G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 661497

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Брусенцов

МПК: G05B 11/01

Метки: редуктор

...5, который управляет одновибратором 6, калиброванные импульсы с которого поступают на регуляторпередаточного отношения (потенциометр) 7 и далее на второй вход сумматора 4. Алгебраическая сумма напряжений поступает на интегратор 8 и далее через усилитель 9 на двигатель 12.Если, например, скорость постоянна, импульсы одновибраторов 3 и 6 калиброваны одинаково, потенциометр 7 находится в средФормула изобретения Редуктор, содержащий задатчик и сумматор, выход которого через интегратор и усилитель подключен к обмотке управления исполнительного двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности редуктора, он содержит регулятор передаточного отношения, одновибраторы и ключи, механически соединенные соответственно с валами...

Номер патента: 661498

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод, следящий

...28. На участке оскорость ЙЗ канала управления бизменяется по закону й (1). поддействием сигналов с датчиков скорости 8,9 и источника опорного напряжения 17, Под действием сигнала ошибки6 срабатывает в момент времени 1=0и поляризованные реле 24, обеспечивая подготовку цепи включения тормозатормозного устройства 16. Под действием .сигнала, пропорционального ЬЙЙ. -Й , вырабатываемого датчиками8,10 и сумматором 2, срабатывают вмомент времени 1=0 реле 23,25. Контакт 35 эайыкается, а контакт 32разьикается," Реле 21 срабатывает, замыкая контакт 33 и раэьвкая контакт30. Работа опорного канала управления7 переключается от источника опорногонапряжения 17 на истбчник опорногонапряжения 18. Скорость Я канала управления 7 начинает на участке...

Номер патента: 661499

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Абатуров, Киселев

МПК: G05B 11/01

Метки: согласующее

...первого потенциометра, а второй вывод каждого последующего потенциометра соединен с подвижным контактом предыдущего потенциометра.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема согласующего устройства.661499Устройство работает следующим образом.Напряжения обмоток 5 - 5 з трансформатора 2 складываются посредством передвижения движков потенциометров 6 - бз встречно или согласно с опорным напряже нием обмотки 4 трансформатора 2, Результирующие напряжения подаются через трансформаторы 7 - 7 з в цепи управленияэлектроприводами (на чертеже не показаны) данных каналов и на входы последующих каналов управления. При этом происходит пропорциональное изменение скорости электроприводов данного и всех последующих каналов управления, а...

Номер патента: 661500

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Буров, Паршин, Попов

МПК: G05B 11/01

Метки: гид, телескопа, фотоэлектрический

...в первоначальное положение, когда напряжение питания фотоприемника 3 минимальное. Далее вновь З 5 открывается логический элемент И, и вновьидет нарастание кода счетчика-преобразователя 13 от ГТИ, до уровня срабатывания порогового элемента 9, и процесс снова повторяется, то есть на фотоприемник 3 подается пилообразное напряжение питания.Все остальные блоки по-прежнему в исходном состоянии, поскольку звезда, как условлено, йаходится точно в центре и полезного сигнала нет. Если введенная в поле зрения звезда близка по яркости к пороговой, 45 то пороговый элемент 9 не сработает, напряжение на фотоприемнике 3 максимальное, а состояние остальных блоков аналогично предыдущему случаю, Очевидно, что в этих условиях возможно производить...

Номер патента: 661501

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Седых, Столярова, Филипьев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...сигнала рассогласования от эталона, изображенного на фиг. 2 а пунктиром, производная которогопропорциональна 1.1,ц на участке убывания, и пропорционален отклонению огибающей выпрямленного сигнала рассогласования от эталона, изображенного на фиг, 2 а пунктиром, производная которого пропорциональная 11 е на участке возрастания 11 и проИпорциональна Ьз на участке убывания 1.При сигнале 1-1 а,т положительной полярности формирователь импульсов 14 подает управляющий сигнал на переключатели 2 и 5, которые, переключая коэффициенты усиления в прямой и обратной связях системы, осуществляют уменьшение уровня сигнала рассогласования Ъ относительно уров. ня сигнала тахогенератора, что вызываетфорсированное торможение исполнительно:го...

Номер патента: 672613

Опубликовано: 05.07.1979

Авторы: Зотов, Козярук, Леонов

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором

...зависимость фазы (частоты)вращения звена 3 от его расстройки .относительно фазы (частоты) вращенияобъекта 8. Сигнал рассогласования,.поступающий с выхода преобразователя10 через элементы 13 и 14 в противоФазе, управляет частотой автогенера 20 25 30 торов 15 и 16, колебания которых сравниваются в детекторе 17. Выходное напряжение детектора 17 определяетсяразность 1 о фаз напряжений, действующих на его входах. этим завершается интегрирование сигнала рассогласования преобразователя 10, напряжение с выхода детектора 17 через сумматор б, блок коррекции 18 и усилитель мощнос 35 40 ти 19 поступает на вход привода 20 звена 3; Привод 20 отрабатывает входной сигнал рассогласования. При этом звено 3 поворачивается таким образом, чтобы...

Номер патента: 673979

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Белов, Бестугин, Кулешов, Сильвестров

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...пропорциональный скорости вала привода с тахогенератора 5. По этим двум сигналам при поступлении команды на торможение в Функциональном преобразователе 6 вырабатывается сигнал торможения системы, знак которого йротиво положен знаку скорости, а величина превышает максимальный уровень сигнала с выхода усилителя 2. Сигнал торможения также, как и сигнал разгона с выхода функционального преобразователя 6 поступает на второй вход сумматора 3. При дальнейшем движении системы в сторону уменьшения сигнала рассогласования, как только выполняется условие 84 0 , или р, на выходе первого или второго пороговыхустройств 12 или 13 появляется лог. 0 и команда на торможение снимается, т.е, на выходе элемента И 10 появляется лог. О (участок кривой ДО на...

Номер патента: 673980

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Даньшин, Сорокин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...момента временина вход запоминающего устройства б через размыкающий ключ 10, управляемый зна;кочувствительным элементом 8, пос- ,тупает длй запоминания нулевой сигнал управления,При подаче на вход привода сигнала управления 7А (момент г ),он проходит через сумматор 3, поступает на вход исполнительного устройства, где усиливается и отрабатывается силовым механизмом. Выход"ной сигнал Х йхйоступает через даТчик обратной связи 2 на входсумматора 3, обеспечивая пропорцио"нальность регулирования. Одновременно, в момент 1 г через замыкаю-.щий ключ 11 сигнал ошибки с"вйхбда,сумматора 3 пбступает на вход формирователя корректирующего сигнала 5, выполненного, например, в виде конденсатоРа, который быстро заряжается до величины, пропорциональной...

Номер патента: 676975

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Камашев, Скорых

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...блока управления.На чертеже дана структурная схема следящей системы.Она содержит усилитель 1, основной двигатель 2, двухступенчатый редуктор, состоящий условно из двух ступеней 3 и 4, дифференциал 5, объект б регулирования, датчик 7 л ла, имеющий небольшое число пар полюсов, например двухполюсный вра3щающийся трансформа ор (СКВТ), установленный на выходном валу многополюсный датчик 8 угла, например индуктосин, блок 9 управления, дополнительный двигатель 10, измерительный редуктор 11, тахо- генератор 12. При этом соотношение числа пар полюсов многополюсного и однополюсного датчиков угла равно передаточному числу второй ступени 4, а передаточное число измерительного редуктора 11 - передаточному числу первой ступени 3 редуктора,Система...

Номер патента: 679932

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Гордеев, Ткаченко

МПК: G05B 11/01

Метки: ковша, приводами, экскаватора

...а следовательно ключи 14 и 15 открыты, и все импульсы проходят на вход блока синхрониэа.ции 12, Если ручка задатчика 8 находится в положении 1., то каждый второй импульс кз шести обеспечивает появление на выходе элемента И 18 сигнала, который попадает на эле.мент ИЛИ - НЕ 20, а следовательно ключи 14 и 15 закрываются, Таким образом, в этом случае каждый второй импульс из шести не попадает на вход блока синхронизации 12;При установлении ручки эадатчика 8 в поло.жение 2"каждый второй и четвертый импульс из шести обеспечивает соответственно появление сигнала на выходе элементов И 17 и 18, а следовательно - эапирание ключей 14 и 15.Таким образом, каждый второй и четвертый импульс иэ шести не попадает на вход блока синхронизации 12, Если...

Номер патента: 679933

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Кочетов, Разинцев, Шарыпов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод

...состоящий из алгебраической суммы медленно изменяющегося сигнала а(т) и быстро изменяющейся составляю 4щей Х (т), поступает на вход 9 сумматора 1 и на вход блока 4 эоны нечувствительности, Примером такого сигнала д(т) может быть управляющий сигнал системы управления летательным аппаратом, где медленно изменяющейся составляющей а(т) является сигнал, соот. ветствующий движению центра массы летатель. ного аппарата, а быстро изменяющейся состав. ляющей Х (т) является сигнал углового дви. жения летательного аппарата относительно его центра массы. Выход сумматора 1 через зве. но 2 с ограничением соединен со входом силового механизма 3 привода, Зона ограниче. ния звена 2 соответствует величине ограничения скорости изменения выходного вала...

Номер патента: 679934

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Коваль, Лаврехо

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсно-фазовая, следящая

...1 в - частоты импульсов, модулированных по фам в функции частот 1,е и (или) 1 з,- частоты широтно-модулированных имтульсов Система работает следующим образом.В исходном состоянии системы импульсы 1 п, 10, 11 з отсутствуют, импульсы тзи 1, Уз и 1, Фзф и 1 д находятся в противофазе; скважность импульсов 1, 1 з", 1 з равна 2 и привод 5 неподвижен при расположении вала дви. гателя у одной иэ границ люфта.При появлении импульсов Фсо знаком, противоположным предшествующему, включается формирователь импульсов 10 и выдает на второй вход первого сумматора 2 пачку импульсов. Количество и частота импульсов Ф,е равны соответственнобщп/ и Сп здесь бвЬ - минимальная величина люфта, принятая за постоянную составляющую б, а- дискретность системы, В...

Номер патента: 679935

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Говоров, Мазуров, Малов, Ротенберг, Саломыков

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированного

...элемента,определяет верхнюю и нижнюю границыЬ 1 ф + Ьт йф - Ь 1), значения которых под.,бираются для конкретных условий. Б пределах этой зоны выходной сигнал основногорегулятора 2 может изменяться, не вызываяизменения регулирующего воздействия р по Ззвторому каналу.На вход нелинейного элемента с зоной не.,чувствительности 6 поступает сигнал ошибкиосновного регулятора с элемента сравнения 3,Ширина зоны нечувствительности этого элемен- чфта определяет пределы изменения ошибки( - 61 Бз) основного регулятора 2, внутрикоторых ошибка может изменяться, не визы.вая изменения регулирующего воздействия ррпо второму каналу управления,43Устройство работает следующим образом.Основной регулятор 2 в соответствии сосвоим законом регулирования...

Номер патента: 679936

Опубликовано: 15.08.1979

Автор: Яковлев

МПК: G05B 11/01

...обратной связирегулятора,Система работает следующим образом.Регулируемые параметры с нескольких объек.Итов регулирования 1 поступают на входы се.лектора сигналов 2, где каждый сигнал срав.ннвается с его заданным значением, в реэуль.тате чего получается отклонение регулируемо.го параметра, Максимальное из отклонений вы.деляется и поступает на выход селектора сигналов 2, который соединен со входом регуля.тора 3, Выходной снгиал последнего через клю.чи 4 приводит в движение в требуемом направлении соответствующий исполнительныймеханизм 5, воздействующий через регулирую.щий орган 6 на объект регулирования 1.Селектор сигналов 2 не только выделяет иэвсех поступивших на его входы наибольшийсигнал, но и указывает, какой из входныхсигналов...

Номер патента: 682869

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Елизарьев, Короткин, Приходин, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...управляющего воздействия. Сигнал от датчика 4 возмущающего воздействия после второго блока 22 сравнения попадает в блоке 25 моделирования объекта по возмущающему воздействию, Отклонение регулируемого параметра от задания, полученное в блоке 25, прогнозируется на время, равное разности времен запаздывания по управляющему и возмущающему воздействиям во втором блоке 20 предсказания, Оба отклонения складываются во втором сумматоре 11 и поступают в регулятор 21. Управляющий сигнал из регулятора направляется одновременно на исполнительный клапан 5 и в блок 24 моделирования объекта по управляющему воздействию.Отклонение регулируемого параметра, зависящее от управляющего воздействия, складывается в пятом сумматоре 12 с отклонением, зависящим от...

Номер патента: 682870

Опубликовано: 30.08.1979

Автор: Латышев

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, следящим

...2 затем поступают в формирователь 3, в котором производится формирование двух импульсных сигналов требуемоймощности со скважностью равной 2 (меандр) и сдвинутых относительно друг друга на четверть периода. Эти сигналы подаются на входные обмотки датчика 4 перемещения. Выходной сигнал датчика 4 спомощью усилителя 5 усиливается, из неговыделяется первая гармоника, из которойзатем формируется импульсный сигнал. Приэтом фаза импульсного сигнала на выходеусилителя 5 определяется измеряемым перемещением. Этот сигнал поступает на первый вход дискриминатора 6, на второй входкоторого поступает сигнал с выхода второго делителя 7. Вход делителя 7 подключенк генератору 1, а его коэффициент деления равен коэффициенту деления делителя2. Поэтому...

Номер патента: 682871

Опубликовано: 30.08.1979

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...1 и датчика 2. Выпрямители 4 и 5, формирователи 6 и 7 формируют узкие импульсы с крытыми фронтами. Импульсы с формирователя 6 поступают через делитель частоты 8 на преобразователь код - аналог 9 и на один вход фазового дискриминатора 10, импульсы с формирователя 7 через делитель частоты 11 - на преобразователь код - аналог 12 и на второй вход фазового дискриминатора 10. Выходные сигналы с фазового дискриминатора 10 и с преобразователей код - аналог 8 и 12 суммируются в суммирующем блоке 13 и подаются на вход фильтра 14 для сглаживания, Сигнал с выхода фильтра 14 подается на вход усилителя мощности 15 и далее на двигатель 16, Выпрямитель 17 и формирователь 20 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 ьо 65 4формируют узкие импульсы с крутыми...

Номер патента: 684504

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Максаев, Петрова, Петухов, Тимашов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, сопровождения, телескопа

...второго привода 5 ( привода точного навецения), снимаемого сцатчика 7. Выходной сигнал с сумматора 3через коммутатор 1 3 поступает на входпривода 5, который поворачивает второе(малое) зеркало 1 0 на величину ошибки привода 4 (привода грубого наведения), Сигнал, снимаемый с выхода датчика угла поворота 7, и сигнал ошибкипривода 5, снимаемый с выхода коммутирующей группы 15 коммутатора 13,поступают на входы первого регулятора1 1, в качестве которого используетсяпропорционально-интегральный регулятор.На выходе регулятора 11 формируетсясигнал, который подается на вход привода 4, где он суммируегся с сигналомогцибки, снимаемым с выхода сумматора2, При попадании наблюдаемого объекта в пределы диаграммы приемного устройства 10 коммутируюгцая...

Номер патента: 684505

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Арутюнян, Келементян, Туманьян

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционного

...шага ротора, то есть режимомкоммутаций распределителя 3 импульсов.В исходном состоянии системы вычитающий счетчик 7 находится в нулевомсостоянии, при котором закрыт коммутатор 2, представляющий собой логический40элемент И, и импульсы от генератора1 тактовых импульсов не поступают враспределитель 3. При записи в вычитаю-щий счетчик 7 кода позиционирования открывается коммутатор 2 и импульсы от45генератора 1 тактовых импульсов поступают в распределитель 3, Вместе с тем,потенциалы с разрядов вычитающего счетчика 7 поступаютна входы анализатора8 кода позиционирования, что приводит50к возникновению на его выходах определенного кода, Этот код поступает на управляющие шины распределителя 3 и обеспечивает в нем соответствующий режимкоммутации...

Номер патента: 684506

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Илюнин, Моисеев, Стрижак

МПК: G05B 11/01

Метки: объектами

...сигнал разрешения сблока 11 формирования сигнала разрешения (по вертикали) поступает на базытранзисторов эмиттерных повторителей4, открывает их, и положительное напряжение подается на вертикальные шины 1,что соответствует подаче положительного напряжения на эмиттерные повторители 5, при этом лев,ые плечи триггеров через резисторы 9 дополнительно заперты этим почожительцым напряжением.При выборе объекта управления сблока 12 выбора бъекта поступает положительный сигнал на эмиттерцые повторители з горизонтальных шиц 2, матрицы, которые открываются, и положигельцое напряжение поступает ца базы транзисторов эмиттернЪх повторителей вибо- О ра объекта информации 5 через резисторы 18 и диоды 14 и включает правыеплечи трц...

Номер патента: 693333

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Бернштейн, Рожанская, Рубинштейн, Сарбатова

МПК: G05B 11/01

Метки: натяжения, полотна

...третьего усилителя 15 на сигнал с задатчика натяжения 7, Пороговое устро истаа 1 6 и множит пыла- елитель - ный блок 1.7 включены в цепь обратной связи третьего усилителя 15. При сраба тывании порогового устройства 16 сигнал на выходе третьего усилителя 15 не изменяется, при этом происходит замыкание пепи обратной связи па натяжению. Сигнал с первого блока сравнения 9 и сигнал с задетчика скорости 1, подаваемые на первый и второй входы второго блока сравнения 5, формируют задание скорости второго регулирующего органа 3.0, Поддержание скорости осуществляется с помощью контура скорости, причем в качестве датчика скорости 18 может быть использован, например, тахогенератар ТМГ-ЭОП, установленный на валу второго исполнительного двигателя 12....

Номер патента: 696406

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Болховитинов

МПК: G05B 11/01

Метки: релейнопропорционального, сигнала, формирования

...коррекции сигнала управления блока формирования закона регулирования.мени Т может быть отображен в видезависимости: кг,(т)К,+Ец +е О,число органов, развивающих свое предельное значение Р компенсирующеговоздействия по сигналамблока 9 коррекции сигналауправления;число регулирующих органов,находящихся в режиме пропорционального управленияпо сигналам О от блока 7формирования закона регулирования;число регулирующих органов, неуправляемых вообще в момент времени Т;суммарное ( требуемое приТ) значение компенсирующего воздействия устройства, причем где 60 к еп:1, (2)где 1 - число всех имеющихся наобъекте регулирующих органов, работающих по регулируемому параметру от датчика 1 регулируемого параметра;К+1= И - число регулирующих органов,...

Номер патента: 697966

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Калинов, Филичев

МПК: G05B 11/01

Метки: копирующим, манипулятором

...изображена функциональная схема предлагаемой системы.Система содержит блок управления 1,блок согласования 2, блок торможенияз адающего органа 3, сельсин з адающего органа 4, сельсин исполнительногооргана 5, блок торможения исполнительного органа 6, элемент задержки 7.Система работает следующим образом,Для р сов щегои исполн го об 97966 Составитель Г Техред М. Келе Редактор А, Кравчен ко Тираж 1015 дарств ен ного обретен ий Ж, Раушсно Подомитета СССРоткрытийкая наб., д,аказ 6552/12 ЦНИИПИ по 3035, елам из осква,иал ППП Патентф, г,ужгород, ул.Проектная димо остановить манипулятор сигнала с блока управления 1. При этом снимается напряжение возбуждения с сель- синов задающего и исполнительного органов 4 и 5, образующих упрУгий...

Номер патента: 699489

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Блохин, Махалин

МПК: G05B 11/01

Метки: реверсивным, электроприводом

...к включению первый нчетвертый элементы И 2 и 5, а через 1 Оинвертор 6 блокирует включение элементов И 3 и 4. С приходом одного изсигналов запуска, например "Прямо сдатчика 11 юманд "Прямосрабатывает первый элемент И 2 и сигнал сего выхода через первый элемент ИЛИ 7включает первый усилитель 8, тем самым обуславливает,включение электродвигателя (на чертеже не показан), который начинает вращаться в одном направлении и включает датчик 13 направления врашения, Сигнал с выхода датчика 13 направления вращения подготавливает к включению второй элемент И 3,а через второй инвертор 14 блокирует25третий элемент И 4, Вращение электродвигателя приводит к тому, что выключается датчик 1 юнечных положений,Сигнал с выхода датчика 1...

Номер патента: 699490

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Авдеев, Дубовик, Емельянов, Коровин, Мышляев, Соловьев, Фролов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...которого соединен с вьгхопом первого адемецта сравнения, а ыхол юрого адемента сравнения через экстраподятор соединен со входом звена задержки,На чертеже дана структурная схема предложенного регулятора.Он содержит элементы сравнения 1 и 2, фильтр 3 низкой частоты, усиди- тель 4 с насышением, интегратор 5, обратную модель 6 обьекта без запаздывания, элемент сравнения 7, экстраподятор 8, звено запаздывания 9Из измеряемого сигнвда( т, ) в первом эдементе 1 сравнения вычитается заданный сигнал(), из подученного сигнала во втором эдементе сравнения вычитается выходной сигнал интегратора 5, Результат вычитания посту пает на фильтр 3 низкой частоты, выходной сигнад фидьтра поступает на усиднтель 4 с насыщением с характеристикой где Х и ХБ,-...

Номер патента: 699491

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Козинов

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительного, металлорежущего, органа, положением, программного, станка

...19 поперечного хода устаЗоновлен в гнезде поперечного винта иштоком закреплен в гнезде маточной гайки поперечного хода.Устройство работает сдедуюшим образом,При вкл 1 очении шпинделя станка включается насос .20 гидравлики. При этом, давление через фильтры очистки. 21 и 22поступает в золотниковый электропереклю 40чатель 23 цилиндра 19 и далее на сливпо трубопроводу 24.Кроме того, по трубопроводу 25давление поступает в цилиндр 18, в штоковую полость 8. При этом продольный45стол передвигается подводя делительныйшаблон 12 к фланцу 16, который упирвется в первую ступень шаблона 12.Золотник датчика 6 перемешается,уменьшая размер шелевого канала датчика.В цилиндре 18 уравновешивается давление. Жидкость через жиклер 26 поршня поступает в...

Номер патента: 703775

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Марголин, Янкевич

МПК: G05B 11/01

Метки: системы, функций, чувствительности

...устройство отличается простотой и увеличивает точностьопределения Функций чувствительностиамплитуд колебаний регулируемой координаты исходнойсистемы. Предлагаемое 7 037определение чувствительности последовательных амплитуд колебаний выходнойкоординаты исхолной системы, что необходимо в переходном процессе и в случае несимметричных автоколебаний.5Целью предлагаемого изобретения является расширение области примененияустройства, создание устройства; котороепозволит измерять чувствительность выходных координат любых автоматическихсистем (линейных и нелинейных),Укаэанная цель достигается тем, чтов устройство, введены второй интегратор,второй инвертор, третий логический блоки третье реле, обмотка которого черезтретий логическйй блок...

Номер патента: 703776

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Васильев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...обратная связь отключается, что благоприятно сказывается на устойчивости следящей системы.При подаче на вход следящей системы единичного ступенчатого воздействия, переходный процесс будет соответствовать переходному .процессу следящей сйстемы с жесткой тахометрической отрицательной обратной связью, так .как коррек 50 тирующая положительная обратная связь в начальный момент отключена.При подаче на вход больших рассогласований (в десятки и сотни раз превышающих зону линейности следящей системы), а также при синхронизации следящей системы с больших углов рассогласования на первый управляющий вход коммутатора 15 поступает открывающее,4напряжение, конденсатор блока 5 обратной связи (инерционного звена) разряжается. При этом...

Номер патента: 706820

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Вонятыцкий, Гальчевская, Капусенко

МПК: G05B 11/01

Метки: заданное, объекта, положение, приведения

...( Б. И3Разряды 2 2 2 2 2 2э 10 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 3ИЯР=1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 Р=1 1 1 1 1 Р=О 1- 1 0 О Р=1 0 0 1 0 0 1 ный блок, кинематически связанный сОбъектом и датчиком положения, выходы которого соединены с другими входами сумматора, о т л и.ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности устройства,оно содержит элемент (п+1)ИИЛИ-НЕ, первый элемент2 И-НЕ, второй элемент 2 И-НЕ, первыйвыход сумматора соединен с первым 35входом элемента (и+1) ИИЛИ-НЕ и че, рез первый элемент 2 И-НЕ с первымвходом исполнительного блока, второйвыход -с вторым входом элемента(и+1)ИИЛИ-НЕ и через второй элемент2 И-НЕ с вторым входом исполнительного блока, а остальные выходы сумма-.тора соединены с...

Номер патента: 706821

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Агапов, Глейзер, Кнауэр, Скрипка

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, следящая

...релейного элемента -реле 15, выход которого связан свторым входом блока 11 умножения.Выходной сйгнал с блока 11 умноженияпоступает на блок 16 импульсно-фазового управления и далее напоследовательно соединенные тиристорный преобразователь 17, двигатель18, выход которого соединен с датчиком 3 скорости и датчиком 19 положения,Схема работает следующим образом,Рассогласование по положениюсравнивается на сумматоре 2 с сигналом датчика 3 скорости и поступает" на двухканальное корректирующееустройство, В первом канале происходят фильтрация, усиление с небольшим коэффициентом усиления и форми. рование параболической характеристики с регулируемым ограничением снизуи сверху, Настройка этого- каналаопределяет быстродействие системы.Во втором...