G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 873205

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Гращенков, Русаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...цикличность, определяемаячастотой модулятора 11. Эта последняя имеет переменную скважность.ВРезультате среднее значение токав Фазе двигателя а следовательно , и момент двигателя) на интервале ее включения пропорциональноскважности выходного сигнала модулятора 11. Таким образом, регулируетсямодуль момента двигателя 13.Напряжение с обмотки 6 щ трансформатора демодулируется однополупериодным демодулятором 8, подключенным.к источнику 9 опорного напряжения,так, что на выходе демодулятора 8сигнал существует при одной фазевыходного напряжения усилителя 3 иотсутствует при ее изменении на180 , то есть при другой полярностинапряжения небаланса на входе усилителя. Выходное напряжение демодулятора 8 поступает (или не поступает) 15 на...

Номер патента: 875334

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...усилитель 9 включается,электродвигатель 10, Электродвигатель 10 вращается со скоростью пю,и перемещает золотник дроссельного распределителя гидропрнвода 5 "впереди (фназад"), при этом875334 У (фиг.4) фвпередф ("назадф). Как только выходное напряжение датчика скорости гидропривода 8 станет равным выходному напряжению Оз первого фазочувствительного напряжения б электродвигатель 10.останавливается и шток гидродвигателя гидропривода 5 перемещается с постоянной скоростью "впереди ("назадф). При уменьшении сигнала рассогласования до(фиг,2) появляетсй рассогласование обратного знака на входе второго сум- (О мирующего блока 7, и электродвигатель 10 перемещает золотник дроссельного распределителя гидропривода 5 в обратном...

Номер патента: 875335

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Беляков, Горнев, Софрышев

МПК: G05B 11/01

Метки: параметров, процесса, резания, силовых

...вход блока 7 умножения, на второйвход которого поступает сигнал с выхода блока 8 деления, равный частномуот деления сигнала, прямо пропорционального среднему значению У минутной подачи, на сигнал, прямо йропорциональный заданному значению силового параметра. Сигнал прямо пропорциональный Чиннопоступает на первыйвход блока 8 деления через сглаживающий блок 9 с выхода датчика 10 подачи, связанного с выходом привода 11подачи. Сигнал, прямо пропорциональныйцпоступает на второй вход бло-.ка 8 деления через усилитель 12 с 40 выхода задатчика 5 силового параметра. выходной сигнал блока 7 умножения через корректирующий блок 13 поступает на вход привода 11 подачи.Привод 11 подачи в соответствии свеличиной и знаком входного сигналаосуществляет...

Номер патента: 881655

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Осипов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированного, следящая

...со вторымвходом суммируюшего усилителя 3,третий вход которого соединен с выходом задатчика скорости 6, Кроме того, следящая система снабжена последовательносоединенными масштабным элементом7, вторым сумматором 8, инвертором 9и инерционным звеном 10, При этом входмасштабного элемента 7 подключен к выходу задатчика скорости 6, второй входсумматора 8 - к выходу датчика скорости 5, а выход инерционного звена 10- кчетвертому входу суммирующего усилителя 3.Предлагаемая следящая система работает следуюшим образом,В нормальных условиях в масштабном35элементе 7 осушествляется масштабирование сигнала 4 до величины Ц= Ос стем, чтобы результирующий сигнал на выходе сумматора 8, а, следовательно, иинерционного звена 10, был равен нулю.40Работа...

Номер патента: 881656

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Нечитайленко, Поповкин, Тупиков

МПК: G05B 11/01

Метки: группового, печными, трансформаторами

...входами первых элементов И. После этого устройство включается в рабату. Блок выбора очередности 12, дерез первый элемент И 11 включает первый трансформатор 1, а через второй элемент И 4 2 подключает датчик положения ступеней трансформатора 3 к блоку согласования ступеней трансформаторов 5, Блок 5 выдает сигнал в коммутационный блок 6, где запоминается номер включаемого трансформатора 12 в работу. В начальный момент до достижения тока первого включенного трансформатора 1 номинального значения программное регулирование осуществляется через коммутационный блок 6 по командам формировате дя сигнала рассогласования мощности 7, Если фактическая мощность, измеренная датчиком фактической мощности 9, больше заданной мощности, определяемой...

Номер патента: 881657

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Зубарькова, Кошевой, Лысенко, Пиевский, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...управляющее воздействие ЫЩ 14, изменение ощибки системы при отсутствии цепи коррекции 15, изменение ошибки скорректированной системы Ок 16. 88 И 574Работа следящей системы при управляющем воздействии, содержашем скачки поскорости, о (фиг, 2, график 14) заключается в следующем.Изменение ошибки 9 системы приотсутствии цепи коррекции представленона фиг. 2, график 15. При появлении положительной (ошибки в системе, содержащей в разомкнутом канале цепь коррекции,срабатывает первый триггер 10, вырабатывающий положительный импульс И,передним фронтом которого дается командавычислителю 9 выдать положительные ИИ; и И 7 и отрицательный И 6 управляюшие импульсы на первом и второмформирователе импульсов 7 и 8 и запускается первый формирователь...

Номер патента: 881658

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Галла, Красочкина, Никулин, Рокотова, Соболев, Фишгал

МПК: G05B 11/01

Метки: органом, регулирующим

...10 скорости развертывающего устройства соединен с развертывающим устройством 3, а другой выход реле времени 8 соединен с переключателем 11 сигнала задания развертывающего устройства. Переключатель 11 по одному входу связан с задатчиком 2 положения регулирующего органа, по другому - с датчиком 7 обратной связи по положению регулирующего органа, а по выходу - с развертывающим устройством 3, Переключатель 1 выбора канала управления суединен также с переключателем 12 дистанционного управления, а последнийс сервоприводом 5,"При работе системы в режиме автоматического управления сигнал с задат чика 2 положения регулирующего органа через переключатель 11 сигнала задания поступает на вход электронного развер тывающего устройства 3,...

Номер патента: 898383

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Бибик, Пархоменко

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом

...преобразователь 5, двигатель 6, объект 7датчик 8 положения объекта, датчикЭДС двигателя 9, датчик 10 ускорения20 двигателя и Функцн нальн 3 преобразователь 11,Устройство работает следующим об" разом,25 При изменении управляющего воздействия от источника 1 или состояния объекта 7, которое характеризуется изменением сигналов с выхода датчика 8 положения объекта, сумма898383 Составитель Г.Нефедоваедактор И,Касарда Техред А. Бабинец Корректор С.Щом Тираж 907 ВНИИПИ Государственног по делам иэобретени 3035, Москва, )Х, Раушаказ 11947 Подписноекомитета ССи открытийкая наб., д/5 ИПП Патент, г. Ужгород,Проектна или тор 2 выделяет сигнал ,ошибок управления, который через регулятор 3,блок 4 упреждающего токоограниченияи управляемый...

Номер патента: 900256

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Бродовский, Вачиберидзе, Гривва, Церцвадзе

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, скорости

...коэффициент передачи .т,е.крутизна фазы тахогенераторной обмотки 14,Напряжение У поступает на первый вход блока 4 умйожения, на второй вход которого поступает входной сигнал системы Уд , Выходное напряжение блска умножения выражается формулой где К 0 ц= Кц Кг К Ох эсад (оЧ+) где К - коэффициент передачи блока умножения, имеющий размерность 1 В.Выходное напряжение блока 4 умножения поступает на первый вход сумматора б, реализованного, например, на операционном усилителе, на второй (иннертирующий) вход которого поступает напряжение со второй Фазы тахогенераторной обмотки 15 в т х эисМ+9)-К, И ыи (М+ а)где К, - коэФФициент передачи второйфазы тахогенераторной обмотки 15.Выходное напряжение сумматора бравно 1 г= тК 6 8("9 Кг 0 ь хх 31 х+7)...

Номер патента: 901992

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Зеленков, Калинин, Лукин, Фролов, Ягунов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухдвигательная, следящая

...сигнал скоростнойобратной связи Формируется с помо"щье первого 7 и аторого 8 формирова"телей импульсов, первого 9 и второ",го 10 преобразователей частоты в напряжение постоянного тока и сумма"тора 11. Для получения сигнала,пропорционального скорости вращениядвигателей блока 5 двигателей, ис"пользуются коллекторные пульсацииодного из двух двигателей блока 5двигателей, которые могут быть вызваны как наличием коллектора, так ипереключением цепи управления якоря). Частота коллекторных пульсацийзависит от числа пластин коллектораи скорости вращения двигателяв = "= пнаг 0 фгде Ге - частота коллекторных пуль 3саций двигателя;Ь - скорость вращения двигате 3ля;Ьцгг скорость вращения выходноговала блока 5 двигателей.Следовательно, частота...

Номер патента: 903802

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Авдеев, Ашпин, Киселев, Колокольцов, Коровин, Марченко, Мышляев, Сарапулов, Соловьев, Тропин

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...служат системы непрерывного дозировання материала иэ нескольких бункеров на одну транспортерную пенту, на которой и производится взвешивание суммарной массы отдозированного материала,Бепью управления явпяется обеспечение инвариантности регулируемой координаты от внешних воздействий.Известен регулятор, содержащий по;ледоватецьно соединенные обратную моцепь объекта беэ запаздывания, экстрапопятор и сумматор, в котором косвенно оцениваются характеристики внешних воздействий, полученные оценки прогнозируются на интервалы запаздывания и испопьэуются дпя выработки управлений Ц.Однако эти регуляторы функционируют при условии, что число прямо ипи косвенно измеряемых выходных переменных объекта равно числу управляющих Воздействий, Поэтому...

Номер патента: 924660

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Долгополов, Кохан, Соловьев

МПК: G05B 11/01

Метки: процессом, технологическим

...максимума Ц ,17 напряжения навыходе первого компаратора Цз, 18напряжения на выходе сумматора Ц,19 напряжения на выходе второго компаратора Б, 20 напряжения на выходелогического блок Ц,Устройство работает следующим образом,После начала процесса происходитизменение интенсивности излученияпродуктов реакции, при этом напряжение Б на выходе усилителя 2 изменяется как показано на фиг.2 граФик 15, кривые 15", 15, 15) . Наначальной стадии процесса, когда напряжение Ц монотонно возрастает,напряжение Ц на выходе блока выделе- зония максимума 1 (Фиг,2, график 1 б)повторяет. напряжение Ь, При достижении напряжением Ц 5 максимального эначениЯ Ц 2 иоке оно запоминаетсЯ и хРанится блоком 1 выделения максимума,. т. е, 114 - Б мок Поскольку...

Номер патента: 924661

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Грищук, Заруцкая, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическими, коробками, металлорежущих, скоростей, станков, схема

...скоростей металлорежущих станков.Схема содержит электромагнитные муфты .1-6, силовые тиристорные переключатели 7-12, диодные распределители 13-18, микротиристоры 19-27,индикаторные лампы 28-36, перекидные контакты 37-45 (с кнопками управления), одновибратор 46, реле 47 согласующий резистор 48, управляющее реле 49 с раэмыкающим контактом 49, раэмыкающие переключатели 50-58 икнопки 59-67. Схема работает следующим образом.При воздействии на любую кнопку выбора скорости, например 60, цепь последовательно включенных переключателей 50-58 размыкается, вызывая процесс заряда конденсатора одновибратора и включение реле 47, которое на заданное время (1 О мс) разрывает анодную цепь микротиристоров 19-27. Указанное переключение контакта реле 47...

Номер патента: 924662

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Алтухов, Гребенюк, Козьякова, Чермалых

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...формировании на выходе задающего элемента, входящего в составзадающего устройства 1, ступенчато5 924662 6го сигнала, проп.рционального макси" вход регулятора 6 тока с выхода эамальной заданной скорости, на выхо" дающего устройства 1. В результате дах задающего устройства 1 формиру- суммарное входное напряжение регуляются напряжения И, Ич и Из, изме- тора 6 тока оказывается больше требуняющиеся во времени по законам, изоб емого. Следовательно, текущее энацераженным на фиг, 3, На первом выхо" ние тока двигателя 8 превышает заданде формируется напряжение И, пропор- ное и на выходе усилителя ч с ограни" циональное заданной скорости, на вто- чением появляется напряжение отрицаю тельной полярности по отношению к напряжению И заданного...

Номер патента: 926614

Опубликовано: 07.05.1982

Автор: Авдеев

МПК: G05B 11/01

Метки: авторегулятор, бесконтактный, мелиоративных, систем

...величине рассогласования, С выхода Функциональнои части50 3 управляющий сигнал поступает на реверсивный выходной каскад 4 для усиления и одновременно запускает управляемый генератор 6 импульсов. Период следования импульсов, вырабаты 55 ваемых управляемым генератором 6 импульсов, выбирается равным длительности управляющего сигнала при мини 4мальной величине рассогласования, превышающей зону нечувствительности измерительного блока 1. Вырабатываемые управляемым генератором 6 импульсы поступают на первые входы двух элементов И 7. В зависимости от наличия управляющих сигналов "Подъем" или "Опуск", импульсы поступают либо на вход "0 ложение, либо на вход "Вычитание" реверсивного счетчика 8, При поступлении каждого следующего импульса...

Номер патента: 928299

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Коновалов, Савельев

МПК: G05B 11/01

Метки: переменной, регулятор, структурой

...3, ПИД-регулятор 4, исполнительный орган 5, второй задатчик 6 и логический блок 7.Устройство работает следующим образом.Задание от задатчика 2 поступает на вход сумматора 2. В сумматоре 3 сигнал задания алгебраически склады в вается с сигналом параметра от первичного преобразователя 1 и сигналом х от логического блока 7. Выходной сигнал из сумматора 3 поступает на ПИД- регулятор 4, его выходной сигнал по- ю ступает в логический блок 7 и на исполнительный орган 5,который открывается или закрывается.Значение выходного сигнала логического блока 7 равно 20 где х - значение выходного сигнала с 2ПИД-регулятора 4,с - постоянная.Исполнительный орган 5 настраивается таким образом, чтобы ход был равен 30 0 при х( сУ = к(х;с) при хс В нормальном...

Номер патента: 930229

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов

МПК: G05B 11/01

Метки: радиотелескопа, разворотами

...канала угла места,а первый выход - с входом приводаканала угла места, о т л и ч а юф щ е е с я тем, что, с целью повыше"ния точности устройства, в него введены корректирующий усилитель и третий датчик обратной связи, вход которого связан с выходом привода канала фф, угла места, а выход - с первым входомкорректирующего усилителя, второйвход которого соединен с вторым выходом преобразователя координат, а выход - с входом привода канала азиЗв мута.2. Устроиства по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, корректирующий усилитель содержит операционный усилитель, усилитель с регуфф лируемым коэффициентом усиления,сглаживающий фильтр и источник импульсного прямоугольного напряжениявыходы которого соединены с соответ 3 930229 4соединен с вторым...

Номер патента: 930230

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, цифровой

...регулирования начинаетсяс отработки паузы блоком 5 программного управления, после чего с выхода блока 5 программного управления поступает импульс на общий сброс цепей преобразователя цифра - длительность управляющего импульса 4 и измерителя-интгеатора 14 среднеквадратического отклонения случайной составляющей регулируемой величины. Затем от блока 5 программного управления с его выхода поступает импульс разрешения записи модуля величины рассогласования,5 930230 полученного в блоке 3 рассогласования в преобразователь цифра - длительность управляющего импульса 4. После этого, с выхода блока 5 программного управления одновременно на 5 преобразователь цифра-длительность управляющего импульса 4 и на третьи входы двух четырехвходовых элементов...

Номер патента: 930231

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Авраменко, Курченков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...1 О, сигнал свыхода второго порогового блока 10,через элемент ИЛИ 18 запрещает включе ние генератора линейноиэменяющегосянапряжения 19 и через блок управления 20 включает первый ( второй ) электромагнит 2425). При этом рабочий орган гидроусилителя 3 движется вправо (влево). Порядок включения первого и второго электромагнитов 24 и 25определяют первый и второй ключи 11и 12, сигналы на выходе которыхопределяются полярностями сигналовна выходах первого блока 8 сравнения. При достижении напряжением рассогласования величины, равной порогу срабатывания второго поровогоблока 1 О, сигнал с его выхода снимается, включается формирователь 16 одиночных импульсов фиксированной длительности и через четвертый ключ 14и блок 20 управления включается...

Номер патента: 930232

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Жабреев, Коровин, Попов

МПК: G05B 11/01

...блоков умножения через второи Х Ь)- изображение по ЛапласучИсумматор, второи вход которого под- сигнала периодической поключен к выходу измерителя рассогласоА на вычитающий входисполнительВведение второго сумматора позво- ного элемента 3 подается сигнал сч4 Яляет исключить влияние полезнои низко. выхода линейного фильтра 7 предчтчастотнои составляющеи на качество ставляющий собой оценку сигнала пеподавления сигнала периодической по- риодической помехимехи, а введение фазового детектора,второго источника гармонических сигХ -ф(Р) Ии (Р)45налов, третьего сумматора, пятого где )( (р)- изображение по Лампласулинейного фильтра и интегратора позвосигнала оценки периодичесляет осуществлять настройку первого кой помехи.источника...

Номер патента: 930233

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Истомин, Куликов

МПК: G05B 11/01

Метки: системой, смазки

...импульсов, командный триггер 6, коммутатор 7, блок 8 сигнализации, второй генератор 9, блок 10 нагнетателей блок 11 питателей, блок 129г 2 контроля, датчики 13 - 13 и и 131-13 положения питателей, формирователи 141 - 14 и 14 - 14 д сигнальных им,пульсов, триггеры 15 - 151, памяти, второй формирователь 16 управляющих 1 ю импульсов.Устройство работает следующим образом. 4Первый генератор 1 выдает импульсы на счетчик 2 импульсов, который,пересчитав импульсы, выдает сигнална один из входов блока 4 совпадения,куда на второй вход подан сигнал свыхода задатчика 3 такта смазки, задающего ритм смазки,Сигналом с блока 4 совпадения через Формирователь 5 управляющих им-пульсов перебрасывается командныйтриггер 6 и выдает сигнал "1" накоммутатор 7,...

Номер патента: 930234

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...НЕ 12,С выхода элемента И 1 О сигнал поступает одновременно на один из входов элемента ИЛИ 14 и на один из входов реверсивного пускателя 7, который включает электропривод 1 на опускание регулируемого органа. После его опускания на один шаг квантования преобразователя угол - код 2, оцифрованного в коде Грея, исключающем грубые ошибки считывания, на выходе преобразователя 3, кода Грея в двоичный код возникает то же число, что и на выходе задатчика, т.е. число 169, рассогласование исчезнет На .всех разрядных выходах двоичного сумматора образуются нули, и реверсивный пускатель 7 отключает электропривод 1. 5 Сигнал, ранее поступивший на один из входов элемента ИЛИ 14, после отработки рассогласования прекращается, в результате чего на...

Номер патента: 930235

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Ильюша, Карцев, Ремизов

МПК: G05B 11/01

Метки: гидроклапаном

...к открыванию первого тиристора 12 и динистора 16, при этом вклю-зочается первое реле 4Размыкающийконтакт 5 этого реле размыкается, аего замыкающий контакт 6, замыкаясь,.подключает заряженный первый конден сатор 2 к двигателю 1 электропривода Ы гидроклапана (не показан), который при этом вращается, например, в направлении. открытия гидроклапана. фВ процессе каждого хода работыэлектропривода напряжение на первомконденсаторе 2 снижается, и послеполного торможения электропривода,из-за его стопорения в конце хода,происходит отключение первого реле4 по причине снижения напряжения ниже уровня удержания реле,Одновременно импульсом самоиндукции обратной полярности, возникшейпри отключении первого реле 4, происходит отключение...

Номер патента: 930236

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Беленова, Гордеев, Золин

МПК: G05B 11/01

Метки: вибростендом

....содержит задатчик 1,блок 2 сравнения, коммутатор 3 первый формирователь 4 импульсов, регулятор 5, вибростенд 6, испытуемоеизделие 7, датчик 8, второй формирователь 9 импульсов, третий формирователь 10 сигналов, фазометр 11. р 0Устройство работает следующим образом.Сигнал с задатчика 1 через формирователь 4 импульсов, где формируются импульсы определеннОЙ амплитуды у 5и длительности, поступает на входкоммутатора 3, Выходной сигнал коммутатора включает регулятор 5, который подает сигнал управления навибростенд б. На вибростенде укрелле- ЗРно испытуемое изделие 7 с датчиком 8.Выходной сигнал датчика подается накоммутатор 3 и переключает его на работу по каналу обратной связи. В результате этого переключения устройство осуществляет...

Номер патента: 930237

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Винокуров, Гайдай, Реутский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...и О соЫ Аналогичноимеем О = 0 1, + О з 1 п с . Но напряжения О и О, с одной стороны, инапряжения О+ эии Ои соус, с2другой стороны, сдвинуты друг относительно друга на 90 с помощью усилиозф теля 8, модулятора 9 и источника б,Поэтому с помощью усилителей 4 и 5.удается выделить из напряжений Ц иО только напряжения 0зп о 2 иО+, созс 2. Для этого на усилитель 4, з 5 на второй вход которого поступаетнапряжение 0,1, подается опорное напряжение О, по фазе совпадающее снапряжением О соя 2. Напряжениеже О блокируется в усилителе 4 и ао на его выход не проходит, Таким образом, напряжение 0 на выходе усилителя 4 пропорционально только напряжению О, со 5 с 2(фиг,2 л).ЭАналогичным образом работает усилитель 5. На его второй вход поступает напряжение...

Номер патента: 935872

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Бобров, Шишков

МПК: G05B 11/01

Метки: шаговый, электропривод

...других типов эта операция затруднена отсутствием симметрии либо кода, либо характеристики интегратора при реверсе движения.Для питания движущего пьезоэлемента, как правило, требуются высокое 1,несколько сотен Вольт ) напряжение, которое с преобразователями код-напря жение, построенными по принципу суммирования токов, получить невозможно без высококачественных усилителей по" стоянного тока, С точки зрения стабильности выходного напряжения, суммирование ЭДС источников с фиксированными промежуточными уровнями предпочтительнее усилителей постоянного тока. Поэтому выбранный тип интегратора оптимален в рассматриваемом пьезоприводе. Предлагаемый электропривод позволяет автоматически останавливать исполнительный механизм на любом...

Номер патента: 935873

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Дашевский, Канторович

МПК: B21B 37/00, G05B 11/01

Метки: агрегатом, петлевым, устройством

...2 механизмов выбораполосы (аз петлевого устройства), электропривод 3 петлевого устройства, блоки ч и,5 управления, 1,соответственно приводами 1 и 2), за- датчики 6 и 7.скорости, сумматоры 8 и 9, выпрямители 1 О и 11, .командоаппараты 12 и 13, фазовыдрямитель 14, выпрямитель 15, ограничитель .16, инвертор 17,.сельсин-датчик 18, механически связанный с приводом 3 петлевого устройства, сумматор 19, выпрямитель 20, ограничитель 21, задатчик 22 величины запаса полосы, выпрямитель 23.Выпрямители выполнены надиодах, а ограничители - на стабилитронах,Работа системы происходит следующим образом.Если механизмами с электроприводами 1 полоса нагоняется в петлевое устройство со скоростью, заданной командоаппаратом 12, то электропривод 3 петлевого...

Номер патента: 938251

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Гашков, Глумчер, Жабреев, Каретный, Смолин, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...интегратора соединен с выходом второго фазового демодулятора, второй вход которого соединен с выходом индукционного фвэоврвщар 5 теля, а второй вход блока задержки соединен с выходом эада 1 сщего устройства.На фиг. 1 представлена блок-схема следящей системы; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.Блок-схема следяей системы содержит звдакщее устройство 1 (например устройство чисцоаого программного управления НЗЗм или, например, задающее устроВ- ство на индукционном фазоврвщателе), фаэовые демодуляторы 2 и 3, привод 4 (замкнутая система регулирования скорости вращения двигателя), индукционный фаэоврвщатель 5 (например, врвщакзцийся трансформатор ВТМ- Г), блок 6 задержки, интегратор 7, сумматор 8.На фиг. 2 представлены...

Номер патента: 941922

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Жабреев, Попов

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, помех

...а вляющей на входе фил ьтра обе спечивает точную настройку компенсирующего Фильтра по параметрам периодически помехи (амплитуде, частотеи фазе), что, в свою очередь, позволяет повысить эффективность подавления периодических помех на выходесистемы. Введение в систему двухмодуляторов позволяет, во-первых,эффективно подавлять вторую гармоникуобразующуюся при фазовом детектировании периодических помех при любыхизменениях амплитуды, и, во-вторых,обеспечивает постоянный фазовыйсдвиг между сигналом периодическойпомехи и опорным сигналом, поступающим на второй вход фазового детектора, близкий к 90 . Наличие такого фазового сдвига позволяет обеспечить надежную синхронизациюконтура фазовой автоподстройки счастотой периодической помехи,На чертеже...

Номер патента: 941923

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Борцов, Васильев, Второв, Корбут, Поляхов, Путов, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом, связями, упругими

...той физической координате, которая должна контролироваться в гроцессе управления в соответствии с задающим сигналом, приобретая смысл выхода объекта управления недоступного непосредственному измерению (например, обобщенной скорости сосредоточенной массы жестко связанной с рабочим инструментом механизма), Оценка идентификатором 6 выходной координаты объекта 4 сравнивается в измерителе 7 с задающим сигналом, а измеренная ошибка поступает в формирователь 8 сигнала управления, представляющего собой безынерционный усилитель с большим усилением и ограничением (с характеристикой близкой к релейной), Сформированный формирователем 8 сигнал управления также поступает на вход регулятора 2, Таким образом, блоки 2 - 8 образуют второй,...