G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 308960

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Бурлаков

МПК: B07C 5/08, G05B 11/01

Метки: древесины, командоаппарат, сортировки

...устансывающая головка б, вокруг барстоянии (по длине носителя инф ответствующем размещению сбрасы вающих устройств 7 вдоль транспортера 4 относительно контрольного флажка 8, считывающие головки 9. Количество их соответствует числу 5 сбрасывающих механизмов. В конце барабана установлена стирающая головка 10.В начале транспортера 4 (у контрольногофлажка) размещен пульт управления 11.10 В комплект командоаппарата входит генератор магнитных импульсов 12, у, .; г.ли.дсшифраторы 13, выпрямитель или высокочастотный генератор 14 и блок питания 15.Принцип действия командоаппарата сле дующий;Барабан 2 вращается со скоростью, обеспечивающей необходимую окружную скорость носителю информации 1, т. е. чтобы записываемый на носителе информации...

Номер патента: 310229

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Голубев, Парылис

МПК: G05B 11/01

Метки: автотранспорта, движением, экскаваторам

...на сигнализатор, который включается на выход блока. Анализ осуществляется на основании информации о погрузке, поступающей от блоков передачи информации, расположенных на каждом экскаваторе, через общий блок приема информации распределительного пункта, включенный на вход блошка управления. Блок управления, фиксирующее устройство, блок приема информации и сигнализатор расположены на едином распределительном пункте.На чертеже изображена функциональная схема списываемой системы автоматического управления движением автотранспорта к экскаваторам,Система содержит фиксирующее устройство 1, блок управления 2, сигнализатор 3 маршрута следования, блок приема информации 4, установленные на распределительном пункте, а также блоки передачи...

Номер патента: 317039

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Дорохов, Садовский, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: отражением, следящая, усилия

...23 приводного элемента 13.Работа следящей системы происходит следующим образом. Сигнал рассогласования задающей 10 н исполнительной 11 осей, преобразованный в напряжение датчика угла 7, поступает в усилитель канала слежения 12, управляющий приводным элементом 13, Сигналы датчиков скорости 8 и 9 задающей и исполнительной сторон используются для формирования и стабилизации системы.оставитель 3. В. Марковахред Т, Т. Ускова ректор В. И. Жолудева едактор Е, Гончар ЦНИИ ю Изд.1423 Тираж 473 Подписноо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 73719И Комитет ипография, пр, Сапунова Напряжение усилителя канала слежения 12, кроме того, подается на электрическую модель 14, имеющую передаточную...

Номер патента: 317040

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Амстиславскин, Бондаренко, Буглак, Ковалевский, Михиенко, Подшиб, Свицын

МПК: G05B 11/01

Метки: агрегата, работающего, регулятор, циклично

...устройства равен числу пирометров.30 Система работает следующим образом, 317040Через определенное время Т после изменения направления газовых потоков в вертикальных каналах, в тех из них, которые работали до этого на восходящем потоке, достигается максимальная температура, Несколько ранее, кантовочная машина подает сигнал на программное устройство, которое в момент Т подключает через, контакты Р, и Рь импульс от первой партии пирометров к запоминающему устройству. Контакт Рз подключает питание на измерительную схему запоминающего устройства 4, Контакты Ри Р отключают управляющую обмотку реверсивного двигателя запоминающего устройства, а контакты Р, и Р подключают эту обмотку на выход усилителя б, По окончании отработки сигнала...

Номер патента: 318905

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Синайский

МПК: G05B 1/01, G05B 11/01, G05B 23/02 ...

Метки: резонансных, свойств, систем

...место значительное увеличение регулятором амплитуды колебаний резонансной частоты, Период резонансных колебаний по кривой А равен примерно 4,5 1 а по кривой Б - около 51 з.На фиг, 2,а записан процесс отбраковки И-регулятором одиночного прямоугольного импульса 1 продолжительностью в 0,5 периода резонансных колебаний для случая настройки регулятора на постоянную времени интегрирования, равную 1, (продолжительность импульса 2,251,). Здесь и далее время выражено в долях от запаздывания 1 з. Процесс отрабатывания импульса 2 построен графически по отрезкам, равным 1 путем интегрирования сигнала, бывшего в предыдущем отрезке. Запаздывание 8 з аппроксимировано чистым запаздыванием, что вполне допустимо для рассматриваемого класса систем...

Номер патента: 325595

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Пдте, Урин

МПК: G05B 11/01

Метки: интегральной, коррекции, систем

...формировация корректирующего сигнала, как сигнала, пропорциоцальцого отклонению коэффициецта передачи цепи управления и последующего его ицтегрировация. 2Для обеспечения устойчивости работы при таком способе коррекции приходится увеличивать постояццую времени интегрирования.При этом отработка входного воздействия задерживается, 2Предлагаемый способ отличается от известного тем, что кортирующий сигнал вводят в цепь управления путем перемножения его с осцовцым сигналом. Это позволяет улучшить дина и ические характеристики системы. 3 У - олок умножения,Поскольку целью интегральной коррекции является поддержание статического коэффициецта усиления Р 1" измецецие передаточиой функции 1 т(Р) компепсируют изменением в обратном цаправлеции...

Номер патента: 326551

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жмаев, Маленький, Попов, Сабуров

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: тггтгптжгтпнлл

...5, блоки обратных связей б, 7 и 8.Система работает следующим образом. Задающая координата у с блока 1 иливнешнее воздействие Мдействующее на объект управления 9, вызывает появление уп.равляющего сигнала о=о+о,где о - сумма сигналов, требующих коррекции (например по перегрузке, угло вому ускорению, угловой скорости иположению или только по угловому ускорению и скорости регулируемой координаты);о - сумма сигналов, не требующих кор рекции (например по интегралу и положению регулируемой координаты или только по интегралу).Сигнал о, проходя через функциональныйпреобразователь, усилитель и привод через 30 координату, воздействует на объект 9, произ.326551 Предмет изобретения Составитель В, Лукашии Тскрсд Л. Куклина Корректоры: Л. Царьковаи...

Номер патента: 327446

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Веденеев

МПК: G05B 11/01

Метки: модуляции, широтно-импульсной

...Р, 44 - донолнительные обмотки выходных трансформато 20 ров; Д 1 - Дв - диоды.Сущность изобретения заключается в том,что в цепь синхронизации введены постояннооткрытые транзисторы Т-, и Т 6, на базу ко 1 орых от дополнительных обмоток Ж и %4 вы 25 кодных трансформаторов собственнных формирователей импульсов чврез двухтактные выпрямители (диоды Дз - Дб) подаются запирающие юМпульсы.Раосмотрим отпирание транзистора Т 1 в30 мент переброса генератора Га (сигнал идет а327446 Состава гель Н, Мукосеева Текр.л Е. Борисова. Релактор Б. Нанкина Ко,".дев пор Е. Миронова Заказ 936 хо 1 я 4 Твраж 448 Полпи,сНН 1 НП 11 Комитета по дедам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Областная типография...

Номер патента: 328427

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Горохов, Кобзев, Новоселов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: комбинированного, следящая

...схемы основанца том свойстве ССКР, что нулевые установившиеся ошибки получаются при различныхпараметрах компенсирующих устройств.В линейной следящей системе комбинированного регулирования блоки 2 основногоконтура, дифференциаторы 3 и б имеют передаточные функцииКо(1 + ТаР)Р(1 + ТР)(1 + ТзР)К,(Р) = иР,Ка(р) - (2)1-; ТР После преобразований условия равенства нулю первых коэффициентов ошибок выполняются при 12:1Т 1 + Тз Тя(3)К,ТПри изменении постоянной времени дифференцирования Т дифференциатора б значительно меняется полоса пропускания системы.На фиг. 2 приведены амплитудно-частотные характеристики системы, рассмотренной в данном примере:Ко=8,54; Т = 1,2 сек; Т=0,289 сек; Тз= =0,0138 сек; Т=0,001 сек (кривая 11) и Т=0,5 сек (кривая...

Номер патента: 328498

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 11/01, G08C 19/46

Метки: 328498

...на ручном управлении. Для дальнейшей автоматической работы привода поворота машинист устанавливает командо-контроллер в положение автоматика.В момент начала разгона электродвигателя включается вторая электромагнитная муфта 18 и контактор 2 К. При повороте влево (в забой) сельсин 13 будет выдавать сигнал, пропорциональный углу, на который экскаватор повернулся при повороте на выгрузку. При этом выход сельсина 13, являясь для схемы управления приводом поворота, задающим сигналом при левом повороте, будет сравниваться с сигналом от тахогенератора, датчика статического тока и датчика положения ковша (см. фиг. 2). В момент, когда выход сельсина 13 станет меньше алгебраической суммы остальных сигналов, суммирующий усилитель выдаст сигнал...

Номер патента: 329430

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Литвак, Ободзииский

МПК: G01M 5/00, G05B 11/01

Метки: нагружения, регулятор, режима, релейный

...по регулируемому параметру и содержит потенциометр 1 датчика обратной связи, образующий вместе с задающим потснциометром 2 мостовуо схему 20 сравнения действующего и заданного значений регул 11 руехОго параметра, увствцтельное трехпозициоццое реле 3, вклочеццое в диагональ моста сравнения, промежуточные реле 4 и 5, включаемые в зависимости от зцякя рас согласования контактами б и 7 реле 3, ц исполнительный электродвцгательный механизм 8, получающий питание через контакты 9 и 10 промежуточных реле 4 и б. В плечо моста последовательно с задающим потсцццометром 30 2 включен резистор 11, зяшуцтцрованцый нор. мяльцо зямкютымц коцтяктямц 12, реле 4 и смещающий положение равновесия мостовой схемы сравнения в область положительных...

Номер патента: 330424

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ростовское, Соловьев

МПК: G05B 11/01, G05B 5/01

Метки: астатических, коррекции, систем

...- ;)(9) 60 Из рассмотрения выракений (8) и (9), которые характеризуют соответственно амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики системы, следует, что коэффициент переда- ь 5;в ии в) -- , ввв 1 в (б) 20В -вОИз выражения (6) следует, что сигнал Уа СОДЕРжИт НИЗКОЧаетОтНУЮ СОСтаВЛПОЩУЮ с частотой и высокочастотные составляющие с частотами (2 св, - О) и (2 св, + О), так 25 как при амплитудной модуляции обычно выбирается во," ." макс и Где 1" макс Высшая частота спектра входцого сигнала, Поэтому после прохождения сигнала Уьм через фильтр нижних частот высокочастотные составляо- З 0 щие отфильтровываются, а выражение для сигнала, приходящего ца исполнительное устройство системы управления, принимает Вид:чи системы равен...

Номер патента: 330429

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Иванов, Ивахненко

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: поиска, сканирующее

...входной. Эти импульсы поступают на вход триггеров 7, 8 фазорасщепителя, на выходе которых формируются периодические сигналы, сдвинутые на 90 электрических градусов. Периодические сигналы усиливаются в усили 330429телях мощности 5, б, а затем поступают на моментные датчики 2, 3 сканирующего привода. Последний совместно с приемником 4 совершает сконирующие движения по замкнутой траектории. Каждому периоду сканирующего движения соответствует четыре импульса, сформированных схемой фазорасщепителя.Для организации первого периода поиска блок управляющих токов устанавливает максимальную глубину обратной параметрической связи. Последняя поддерживает работу генератора на верхнем пределе управляемых частот. Это приводит к тому, что координатор...

Номер патента: 331366

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Манжуло, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: би5л10тка, бсесоюэиал, вtekhecflan, пдтентй

...устройства 1, При медленно меняющихся управляющих воздействиях сле дящая система работает так, что корректирующее устройство не преобразовывает спг нал, т. е. а=а(1). Ошибка, обусловленная медленно меняющимся управляющим воздействием, будет определяться параметрами 25 замкнутого контура, которые могут быть выбраны так, чтобы эта ошибка была минимальной.331366 Г 7 11 1 1 1Составитель 3. Марковаедактор Е, Гончар Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова Заказ 1553 Изд.308 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенп Москва, )К, РТираж 448и открытий при Совешская наб., д. 4/5 Подписи Министров СССЗагорская, типография 3системы преобразовывает сипнал а(1). Теперь уже аф а(1).Корректирующее устройство 1 для преобразования ступенчатого управляющего...

Номер патента: 331370

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Нчин, Семенов, Сою, Трифонов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: двухкоординатная, следящаясистема, фотоэлектрическая

...этим вектор управляющего сигнала, характеризующий положение гпдпруемого объекта, проходя через резонансный фильтр, будет повернут на некоторый угол ф по отношению к истинному вектору. В некоторых случаях этот сдвиг управляющего вектора по фазе может повлечь за собой формирование ложного по знаку упИзд. М 308 Тираж 448 Заказ 1553 Подписное Загорская типография 3равляющего сигнала по той или иной координате.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что два выхода генератора опорных напряжений через соответствующие дополнительно установленные компеисаторы фазы соединены со входами разделителя управляющего сигнала. Этим достигается увеличение точности устройства.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой...

Номер патента: 332434

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Киевский, Костюк, Кротенке, Малюков, Шпит

МПК: G05B 11/01, G05B 13/00

Метки: ibhlclubбивлиотьнл_1, исполнительное, устройствойсесокп

...и четырехотверстный трансфлюксор, обмотки записи и стирания которого подключены к выходу блока импульсной модуляции. К выходной обмотке трансфлюксора через усилительподключена неоновая лампочка. Эти отличияпозволяют устранить указанные недостатки,На чертеже изображена принципиальнаяэлектрическая схема предлагаемого исполни тельного устроиства для настроики переменных параметров модели.Предлагаемое устройство для бесконтактной настройки переменных параметров модели в самонастраивающихся системах содержит блок импульсной модуляции (БИМ), выполненный на основе транзисторов Т, - Ти исполнительное устройство (ИУ) с интегратором, выполненным на четырехотверстном трансфлюксоре, нагруженном на фотопотенциометр, который состоит из...

Номер патента: 334545

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ладыженский, Ростовское

МПК: G02B 27/18, G05B 11/01

Метки: оптическая, следящая

...фотоэлемент 5, каркасы б и 7 для закрепления оптических волокон,так чтобы их торцы составляли кольцеобразные поверхности - торцы световода 8 (концы 2каждого данного волокна закреплены на равных угловых расстояниях от концов некоторого исходного волокна), реверсивный усилитель 8, питающий исполнительный двигатель9, сопротивление 10 в цепи свечения, оптический элемент 11 датчика угла, например световод, укрепленный на задающем валу, оптический элемент 12 фотоприемника, напримерсветовод, укрепленный на валу исполнительного элемента,Световоды 11 и 12 состоят изволокон и выполняются с возможведения света от источника 4 к тода 8 и от другого торца этогофотоэлементу 5, Вместо волокнисдов 11 и 12 в качестве отклоняюмогут быть применены,...

Номер патента: 334546

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гусев, Кофман

МПК: G05B 11/01

Метки: систем

...из входов сравниваю;цего устройстьд 5, Выход сравнивающего устройства связд:., кроме того, с первым входом аналогового блока 9 слежения - ранения, второй вод блока 9 - с одним пз гыодов устройства 7 управления, а выход - с входом непрерывного исполнительного устройства 4.Устройство работает следующим образом, Управляемый входной сигнал с 11 поступает На ОДИН ИЗ ВХОДОВ СРЯВНИВВ 101 пего УСТРОйСТВа 5. При этом с помощью пуль-органа б, устройства 7 управления и преобразователя 8 код - аналог входной сигнал У, преобразуется в код У, определяюп;пй состояние реле 1 НО334546 Составитель А. ЛащевТехред Е. Борисова Корректоры; В. Петрова и Е. Ласточкина Редактор И, Грузова Заказ 1157(4 Изд.494 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам...

Номер патента: 334551

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Державин, Колосов

МПК: G05B 11/01

...сигнала ошибки, а выход - 5 с входом триггера,На чертеже показана блок-схема устройства для автоматического управления инерционным объектом.10 Устройство содержит объект 1 управления,исполнительный орган 2 с нелинейной характеристикой типа насыщение, усилитель-преобразователь 3, формирователь 4 сигналаошибки, дифференциатор б, суммирующий15 усилитель 6, триггер 7,Устройство работает следующим образом.Пока ) Р) = Кк+К 2 У меньше некоторогопорогового значения Уф действует только ос новной контур (элементы 1, 2, 3). ПриУ ) У срабатывает триггер 7 и подает на вход исполнительного органа 2 форсирующий сигнал еф. В дальнейшем,при убывании до значений, меньших Рф, сигнал форсировки 25 отключается. Значения параметров кф, К и К 2 могутбыть...

Номер патента: 338888

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Песков

МПК: G05B 11/01

...1 контрольного положения формирователь синхроимпульсов 4 опкрывает ключи 11, 12 и в вычитателе 19 сравниваются сигналы, поступающие с датчиков 2, 3 в данный момент времени.,В результате на выходе вычитателя 19 появляется сигнал, пропорциональный ошибке,в дискретные моменты при прохождении задающим блоком 1 контрольных точек.Устройство автоматического управления работает следующим образом,При вращении задающего вала триггер 22переключается с частотой периода статической ошибки. Это осуществляется за счет того, что его счетный вход через дифференциатор 30 и нуль-индикатор 29 подсоединен кэлементу 7. Блокинг-генераторы 20, 21 включаются при поступлении на их вход высокогопотенциала с выхода триггера 22. Таким образом, во включенном...

Номер патента: 338889

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лейбович, Шапоров

МПК: G05B 1/01, G05B 11/01, G05D 22/02 ...

Метки: бумажного, влажностью, полотна

...где 1 - корректирующий регулятор, 2 - датчик влажности, 3 - подчиеенный регулятор давления пара в ведущей сушильной группе, 4 сушильная групмашины, 5 - датчик 25исполнительный мехалотна производят следующие опе В корректирующем, регуляторе 1 отключают интегральную составляющую (И - часть) сигнала рт, что обеспечивает эффект запоминания текущей влажности бумажного полотна в момент обрыва, нри этом исключается непрерывное увеличение сигнала р после наступления обрыва (узел А).Отключают сигнал коррекции р 1 от подчиненного регулятора 3 (узел В).К подчиненному регулятору т давления пара в ведущей сушильной группе подключается дополнительный задатчик, на котором устанавливается задание Ро, обеспечивающее частичное, покрытие регулирующего...

Номер патента: 341007

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вайсберг, Песков, Якубовска

МПК: G05B 11/01

Метки: 341007

...знак н величина наклона которого зависят от знака и величины вышеуказанной разности. В момент прихода следующего импульса сигнал на выходе ;ого генератора сбрасьпвается до нуля и формируется напряжение, знак и величина наклона которого зависят от новой разности.Сигнал с сумматора 4 и генератора 9 через,ключ У подаетоя в усилитель 5, где суммируется с основным сигналом. Под действием этого суммарного сигнала отрабатывающее устройство 6 компенсирует ошибочку выходной величины, Одновременно сипнал с выхода генератора 9 поступает на вход ключа 7 и затем суммируется с сигналом ошибки. При подаче сигнала с выхода генератора 9 на сумматор 4 через, ключ 7 в момент импульсов на сумматор поступает сигнал, равный алгебраической сумме сигнала...

Номер патента: 342171

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бумблис, Тихменева

МПК: G05B 11/01

...состояние - за единичное. При нарастании числа импульсов в счетчике 2 напряжение на выходе преобразователя 7 нарастает ступенчато, что сглаживается интегрирующим звеном ЯДС.При заполнении счетчика 2 поступление импульсов на его вход прекращает ключ б, Последующее нажатие кнопки 3 не меняет положения, так как наппяжение на выходе преобразователя 7 максимально и соответствует полному напряжению на лампах осветительных приборов. 5 10 15 20 25 30 35 4Для снижения напряжения на входе тиристорного блока нажимают на кнопку 4. Ключ 5 закрыт, и поступление импульсов в счетчик 2 со стороны шины вычитания разрешено. Число импульсов в счетчике 2 уменьшается, напряжение на выходе преобразователя 7 снижается. В нулевом состоянии счетчика...

Номер патента: 344408

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Вайнер

МПК: G05B 11/01, G05D 25/02

Метки: демпфированием, переменным, фотокопировальная

...в которой выбирается задний по ходу копирования импульс развертки, и в преобразователь 4. В преобразователе импульс преобразуется в синусоидальное напряжение, фаза которого соответствует переднему импульсу. Полученное синусоидальное напряжение подается в схему 2 и в фазовые детекторы б, 7, где пре344408 щении центра развертки с копируемой линии импульсы на выходе ключа 17 исчезают, вследствие чего перестает запускаться ждущий мультифибратор 15, и на базы транзисторов ключей 17, 18 мгновенно подается отрицательный потенциал, который их полно.стью открывает. Вследствие этого в звеньях 19, 20 глубина обратной связи по скорости увеличивается и уменьшается по ускорению, 10 происходит автоматическое безынерционноеуменьшение...

Номер патента: 344409

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Базилевич, Простаков

МПК: G05B 11/01

Метки: 1л1йо, пд, союзндя

...и контур, образованный из встречно-параллельно соединенных неуправляемого вентиля и тиристора, катод и управляющий электрод которого через эмиттерный повторитель подключается к выходу ждущего мультивибратора, а вход последнего подсоединяется .с выходом несимметричного мульти. фибратора, выполненного по схеме с одним эмиттерным конденсатором.,На чертеже изображена схема предлагаемой следящей системы.Устройство состоит из датчика 1, соединенного при помощи линии связи 2 с компенсационной измерительной схемой 3, которая соединена с усилителем 4, питающим обмотку управления реверсивного двигателя 5. Вал двигателя через редуктор связан с регистрирующим устройством 6. Обмотка возбуждения реверсивного двигателя запитывается от вторичной...

Номер патента: 344412

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 11/01

Метки: frvlkу8, ito"0, thiui-i, всесоюзная, коробцов, •jбиблиотьиа

...2 регулируемых параметров, функциональные преобразователи 3, измеряющие скорости изменения регулируемых параметров, пороговые устройства 4 и исполнительные устройства 5.Работает система следующим образом.При равенстве измеренных значений параметров и скоростей их изменения требуемым, сигналы на входах а, б, в, и а, б, в системы не вызывают никакой ее реакции (что обеспечивается соответствующей настройкой пороговых элементов сравнения). При появлении рассогласования (например, установка оператором новых значений параметров) на величину, превышающую порог срабатывания соответствующих пороговых устройств 4, на их выходах появляются сигналы, поступающие на входы исполнительных устройств 5. Исполнительные устройства отрабатывают ошибку до...

Номер патента: 347736

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Корнев

МПК: G05B 11/01

Метки: библиотечка

...с известными системами цепь переменного демлфирования при большем быстродействии привода.Блок-схема предлагаемый следящей системы изображена на чертеже.Систем а содержит измеритель 1 угл а р а ссогласования, сумматор 2, усилитель 3, исполнительный двигатель 4, первый тахогенератор 5, второй тахотенератор б, фазочувствительный усилитель 7 и фазовый детектор 8.Система работает следующим образом.Если разомкнуть цепь с выхода фазового детектора 8 на вход сумматора 2, то система превращается в известную позиционную систему с жеспкой обратной связью по скорости. При подключении выхода фазовснго детектора 8 сумматора 2 на последний поступает ительный сигнал,3Напряжение на управляющей обмотке тахогенератора переменного тока равноу К у...

Номер патента: 348977

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вир, Черна, Черный

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционного, колонка, сервомотором

...с добавочным сопротивлением 7,силовое реле 8, с 1 оэнтактамц 9 - 11 и кротсйн 12 с упором 18,На корпусс колонки установлен неравнопле чий 1-образны рычаг 14 и микровыключатель 16. Колонка размещена на сервомоторе с электродвигателем 16 и рычагом выходного вала 17.Колонка работает следующим образом.10 В случае залипания или заеданпя силовыхконтактов реверсивного магнитного контактора 18 в пусковом положении, пройдя концевые выключатели 2, электродвигатель 16 сервомотора стремится повернуть рычаг выходно го вала 17 по кругу, создавая тем самым аварийную обстановку на регулируемом объекте.Выкгночающая тяга 5, двигаясь вверх или вниз (в зависимости от реверса двигателя) установленным па цей кронштейном 12 с упо ром 1 З взаимодействует с...

Номер патента: 348978

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 11/01

Метки: 348978

...Память 9.Усилители б и 11 соединены соответственнос исполнительными устройствами 15 и 1 б,предназначенными для управления стопором икомпенсатором.Устройство работает следукщим образом.При наличии вагонетки на нижней звездочке компецсатора высоты сигналом датчика 1включается усилитель б, включающий с помощью исполнительного устройства 15 приводзадержива 10 щего стопора. ЭтОт же сигнал сум мируется с сигналом инвертора 5 на элсчецтсИ 4, с выхода которого подается сигнал цавход элемента Задеркки 8. Выдержка времени элемента 8 выбрана несколько большейвремепи срабатывания задержива 1 ощего стопоря, т. е. времени от подачи сигнала цавключение привода стопора до полного открытия стопора (эта выдсркка необходима дляполного учета инерционности...

Номер патента: 356625

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алексаков, Московский

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

...руля исполойства 4 связан со скоростьюодной координаты соотношени1д (РК 2Если выбратьа О=1гК,Угде У, - сигнал с выхода поляризованного реле 8, то сигнал у соответствует оптимальной по быстродействию линии переключения при любом значении коэффициента К 2 объекта управленият = = фР 2 К 1 Ут Кй 2 К 1 КзУтгде К, и К - коэффициенты усиления соответственно исполнительного устройства 4 и объекта управления б.15В процессе эксплуатации системы могут меняться не только коэффициент К но и параметры К, и К. Отклонение текущих значений К, и У от расчетного значения а о =1будут вызывать отклонение пере 2 К,Уходных процессов в системе от оптимальных по быстродействию. Для устранения влияния этих параметров на качество переходных про цессов...