G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 632986

Опубликовано: 15.11.1978

Автор: Вайсман

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод

...и ц - каналы регулирования соответственно по осям координат Х и цПривод работает слелукщим образом.Пр и прослеживании прямых линий,ориентированных пол малыми углами ккооолинатным осям или вдоль их (вдольоси Х ), лля увеличения скорости лвижения коэффициент усиления одного канала Х должен быть увеличен (приетом данный канал может быть лаже неустойчивым), в то же время для предупреждения возникновения автоколеба рний в другом каналезапас устойчивости его лолжен быть увеличен.При движении под малым углом ккоординатным осям или вдоль Них скорости каналов отличаются значительно, На 15выходе блока сравнения модулей скоростей каналов 9 появляется сигнал Л.Логический блок 10, в зависимости отзнака сигнала Ь Ч ( АЧО), с помощью блока умножения...

Номер патента: 634227

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Харитоненко, Шалыт

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированного, привод, следящий

...формирователь импульсов, соединенный через блок памяти с первым управляющим входом ключа, второй управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и последовательно соединенные измеритель рассогласования, сумматор, второй вход которого подключен к выходу ключа, и блок формирования сигнала управления, выход которого соединен со вторым входом измерителя рассогласования, выход которого через фильтр соединен с блоком усреднения, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго дифференциаторов , вход первого дифференциатора соединен с первым входом измерителя рассогласования, выход второго дифференциатора соединен с третьим входом сумматора, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения...

Номер патента: 634228

Опубликовано: 25.11.1978

Автор: Андрияшен

МПК: G05B 11/01

Метки: систем, смазки

...счетчик импульсов 2. После пересчета установленного количества импульсов счетчик импульсов 2 выдает импульс на командный триггер 3,Командный триггер 3опрокидывается из состояния О в1 и тем самым дает разрешение коммутатору 4 подать питание на второйгенератор 5, устройство сигнализации6 и на блок 7 нагнетателей.Нагнетателиблока 7 создают давление в системе ипитатели блока 12 совершают возвратно"поступательные движения, вытесняядозированное количество смазки узламтрения.Сигналы с датчиков контроля питателей 8 , 8 8 поступают наформирователи импульсов 9 , 9С 29 и. формирователи выдают импульсы натриггеры памяти 10 , 10 10"тольюко в случае полного возвратно-поступательного движения питателей.Триггеры памяти 10 , 10 10й ппри поступления...

Номер патента: 634229

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Жиляков, Зеленов, Садовой

МПК: G05B 11/01

Метки: электроприводом

...Ми лам изобретений и открытий ква ЖРаушская наб,оварректорН.Коваледписноеистров СССР Редактор Л.Гребенникова Заказ б/59/44 цНИИПИ Государс по д 113035 Мо4 ,б филиал ППП Патент 1, г. Ужгород, Ул, Проектна ние задания П , под действием которого регулятор 1 скорости устанавливается в одно из устойчивых положений, выдавая задание на регулятор 2 тока, который в свою очередь выдает максимальное задание на тиристорный преобразователь 3, способствуя форсированному росту тока, После выхода тока на заданный уровень регулятор 2 тока совместным действием обратных связей по току, поступающих с датчика 5 тока, и производной тока, пос- ф тупающей с производной тока датчика б, переводится в скользящий режим, стабилизируя ток на заданном уровне и...

Номер патента: 635456

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Брук

МПК: G05B 11/01

Метки: астатическая, резервированная

...входы которого соединены с выходамн сумматоров; переключатель 6, выход 7 которого соединен с входамц блоков обратной связи, информационные входы 8 - 10 - с выходами соответствующих сумматоров, а управляющий вход 11 - с выходом блока контроля. Выход системы подключен к исполнительному механизму 12,Передаточные функции всех блоков обратной связи одинаковы ц имеют вцд Это равносильно тому, что в канале, подключенном к входу исполнительного механизма 12, между вычислительным устройством и выходом канала включен блок спередаточной функциейАОР + АРф + + АяРпФ5что является условием астатической системы управления порядка п,Резервированная астатическая системауправления работает следующим образом,При исправном состоянии всех каналов 101 - 1...

Номер патента: 641393

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...муфты 20, второй вход которой соединен с третьим выходом логического устройства 12. Выход муфты 19 соединен с первым входом первой электромагнитной муфты 21, второй вход которой соединен с первым выходом логического устройства 12. Выходы муфт 20, 21 соединены между собой и с первым входом дифференциала 22, второй вход которого соединен с соединенными между собой выходами электромагнитных муфт 23, 24, Один из входов муфты 23 соединен со вторым выходом логического устройства 12, а второй вход - с выходом обгонной муфты 25. Один из входов муфты 24 соединен с выходом редуктора 17, а второй вход - с четвертым выходом логического устройства 12, Вход муфты 25 соединен также с выходом редуктора 17. Выход дифференциала 22 соединен...

Номер патента: 641394

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Горничар, Копытко

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным

...устройство реализованодля целей управления нанесением связующего на ленту армируюшего материала,используемого для изготовления изделийиз композиционных материалов намоткойпо "мокрому" способу на намоточномстанке.При изготовлении изделий лента армирующего материала движетсч через узелпропитки, где на нее в избытке наносится связующее. Далее лента проходит через исполнительный механизм 2,удаляющий излишек связующего, и через датчик об ратной связи 9, контролирующий объемноесодержание связующего в ленте. Регулирующим воздействием является усилие,с которым пропитанная связующим лентасжимается регулирующим органом исполнительного механизма 2,Переменное транспортное запаздываниев системе вызвано темчто скорость, скоторой лента проходит...

Номер патента: 641395

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Житарев

МПК: G05B 11/01

Метки: динамическим, объектом

...сумматор 5, блоки умножения 6, 7 и 8, сумматор 9, блок выделения анака 10, датчик скорости 11 динамического объектаи датчик ускорения 12 динамического объекта.Устройство работает следующим о бра- ЗО , ЭОМэ сумматора 9. При подаче на вход сумматора 9 выходного сигнала в блоке умножения 8 происходит коррекция линии переключения в фазовом пространстве"положение динамического объекта - скорость динамического объекта" в зависимости от действующего на динамический объект возмущения, таким образом, что она будет фаэовой траекторией системы, проходящей через начало координат. СлЕ довательно, при этом исключаются авто колебательные процессы и скользящий режим и тем самым повышается быстродействие устройства, та", как при максимальном управляющем...

Номер патента: 641396

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Марков, Рыгачев

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателем, шаговым

...значения мак Зсимальной частоты управления шаговымдвигателем.Эта пель достигается тем, что вустройство управления шаговым двигателем, содержащее последовательно соединенные распределитель импульсов имногоканальный усилитель введены счетчик, дешифратор и переключатель импультсов синхронизации, выходы которого соединены с входами распределителя импульсов и счетчика, а вход ере дешифраторс выходом счетчика,На чертеже приведена функциональнаясхема устройства.Устройство для управления шаговымдвигателем содержит исполнительныйшаговый двигатель 1, усилитель мощности 2, распределитель импульсов 3,переключатель импульсов синхронизации4, счетчик 5 и дешифратор 6.35Устройство работает следующим обрезом.При подаче сигнала реверса (чо...

Номер патента: 642671

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором

...управления, б - блок следяцих приводов, 7 - датчики усилий исполнительного органа, 8 . - исполнительный орган,642671 выходные сигналый задающего органа 2,тчиков усилий исполниа 7 и вычислительноготственно.отает следующим обраБ полнительный орган 8нешние силы, тогдадатчиков усилий 7 О =О .я исполнительного оремом направлении, опеа задающем органе 1ие в этом направлении.ератором усилие нызываигнала 0с датчиковго органа 2; этот сигерез сумматор 3, постук астатического управд блока следящих приый перемещает исполн 8 в требуемом направ Оой скоростью.олнительный орган 8торая внешняя сила,вате находится груз,атчйков усилий исоргана 7 на нычисли 4 будет. поступать сигвыхода вычислительнона сумматор 3 сиг Формула изобретения ьный блок 4...

Номер патента: 643828

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Григорьев, Громов, Канунников, Ялышев

МПК: G05B 11/01

Метки: аналоговое, регулирующее

...уровень сигнапа обратной связи на нагрузке вторичной обмот- ки Па трансформатора Тр 1 опредепяется соединением ее с движком потенцио метрического делителя Й 1-Х одинарной мостовой схемы в блоке настройки 7, вкпюченного относитепьно обшей шины. Движок потенциометра и 3 через емкость С 1 в дифференцируюшем блоке 6 соединен с контуром отрицательной обратной связи в точке между конденсатором С 2 блока 1 и делителем К 4-П бнока 6.Одновременно к контуру отрицательной обратной связи через делитель К 4-1 блока 1 подключен движок потенциометра К 1-П мостовой схемы в блоке 7,Движки потенциометрических делитепей К 1-1 и К 1-П жестко связаны,между собой, а неподвижные лепестки попарно объединены перекрестным соединениемм.В режиме...

Номер патента: 643829

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Ворошилов, Набойщиков, Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: копирующим, манипулятором

...с выходом тиристорного преобраэоватепя, второй вход - с выхбдом второго"усипитепя, а выход - со входомдвигатепя,На чертеже представлена фуйкциональная схема системы управления копирующим манипулятором. Система содержитдвигатепь 1, редуктор 2, задающий орган 3; испопнитепьный орган 4, датчик 5момента задающего органа, датчик 6 1 Омомента исполнитепьного органа, первыйусипитепь 7, тиристорный преобразователь 8, второй усипитепь 9, бпок 10пере менного коэффициента усйпения."Система работает спедующим обра-, . 15эомУсилие оператора, прикпадываемоек задающему органу 3, измеряется датчиком момента 5, сигнап которого через первый усипитепь 7, тиристорпый 20преобраэоватепь 8 и блок 10 управляетдвигатепем 1. Двигатепь 1...

Номер патента: 643830

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Дорохов, Лакота

МПК: G05B 11/01

Метки: отражением, следящая, усилия

...усилитель 7, второй сумматор 8, второйусилитель 8, первый нелинейный элемент 1 Омоментный загружатель 11, 15второй нелинейный элемент 12, третийсумматор 13, четвертый сумматор 14и третий нелинейный элемент 15,Система работает следующим образом,20При воздействии оператора на задающий орган сигнал с датчика,1 положе. ния задающего органа через первый сум,матор 2, третий сумматор 13, второйсумматор 8 и первый усилитель 7 поступает на исполнительный элемент 6,который, отрабатывает его и произво-:дит разворот исполнительного органа.до тех пор, пока сигнал с датчика положения исполнительного органа не срввня; 30ется с сигналом датчика 1 положениязадающего органа. При этом в случае,если сигнал в датчике 4 момента иополнигельнаго органа не...

Номер патента: 647645

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Бакалов, Дмитриев, Пурцен, Шлесберг

МПК: G05B 11/01

Метки: вала, выходного, заданный, поворота, привода, следящего, угол

...имеютпротивоположные знаки, Поэтому в результате суммирования модулированных напряжений появляется сигнал, нулевая фаза которого сдвинута относительно нулевых фазмодулированных напряжений в точку, где1647645 Составитель Г. Не Техред О. Луговая Тираж 1014 ПИ Государственного комитет по делам изобретени 1 н о 5, Москва, Ж.З 5, Раушская ПДП Патент, г. Ужгород, федоваКорректорПодписноеа СССРткрьпийнаб А 4/5ул, Проектная Л. Неболчи Редактор П ТерниаЗаказ 305/З 9ЦНИИ 11303навал амплитуды модулированных напряжений равны. Велнчийа сдвигазависит в пределах "лйапазона от соотноцения амплитуд напряжений несущей частоты . Увеличение этой величины удаляет нулевую фазу 6 сиг- нала 5 от нулевой фазы модулированного напряжения 1, уменьшение -...

Номер патента: 647646

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Прихно, Тув, Цой

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, люфта, механической, передаче, привод, следящий

...и предстоящего направлениядвижения при пуске, что вызывает колебаЗб тельный переходный процесс, если двигатель перед пуском находился во второй половине люфта. В этом случае сигнал форсировки может принимать значения большечем У, а это приводит к изменению зако 40 на движения во второй половине люфта,Для устранения колебательного переходного процесса формируется сигнал Запретблоком 11, который блокирует сигнал форсировки во второй половине люфта,45 При нахождении двигателя в первой половине люфта перед пуском сигнал форсировки, который может быть больше чем У(фиг. 2, ЯМ 1.), не изменит процесс разгона,так как сигнал У достаточен для выведе 50 ния системы электропривода на ограничение по динамическому току двигателя 4,Отсутствие...

Номер патента: 647647

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Козиоров, Купервассер, Лернер

МПК: G05B 11/01

...образом, в системе осуществляется нелинейная фильтрация входного воздействия Х , при которой высокочастотные составляющие входного воздействия подавляются, при этом границачастот определяется коэффициентом усиления Т второго дифференциатора 1 1.Фтд 2,Увеличение постоянных времени дифференцируюших звеньев 10 и 11 несколько"размывает" границу интервала фильтрации, что допустимо, поскольку точнаяграница между спектром полезной и шумовой составляющими входного воздействия Х в сигнале измерителя рассогласования 1, как правило, неизвестна.Оценка эффективности предлагаемойсистемы проведена при моделированииуправления самолетом. Измерителем рассогласования служит радиовысотомер,измеряющий расстояние до земной по оверхности: Е= ц - Х, где Х...

Номер патента: 647648

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Баранов, Ефремов, Литвинов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...н третьи выводы 35, 36, 37, 38, 39и 40 первой, второй, и третьей первичныхобмоток 32, 33, 34 трансформатора 28 соединены соответственно через однополупернодные выпрямители 21, 22, 23, 24, 25 и 26со вторым; четвертым н шестым входами 12,16 н 20 нуль-органа 2, авторичная обмотка 4 трансформатора 28 через двухпалупернодный выпрямитель 27 соединена соответственно с выходами 3 н 4 нуль-органа,Кривая 42 (фнг. 2) показываетизменениевыпрямленного тока в первичной обмотке 32трансфооматора 28, кривая 43 - изменениевыпрямленного тока в первичной обмотке 33и кривая 44 - изменение выпрямленноготока в первичной обмотке 34,Кривая 45 (фнг. 3) показывает зависимость выпрямленного тока от угла рассогласования задатчика 1 и датчика 8 во вторичной...

Номер патента: 647649

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Власов, Соин, Шуйкин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, резервированный, следящий

...д. 4/5 ал ППП Патент", г.;Ужгород, ул, Проектна формула изобретения Резервированный следяший привод содержаший в каждом канале сумматор,. 3 выход которого подключен ко входу при вода, который кинематически Соединенс датчиком обратной связи, и источник напряжения, который подключен к датчику обратной связи, о т л и ч а ю ш и йО с я тем, что, с целью повышения точности и надежности привода, он содержит источник эквивалентного номиналь 06/39 Тираж 10 ЦНИИПИ Государствен по делам изобретени 113035, Москва, Ж ного напряжения и каждом канале компенсирующий блок, первый вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, второй вход - с источником напряжения, третий вход - с источником эквивалентного номинального напряжения, а выход - со...

Номер патента: 648942

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Винниченко, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, следящим

...Движок погенциомегра 4, кинемагически соединенный с выходом исполнительного механизма 5, соединен элекгричес 25ки с входм реле реверса 13 через.замыкающие контакты 19 блока совпадения .15, с вторым входом компаратора 6 ичерез замыкающие контакты 18 реле запуска 20 с вторым входом переключате 30ля 10, управление которым осуществляется компаратором 6.Реле времени 14 служит для исключения возможности ложного срабатывания33электромагнитных реле блока совпадений15 в начальный период работы устройства. Размыкаюшие конгакгы 22 реле времейн соединяют средний неподвижный вывод погенциометра 4 с вторым входом40блока совпадений 15.Блок совпадений 15 служит для определения соотношения знаков требуемоймаксимальной скорости и требуемой скорости в...

Номер патента: 648943

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Белов, Гаврилова, Зверев, Кнауэр, Чиганов, Шор

МПК: G05B 11/01

Метки: промышленным, роботом, цикловая

...дешифратор и второй элемент И, второй вход которого подключен ко второму выходу блока памяти, а выход - ко входу привода, а выход датчика торможения соединен со входом генерагора импульсов,На чертеже дана фума системы.Система содержит кблок 2 памяти, приводжения, первый элементторможения, генераторчик 8, дешифратор 9, в10,3 ",. 6489%ЪИъ.Устройство рабогаег следующим образомеИз блока 2 памяти сигнал поступает на привод 3 и первый элемент И 5. При йодходе рабочего органа.к датчику 6 5торможения сигнал с датчика 6 торможения запускает генератор 7 импульсов, с выхода которого импульсы поступают нц вход счетчика 8 импульсов и далее на дешифратор 9, с выхода которого кодированный сигнал поступает на входвторого элемента И 10, на другой...

Номер патента: 650052

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Гришин, Ловцов, Марцинкевич, Содонский, Фролова

МПК: G05B 11/01

Метки: сигнала, системах, управляющего, формирования

...о том, что фактическое, существующее на данньш момент, управл 511 о шее воздействие велико, то станет очевидным и ответ на поставленный вопрос; на нисходящей ветви командного сигнала не следует осуществлять слежения за самой величиной командного сигнала, а необхо димо вести слежение за его скоростью.Поэтому смесцепне командного сигналав интервале 111, на величину накопившесося рассогласования Л (1) между требуемым б(1) и фактическим рулем й(1):ь(,) ==",.Ю - "Р)обеспечит нужное движение руля - умешшаюшее управляющее воздействие, т. е.как раз требуемое слежение за скоростью 20 командного сигнала.На фиг. 2 показана реакция следящейсистемы привода при таком смещении.Смещенньссс командный сигнал обознасесс ц омПрп таком управлении приводом...

Номер патента: 651312

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Стамболи, Шкондин

МПК: G05B 11/01

...и 0 , Выходкаждого блока обратной связи 4 и 5подключен ко входу блока выделениямаксимума 6. Выход блока 4 подключен ко второму элементу И 7, а выходблока 5 - к первому элементу И 8.Блок выделения максимума 6 подключенко входу логического блока 9, которыйосуществляет управление работой элементов И 7 и 8, что обеспечйвает"соответствующую подачу сигналов управления Ю 1 и Ц иа элемент ИЛИ 10,:;выходной сигнал которого подается череэ сумматор 11 и усилитель 12 навход исполнительного механизма 13,воздействующего на объект управления 1Система работает следующим образом;Сигнал Х 1 с выхода датчика 2 исигнал Х с выхода дифференциатора 3подаются на блоки обратных связей 5,4, настроенных таким образом, что оптимизируют функцйойалыАх 1 сх +п )д5 ,х...

Номер патента: 652528

Опубликовано: 15.03.1979

Автор: Бобров

МПК: G05B 11/01

Метки: шаговый, электропривод

...5. триггер 7 перебрасывается, изменяя знак входного тока интегратора 1 и, следовательно, знак дзформации пьезоэлемента на проти М воположный. Полярность питания тензо-резисторов 12, 13 измерителя перемешения 11 тоже изменяется на противоположную. Этим обеспечивается йовторяемость вь 1 ходного сигнала измерителя цереме- Ю щения 11 как при укорочении; так и при удлинении пьезоэлемента 2, В качестве задатчика 6 в шаговом электроприводе применяетея цифровой задатчик перемещения, содержашнй счетчик импульсов, набор переключателей и блок совпадения.В процессе работы электропривода в цифровом задатчике 6 изменяется состояние счетчика импульсов при каждом шаге электропривода, Под шагом здесь подра-Зо зумевается полный цикл перемешений...

Номер патента: 652529

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Барунтаев, Иоаннисиан, Фольц

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...которого устанавливается в соответствии с коэффициентами передачи кинематнческих.цепей привода, подается на вход сумматора 1. Таким образом, есливыполня ется соотношение Нос, Кавос, = Иос 2 Крос, где Кос и Коса -коэффициенты передачи датчиков, обратной связи 4 и 8 соответственно;Кроа и Кросс, -коэффициенты передачи кинематических цепей от вала датчика обратной связи 4 к первому входу дифференциала 9 и от вала датчика обратнойсвя65252 9 5зи 8-ко второму входу дифференциала соответственно, то при нулевых значениях напряжения на выходах задаюпего устройства 14 скорость врашения выходного.вала дифференциала 9 о =О, а скорости 5 врашения выходных валов исполнительных двигателей 3 и 7 связаны соотношениемс 4Р - сОД 1(Р, тгде си и 05 й, -...

Номер патента: 656020

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Аснис, Дружинский, Кваша, Тарасова, Цыпина

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительных, механизмов, параллельно, работающих, синхронизации

...или части исполнительных механизмов 5 (другой частью исполнительных механизмов при этом можно управлять дистанционно, в этом случае отключаются соответствующие входы сумматоров15 9 и 10) и в режиме дистанционного управления всеми исполнительными механизмами 5, при этом блок регулирования 2 самобалансируется, все входы сумматоров 9 и 10 отклю чены, на управляющие входы блоков сравнения 3 сигнал не поступает.В режиме синхронизации в 1-мблоке сравнения например, 3сравниваются показания датчика состояния 6 1-го исполнительного механизма 5 (положения или нагрузки) со средним значением аналогичного показателя, вычисленного с помощью двух сумматоров 9 и 10 делителя 11 и источника опорного напряжения 12, Среднее значение положения или...

Номер патента: 657407

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Кислик, Рыдник, Ясеновец

МПК: G05B 11/01

Метки: привода, скоростью, следящего

...предложенного устройствауправления скоростью следящего привода, на фиг. 2 - эпектромеханическийследящий привод, содержащий эпектродвигатепь 9, дифференциальный редуктор 10, допопнитепьный электроЪвигатель 1 1, Ц - напряжение на входе допопнительного электродвигателя, пропорциональное постоянной составпяющейзаданной скорости; на фиг. 3 - электрогидравпический спедяший привод, гдегидроусипитель 12, гидромотор 13, устройство 14 для механического перемещения золотника гидроусипитепя.В предлагаемом устройстве (фиг, 1)ко входу основного сумматора 1 подкпючаетсяформирователь 5 сигнапа управнения, пропорционапьного постояннойсоставляющей заданной скорости, междусумматором и усилителем включен дополнительный сумматор 7, второй входкоторого...

Номер патента: 658403

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Баханов, Иванов, Наумов, Немцов, Романов

МПК: G05B 11/01

Метки: гравиметра, приводами

...находятся в обесточенном состоянии) к предварительномуусилителю 3 и к усилителю мощности 4,От усилителя мощности сигнал поступает на двигатель 5, С целью исключения ложного срабатывания реле 13и 18 при сбое триггеров 10 и 11логический элемент И 17 и логический элемент ЗАПРЕТ 12 выдают сигналысрабатывания только при единственномзначении таблицы истинности логики.В случае выхода компенсационногоустройства из диапазона срабатываетодин из концевых переключателей 7,8и через логический элемент ИЛИ 9опрокидывает триггер 10 в положение1-0. Код 1 с первого выхода триггера10 поступает на вход логического элемента ЗАПРЕТ 12, вызывая срабатываниереле 13, контакты 13,( которого включают потенциометрический датчик 2, навход усилителя мощности 4....

Номер патента: 660017

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Народицкий, Шувалов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...блока сравнения 12,Недостатком данного устройства является его малая динамическая точность,Цель изобретения заключается в повышении динамической точности следящего привода.Эта цель достигается тем, что в известный следящий привод дополнительно введены компаратор, второй дифференцпрующий блок, пороговый Олок, э,1 смспт И, . 1,л:О 1, выход которого чсрсз первый диффсрснцпрмю 1 гигй блок подключен ко второ Входу сумматора, выход тахогспсратора через под слсдоватсльно сосдггг 1 сг 1 ыс Второй дггффс -рспц.грующпй блок и шгроговый блок подключен к первому входу элемента 11, через компаратор - ко второму входу элемента И и, непосредственно, и псрвому входу 1 О клгога, Вт 01 гОй г 1 третг 1 г 1 Входы кот 01 гого сосд:шсны соответственно с...

Номер патента: 660018

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Гунченков, Жамов, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...от друга. Но в установившемся режиме всегда Выполняется соотношение:) КТО, ) ) ( Т,СIЭто значит, что на вход модулятора 9подастся разностный сигнал, полярностькоторого совпадает с полярностью выходного сигнала детектора 6, Модулятор 9преобразует сигнал постоянного тока в переменный и подает его на вход усилителя5, который соединен с двигателем 10.11 ри достижении выходным валом редуктора 11 предельного правого положения,срабатывает кула ок 12 и ерхний кодганг кОНЦ(ОГО 13 ы клю 1 а ге)5 14 р аз 31 ыкассЯ, 2БЕРХНИИ КОНТсКТ КОНЦСВОГО ВЫК,ЮЧВТ(Д;Я 1:)замыкастс 5. В реву(1 ьтате этОГО, 1(оппс 130 йыключ; тель 14 усанавлпваст .Исгсму В52 КО(. ПО,дОжснис, при НО Ором О 12 с гаО.ится н(чуС 1 и 1 с(11 ПОЙ к 0 Йству 10;немкомандному сигналу....

Номер патента: 661496

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Письменная, Якубовская

МПК: G05B 11/01

...-ошкбки. Корректирующий сигнал формируют дискретные задатчики 2 и 3 в момент прохождения контрольных положений. В этот момент сигналы, пропорциональные угловому отклонению задающего блока и регулируемой координате, сравниваются. между собой, и затем разность, полученная в первом блоке сравнения 13, запоминается во втором блоке памяти 17 и через сумматор 15 поступает на усилитель 9 прямой цели замкнутого контура, При постоянной скорости управляющего воздействия ошибка САУ скорректирована полностью, т. е. при такой коррекции астатизм САУ повышается. Однако при изменении управляю 1 цего воздействия ошибка системы изменяется в промежутке между импульсами, если коррекция осуществлена без учета изменения закона управляющего воздействия...