Система управления электроприводом

(45) Дата опуолнковання описания 30,1178(Я) И. Кл. й 05 В 11/01 Государственный комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открцтнй(088.8) А.В.Садовой, В.И.Жиляков и А.В,Зеленов Коммунарский горно-металлургический институт 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может использоваться нри создании системы управления электроприводом в металлургии, химической промышленности, машиностроении,Известная система автоматического управления электроприводом, содержащая регулятор скорости и тока, блок последовательной корреции и двигатель 10 обладает значительным статическим и динамическим падением скорости 1 . Наиболее близкая к предлагаемому изобретению система содержит последовательно соединенные первый сумматор, регулятор скорости, второй сумматор, регулятор тока, тиристорныйпреобразователь, двигатель и датчикскорости, выход которого подключен Юк первому входу первого сумматора,датчик тока, вход которого соединенсо вторым выходом двигателя, а выход -со вторым входом второго сумматораЯ,2Недостаток этой системы - невозможность снижения статического и динамического падения скорости,Цель изобретения - расширение области,применения системы. Ю Это достигается тем, что системе, содержит датчик производной тока и датчик ускорения, вход которого соединен с первым выходом двигателя, а выход - со вторым входом первого сумматора, второй выход двигателя через датчнк производной тока подключен к третьим входам первого и второго сумматоров.На чертеже дана структурная схема предлагаемой системы управления электроприводом.Она содержит регулятор 1 скорости, регулятор 2 тока тиристорный преобразователь 3, двигатель 4, датчик 5 тока, датчик 6 производной то" ка, датчик 7 скорости, датчик В ускорения, первый сумматор 9, второй сумматор 10.Система работает следуквцим образом.До момента времени т,1 регуляторы тока 2 и скорости 1 под действием обратной связи по производной тока, поступакцей с выхода датчика б производной тока, переключаются из одного устойчивого положения в другое с высокой частотой, то есть работают в скользящем режиме. В момент ю на регулятор 1 скорости подано напряже634229 Составитель Г.Нефе Техред З.фанта КТираж 991 П венного комитета Совета Ми лам изобретений и открытий ква ЖРаушская наб,оварректорН.Коваледписноеистров СССР Редактор Л.Гребенникова Заказ б/59/44 цНИИПИ Государс по д 113035 Мо4 ,б филиал ППП Патент 1, г. Ужгород, Ул, Проектна ние задания П , под действием которого регулятор 1 скорости устанавливается в одно из устойчивых положений, выдавая задание на регулятор 2 тока, который в свою очередь выдает максимальное задание на тиристорный преобразователь 3, способствуя форсированному росту тока, После выхода тока на заданный уровень регулятор 2 тока совместным действием обратных связей по току, поступающих с датчика 5 тока, и производной тока, пос- ф тупающей с производной тока датчика б, переводится в скользящий режим, стабилизируя ток на заданном уровне и способствуя нарастанию скорости по линейному законуПосле достижения 15 скоростью заданного уровня в момент 1 регулятор 1 скорости совместным действием обратных связей по скорости, поступающих с датчика 7 скорости, и ускорению, поступающих с датчика В 2 О ускорения, переводится в скользящий режим, обеспечивая стабилизацию скорости на заданном уровне. В моментЬ с регулятора 1 скорости снято напряжение задания. 25Под действием обратной связи по скорости регулятор 1 скорости устанавливается в другое устойчивое положение, выдавая задание регулятору 2 тока на торможение, В дальнейшем работа 10 схемы аналогична описанной при разгоне. Ток и скорость стабилизируются в скользящем режиме, при котором релейный регулятор эквивалентен усилителю с бесконечно большим коэффициентом усиления, в результате чего система автоматического управления в статике эквивалента астатической, однако обладает высоким быстродействием, что способствует резкому уменьшению динамического падения скорости и устранению статической ошибки.Изобретение найдет широкое применение в системах электропривода вспомогательных механизмов прокатных станов и в металлорежущих станках, а также других механизмах, требующих высокой точности поддержания скорости вращения и широкого диапазона регулирования.Формула изобретения Система управления электроприводом, содержащая последовательно соединенный первый сумматор, регулятор скорости, второй сумматор, регулятор тока, тиристорный преобразователь, двигатель и датчик скорости, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, датчик тока, вход кбторого соединен со вторым выходом двигателя, а выход - со вторым входом второго сумматора, о т л и ч а ю щ а я - с я тем, что, с целью расширения области применения системы, она содер,жит,датчик производной тока и датчик ускорения, вход которого соединен с первым выходом двигателя, а выход со вторым входом первого сумматора, второй выход двигателя через датчик производной тока подключен к третьим входам первого и второго сумматора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Чиликин М.Г. Общий курс электро- привода, М., Энергия., 1971, с, 324.2. Гарков В.К. Унифицированные системы управления электроприводом в металлургии , М., Металлургия, 1971, с. 9-15.