H02P 8/04 — устройства для запуска

Номер патента: 155532

Опубликовано: 01.01.1963

Автор: Цаценкин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателя, режима, старт-стопного, шагового, электрического

...тактовый импульс системы дублировать на входе схемы распределения импульсов дополнительным импъльсом со сдвигом во времени, равным полупериоду собственных колебаний ротора.На фиг. 1 а и б изображены кривые, поясняющие сущность предлагаемого способа; на фиг. 2 - блок-схема устройства для осуществления этого способа; на фиг, 3 - диаграмма, иллюстрирующая работу схемы, показанной на фиг. 2.При подаче на вход схемы управления шаговым двигателем одного импульса ротор совершает колебания около точки устойчивого рав.новесия. Характер колебаний ротора при малом демпфировании показан на фиг. 1 а. Здесь представлена зависимость угла О от времени 5 ; буквой и обозначен шаг. В результате подачи в этот момент второго управляющего импульса...

Номер патента: 189069

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: 189069

...Шаг будет отработан, когда эта точка пройдет точку Е. Работа, совершаемая двигателем за каждый шаг, определяется площадью РЕР на характеристике синхронизирующего момента, из которой видно, что величину работы, совершаемой за каждый шаг, можно увеличить, если поддерживать угол рассогласования между точками С и Р. При этом работа за каждый шаг будет определяться площадью СРРС, которая больше площади РЕР. Поэтому и среднее значение момента в этом случае будет больше. Отсюда следует, что двигатель будет разгоняться быстрее, а установившееся значение скорости будет больше.Для практического осуществления способа необходима система, которая вырабатывала бы импульсы при отработке двигателем каждого шага. Такой системой может быть фото-...

Номер патента: 252443

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: 252443

...ляется в момент прохождения ротором половины шагового интервала. Выход 4 соединен с входами 5 и 6 блоков 7 и 8 временной задержки датчика 3. Этп блоки содержат нелинейные электрические цепи, управляющие временем задержки сигналов датчика. Блок 8 создает задержку импульсов датчика 3 до начала торможения, а блок 7 - до конца движения ротора. Выход 9 блока 7 соединен с входом 10 коммутатора 1, а выход 11 блэка 8 - с входом 12 коммутатора. Вход 10 соединен также с выходом 13 генератора командных сигналов (на фиг. 1 и 2 не показан) подключенным к входу 14 триггера 15 и входу 16 блока 17. Триггер 15 управляет работоп блока 17, вырабатывающего напряжение, пропорциональное времени движения ротора шагового двигателя на половине шагового...

Номер патента: 260712

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ивоботенко, Прыткое, Чиликин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателя, движения, старт-стопного, формирования, шагового

...импульсы, частота следования которых внутри пакета изменяется. 10Предлагаемый способ увеличивает точность перемещения ротора двигателя на произвольном числе шагов и упрощает устройство управления, что достигается путем подачи на коммутатор пакетов импульсов, частоту которых 15 в каждом пакете поддерживают постоянной для заданного числа шагов, а временной интервал между ними устанавливают согласно соотношению =, (1 - е-" ), где , - частота собственных колебаний, а и - число шагов. 20Предлагаемый способ основан на использовании колебательного характера изменения скорости ротора при пуске шагового двигателя. При определенном сочетании параметров шагового двигателя и частоты управляющих 25 импульсов колебания скорости в первом...

Номер патента: 262215

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ивоботенко, Московский, Прыфков, Чиликин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговымдвигателем

...схеме предусмотрен блок 18, соединенньш со схемой 2 совпадения, блоком 1 памяти и счетчиком 3, возвращающий устройство в исходное состояние после отработки заданной в блок памяти программы.Рассмотрим работу устройства в двух режимахх.Если на вход блока 1 павяти поступила команда на отработку числа шагов меньшего или равного по, для которого оптимальным является старт-стопный режим, то сигнала на262215 15 оставитель 3. Горник ехред Л. Я. Левина Корректор Л. И. Гаврилов уб лектор Подписное инисгров СССРЗаказ 1295/7 Тираж 500ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,выходе диодной матрицы 5 не будет. При этом схема б И включает блок 7 формиро,вания старт-стопного...

Номер патента: 262221

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ивоботенко, Прытков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: т-фазным, шаговымдвигателем

...реверсируется на один такт. Приэтом поле сдвигается в исходное положение,двигатель попадает в режим противовключения и интенсивно тормозится под действием20 сил поля и момента нагрузки, В момент полной остановки ротора, повернувшегося на одиншаг, состояние поля, также сдвинутое на шаг,восстанавливается импульсем второго элемента задержки ЛЗе.25 Реверсивный вариант предлагаемого устройства (фиг. 2) отличается тем, что добавляется вторая пара аналогично соединенныхэлементов задержки с симметричной относительно первой пары элементов задержки сЗО стемой связей,262221 аказ 1297/14НИИПИ Комити открытий при раж 500 Подписное по делам изобретений ете Министров СССР ушская наб., д. 4/5 осква, Ж.35, Р Т ипография, пр. Сапунова,3При...

Номер патента: 355720

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Сазонов, Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, т-фазным, шаговым

...в двигатель 1, усилитель мощределитель импульсов .шины распределителя соединены фро-ацалогового преобр азоватеуправляет элементами задержды элементов задержки 5 и 7 ниной прямого движения 9 и ого движения 10 через схемыи 12, управляемые сигналом с гопиого движения 13. Выходы ивы прямого и обратного двикения сосдшспы со входами рспределитслтчерез схемы сборки 14 и 15. При отсутствии сигнала ца шине старт стопцого движения 1 в зависимости от цаправления движения тактовые импульсы с шин 9 или 11 це проходят через схемы совпадения 11 или 12. Этот режим соответствует режиму сшхроццого движения шагового двига тсля. В режиме старт-стопцого управлениятактовые импульсы с шин 9 или 1 О поступают ца входы распределителя 3 и одповремецно через схемы...

Номер патента: 426294

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Грицына, Московский, Сазонов, Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...непроходят через схему совпадения 12 и управляемый схемой совпадения 18 регулятор 19поддерживает номинальное напряжение пиО тания шагового двигателя. В режиме старт426294 10 зд.1562 Подписи каз 2752/1 раж 7 пография, пр. Сапунова,стопного управления входные импульсы шины 7 поступают через схему ИЛИ 8 на вход распределителя 3 и одновременно через схему совпадения 12, открытую сигналом на шине 11, устанавливают триггер 9 в единичное состояние, а триггер 10 - в нулевое,Очередной импульс с датчика шагов 13, фиксирующий середину шагового перемещения и сформированный формирователем 14, передним фронтом через схему совпадения 15 переводит триггер 4 в противоположное первоначальному состояние, задним фронтом через формирователь 16...

Номер патента: 468345

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Барков, Исаев, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24, H02P 8/36 ...

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...двигателя). Импульсы с выхода ключа2 поступают на вход считывания счетчика ц5, Когда количество импульсов МТ, записанное в счетчике 5, станет равным коли честву импульсов, необходимому для тормо-., жения двигателя с максимальной скоростьюи определяемому (см,фиг,2) как 15тй,:11Огде- частота следования импульсов;- время торможения; ЮТто схема сравнения 6 подает на гене-ратор 1 сигнал фТорможение". и переводитего в режим уменьшения частоты, Темпуменьшения частоты при торможении выбирается из условия обеспечения надежноготорможения двигателя с максимальнойскоростью. При переходе счетчика 5 в нулевое состояние ключ 2 запирается. Так какчастота генератора импульсов 1 в моментзапирания ключа (см.фиг.2) выбрана нижечастоты торможения, то...

Номер патента: 515236

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Барков, Бондарев, Воробьев, Пивоваров, Рубцов, Суббота

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...4 (см. Мфиг. 2, диаграмма 8). Шаговый двигательначинает отработку заданного перемещения.Одновременно напряжение на вйходе задатчика 1 возрастает (см,фиг.2,диаграмма 1)по установленному закону, обеспечивая уве- яличение частоты генератора 2(см,фиг,2, диаграмма 2),и, соответственно, разгон шагово-.го двигателя 5. Начиная с момента пуска;через ключ 12 тактовые импульсы поступают на вход счетчика 7 (см.фит . 2, диаграмма7)уменьшая записанную в нем информацию.Увеличеиие 1.напряжения задатчика 1 (смфиг, 2, диаграмма 1) приводит. к появлениюна.выходе дифференцируюшего элемента 10. сигнала (смфиг,.2,диаграмма 10), обеспещ- щвающего отпирание ключа 9, через которыйв реверсивньгй счетчик 8 записываются импульсы(см.фиг.2, диаграмма 9,),...

Номер патента: 542319

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Андрунавичюс, Барздайтис, Каушинис

МПК: H02P 8/04

Метки: двигателем, шаговым

.... Интервалы времени подачи импульсов обозначены на чертеже соответственно через 1 а к Г . Датчик положения ротора шаговогоодвигателя вырабатывает импульсы 0 4, 5, 6 и т. д, Причем в зависимости"от начальных условий (начальной статической ошибки) импульс 4 с датчика положения может быть выработан через интервал врмени С(импульс обозначен сплошной линией) или через интервал времени ТФ (импульс ф обзначен пунктирной линией).При управлении двигателем по предлагвемо542,31 9 Формула изобретения Составитель 3. 1 орник1 едактор В. Фельдман ТехРед Н, Лцдрейчук Корректор Н. Золотовская Под рек 882 твецного комите5 Г 1 с 1 8/ -1 г Ш 111 И П 1 ноестров ССС ета Ми тий 4/5 нии и отк по делам цзобре1;10,15, Москва, Ж, Рау ая наб.,ццл 111111 11 атецт",...

Номер патента: 712053

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Кенго, Мицуо

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...3. Эти импульсы уменьшают общее число импульсов, накопленных в счетчике 2.Выходные импульсы Р, поступают нраспределитель 5, импульсы с выхода которого осуществляют управление двигателем, Основной генератОр 4 импульсов формирует импульсы с постоянной частотой Р , которые поступают через блок 8 управления на входы дополнительного реверсивного счетчика 7.Дискриминатор б, входы которого подключены к счетчикам 2 и 7, сравнивает накопленное в счетчике 2 число импульсов с числом импульсов Е счетчика 7. При Е Е дискриминатор б формирует сигнал ИР, который поступает в блок 8 управления на логические элементы И 12 и 14 и на инвертор 16. При этом на суммирующий вход счетчика 7 поступают импульсы частоты от генератора 4 через схему И 12, и...

Номер патента: 750692

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Левашов, Хвоенков, Шляхетский

МПК: H02P 8/04, H02P 8/12, H02P 8/24 ...

Метки: двигателем, импульсным, форсированием, шаговым

...тока низкого уровня Е 2 черезразделительный диод 6, Выходы О,1-Цузла 3 формирования подключены ко входам ключевых элементов 7, связывающихфазы двигателя 5 с источником постоянного тока высокого уровня Е 1, соединенного с одним из концов фаз через разделительные диоды 8.Выход источника 1 управляющих сигналов соединен со входом 9 канала регулирования длительгости импульса форсирования узла 3 формирования (на черт,этот канал не выделен).Устройство работает следующим образом,Источник 1 сигналов вырабатываетимпульсы, средняя честота т которых приработе устройства изменяется по законупоказанному на фиг, 2, Распределитель2 импульсов преобразует эти сигналыв прямоугольные напряжения О 1Оп),управляющие работой ключевых элементов 4 усилителей...

Номер патента: 752729

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Лебедев, Селиванов, Хлыпало, Чуприн, Шаров

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: старт-стопного, шаговым, электродвигателем

...- изпорогового устройства, а 18 с лорогом ЗОсрабатывания.Ц 1 с 01 и формирователя19 импульсов, В качестве пороговыхустройств 16,18 может быть использован, например, триггер Шмитта,Выход элемента 15 ИЛИ соединен сосчетным входом триггера 2 направления движения и входом формирователя 20, выход которого через элемент б ИЛИ связан со входом распределителя 1 импульсовУстройство работает следующимобразом.Входной сигнал, поступающий нашину 5 через элемент.б ИЛИ проходит на вход .распределителя 1 импульсов, переключая его на один. тактРотор, электродвигателя 7 .начинаетповорачиваться, и напряжение, пропорциональное углу поворота ротора,с выхода датчика 8 угла поступаетна вход дифференцирующего элемента10.Сигнал с выхода ди.фференцирующего...

Номер патента: 847483

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Бараник, Гусаров

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговымдвигателем

...на вход стабилизатора 6 тока разряда. Стабилизаторы тока заряда и разряда выполняются по известным схемам на транзисторах таким образом, чтобы их включенное состояние соответствовало наличию на входе логического нуля Скорость заряда и разряда конденсаторов 4 определяется частотой управляемого мультивибратора 3. ф- длительность одновибратора;С - емкость конденсатора 4; После подстановки уравнения (1) в(2) получаем 60: КУЬ-К 4(Е,;КО)Е=КРЕ+Кбиж, ( 9) где К К К 4 тК-,К 6 - константы,Закон изменения частоты напряжения на конденсаторе 4 при разгонеПри линейно-спадающей передаточной характеристике управляемого мультивибратора 3 (сплошная линия на фиг,2 а)Формирование требуемого закона изменения частоты происходит следующим образом.При...

Номер патента: 902194

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Федукин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: старт-стопного, шаговым, электродвигателем

...выходе, которым устанавливается пониженное напряжение на обмотках двигателя через регулятор 9 и усилители 3 мощности. При достижении ротором двигателя конца шага импульс с датчика 2 по счетному входу переводит триггер 8 в единичное состояние, восстанавливая номинальный уровень напряжения на обмотках, и через формирователь 7 фронта сигнала с прямого выхода триггера 8 и элемент ИЛИ 5 переключает распределитель 4 в состояние с одиночным включением смежной фазы двигателя. Ротор в исходном состоянии ждет поступления очередного тактового импульса по шине 6. Формула изобретения 30Способ старт-стопного управления шаговым электродвигателем путем поочередного подключения коммутатором обмоток на каждом шаге к источнику питания двигателя с...

Номер патента: 924816

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Альшиц, Бирюков, Неймарк, Петров

МПК: H02P 8/04

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...датчиком 8 наодин шаг двигателя, нечетное, то половина шага определяется с округлением).Импульс с одного из выходов дещифратора 10 (9, или , ) поступает наодин из равноценных входов узла 5, переводит счетчик 9 в нуль и дает разрешение на прохождение следующего управляющего импульса (на фиг. 2) Этимобеспечивается поддержание угла рассогласования магнитных осей статора иротора в пределах одного полупериодасинхронизируюшего момента (для четырехфазного двигателя с 4-тактной коммутацией). Одновременно сигнал , (Р )подается на один из двух нулевых входовтриггера 12 и перебрасывает его в нулевое состояние. Триггер 12 переключаетдешифратор 10 на фиксацию полного шага(числа импульсов, соответствутошего одномушагу, взятому с округлением в...

Номер патента: 928592

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Грекович, Дещиц, Коробко, Филиппенко

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговым, электродвигателем

...а торможение заканчивается на частоте приемистости Епр(фиг. За), что позволяет увеличить среднюю скорость перемещения на всей величине пеРейешениЯ 0 р . Возможен случай, когда величина перемещения Зр меньше величины перемещения, необходимой для уверенного разгона 5 8, (Рр, тогда блок 11 задает коэффицйент деления делителя 3 таким, чтобы на его выходе была частота приемистости двигателя, и коэффициент деления делителя 3 во время работы 10 не изменялся (фиг. ЗБ) и, если величина перемещения больше величины перемещений, необходимых для уверен 1 ного разгона и торможения Рр ) Рр;0 ) Р, но меньше их суммы Орс Ор+, 15 то ускорение двигателя начинается с частоты приемистости Ер, но закаН- чивается на частоте й 1 несколько меньшей, чем в...

Номер патента: 930558

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Дынец, Кордюков, Шильников

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...с генератора 1 на последующие элементы не проходят. В зависимости от информации, записанной в основном счетчике 5количество импульсов большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для раэ" гона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), ключ 6 закрыт или открыт. В случае, когда в исходном состоянии ключ 6 закрыт, устройство работает следую" щим образом.Пусковой си -нал, поступающий на входы задатчика 9 и ключа 2 открывают ключ 2 и импульсы с генератора 1 поступают на распределитель 3, счетчик 5 и счетчик 8,. Одновременно на выходе задатчика напряжения 9 по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту генера 35 тора 1 и разгоняя шаговый двигатель 4 до максимальной...

Номер патента: 964950

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Кожин, Кузьмин, Прозоров, Рубитель

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...шагового двигателяв сочетании с импульсными последовательностями команд в функции времени.Устройство для старт - стопного управления 1 Эшаговым двигателем 1 содержит усилитель мощности 2, коммутатор. каналов 3, распределительимпульсов 4, блок памяти 5, логический элемент ИЛИ 6, тактовый генератор 7, входы 8 и9 направления движения, 26Устройство работает следующим образом;Управляющий импульс внешней пограммыОв.х (фиг. 2) поступает на один иэ входовнаправления движения 8 или 9. Одновременнос передним Фронтом управляющего импульса, 2 Эвоздействующего через элемент ИЛИ 6 на вход"Запись" блока памяти 5, осуществляется пе.резались состояния распределителя импульсов 4в блок памяти 5, По заднему Фронту импульсауправления О в зависимости от...

Номер патента: 1066018

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Анашкин, Анисимов, Дрогайцев, Коц, Чулючкин, Щербаков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...функциональная схема предлагаемого устройства, 65 Устройство для управления шаговым двигателем содержит датчик импульсов - генератор с автоподстройкой частоты 1, состоящей из частот"ного компаратора 2 и управляемогогенератора 3 импульсов, выход которого связан с первью входом частотного компаратора 2 и через ключ 4подключен к входу вычитания реверсивного счетчика 5, выходу ключа би входу распределителя 7 импульсов.Выход распределителя 7 подключен квходу усилителя 8 мощности которыйвыходами соединен с шаговым двигателем 9. Прямой выход триггера 10подключен к управляющему входуключа 4, а инверсный к управляющемувходу ключа б. Выход реверсивногосчетчика 5 связан с первык входомтриггера 10, а вход сложения счетчика 5 с входом устройства,...

Номер патента: 1108600

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Капитонов, Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/30

Метки: двигателем, шаговым

...сравнения, элементы И 17-21, дешифратор 22, элемент 23 задержки,элементы НЕ 24 и 25, элементы 26и 27 памяти, элементы ИЛИ 28 и 29и блок 30 противовключения,Программное устройство 1 можетсостоять, например, из регистровойпамяти 31.и 32 констант количестваимпульсов управления и константчастоты соответственно, мультиплексоров 33 и 34 и выходного регистра35. В качестве мультиплексоров могут быть использованы, например,интегральные микросхемы серии564 ИП 2. Объем регистровой памяти31 и 32 зависит от реализуемого впрограмме закона. Логические компараторы 12-15 снабжены входами 36-39,а блок 30 - входами 40 и 41.Предлагаемое устройство работаетследующим образом.В программное устройство 1 по входу 2 записывается оптимальная дляконкретного...

Номер патента: 1224944

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Васильев, Захватов, Степанов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: шаговым, электродвигателем

...1 управляющих импульсов с частотой Г к суммирующему входу реверсивного счетчика 2, а выход делителя 3 - к вычитающему входу реверсивного счетчика 2. При этоьсчетчик 2, работая как накопитсль, ячиняет Формиоовать на своем Вьгходе ;зменяющееся во времени 1 число Е (г:), в соответствии с которым на выходе ПРЯЬЛЯЕМОГО ДЕЛИТЕЛЯ ЧЯСТОТЫ ПОЯВ- ляются импульсы с частотоиЕЕ. (В) = ГоИмпульсы с час готой Епосту,яют на Вычитающий вход реверсивного счетчика 2, и закон изменения частоты приобретает Вид-кГ 11:) = Г (1-ь ),где К .: -,."- - коэффициент, определяюший показатель экспоненпиального закона нарастания частоты при пусНа фиг, 2 показан экспоненциальный закон нарастания частоты Г, (Г) при пуске двигателя, причем Времяи пуска цвигателя...

Номер патента: 1244781

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Воднев, Григорьев, Романков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...соответственно. На выходе делителяпоявляются импульсы с частотой Р, причем начальная Р, ( Г (где Рр - чаг тота приемистости двигателя).Далее частота Рпост;пает на распределитель импульсов и силовые ключи управления обмотками двигателя (на чертеже не показаны), Как только будет отработано на начальнойчастоте количество импульсов, определяемое. размером пачки, на вьгходе делителя 4 появиться импульс переполнения, который по входу прямого счета увеличит код счетчика 7 на единицу, По новому адресу, заданному счетчиком 7, из запоминающих устройств 5 и б в делитель 2 запишется новый код деления тактовой частоть", а в делитель 4 новый размер пачки. Так формируется режим разгона шагового привода, Как только код на вьгходе реверсивного...

Номер патента: 1267582

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Володкович, Вырвич, Гончаров, Полетаев

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...счетчика-делителя 3 циклически повторяется, в результате наего выходе формируется последовательность импульсов частотой(2) Еалых 2 ъ - ш+х 4 числа шагов, сигнал переполнениякоторого подается на входы ключей12 и 13, но, поскольку, как было показано, ключи 12 и 13 закрыты, этотсигнал не оказывает никакого влияния на содержимое счетчика 2 текущейскорости,Для обеспечения режима разгонанеобходимо на входы "Разгон" и "Дви 11жение подать высокие уровни, на вход"Торможение" - низкий уровень, а навход 11 Скор ость 11 - код, соответствую. щий одной из верхних частот управления шаговым двигателем 6. При этоммультиплексор 8 верхней частоты будет транслировать на вход ключа 12высокий уровень с невозбужденноговыхода дешифратора 7 текущей...

Номер патента: 1356176

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Капитонов, Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...импульсов частотой ГГмакс на вьгходах частотного компаратора 8 устанавливаются сигналы Б= 1, УБ = 0 (Г - максимальная частота устаномдксвившегося периодического режима, зависящая от нагрузочной способности ШД). При этом состояние триггера 2 изменяется на О = 1, Ц = О. что приводит к закрыванию ключа 4 и открыванию ключа 5.Логический компаратор 12 сравнивает коды, подаваемые на вход В с параллельных выходов реверсивного счетчика 1 (с и разрядов), и заданный по входу С, Код, задаваемый по входу С, на единицу младшего разряда превышает код, соответствующий максимальной динамической ошибке, накопленной в счетчике 1 при разгоне шагового двигателя от частоты приемистости до Г(и разрядов счетчика). На одном из выходов логического...

Номер патента: 1361703

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Жебрайтис, Рябой

МПК: H02P 8/04

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...Р ог ф Г о результирующие векторы намагничивающих сил фазных обмоток в статическом режиме работы шагового двигателя; 1, П, Ш и 17 - основные электрические состояния шагового двигателя. В статическом режиме работы шагового двигателя включены электронные ключи 18 и 11. Намагничивающая сила фазной обмотки 1 при этом из-за дополнительно включенного добавочного резистора 14 меньше намагничивающей силы фазной обмотки 2, так как по одинаковому числу витков, имеющих фазные обмотки, протекают различныепо в ели чине токи .Геометрически суммируя векторы намагничивающих сил Р , и Рг, получают результирующий вектор намагничи-:ваюшей силы Р , , который сдвинутвперед по направлению движения относительно вектора Р,В статическом режиме работы...

Номер патента: 1363417

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Козлов, Малиновский, Писарев

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...5 и 6, переключатели 7 и Я, суммирующие усилители 9 и 10, компараторы 11 и 12, блок нелинейности 13,преобразователь 14 напряжение-ток,элемент И 15, шаговый двигатель (ЩЦ)16, мультиплексоры 11 и 18, формирователь 19, блок силовых ключей 20,дешифратор 21, сумматор 22, реверсивный счетчик 23.Входы первого переключателя 7 соединены с разнополярными шинами питающих напряжений, а выход - со входомпервого интегратора 3 и первым вхо Бдом второго суммирующего усилителя10 через датчик 1 ускорения и усилитель 2,Выход первого интегратора 3 соединен со входом второго интегратора 4, 20выход которого соединен с первымивходами первого суммирующего усилителя 9 и первого компаратора 11, Выход первого суммирующего усилителя9 через блок нелинейности 13...

Номер патента: 1387163

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...Первый ключ 2 закрыт и импульсы с генератора 1 на последующие элементы устройства не проходят. В зависимости от информации, записанной в счетчике 5 (количество импульсов, большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для разгона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), второй . ключ 6 закрыт или открыт. При закрытом исходном состоянии второго ключа 6 устройство функционирует следующим образом.Пусковой сигнал, поступающий на входы задатчика 9 напряжения и первого ключа 2, открывает первый ключ 2 и импульсы с генератора 1 поступают на распределитель 3 и счетчик 5 дешифратора. Одновременно на выходе задатчика 9 напряжения по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту...

Номер патента: 1387165

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/04

Метки: двигателя, программного, разгона, шагового

...к появлению импульса на выходе переноса реверсивного счетчика 4 и, следовательно, на выходе первого инвертора 3. Коммутатор вновь сменяет свое состояние, соответствующее повороту шагового двигателя 2 еще на один шаг. Позиционный счетчик 5 также меняет свое состояние, и 1 появляется на его втором выходе. При этом в реверсивный счетчик 4 записывается число 0100, и для доведения его содержимого до 0 надо только четыре тактовых импульса. Пауза на дальнейший разгон шагового двигателя 2 уменьшается вдвое, и пятый тактовый импульс приводит к следующей смене состояний выходов коммутатора 1, а также к смене состояния позиционного счетчика 5. При появлении 1 на его третьем выходе в реверсивный счетчик 4 записывается число 0010. И чтобы...