G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 1170425

Опубликовано: 30.07.1985

Авторы: Абдукаюмов, Хакимов, Халиков

МПК: G05B 11/01

Метки: линейного, многоустойчивое, перемещения, электромеханическое

...импульсов 10.Устройство работает следуюшим образом.Опорный сигнал возбуждения Г, частотой 50 Гц с силовой шины 1 поступает на статорные обмотки сельсина 2 и на вход умно- жителя частоты 9. Переменную кратность частоты, необходимую для получения различных устойчивых состояний, обеспечивает умножитель частоты 9. Напряжение с фазой, зависящей от положения вала с роторной обмотки сельсина 2, подключается к входу первого формирователя 3 импульсов, эти импульсы подаются на первый вход фазочувствительного детектора 4 с фильтром нижних частот, которые должны иметь длительность, равную длительности импульсов пГ,. Коэффициент умножения частоты умно- жителя частоты 9 определяет количество устойчивых состояний 1=И= (т, е. шаг...

Номер патента: 1171752

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов, Чемоданов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, телескопом

...сигнал системыПервый чувствительный блок 6 представляет собой оптико-электронныйдатчик рассогласования, который вырабатывает сигнал рассогласованиямежду положением объекта 12 регулирования и положением объекта сопро вождения (не показан) и в которомполучение основной информации об относительном положении объекта сопровождения дополняется преобразова.нием лучистой энергии в электричес1171кую, Первый чувствительный элемент 6 вырабатывает сигнал Б = /32 - с, который в момент замыкания ключа поступает через блок 9 памяти на вход корректирующего устройства 10.В последнем выходной сигнал блока 9 памяти претерпевает преобразование координат, так как обычно перемещение объекта 12 регулирования и формирование сигнала рассогласования 1 О П 6 =- о...

Номер патента: 1171753

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Кедров, Николаев, Семенцов, Семушкин, Соколов, Тужилин

МПК: G05B 11/01

Метки: управляемый, электропривод

...напряжения, вторым и третьим выводами - с управляющими электродами соответственно первого и вто" рого тиристоров, четвертым выводом - с анодом второго диода и катодом второго тиристора, соединенного ано-. дом с анодом первого тиристора, первЫй, второй и третий выводы исполнительного электродвигателя подключены соответственно к аноду первоготиристора, к катодам первого и второго диодов, а второй вывод источника напряжения соединен с анодом второго диода.На фиг. 1 изображена принципиальная электросхема управляемого электропривода; на фиг. 2 - конструктивная схема измерителя рассогласов ания,Управляемый электропривод содержит измеритель 1 рассогласования с первым 2 и вторым 3 фотопреобразователями, первый 4 и второй 5 тиристоры, первый б и...

Номер патента: 1176302

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Кучинский, Левенко, Полунин

МПК: G05B 11/01

Метки: аппарата, скорости, центробежного, цифровая

...тормо жения и первый и второй счетчики 50 и 5 с переменным коэффициентом пересчета. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике ипредназначено, в частности, для использования в системах автоматизированного управления центробежными аппара. тами (ЦБА ).Цель изобретения - повышение надежности функционирования центробежного аппарата.На фиг.1 представлена блок-схемаустройства; на фиг,2 - временныедиаграммы работы; на фиг.3 - функциональная схема блока разгона; нафиг.4 и 5 - функциональные схемыблоков торможения и стабилизации 15соответственно; на фиг,6 - функциональная схема узла команд; на фиг.7 -функциональная схема блока управления.Цифровая система. регулированияскорости центробежного аппаратасодержит цифроаналоговый...

Номер патента: 1179263

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Банко

МПК: G05B 11/01

Метки: возбуждения, машин, синхронных

...фиг, 2 - 15 кривые, иллюстрирующие отработку скачкообразного воэмушения.Система автоматического регулирования возбуждения синхронных машин (фиг. 1) содержит задатчик 1 напряжения возбужде ния, измеритель 2 рассогласования, регуля. тор 3, объект 4 регулирования, источник 5 возмущения, звено 6 жесткой обратной связи, дифференцирующий фильтр 7, релейный элемент .8 с зоной нечувствительности. Кро. э 5 ме того, на фиг. 1 обозначены: Э р(- передаточная функция регулятора 3; иор) - передаточная функция .объекта 4 регулироваиия;7 Р/"+ - передаточная функция дифференцирующего фильтра 7; Кос - коэффи.30 циент жесткой обратной связи звена 6;(17 - задающая уставка; Ц - выходная координата объекта, подлежащая регули. рованию; 9 - возмущение,...

Номер патента: 1179264

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выполнен, например, в виде интегрирующей КС-цепи.Датчики 10-12 включены в обратные связи следящей системы и любой из них может быть выполнен как на постоянном, так и на переменном токе, при этом схема прямого тракта следящей. системы остается неизменной, т.е, является унифицированной по отношению к типу (по роду тока) датчиков.Например, датчик 10 угловой скорости может быть выполнен в виде электрического генератора переменного тока, амплитуда которого пропорциональна угловой скорости вращения вала генератораДатчик 12 углового рассогласования может быть выполнен, например, в виде сельсинной пары, соединенной между собой электрически по дифференциальной схеме, при этом его выходной сигнал является сигналом переменного тока, амплитуда...

Номер патента: 1179266

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Зайко

МПК: G05B 11/01

...управления.Устройство содержит датчик 1, регулятор 2, первый 3 исполнительныймеханизм, первый регулирующий орган4, анализатор 5 предельных положений, шаговый задатчик 6, второй исполнительный механизм, второй регулирующий орган 8.Устройство работает следующим образом. 20Регулирование заданного парамет-,ра, измеряемого датчиком 1, осуществляется при помощи первого регулирующего органа 4 и первого исполнительного механизма 3 (точного регулирова.25ния), на который поступает, управляющий сигнал от регулятора 2.Необходимость изменения положениявторого регулирующего органа 8 (грубого регулирования) возникает в слу- З 0чаях, когда первый регулирующий ОРган 4 оказывается в одном из предельных положений, заданных при настройке.анализатора 5...

Номер патента: 1180839

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Брагилевский, Глумчер, Жабреев, Каретный, Орлов, Трофимов

МПК: G05B 11/01

Метки: варианты, ее, следящая, трехкоординатная, фазовая

...сравнения, входящегов состав первого привода 5.На второй вход блока 13 сравненияпоступает выходной сигнал тахогенератора 16, входящего в состав первого привода 5. Выходной сигнал блока 13 сравнения, пропорциональныйразности сигнала рассогласования иугловой скорости привода 5,поступаетна вход усилителя 14 мощности, с 1 Овыхода которого сигнал поступает навход электродвигателя 15 первогопривода 5. Вал электродвигателя15 кинематически соединен с валомпервого фазовращателя 8, который из меряет его угловое положение, Валэлектродвигателя 15 поворачиваетсядо тех пор, пока сигнал рассогласования на выходе первого фазового демодулятора 3 не становится равным нулю. 20Фазомодулированный сигнал заданияс первого выхода задатчика 1 поступает на...

Номер патента: 1182484

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Мелехин, Оболенская, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухконтурная

...Кроме того, в реальном релеййом регуляторе обычно имеется демпфер (на 40 чертеже не показан) с передаточной функцией %Второй канал регулирования (по промежуточному параметру) образуется с помощью датчика 1, второго диф ференциатора 10, усилительного звена 11, первого дифференциатора 2, а также релейного регулятора 4, исполнительного механизма 5 и регулирующего органа 6 и при некотором 50 условии (см. ниже) может иметь передаточную функцию ПД-регулятора (а, ).бозначим:К 2 Т 222 Т Р+1передаточная функф 2 ция второго дифференциатора;91 д= Кпи - передаточная функция усилительногозвена.Передаточные функции датчиков условно принимаем равными единице. Передаточную функцию по каналу датчик 1 - регулирующий орган 6 в соответствии с чертежом...

Номер патента: 1193636

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ершов, Золин, Петров, Шатров

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...форми 1начения: 0 - выходной сигнал 1 -го руется сигнал 0 ю = / О 1 1 о/ /у1Мфункционального блока, М - угол торый поступает на третии вход сумповорота объекта регулирования 7, матора 1, в котором суммируется3- угол наклона объекта регулиро 35с сигналом 01 , Причем для получевания 7 М- момент центробежный, ния сигнала, пропорционального квадч ,юа/3 - значения угловой скорос- ратичнои составляющеи скорости по 1 й,ворота объекта 7 регулирования беэВ состав сумматора 1 входят эле- учета знака скорости, т.е. пропорменты сравнения 18 и суммирования 19. ционально модулю этой скорости, в40качестве опорного напряжения фазоВ качестве третьего датчика 9 чувствительного выпрямителя 10 ис"угла может быть использован четырех- пользуется...

Номер патента: 1193637

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Постников, Соколовский, Трофимук, Шустов

МПК: G05B 11/01

Метки: скорости

...х 7 вида: х 7 К 7 Х 1+ К х2где К 7 и Кг - коэффициенты усиления40по первому и второму входам сумматора 7,Указанные коэффициенты в общемслучае могут иметь различные (т.е.отличные друг от друга) значения45как по величине, так и по знаку.В частном случае коэффициенты К 7,К 7 могут иметь значения: К = -1гфК 71.Выходной сигнал х поступает натретий вход регулирующего блока 9.В дальнейшем система работает аналогнчным образом. Сумматор 7 и суммирующие элемен 55 ты, входящие в состав регулирующегоблока 9 и суммирующего усилителямощности 6, могут быть выполненына дифференциальных операционных 1Изобретение относится к областиастрономической техйики и можетбыть использовано при управлениинаведением радиотелескопов, а такжетеми объектами...

Номер патента: 1203479

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Перов, Тучинский

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционным, объектом

...соединены с выходами задатчика и датчика управляемой величины,причем вторые входы первого и второ -, го усилителей соединены с выходами соответствующих задатчиков коэффициентов усиления усилителей,а третий вход сумматора соединен сзадатчиком постоянной составляющей, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности уп.равления, в систему введены блокопределения модуля, блок вычитания,задатчик настроечного параметра,ключ, блок анализа знака и блокумножения, при этом выход блокасравнения последовательно через блокопределения модуля и второй усилитель соединен с отрицательным входом блока вычитания, положительныйвход которого соединен с эадатчиком настроечного параметра, а выходчерез ключ подсоединен к первому входублока...

Номер патента: 1203480

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Архангельский, Коротков, Петухова, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...усилителя 3 (вход предварительного усилителя ПУ), где обрабатывается корректирующими устройствами сцелью обеспечения устойчивости системы и усиливается по напряжению(ПУ) и мощности(УМ) до величины,необходимой для управления двсгдтелем 4. Двигатель 4 через редуктор 6разворачивает объект 7 регулированияи связанные с ним датчик 8 обратнойсвязи и кулачок блока 9 концевыхвыключателей. Непосредственно с валом двигателя 4 связан датчик 10скорости, который вырабатывает сигнал, пропорциональный скорости системы,5 10 15 20 25 30 35 40 Сигнал с выхода датчика 10 скорости поступает на первый вход элемента 13 с регулируемой зоной нечувствительности, на управляющийвход которого поступает сигнал с выхода функционального преобразователя12...

Номер патента: 1203481

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Гузь, Коваль, Милько, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: асинхронного, двигателя, дугостаторного, регулятор, скорости, угловой, цифровой

...7, нулевым импульсом с четвертого формирователя 8 по установочному входу во вто 1203481 8ром счетчике 27 устанавливается начальный код.В зависимости от соотношения между действительной угловой скоростью двигателя 1 и скоростями начала О 3 нзри конца ,)а зоны регулирования измерение ошибки и выработка управляющего сигнала регулятора производятся следующим образом:1) 0 1) о( о-) 4 оЗрПри поступлении на вход первогосчетчика 26 заданного числа импульсов он устанавливается в нулевоесостояние и нулевым выходным импульсом переключает в нулевое состояние первый ВЯ -триггер 9. При этомнулевым импульсом с прямого выходаКз-триггера 9 закрывается первыйэлемент И 12, прекращая поступлениеимпульсов генератора 40 в первыйсчетчик 26, и по...

Номер патента: 1203482

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционным, объектом

...логического блока 6 может быть применен любой известныйэлемент совпадения знаков.Устройство работает следующим образом.На входы измерителя 1 рассогласования поступают регулируемая координата Х и сигнал задания Х 3, а на его выходе формируется сигнал рассогласования Я = Х- Х . Выходной сигнализмерителя рассогласования поступает на второй вход сумматора 2 и на вход дифференциатора 5.На первый вход сумматора 2 поступает выходной сигнал Я диффе" ренциатора 5, а на выходе сумматора 2 формируется сигнал О = б + 1 Е, где К - коэффициент передачи по первому входу сумматора 2. ВыходнойО 3482 2сигнал О сумматора 2 поступаетна вход порогового блока 3, выходной сигнал О которого формируется по следующему закону 5 О, . - Я если 1 ф - "если О ) Я...

Номер патента: 1211689

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Богатырев

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, цифроаналоговый

...17 работает таким образом, что частота импульсов наего выходе 20 равна где М - постоянный код,(Р,) - частота импульсного датчика,при которой величина регулируемогопараметра соответствует заданию)за время между двумя следующимидруг за другом входными импульсамиТ = - количество импульсов поо Эоступающих на счетный вычитающийвход 9 первого счетчика 5 от третьего счетчика 17 было равно значению кода М, т.е. это значит,что к моменту очередной записи кода Б в первый счетчик 5, содержимое последнего было равно нулю.Это выполняется при условии 11 =Т Г:Т , 2. - , д.11 з3 0 0 Яо При частоте входных импульсов РРк моменту прихода очередного входного импульса первый счетчик 5 будет содержать код, равный1211689 10 Четвертый счетчик 21 является 15...

Номер патента: 1216773

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Бовкун, Загайчук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходе второго сумматора 8 формируется сигнал Б 9 = = Уз - Б, который поступает на второй вход первого, сумматора 3, В дальнейшем система работает аналогично.Принцип коррекции данной системы заключается в следующем. Сигнал 11, подаваемый на вход измерителярассогласования, отслеживается исполнительным двигателем 5, причем его быстродействие зависит от корректирующего сигнала обратной связи по скорости поворота выходного вала, суммированного в определенные моменты времени с форсирующим сигналом, пропорциональным произведению сигналов, пропорциональных модулю сигнала рассогласования и скорости поворота выходного вала, и с сигналом рассогласования. Причем корректирующий сигнал отрицательной обратной связи формируют с момента, когда модуль...

Номер патента: 1218366

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Болиль, Вольфганг, Гусак, Дорис, Морозов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...достигается тем,что в регуляторе, содержащем Пцблок 15, сервомотор 10, суммирующий блок 9 и последовательно соединенные измеритель 1 отклонениярегулируемой величины и усилитель 2дополнительно установлены пропорциональный блок 4, измеритель 5 скорости отклонения регулируемой величины, измеритель 3 ускорения отклоненйя регулируемой величины,входами соединенные с выходом усилителя 2, а выходами - с соответствующими входами суммирующего блока 9, выходом подключенного к входу сервомотора 10, измеритель скорости отклонения регулируемой величины вь 1 полнен в виде дифференциатора 16, а измеритель ускорения отклонения регулируемой величины - ввиде двух последовательно соединенных дифференциаторов 17 и 18, каж. дый из дифференциаторов 16, 17и 18...

Номер патента: 1228068

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Бубнова, Медведев

МПК: G05B 11/01

Метки: гидирования, следящая, телескопа, фотоэлектрическая

...найдена исходя из условия максимальной скорости отработки приводами телескопа (на чертеже не нокаэаны) большего (ЕЪ 0,50) рассогласования. В этом случае полезный световой поток от звезды подвергается 100 Х-ной модуляции и можносчитать (предполагается наличие рас согласования по одной оси), что все сигнальные импульсы дают вклад в веюМ личину и, . Если за каждый период мо дуляции возникает разностный сигнал ап, А то можно записать:п,Д Е, ( 4) где Г, - частота модуляции.Для обычно принятой в фотоэлектри" 10 ческих системах гидирования телеско- . па величины й37,5 Гц можно найти: п, 5637,5"20000 имп/с. Как следует из Формулы (11), при наличии фона не. .,ба и шума фотоприемника 7 для сохра нения заданной точности работы систе. мы необходимо...

Номер патента: 1228069

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Герасимов, Кувшинов

МПК: G05B 11/01

Метки: варианты, его, корректирующее, системы

...расширяет функциональные возможностикорректирующих устройств.50 Каждому варианту исполнения пассивных двухполюсников соответствуетсвой вид конкретной передаточнойфункции.Для простейших разновидностей, когда каждый пассивный двухполюс ник выполнен в виде резистора иликонденсатора, имеют место 32 варианта, различающиеся по выражениямкоэффициентов дробнорационального выражения передаточной функции. Так, если в качестве пассивного двухполюсника 6 включить конденсатор, а остальные элементы - резисторы, то передаточная функция (7) корректирую-. щего устройства, соответствует пропорционально-интегральному (ПИ) зве ну.Устройство по второму варианту (фиг.2) имеет передаточную функцию 0 И(Я) = -- - = --- (Е + П,(Б П(Б) Е 40формула изобретения 1....

Номер патента: 1228070

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Ершов, Золин, Петров, Самохин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...управления;Сигнал рассогласования с выхода первого 5 цифроаналогового преобразователя из-за размыкания нормально замкнутых контактов первого 16 реле пойдет через резистор 18, следовательно, уменьшится коэффициент уси ления усилителя 10. Силовой сл-дящий привод начнет разгон объекта 4 управления. Затем, при достаточно большом сигнале с датчика 16 скорости, срабатывает релейный анализатор 9 скорости и обеспечивает прохождение сигнала управления на второй 11 сумматор, Объект 4 управления разгоняется с максимальным ускорением до момента отработки половины или несколько большего первоначального рассогласования. В момент, когда сигнал с первого 12 сумматора изменит знак, т,е. когда сигнал с блока 13 памяти станет больше действующего...

Номер патента: 1228071

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Крылов, Николаев, Решетов

МПК: G05B 11/01

Метки: разметки, следящий, шкал, электропривод

...при изменении путевого рассогласования в сторону уменьшения(фиг.2,Г) число импульсов квантования, заполняющих счетчик 10 (фиг.1),увеличивается. Заполнение осуществляется в положительном полупериоде иопределяется переключением КЗ-триггера 18 строб-импульсом штриха иимпульсом нулевого перехода напряжения(Фиг.2,ж).Коммутация выходных шин дешифраторов 11 и 3 при увеличении числаимпульсов, записываемых в каждыйпериод в счетчике 10 (фиг.1), осуществляется в последовательности1 и 6Уменьшается амплитуда результирующего напряжения, приложенного куправляющей обмотке 2 (фиг.5 6,В)в соответствии с коммутацией симисторов блоков 5 и 6 (фиг,1), в указаннойпоследовательности. Тормозной момент противовключенияуменьшается по мере приближения...

Номер патента: 1229722

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Бантюков, Бин, Леонтьев

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...39 и 40 и с вторым выводом стабилитрона 38, коллектор транзистора 43 является выходом усилителя 4 мощности, резистор 42, к первому выводу которого подключен эмиттер транзистора 43, второй вывол стабилитрона 40 соединен с вторыми выводами резисторов 41 и 42 и с обшей шиной 44. На чертеже фцг. 6 показано полключеццс вывода усилителя 4 мощности к обмотке 46 исполнительного органа 5 (исполнительный орган питается от другого источника 45 постоянного положительного напряжения).Командный блок 1 по первому варианту выполнения (фиг. 2) работает слелуюшим образом.В исхолном состоянии триггер 7 находится в нулевом положении, замыкающие контакты 29 разомкнуты.При замыкании замыкающих контактов 29 ца тактовом входе триггера 7 появляется...

Номер патента: 1229723

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Вирковский

МПК: G05B 11/01

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...элемента электромеханического преобразовате;1 я 2 в амплитуду выходного сигцала. Фор,иула изобретения Сс, анн е,в . Кирссх;сл И. Вереен ак ьЗГ нвКросктор .". ошк11 ливенкСССгийб., ь 4,51 роектная, 4 Редактор С. 11 атру неЛка:2 8,4 ВНИИПИ по 13035, М Филиал ПППнного комитета ений и от кры Раушская нд ужгород, ул.Госмаарстве вам изобрет ква, Ж- - 3 Патент, г. Изобретение относится к автоматическому регулировацио и может быть использовано в каскадных системах регулирования, и частности в системе автоматического регулирования давления свежего пара параллель ;о работающих котлов тепловых электростанций.1 ель изобретения - упрощение рсгуля 1 ора с электромеханическим приводом отработки интегральной составляощей.На чертеже представлена...

Номер патента: 1231483

Опубликовано: 15.05.1986

Автор: Букша

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейный, регулятор

...соединение трех апериодическихзвеньев, способных составить колебательный контур, находящийся на колебательной границе устойчивости приопределенном контурном коэффициентеусиления,Для того, чтобы автоколебания стали устойчивыми, в отрицательную обратную связь регулятора введен нелинейный элемент типа "зона нечувствительности" 4, построенный с использованием двух встречно включенных диодов,Блоки 1 и 2 охвачены и положитель -ной обратной связью, глубина которойрегулируется с помощью блока масштабирования б, Действие положительнойобратной связи эквивалентно увеличению постоянной времени инерцирнногозвена и соответственно уменьшениючастоты генерируемых колебаний, врассматриваемом устройстве примернодо частоты, равной 300-400 Гц, приемлемой...

Номер патента: 1232939

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционного, объекта, следящая

...интегратора 9,Система работает следующим Образом.Если уставка с выхода задатчикаизменяется плавно и максимальная скорость ее лежит з допустимых пределах, то Ошибка Е следящей; системыи динамическом режиме за счет астатизма, вводимого интегратором 9,невелика и лежит в пределах /Е/Е,сигнал т(Е) равен единице, а система обеспечивает устойчивую отработку всех плавно меняющихся задающихвоздействий с максимальной скоростью и высокими динамическими харакеристиками за счет большой добротности, определяемой коэффициентамипередачи пропорционального и интегрирующего каналов,При Скачкообразном изменении рассогласования Е, которое по абсолютному значению превысит Е , что может произойти в момент поломки датчика о регулируемой величины или зацатчика...

Номер патента: 1233099

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Ильин, Пилипейко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, число-импульсный, электропривод

...сигнала рассогласования в первом режиме (при состоянии Ь )или отработка сигнала задания по положению с перерегулированием. Требуемый режим работы второго реверсивного счетчика 18 - суммирование импульсов сигнала у и вычитание импульсов сигнала у пос" 55в тупающих соответственно с второго 34 и первого 33 выходов первого коммутатора 3. Число различных комбинаций двоичных сигналов х, х ,у на входах де 1шифратора б 9 равно 111 = 25 = 8. Логические выражения, определяющие 5 сьстояние сигналов х, х , у, на входах дешифратора б 9,имеют следующий вид: Третий режим: Ьв = Й 2 Ч,Й(х , у р х ) - состояние электро 1 1привода при изменении знака сигнала задания х, в первом режиме (при состоянии Ь, ), Требуемый режим работы второго реверсивного...

Номер патента: 1234808

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Бурко, Друбецкий, Фальковский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...сигнал с выхода сумматора 4поступает на вход сервомеханизма 9,который воздействует на объект 1 регулирования таким образом, чтобы обеспечить равенство текущего и заданного значений регулируемой координаты. Кроме того, выходной сигнал сервомеханизма 9 поступает на вход детектора 5, в котором осуществляется выделение модуля его входного сигнала. Выходной сигнал детектора 5 поступает на вход второго сумматора 6,в котором суммируется с выходным сигналом источника 8 опорного сигналаВыходной сигнал сумматора 6 ограничивается в блоке 7 ограничения, выходной сигнал Б которого подается навторой вход нелинейного блока 3, Навыхоце нелинейного блока 3 формируется сигнал У вида где 13, - выходной сигнал датчика 2скорости регулируемой координаты;Б...

Номер патента: 1234809

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Имбергенов, Канаев, Окс, Струтц

МПК: G05B 11/01

Метки: задатчик, скорости

...(режим разгона) напряжение питания поступает на первый вход операционного усилителяи переводит его в режим насыщения, Постоянный выходной сигнал операционного усилителя 1 приводит к линейному нарастанио на1234809 3пряжения на выходе интегратора 3 с парафазным выходам с темпом, определяемым величиной выходного сигнала операционного усилителя 1, Полярность выходного напряжения интегра тора противоположна полярности ега входного напряжеция, поскольку выходное напряжение снимается с инвертирующего выхода, Привод разгоняется. Для установления скорости электро- привода на любом уровне достаточно отключить ключ 11 ускорения. При этом выходное напряжение операционного усилителя 1 меняет свой знак под действием сигнала обратной связи, 5...

Номер патента: 1236419

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Балакирева, Гусаров, Соловьев

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...сдвиг СКВТ-приемника; р - фазовый сдвиг, обусловленный нагрузкой СКВТ-датчика 7; р -- фазовый сдвиг, обусловленный изменением температуры окружающей среды. Современные типы СКВТ-датчиков, особенно СКВТ-датчики с электронной редукцией, имеют значительные фазовые сдвиги р 1 и р до 90, а р и , до 30. Для того, чтобы полностью исключить погрешности системы,обусловленные всеми указанными фазовыми сдвигами, необходимо использовать электронную схему, которая в качестве опорного напряжения для ФЧВ 8 позволяет использовать преобразованный выходной сигнал СКВТ-приемника 1.Выходной сигнал СКВТ-приемника 1 поступает на вход второго 10 согласующего преобразователя, который собран по схеме компаратора напряжения и предназначен для формирования...