H02P 8/24 — устройства для остановки

Номер патента: 155532

Опубликовано: 01.01.1963

Автор: Цаценкин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателя, режима, старт-стопного, шагового, электрического

...тактовый импульс системы дублировать на входе схемы распределения импульсов дополнительным импъльсом со сдвигом во времени, равным полупериоду собственных колебаний ротора.На фиг. 1 а и б изображены кривые, поясняющие сущность предлагаемого способа; на фиг. 2 - блок-схема устройства для осуществления этого способа; на фиг, 3 - диаграмма, иллюстрирующая работу схемы, показанной на фиг. 2.При подаче на вход схемы управления шаговым двигателем одного импульса ротор совершает колебания около точки устойчивого рав.новесия. Характер колебаний ротора при малом демпфировании показан на фиг. 1 а. Здесь представлена зависимость угла О от времени 5 ; буквой и обозначен шаг. В результате подачи в этот момент второго управляющего импульса...

Номер патента: 185375

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Ивоботенко, Прыткое

МПК: H02P 8/24

Метки: шаговым, электродвигателем

...поля. Условие отработки шага без колебаний: равенство нулю скорости ротора при угле поворота и а+ агсз 1 п пги, Последний и-й импульс работы не производит, Он должен подаваться прн скорости ротора, равной нулю, 10 т, е. он только фиксирует положение ротора.Временная расстановка первых и - 1 и и-го импульсов зависит от момента сопротивления и момента инерции нагрузки и должна быть установлена заранее или ее подстраивают в 15 процессе работы, если эти величины переменны.На чертеже в качестве примера приведенаблок-схема для формирования серии из четырех импульсов для коммутации четырехфаз ных шаговых электродвигателей.Блок-схема формирует серию импульсов срасстановкой во времени, обеспечивающей работу шагового привода без колебаний. В...

Номер патента: 189069

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: 189069

...Шаг будет отработан, когда эта точка пройдет точку Е. Работа, совершаемая двигателем за каждый шаг, определяется площадью РЕР на характеристике синхронизирующего момента, из которой видно, что величину работы, совершаемой за каждый шаг, можно увеличить, если поддерживать угол рассогласования между точками С и Р. При этом работа за каждый шаг будет определяться площадью СРРС, которая больше площади РЕР. Поэтому и среднее значение момента в этом случае будет больше. Отсюда следует, что двигатель будет разгоняться быстрее, а установившееся значение скорости будет больше.Для практического осуществления способа необходима система, которая вырабатывала бы импульсы при отработке двигателем каждого шага. Такой системой может быть фото-...

Номер патента: 237952

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Жаврид

МПК: H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...момент, и работа, совершаемая за шаг, положительна и пропорциональ иа заштрихованной области ВССВ.Пропуск импульса, вырабатываемого датчиком в точке С, переводит двигатель на ш 1- тервал С - В.Соответственно пропуск импульса, вырабо- О таниого датчиком в точке О, обеспечиваетработу двигателя на интервале Р - Е и т. д.Исключение трех импульсов приводит к тому, что точка, изображающая положение ротора, перемешается по кривой на участке Е - Е, 5 причем начало шага соответствует точке Е, аконец - Е.Работа (область ЕЕЕЕ), совершаемая зашаг, на этом участке отрицательна и максимальна, что обеспечивает наиболес быстрое О торможение. Ротор шагового двигателя удерживается на интервале Е - Е до полного оста- нова.Описанный процесс торможения...

Номер патента: 252443

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: 252443

...ляется в момент прохождения ротором половины шагового интервала. Выход 4 соединен с входами 5 и 6 блоков 7 и 8 временной задержки датчика 3. Этп блоки содержат нелинейные электрические цепи, управляющие временем задержки сигналов датчика. Блок 8 создает задержку импульсов датчика 3 до начала торможения, а блок 7 - до конца движения ротора. Выход 9 блока 7 соединен с входом 10 коммутатора 1, а выход 11 блэка 8 - с входом 12 коммутатора. Вход 10 соединен также с выходом 13 генератора командных сигналов (на фиг. 1 и 2 не показан) подключенным к входу 14 триггера 15 и входу 16 блока 17. Триггер 15 управляет работоп блока 17, вырабатывающего напряжение, пропорциональное времени движения ротора шагового двигателя на половине шагового...

Номер патента: 260712

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ивоботенко, Прыткое, Чиликин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателя, движения, старт-стопного, формирования, шагового

...импульсы, частота следования которых внутри пакета изменяется. 10Предлагаемый способ увеличивает точность перемещения ротора двигателя на произвольном числе шагов и упрощает устройство управления, что достигается путем подачи на коммутатор пакетов импульсов, частоту которых 15 в каждом пакете поддерживают постоянной для заданного числа шагов, а временной интервал между ними устанавливают согласно соотношению =, (1 - е-" ), где , - частота собственных колебаний, а и - число шагов. 20Предлагаемый способ основан на использовании колебательного характера изменения скорости ротора при пуске шагового двигателя. При определенном сочетании параметров шагового двигателя и частоты управляющих 25 импульсов колебания скорости в первом...

Номер патента: 262215

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ивоботенко, Московский, Прыфков, Чиликин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговымдвигателем

...схеме предусмотрен блок 18, соединенньш со схемой 2 совпадения, блоком 1 памяти и счетчиком 3, возвращающий устройство в исходное состояние после отработки заданной в блок памяти программы.Рассмотрим работу устройства в двух режимахх.Если на вход блока 1 павяти поступила команда на отработку числа шагов меньшего или равного по, для которого оптимальным является старт-стопный режим, то сигнала на262215 15 оставитель 3. Горник ехред Л. Я. Левина Корректор Л. И. Гаврилов уб лектор Подписное инисгров СССРЗаказ 1295/7 Тираж 500ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,выходе диодной матрицы 5 не будет. При этом схема б И включает блок 7 формиро,вания старт-стопного...

Номер патента: 262221

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ивоботенко, Прытков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: т-фазным, шаговымдвигателем

...реверсируется на один такт. Приэтом поле сдвигается в исходное положение,двигатель попадает в режим противовключения и интенсивно тормозится под действием20 сил поля и момента нагрузки, В момент полной остановки ротора, повернувшегося на одиншаг, состояние поля, также сдвинутое на шаг,восстанавливается импульсем второго элемента задержки ЛЗе.25 Реверсивный вариант предлагаемого устройства (фиг. 2) отличается тем, что добавляется вторая пара аналогично соединенныхэлементов задержки с симметричной относительно первой пары элементов задержки сЗО стемой связей,262221 аказ 1297/14НИИПИ Комити открытий при раж 500 Подписное по делам изобретений ете Министров СССР ушская наб., д. 4/5 осква, Ж.35, Р Т ипография, пр. Сапунова,3При...

Номер патента: 340051

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Коломенский, Купри, Свирин

МПК: H02P 8/24

Метки: iшешмшгттгнм, библио"1, всесоюзная

...и козинце серии, что обеспечивает работу шагового двигателя на частоте, превышающей частоту приема.В исходном состоянии распределитель 2, счетчик 8 и делитель б установлены в положении О, ключи 4 и б закрыты, элемент памяти 3 находится в положении 1, а триггеры 1 установлены делителем б в положение, соответствующее отключенным обмопкам шагового двигателя.Первый импульс, поданный на вход устройства, перебрасывает элемент памяти 3 в положение О, и на его выходе вырабатывается импульс, сдвигающий на один разрядЗаказ 1830/1 б Изд.742 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.85, Раушская паб., д. 4,5 ппография, пр. Сапунова,распределитель 2, что приводит к открыванию двух...

Номер патента: 355720

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Сазонов, Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, т-фазным, шаговым

...в двигатель 1, усилитель мощределитель импульсов .шины распределителя соединены фро-ацалогового преобр азоватеуправляет элементами задержды элементов задержки 5 и 7 ниной прямого движения 9 и ого движения 10 через схемыи 12, управляемые сигналом с гопиого движения 13. Выходы ивы прямого и обратного двикения сосдшспы со входами рспределитслтчерез схемы сборки 14 и 15. При отсутствии сигнала ца шине старт стопцого движения 1 в зависимости от цаправления движения тактовые импульсы с шин 9 или 11 це проходят через схемы совпадения 11 или 12. Этот режим соответствует режиму сшхроццого движения шагового двига тсля. В режиме старт-стопцого управлениятактовые импульсы с шин 9 или 1 О поступают ца входы распределителя 3 и одповремецно через схемы...

Номер патента: 368707

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: H02P 8/00, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...работу генератора с частотой ;. Управляющий импульс, поступающий на вход счетчика 6, выводит его 30 из пулевого состояния, что приводит к откры.368707 ираж 755 Заказ 622 1 зд. М 172 одписнон Типография, пр. Сапунова 5ванию ключа 2. Импульс от генератора 1 проходит через открытый ключ 2 на вход распределителя 3, переключая усилитель 4 и шаговый двигатель 5 на один шаг. Одновременно импульс с выхода ключа 2 поступает на второй вход счетчика б, возвращая его в нулевое состояние (ключ 2 закрывается).При поступлении следующего управляющего импульса описанный процесс повторяется.Если частота генератора 1 меньше частоты импульсов упр авления (у) ген. мнп), узел сравнения частот 7 увеличивает частоту генератора. Темп изменения частоты...

Номер патента: 426294

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Грицына, Московский, Сазонов, Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...непроходят через схему совпадения 12 и управляемый схемой совпадения 18 регулятор 19поддерживает номинальное напряжение пиО тания шагового двигателя. В режиме старт426294 10 зд.1562 Подписи каз 2752/1 раж 7 пография, пр. Сапунова,стопного управления входные импульсы шины 7 поступают через схему ИЛИ 8 на вход распределителя 3 и одновременно через схему совпадения 12, открытую сигналом на шине 11, устанавливают триггер 9 в единичное состояние, а триггер 10 - в нулевое,Очередной импульс с датчика шагов 13, фиксирующий середину шагового перемещения и сформированный формирователем 14, передним фронтом через схему совпадения 15 переводит триггер 4 в противоположное первоначальному состояние, задним фронтом через формирователь 16...

Номер патента: 468345

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Барков, Исаев, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24, H02P 8/36 ...

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...двигателя). Импульсы с выхода ключа2 поступают на вход считывания счетчика ц5, Когда количество импульсов МТ, записанное в счетчике 5, станет равным коли честву импульсов, необходимому для тормо-., жения двигателя с максимальной скоростьюи определяемому (см,фиг,2) как 15тй,:11Огде- частота следования импульсов;- время торможения; ЮТто схема сравнения 6 подает на гене-ратор 1 сигнал фТорможение". и переводитего в режим уменьшения частоты, Темпуменьшения частоты при торможении выбирается из условия обеспечения надежноготорможения двигателя с максимальнойскоростью. При переходе счетчика 5 в нулевое состояние ключ 2 запирается. Так какчастота генератора импульсов 1 в моментзапирания ключа (см.фиг.2) выбрана нижечастоты торможения, то...

Номер патента: 515236

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Барков, Бондарев, Воробьев, Пивоваров, Рубцов, Суббота

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...4 (см. Мфиг. 2, диаграмма 8). Шаговый двигательначинает отработку заданного перемещения.Одновременно напряжение на вйходе задатчика 1 возрастает (см,фиг.2,диаграмма 1)по установленному закону, обеспечивая уве- яличение частоты генератора 2(см,фиг,2, диаграмма 2),и, соответственно, разгон шагово-.го двигателя 5. Начиная с момента пуска;через ключ 12 тактовые импульсы поступают на вход счетчика 7 (см.фит . 2, диаграмма7)уменьшая записанную в нем информацию.Увеличеиие 1.напряжения задатчика 1 (смфиг, 2, диаграмма 1) приводит. к появлениюна.выходе дифференцируюшего элемента 10. сигнала (смфиг,.2,диаграмма 10), обеспещ- щвающего отпирание ключа 9, через которыйв реверсивньгй счетчик 8 записываются импульсы(см.фиг.2, диаграмма 9,),...

Номер патента: 712053

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Кенго, Мицуо

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...3. Эти импульсы уменьшают общее число импульсов, накопленных в счетчике 2.Выходные импульсы Р, поступают нраспределитель 5, импульсы с выхода которого осуществляют управление двигателем, Основной генератОр 4 импульсов формирует импульсы с постоянной частотой Р , которые поступают через блок 8 управления на входы дополнительного реверсивного счетчика 7.Дискриминатор б, входы которого подключены к счетчикам 2 и 7, сравнивает накопленное в счетчике 2 число импульсов с числом импульсов Е счетчика 7. При Е Е дискриминатор б формирует сигнал ИР, который поступает в блок 8 управления на логические элементы И 12 и 14 и на инвертор 16. При этом на суммирующий вход счетчика 7 поступают импульсы частоты от генератора 4 через схему И 12, и...

Номер патента: 750692

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Левашов, Хвоенков, Шляхетский

МПК: H02P 8/04, H02P 8/12, H02P 8/24 ...

Метки: двигателем, импульсным, форсированием, шаговым

...тока низкого уровня Е 2 черезразделительный диод 6, Выходы О,1-Цузла 3 формирования подключены ко входам ключевых элементов 7, связывающихфазы двигателя 5 с источником постоянного тока высокого уровня Е 1, соединенного с одним из концов фаз через разделительные диоды 8.Выход источника 1 управляющих сигналов соединен со входом 9 канала регулирования длительгости импульса форсирования узла 3 формирования (на черт,этот канал не выделен).Устройство работает следующим образом,Источник 1 сигналов вырабатываетимпульсы, средняя честота т которых приработе устройства изменяется по законупоказанному на фиг, 2, Распределитель2 импульсов преобразует эти сигналыв прямоугольные напряжения О 1Оп),управляющие работой ключевых элементов 4 усилителей...

Номер патента: 752728

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Барабанщиков, Булаев, Доброслов, Ивоботенко, Копылов, Мелькумов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/24

Метки: двухпакетным, шаговым, электродвигателем

...воздействия на элемент ИЛИ 11 и, одновременно преобразуясь в инверторе 12 в логическую 1, разрешает прохождение команд от распределителя импульсов через элемент И 13. Таким образом, во время отработки программы сигналы от блока 7 не поступают на обмотки пакета 5 двигателя, которые коммутируются только импульсами от распределителя импульсов по цепи: выход распределителя 1 - элемент ИЛИ 11 - элемент И 13 - вход усилителя 3 мощности.После окончания программного перемещения блок 8 переключений обеспечивает возможность управления обмотками пакета 5 шагового двигателя от блока 7 выделения и преобразования ЭДС. На вход блока 7 поступает напряжение с ортогональных обмоток 1 и 11 пакета 4 (см. фиг. 3, а), переменная составляющая которого...

Номер патента: 752729

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Лебедев, Селиванов, Хлыпало, Чуприн, Шаров

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: старт-стопного, шаговым, электродвигателем

...- изпорогового устройства, а 18 с лорогом ЗОсрабатывания.Ц 1 с 01 и формирователя19 импульсов, В качестве пороговыхустройств 16,18 может быть использован, например, триггер Шмитта,Выход элемента 15 ИЛИ соединен сосчетным входом триггера 2 направления движения и входом формирователя 20, выход которого через элемент б ИЛИ связан со входом распределителя 1 импульсовУстройство работает следующимобразом.Входной сигнал, поступающий нашину 5 через элемент.б ИЛИ проходит на вход .распределителя 1 импульсов, переключая его на один. тактРотор, электродвигателя 7 .начинаетповорачиваться, и напряжение, пропорциональное углу поворота ротора,с выхода датчика 8 угла поступаетна вход дифференцирующего элемента10.Сигнал с выхода ди.фференцирующего...

Номер патента: 847483

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Бараник, Гусаров

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговымдвигателем

...на вход стабилизатора 6 тока разряда. Стабилизаторы тока заряда и разряда выполняются по известным схемам на транзисторах таким образом, чтобы их включенное состояние соответствовало наличию на входе логического нуля Скорость заряда и разряда конденсаторов 4 определяется частотой управляемого мультивибратора 3. ф- длительность одновибратора;С - емкость конденсатора 4; После подстановки уравнения (1) в(2) получаем 60: КУЬ-К 4(Е,;КО)Е=КРЕ+Кбиж, ( 9) где К К К 4 тК-,К 6 - константы,Закон изменения частоты напряжения на конденсаторе 4 при разгонеПри линейно-спадающей передаточной характеристике управляемого мультивибратора 3 (сплошная линия на фиг,2 а)Формирование требуемого закона изменения частоты происходит следующим образом.При...

Номер патента: 902194

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: старт-стопного, шаговым, электродвигателем

...выходе, которым устанавливается пониженное напряжение на обмотках двигателя через регулятор 9 и усилители 3 мощности. При достижении ротором двигателя конца шага импульс с датчика 2 по счетному входу переводит триггер 8 в единичное состояние, восстанавливая номинальный уровень напряжения на обмотках, и через формирователь 7 фронта сигнала с прямого выхода триггера 8 и элемент ИЛИ 5 переключает распределитель 4 в состояние с одиночным включением смежной фазы двигателя. Ротор в исходном состоянии ждет поступления очередного тактового импульса по шине 6. Формула изобретения 30Способ старт-стопного управления шаговым электродвигателем путем поочередного подключения коммутатором обмоток на каждом шаге к источнику питания двигателя с...

Номер патента: 904182

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Кудряшов, Смирнов

МПК: H02P 6/00, H02P 8/14, H02P 8/24 ...

Метки: шаговым, электродвигателем

...режимов работы 18 реали" зуется режим пошагового управления и режим самокоммутации с нулевым углом коммутации.Для повышения скорости вращения в режиме самокоммутации (при этом на шину 18 выбора режима работы подан сигнал логического нуля) на шины 9 и 10 подается сигнал логического нуля, а на шину 10 ускоренного движения - логической единицы. При этом в блоке 8 режима работы происходит перекоммутация выходов датчика 2 положения ротора, обеспечиваящая на вы 82 фходных шинах 19-22 комбинацию сигналов для ускоренного вращения двигателя 1 с опережающим углом коммутации, равным 90 , в том направлении,которое имеет двигатель 1 на моментподачи сигнала о переходе к данномурежиму.Эффективное торможение двигателяв режиме самокоммутации...

Номер патента: 928592

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Грекович, Дещиц, Коробко, Филиппенко

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговым, электродвигателем

...а торможение заканчивается на частоте приемистости Епр(фиг. За), что позволяет увеличить среднюю скорость перемещения на всей величине пеРейешениЯ 0 р . Возможен случай, когда величина перемещения Зр меньше величины перемещения, необходимой для уверенного разгона 5 8, (Рр, тогда блок 11 задает коэффицйент деления делителя 3 таким, чтобы на его выходе была частота приемистости двигателя, и коэффициент деления делителя 3 во время работы 10 не изменялся (фиг. ЗБ) и, если величина перемещения больше величины перемещений, необходимых для уверен 1 ного разгона и торможения Рр ) Рр;0 ) Р, но меньше их суммы Орс Ор+, 15 то ускорение двигателя начинается с частоты приемистости Ер, но закаН- чивается на частоте й 1 несколько меньшей, чем в...

Номер патента: 930558

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Дынец, Кордюков, Шильников

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...с генератора 1 на последующие элементы не проходят. В зависимости от информации, записанной в основном счетчике 5количество импульсов большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для раэ" гона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), ключ 6 закрыт или открыт. В случае, когда в исходном состоянии ключ 6 закрыт, устройство работает следую" щим образом.Пусковой си -нал, поступающий на входы задатчика 9 и ключа 2 открывают ключ 2 и импульсы с генератора 1 поступают на распределитель 3, счетчик 5 и счетчик 8,. Одновременно на выходе задатчика напряжения 9 по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту генера 35 тора 1 и разгоняя шаговый двигатель 4 до максимальной...

Номер патента: 964950

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Кожин, Кузьмин, Прозоров, Рубитель

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...шагового двигателяв сочетании с импульсными последовательностями команд в функции времени.Устройство для старт - стопного управления 1 Эшаговым двигателем 1 содержит усилитель мощности 2, коммутатор. каналов 3, распределительимпульсов 4, блок памяти 5, логический элемент ИЛИ 6, тактовый генератор 7, входы 8 и9 направления движения, 26Устройство работает следующим образом;Управляющий импульс внешней пограммыОв.х (фиг. 2) поступает на один иэ входовнаправления движения 8 или 9. Одновременнос передним Фронтом управляющего импульса, 2 Эвоздействующего через элемент ИЛИ 6 на вход"Запись" блока памяти 5, осуществляется пе.резались состояния распределителя импульсов 4в блок памяти 5, По заднему Фронту импульсауправления О в зависимости от...

Номер патента: 1001418

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Трофимов

МПК: H02P 8/24, H02P 8/42

Метки: двухобмоточным, электродвигателем

...генератор 14, синхронизатор 15 импульсов и стабилизатор 16 образуют блок формирования управляющих импульсов, выполненный с возможностью формиро вания импульсов в моментперехода через ноль напряжения источника с регулируемой выдержкой времени между импульсами. Каждая обмотка электродвигателя при отсутствии импульсов на 45 управляющем электроде тиристора питается однополупериодным напряжением, ограниченным по амплитуде стабилитронами 7 и 9.Управляемый релаксационный Гене 50 ратор 14 имеет минимальную регулируемую выдержку между импульсами, превышающую длительность пяти периодов сети. Максимальная выдержка между импульсами генератора 14 не ограничивается. В качестве такого генератора могут использоваться счетчики периодов напряжения...

Номер патента: 1032585

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Павлова, Солодкин

МПК: H02P 8/24

Метки: торможения, шагового, электродвигателя

...схема устройства. Сущность способа заключается в следующем. После отработки предпоследнего шага в момент прихода сигнала с дат чика положения Одр осуществляютзадержку включения обмоток, соответствующих заданному положению фиксации.Время задержки Т 1 устанавливают равным четверти периода собственныхколебаний системы, состоящей издвигателя и нагрузки. В конце ин,тервала Т 1 по сигналу Оупр фиг. 1)включают обмотки, соответствующие по О зиции фиксации, на время Т 2, меньшее Т 1, но не равное .нулю. По окончании времени Т 2 обмотки двигателяобесточивают по сигналу О-, на. время ТЗ, большее Т 1. После окончания 45 ТЗ по сигналу О,р обмотки вновьвключают.В течение интервала Т 1 ротор движется по инерции в поле электромагнитных сил,...

Номер патента: 1066018

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Анашкин, Анисимов, Дрогайцев, Коц, Чулючкин, Щербаков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...функциональная схема предлагаемого устройства, 65 Устройство для управления шаговым двигателем содержит датчик импульсов - генератор с автоподстройкой частоты 1, состоящей из частот"ного компаратора 2 и управляемогогенератора 3 импульсов, выход которого связан с первью входом частотного компаратора 2 и через ключ 4подключен к входу вычитания реверсивного счетчика 5, выходу ключа би входу распределителя 7 импульсов.Выход распределителя 7 подключен квходу усилителя 8 мощности которыйвыходами соединен с шаговым двигателем 9. Прямой выход триггера 10подключен к управляющему входуключа 4, а инверсный к управляющемувходу ключа б. Выход реверсивногосчетчика 5 связан с первык входомтриггера 10, а вход сложения счетчика 5 с входом устройства,...

Номер патента: 1224944

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Васильев, Захватов, Степанов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговым, электродвигателем

...1 управляющих импульсов с частотой Г к суммирующему входу реверсивного счетчика 2, а выход делителя 3 - к вычитающему входу реверсивного счетчика 2. При этоьсчетчик 2, работая как накопитсль, ячиняет Формиоовать на своем Вьгходе ;зменяющееся во времени 1 число Е (г:), в соответствии с которым на выходе ПРЯЬЛЯЕМОГО ДЕЛИТЕЛЯ ЧЯСТОТЫ ПОЯВ- ляются импульсы с частотоиЕЕ. (В) = ГоИмпульсы с час готой Епосту,яют на Вычитающий вход реверсивного счетчика 2, и закон изменения частоты приобретает Вид-кГ 11:) = Г (1-ь ),где К .: -,."- - коэффициент, определяюший показатель экспоненпиального закона нарастания частоты при пусНа фиг, 2 показан экспоненциальный закон нарастания частоты Г, (Г) при пуске двигателя, причем Времяи пуска цвигателя...

Номер патента: 1233258

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Бек, Любинский, Тверской

МПК: H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...двигателя с постоянной скоростью триггер 12 торможения сигналом Пуск устанавливается в состояние, при котором элемент И 11 оказывается заблокированным для импульсов, поступающих с блока формирования сигналов датчик;., С поступлением на счетчик 2(3-и)-го сигнала, где Ы - полное число отрабатываемых шагов, а и - число шагов на торможение, на выходе счетчика 2 5 25 ЗО 35 Я л 5 появляется сигнал, по которому блок3 запрета запрешает прохождение(Б-в)-го сигнала датчика на коммутатор 8, Кроме того, этот же сигнал перебрасывает триггер 12 в состояниеразблокировки элемента И 11. Приэтом на блок 1 начинают поступатьсигналы датчика, Каждый поступившийсигнал блок торможения задерживаетна время Т, и с такой задержкой подает через элементы ИЛИ 10...

Номер патента: 1244781

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Воднев, Григорьев, Романков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...соответственно. На выходе делителяпоявляются импульсы с частотой Р, причем начальная Р, ( Г (где Рр - чаг тота приемистости двигателя).Далее частота Рпост;пает на распределитель импульсов и силовые ключи управления обмотками двигателя (на чертеже не показаны), Как только будет отработано на начальнойчастоте количество импульсов, определяемое. размером пачки, на вьгходе делителя 4 появиться импульс переполнения, который по входу прямого счета увеличит код счетчика 7 на единицу, По новому адресу, заданному счетчиком 7, из запоминающих устройств 5 и б в делитель 2 запишется новый код деления тактовой частоть", а в делитель 4 новый размер пачки. Так формируется режим разгона шагового привода, Как только код на вьгходе реверсивного...