G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 1121647

Опубликовано: 30.10.1984

Автор: Белоус

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...ра, и то же число н обратном коде, .представляющее величину задания.Пусть, например, эти числа равны 170 или в двоичном виде 10101010. С учетом того, что на входе 6 переноса 1 О младшего разряда сумматора 4 всегда присутствует сигнал "1", этим сумма,тором выполняется следующая операция:101010100101010111.00000000.Сигнал "1" образуется на первом выходе 9 переноса старшего разряда сумматора 4, а на всех его разрядных выходах сигналы равны нулю.Эти сигналы поступают на третьи вхо-. ды 24 преобразователя 12 код-ширина импульса и на входы блока 13 элементов НЕ. Поэтому на всех ныходах этого блока, а следовательно, и на первых разрядных входах сумматора 14 присутствуют сигналы "1".Так как вторые входы 19 этого сумматора занулены, а на его вход...

Номер патента: 1121648

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Бруфман, Раввин

МПК: G05B 11/01

Метки: агрегатами, многоканальное, последовательного

...17 разделительные диоды,первый 18 и второй 19 ограничивакщиерезисторы, ключ 20, выполненный в виде транзистора, замыкающий контакт21 первого реле, раэмыкающие 22 , 22,226 э 22 Ь ь а также первые 231 э 232 эс 23., 23 вторые 24 1, 24, 24 з, 244, итретьи 25, 25, 25, 25+ замыкакщиеконтакты вторых реле, источник 26питания, элементы 27 и 28 запуска ипервое реле 29.Агрегаты 1-4 управляют технологическими потоками мощности. За опре" деленное время, заданное элементом27 или 28увеличивается или уменьшается поток мощности в технологическом объекте. Агрегаты 1-4 остаются.в таком состоянии до следующихкоманд элементов 27 и 28. Агрегатыимеют два конечных состояния: "Открыто" по командам элемента 27 и"Закрыто" по запуску элемента 28.Источник 26...

Номер патента: 1123019

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Миргород, Ситников

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...объект регулирования, подключенный через датчик положения,к второму входу первого сумматора, выходной вал ис-полнительного. двигателя через датчик скорости подключен к второму входу . регулятора скорости и первому входу нелинейного преобразователя, подключенного выходом к второму входу второго сумматора, электрический выход исполнительного двигателя через датчик тока подключен к второму входу регулятора тока и входу дифференциатора, выходы датчика тока и дифференциатора подключены соответственно к второму и третьему входам нелинейного. преобразователя. Кроме того, нелинейный. преобразователь содержит последовательно соединенные нелинейный элемент, первый масштабирующий элемент .и делитель,31230 вторым входом подключенный к выходу...

Номер патента: 1124246

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Рогачев, Хайнацкий

МПК: G05B 11/01

Метки: процессом, технологическим

...соедичен с вторым входом первого компаратора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что с целью; повышения точности устройства, входФ первой Ц С-цепи подключен к выходу усилителя, а выход - к входу второй И С-цени,(4) 3 11 усилителя 2 монотонно уменьшается, поэтому выходное напряжение 0 аттенюатора 5 расно 0 у = К "2 маке и первый компаратор 3 срабатывает в момент времени ., когда выполнится условие 0 = К02 , (фиг. 2) . В этом случае на выходе первого компаратора 3 появится напряжение 0 которое поступит на первый вход эле-. мента 1 совпадения, на второй вход которого поступает напряжение Ц с выхода второго компаратора 10.При этом напряжение 1 с выхода усилителя 2 через первую С-цепь 6 подается на сумматор 8, входы которого соединены друг. с другом...

Номер патента: 1125600

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Варакса, Гульков, Иоффе, Петренко

МПК: G05B 11/01

Метки: скорости, электродвигателя

...21 кнопки ручного управления,электромагнитное реле 22 с замыкающими контактами 23 и 24, операционный усилитель 25, регулируемыйрезистор 26, первый и второй одновибраторы 27 и 28, первый ключ 29,интегратор 30, второй ключ 31, элемент 32 памяти, эмиттерный повторитель 33, конденсатор 34 и источник35 трехфазного напряжения.На фиг, 3 1 - Фазное напряжениеэлектродвигателя 1, 11 - напряжениена выходе первого нуль-органа 4,1 - напряжение на выходе первогоодновибратора 27, 05 - напряжениена выходе второго одновибратора 28.Задатчик 16 скорости содержит доперационный усилитель 25, регулируемый резистор 26 и замыкающий контакт23 электромагнитного реле 22,Релейный элемент 14 может бытьвыполнен, например, по схеме, содержащей транзисторный ключ 17 и...

Номер патента: 1129585

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Аньшаков, Мануйлов

МПК: G05B 11/01

Метки: жесткости, колебаний, переменной, упругого, успокоения, элемента

...вход исполнительного органа 13 поступает логическая единица, то жесткость упругого элемента уменьшается до минимально возможной величины, а упругий элемент на чинает колебатьсяс частотой д длПри исчезновении сигнала 1 огичес 31кая единица с выхода элемента ИЛИ 12 жесткость упругого элемента восстанавливается до максимально возмож ной,Следует отметить, что датчик 2 отклонения упругого элемента может быть выполнен, например, в виде стрелочного прибора, как изображено на 20 фиг. 2 а, и содержит блок 14, растяжки 15, демпферы 16, блок 17, стрелочный датчик отметки 18 и шток 19. Блок управления жесткостью может быть выполнен, например, в виде выл вигаемого штока, который изменяет силу натяжения вантовой конструкции (стяжек). При этом...

Номер патента: 1132279

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Новиков, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: нестационарным, объектом

...которой соединен с вторым входом суммирующе го усилителя, третий вход суммирующего усилителя через вторую модель последовательного корректирующего зустройства соединен с выходом суммирующего усилителя, выход объектауправления соединен с инвертирующимвходом элемента сравнения, дополнительно введены последовательно соединенные корректирующее устройство имодель объекта управления, выход которой соединен с четвертым входомсуммирующего усилителя, а вход корректирующего устройства - с выходомисполнительного устройства.На чертеже представлена блок-схе-,ма предлагаемой системы автоматичесского управления нестационарным объектом.. Система содержит последовательносоединенные элемент 1 сравнения, последовательное корректирующее устройство 2,...

Номер патента: 1136105

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Николаев, Семенцов, Семушкин, Соколов, Тужилин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...напряжения, первая и вторая обмотки 43 и 44 трансформатора 13, первая и вторая обмотки 45 и 46 и.якорь 47 электродвигателя 14.Б, - выходной сигнал -го элементапривода. 35В состав усилителя-молулятора 1 входят резисторы 28-31, 32 и операционный усилитель 33.В состав предварительного усилителя 2 входят транзисторы 3-5 и резисторы 34-39.В состав усилителя б мощности входят транзисторы 7-10 и резисторы 11 и 12В качестве исполнительного двигателя в предлагаемом приводе исполь" 45 зуется сериесный электродвигатель 14, который содержит обмотки 45 и 46 и якорь 47.Резисторы 11 и 12 выполняют роль элементов обратной связи по току. 50Конденсаторы 19 и 20 выполняют роль интегрирующих элементов,Переменные резисторы 21 и 22 предназначены для...

Номер патента: 1136106

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...по гармоническомузакону, причем при угле поворотамиЛот 0 до напряжение И имеет оунуфазу, а в другой полупеуиод от р до2 л - перевернуто на 180 (Фиг,2).лПоэтому в диапазоне углов от 0 доэто напряжение может быть использовано в качестве опорного для Фаэочувствительного выпрямителя.3. Этопозволит полностью исключить погрешность ситемы, обусловленную как Фазовым сдвигом датчика 1 (Ч), таки изменяющимся в процессе эксплуатации системы фазовым сдвигом напряжения, обусловленного нагрузкой датчика 1 (ц). Напряжение рассогласования И с выхода приемника 2 по 2ступает на вход Фазочувствительноговыпрямителя 3, в котором происходитвыпрямление напряжения рассогласования И и подавление его квадратурной составляющей и его высщих гармоник, Далее...

Номер патента: 1136107

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Головенкин, Омельченко, Пожидаев, Путников, Турунтаев, Шупрута

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, частоты

...согласующие трансфор маторы 60 и 61 и два усилителя-демодулятора, один из которых состоит иэтранзистора 62, диода 64 и диодногомоста 66, а другой - иэ транзистора 63, диода 65 и диодного моста 67.10 Дроссели 55 - 58 подключены к первичным обмоткам согласующих трансформаторов 60 и 61, вторичные обмоткикоторых подключены на входы указан. -ных усилителей-демодуляторов. Питание транзисторов 62 и 63 указанныхусилителей-демодуляторов осуществляется через диодные мосты 66 и 67 отвторичных обмоток трансформатора 44генератора Роера. Выходное напряжение датчика положения ротора с конденсаторов 68 и 69 через резисторы 70 - 73 подается на управляющиевходы силовых транзисторных ключей,выполненных на транзисторах 78 - 81через которые подключены к...

Номер патента: 1138786

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Ангелов, Кориков, Шелестов

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивного, движением, робота, транспортного

...цепочку триггеров числомСкорость движения адаптивноготранспортного робота зависит ат угла 5наклона поверхности Ы 1 град 1. инесущей способности гручтакГ/см 1,Физико-механические характеристики пути, на входах 1 и 2 блока 25формируется сигнал "1-1",На фиг. 9 приведена схема варианта исполнения блока 7 исполнительныхмеханизмов, которая содержит: элемент 5ИЛИ 32, входы которого соединены свыходами 1 -стабильного триггера 6,а выход через ждущий мультивибратор(ЖИ) 33 подключен к соответствующему входу блока 5, блок 34 управленияпо направлению движения, входы которого соединены с соответствующимивыходами Ф -стабильного триггера 6,1-й вход блока 34 соединен с выходоммультивибратора 33,5На фиг. 10 представлены эпюрынапряжений в блоке . По оси...

Номер патента: 1140094

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Головатюк, Маладыка, Мокин

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, силовых, трансформаторов

...разность амплитуд ЬХ=Х-Х, импульсов отрицательной полярности которого несет информацию о заданном значении зоны нечувствительности. Сигнал Бк с выхода элемента 3 поступает на вход элемента 4 формирования и изменения уставки напряжения, в котором из него формируется импульсный сигнал Б(фиг. 2 е), амплитуды импульсов которого У 1, У усиливаются или ослабляются в такой степени, чтобы задавать требующий уровень напряжения на шинах трансформаторной подстанции, Импульсный сигнал П ,(фиг. 2 е), 2 О несущий информацию о заданной зоне нечувствительности и уставке регулятора по напряжению, с выхода элемента 4 поступает на вход порогового блока 5, основным элементом которого является стабилитрон с заданным порогом срабатывания Прог. Если У 1, У 2П...

Номер патента: 1141375

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Востриков, Горбатенков, Каган, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: инерции, моментом, переменным, следящий, электропривод

...задатчик входного сигнала, регулятор положения, регулятор скорости, усилитель, двигатель постоянного тока, редуктор, объект управления, а также датчики положения и скорости, выходы которых 1, соединены соответственно с вторыми входами регулятора положения и регулятора скорости, а входы - соответственна с выходом и входом редуктора 23.45Недостаткам известного устройства также является сложность реализации.Целью изобретения является упрощение электрапривода при сохранении независимости его динащческих сВойств ат изменения момента инерции.Поставленная цель достигается тем, что в следящий электрапривад с переменным моментом инерции, содержащий 55 последовательно соединенные задатчик входного сигнала, регулятор положения, регулятор...

Номер патента: 1142810

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, робота

...датчика положения и датчикаскорости соединены соответственнос вторыми входами второго сумматораи блока деления, второй вход первогосумматора соединен с выход.м измерителя внешнего момента, дополнительно введены третий сумматор, интегратор, апериодическое звено и инерционное дифференцирующее звено, причемвыход второго сумматора соединен свходами апериодического звена иинерционного дифференцирующегозвена, выход которого соединен спервым входом блока, умножения, второйвход которого соединен с выходомблока деления, первый вход которого соединен с выходом интегратора, вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход блока умножения соединен с первымвходом третьего сумматора, второйвход которого соединен с...

Номер патента: 1142811

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Маслов, Новогранов, Степанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...обозначения: Б - выходноенапряжение 1 -го функциональногоблока, К; - коэффициент передачи1-го функционального блоха,Система работает следующим образом. С выхода задатчика 1 напряжение У 1, пропорциональное заданному положению объекта 10 регулирования, поступает на первый вход измерителя 2 рассогласования. На второй вход последнего поступает напряжение Б с выхода нелинейного бло 9ка 9. Два напряжения Б и П 9 сравниваются и на выходе измерителя 2 рассогласования формируется напряжение 02, пропорциональное заданнойскорости двигателя 5, которое поступает на первый вход сумматора 3.На второй инверсный вход сумматора3 поступает напряжение 06 с выходадатчика б скорости, пропорциональное текущему значению скорости двигателя 5. В...

Номер патента: 1149210

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Дубилович, Костюковский, Шаповалова

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиостатами

...устявок зенитаы с го кянапя управ 45 ления, блок 16 упрягения зенитяльКОГО кяндля управленияпер вьг 1 Ор мировдтель 17 устявок азимутального канала управления, блок 18 угравления язмутального канала управления, 50 функциональный преобразователь 19,первое переключающее устройство 20, датчик 21 положения, блок 22 приоритета, датчик 23 аварийной ситуяпп, второй формирователь 2 ч устявок, уси.55 литсль 25 мощности. исполнительныймеханизм 26, второе переключяеоее устройство 27, первое корректирующее устройствс 28, третье переклочяю.(р 5(.е(335(, Об тат шит(а 18 С(тт (,-10 т( т ВЬтОт(330 й Сит Е тЯуНК 33 тто;тт(Ь 00 бло(т аИ 3(3( Эрта , ,"т 5), 11, - высота Солнца над горизонтом, ("т - угол азимута нормали гелиостата, (3 - угол азимута...

Номер патента: 1149211

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/01

Метки: электропривод

...1: 1 5;)с(".5 апаэоне.Б общем случае, следстлием сухогоТ) ЭН 451 ЯВЛЯ(ТС 5 СНт(ЕНЕ ТОЧНОСТИ 51 С; сНИ 5Т с Е г 1 Егт И Ч Е Н Н Ег ГЛ 0 В 0 Г 0;)асс 05 5 асОВан 1:я между Зада(нь(Факт(ческим направлеиями отраженныхот зеркала гелиостата 1 лучейЕтаМЕННОСТЬ ТОКа В яКОрЕ 19.:и С) КОГО Тт) Егтт т ;сто;гт " Р .; г) тт )т т" Егг;О г), т)С: Со.,;РН 5 ,Р " )и с , ) У Е гт Е т г г Пса 51 С) Е,) Р)Е С,с тт отс стг с г Н)г. с 5 Е 1; -си ЯНИ 5 С;.КОГО ") ЕН) с аОит)ОСТН С)гЕЕНг 5 :ОС Т" Гг Р 1) ТЕ;1 ЧРО"1 Е)Р Ни). СтЕ а-; ОГО КР),1 ПРСИТ)тгВЕГО КННс) с С :Е;т:с:.тг 1: Ь:10 КО)Л 29(3) Н)О);НК)1 СГса;О)Л г;-я аЯ КОТОрО)ГО ЯБЛЯРТСЯ СЛГНН) 3 .:5ц;г ГЛ - т ,. -.;:,:В :;ст,:;: РГО ДЛО).,Н ааКРт Тт НсаП)ЯсКЕН".Си, ПО - ДРВстЕ)Лт)ЛИ От ЕГО,;ЭУПОПЯРНга О...

Номер патента: 1149212

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Лесков, Фомин, Фролов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...ЕРЭ 1 ГЯЕТ ЯЬт 1 ТУ -у г ".у тс;а 1 о,.н омотке 6 у:ряппе;г)5( 1, "., ЗмееТ)Й ИзменеПе ОСЦИХ)И рсгоцЕГ(.анрс СЕЬ 151 ;ПрСПО", -гц)СНЯ.ЬО ЗЬЕНЕЮ тЕМПЕратурц РЯС "ТЕ лаг,КОС ГИ 13 ИРРОТИГатсЕ30 35 хода амплитудногэ детектора ," с среднением прстттсртткональнос; измеОпению сстпротивления ттт,т О,.тмоГки 26 управ.пения элект Гмехани:ескот о преобразователя . поступает на сигнальные в;о.;ьт; оттпараторов 1 т, на опорные входКоторых поступают напряжения 1 0 с /о/ттветстнуюг .,тт:,их гыходон ис;.оттнкка7 постоянного напряженття ттр -. пор циональнье н слиттц тт э /Ьц О Р Х т ЧИНСдм т,ОГтрОТИВЛЕ НкйттРт тт Г,т,т т"и 1,7 7 7 пс следовательо сраба.ывают песрвый 14 второй 15 и трет; 16 ком;:араторь/ к своими вьходными напряжениями 0 )тс О ь...

Номер патента: 1153312

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Богуславский

МПК: G05B 11/01

Метки: процессом, технологическим

...Г)(я) блок 5 управления формирует свой выходной сигналпо определенному алгоритму, например, по алгоритму вида где А - выходной сигнал источника .8опорного сигнала,351,г- уровни срабатывания блока 5управления Выходной сигнал А блока 5 управления поступает на вход механизма 6 40 регулирования, который формирует на своем выходе сигнал ф управления.Отьпцем алгоритм работы механизма 6 регулирования. 45Как и большинство технологических процессов процесс механической обработки детали является дискретным, поэтому используем для нахождения алгоритма механизма 6 регулирования 50 преобразование, Запишем передаточную функцию устройства 9 управления технологическим процессом, оптимальную по критерию минимума среднеквадратичного...

Номер патента: 1155992

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Наплеков, Ольшевский, Фурман

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателя, постоянного, скорости

...- электромеханическая,якорной цепи и цепи возбуждения) изменяются втечение эксплуатации привода компенсации, нарушается, изменяется порядок дифференциаль.його уравнения системы и, как следствие,могут иметь место нарушения устойчивостии ухудшение качества регулирования.Цель изобретения - упрощение устройства,повышение надежности и понижение чувствитель. ности к величине настраиваемых параметроврегулятора.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем последовательно соединен.ные задатчик скорости, первый сумматор, регу.лятор скорости, второй сумматор, регулятортока якоря и усилитель мвщности, соединенныйс обмоткой возбуждения двигатель постоянного тока, одна клемма якоря которого непос.редственно, а вторая через источник...

Номер патента: 1155993

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Кузина, Николаев, Семенцов, Семушкин, Соколов, Солунин

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиостатом

...в фокусе концентратора 2, чтодостигается при параллельности отраженногоот гелиостата 3 солнечного потока оптической оси концентратора.36 Двухкоординатный солнечный датчик 8 установлен перед центральной фацетой гелиостата 3 на неподвижной штанге и съюсти,рован таким образом, что его оптическаяось параллельна оптической оси концентра. я Фора 2.Таким образом, отклонение отраженногоот гелиостата 3 солнечного потока от оптической оси концентратора 2 будет приводить, к появлению сигналов иа выходах 13 и И 3 п солнечного датчика 8. Эти сигналы, проходячерез блок коммутации 9, как указановыше, поступают на первые входы суммиру.ющих усилителей 6 и 7 (причем их вторыевходы через раэмыкающиеся контакты 42 и43 блока коммутации 9 замкнуты на...

Номер патента: 1158972

Опубликовано: 30.05.1985

Автор: Красильников

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционного, механизмом, реверсивным

...размыкающие контакты одного иэ реле реверса соединены с другой шиной а питания обмоток управления,е контакты обоих реле реключены параллельно, а замы" контакт каждой иэ обмоток ния шунтирует замыкающий .реле реверса в цепи другойуправления."Пате Филиал ППП г.ужгород,ктная, 4 Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для управления реверсивным механизмом, имеющим несколькб фиксированных положений.Целью изобретения является повышение надежности устройства управления реверсивным механизмпм.На чертеже представлена электрнчская схема устройства. Устройство содержит шины 1 питания переменного тока о замыкающих кнопок 2 управления, и замыкающих контактов 3 датчиков положения ь + диодов 4, диоды 5...

Номер патента: 1163311

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Волков, Лоншаков, Сергеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...5 и , имеющие тот же сдвиг Фаз Ч + Чр, Формируют на выходе триггера 4 сигналсо скважностью, отличающейся от двух. Сигнал Ж имеет скважность 2, т,е. отличается по скважности от сигналаПоэтому сигналы 0 и ), полученные сглаживанием сигналови К соответственно, отличаются один от другого по. величине, а разностный сигнал О =В- пропорционален с . Привод 8Гразвивает скорость, пропорциональнуюи перемещает датчик 2 с этой скоростью. В результате сигнал И повторяет сигнал ц с отставанием на величину угла (, пропорционального скорости перемещений. При исчезновении сигнала д исчезают сигналы О итриггер 4 устанавливается в нулевое состояние, т.е. сигналустанавливается равным нулю. Следящий привод останавливается и аварийной ситуации не...

Номер патента: 1164657

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Злобин, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: копирующим, манипулятором

...2 к валу задающего механизма1 происходит аналогичным образом,При Отражении усилий В исхОДнОм 4 Оположении все датчики 13, 15 и 16занимают согласованное положение,При приложении момента к валу исполнительного механизма 2 он поворачивается относительно выходного валаредуктора 14 на угол, .определяемыйжесткостью упругого элемента 11 ивеличиной приложенного момента,вследствие чего упругий элемент 11находится в напряженном состоянии.Сигнал рассогласования датчика 16положения и датчика 15 задающейстороны с выхода сумматора 4 задающейстороны через регуляторы 5, 7 и 9поступает на выход двигателя 12.Двигатель 12 через редуктор 14 передает движение до тех пор, пока недостигается новое согласование поло 657 2жения датчика 16...

Номер патента: 1166055

Опубликовано: 07.07.1985

Автор: Цытович

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...клемма 11 для подключения сигнала задания.Устройство работает следующим 20образом.Сумматор 1, интегратор 2, релей, ный элемент 3 в совокупности образуют автоколебательный каскад преобразования с частотно-широтно-импульс ной модуляцией. При отсутствии сигнала задания на клемме 11 выходной сигнал релейного элемента 3 имеет среднее нулевое значение.Наличие сигнала задания на входе ЗО привода приводит к изменению скважности импульсов у (С) на выходе эле-.Эмента 3 (фиг. 2 б). В интервале време ни несовпадения знаков сигнала задания выходной сигнал уЭ (1) интеграто- З ра 2 изменяется под -действием разности токов входного и цепи обратной связи автоколебательного каскада привода, В интервале времени совпа" дения сигналов на входе...

Номер патента: 1166056

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Бандурин, Бовкун, Мавриенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

....основных блоковпоступает на вход предварительногосистемы.Система содержит измеритель 1рассогласования, предварительныйусилитель 2, усилитель 3 мощности,исполнительный двигатель 4 в редук . системы, меньшем предельного, сиг"тор 5, датчик 6 угла, датчик 7 скорости, пороговое устройство 8, .блок9 совпадения, согласующее устройство 10, первый и второй ключи 11и 12нелинейное корректирующееустройство 13, первый и второй сум- З 0маторы 14 и 15, нелинейный блок 16,релейный блок 17, первый.и второйдиоды 18 и 19, первый и второй переменные резисторы 20 и 21, операционный усилитель 22 (Б. - выходной сигф 1 35нал 1 -го функционального блока,и о - входное воздействие и выходной сигнал системы, Е - сигналрассогласования или выходной...

Номер патента: 1166057

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Сазонов, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...6, эмиттерные повторители 7 и 8, усилитель 9, накопительные элементы 10 и 11, трансформаторы 12 и 13, выпрямители 14 и 15, делитель 16, источники 17 и 18 постоянного напряжения, сумматор 19, . делитель 20 и пьеэодвигатель 21.Устройство работает следующимобразом.Генератор 5 вырабатывает управля"ющие импульсы (фиг.2 ю) с постоянной частотой, длительность которыхравна половине периода следования.Эти импульсы поступают на управляющие входы ключей 2 и 4, вызываяих одновременное открывание, и через инвертор 6 - на управляющийвход ключа 3, вызывая его открыва"ние в противоположной фазе по отношению к ключам 2 и 4. На входыпервого и второго эмиттерных повторителей 7 и 8 поступает выходнойсигнал 0 (фиг,2 Б) усилителя 9,на вход которого...

Номер патента: 1166058

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Дубошинский, Павлов, Чекарьков

МПК: G05B 11/01

Метки: отслеживающее

...контуре 1, благодаря резистору 4 и 15 конденсатору .5 возбуждаются электрические колебания во втором колебательном контуре 2.На обкладках конденсатора 5 возникают электрические заряды, под дей ствием которых его пластины занимают строго определенное равновесное положение. При этом механическая сила . взаимодействия этих пластин равна нулю. В этом случае разность фаз потентралов пластин конденсатора 5 равна - Только этому значению разности фаз 2соответствует равенство нулю механической силы взаимодействия пластин конденсатора 5.30Изменение частоты напряжения источника 3 переменного напряжения приводит к изменению разности фаз потенциалов пластин:конденсатора 5. При .Ф 35 этом между его пла 1 инами возникает механическая сила,...

Номер патента: 1167578

Опубликовано: 15.07.1985

Автор: Цытович

МПК: G05B 11/01

...относительный уровень мощности сигнала помехи снижается, что вызывает повышение помехозащищенности отдельньм регуляторов и системы управления в целом.Целью изобретения является повышение надежности и помехозащищенности системы управления.Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую датчик скорости исполнительного механизма, последовательно включенные задатчик интенсивности, первый сумматор, первый интегратор, первый релейный элемент, выход которого подключен к второму входу первого сумматора, последовательно включенные первый ключевой элемент с зоной нечувствительности, первый демодулирующий фильтр, второй сумматор, второй интегратор, второй релейный.элемент выход которого подключен к второму входу второго сумматора,...

Номер патента: 1167579

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Воскобойников, Фабрикант

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...напряжениемцт т.-го тахогенератораи скоростью вращения выходного вала привода Й- коэффициент передачит-го тахогенератора 4; 5 Ць - напряжение возбужденияВ связи с тем, что в интегри-рующем приводе все тахогенераторы4, кроме первого, работают, приизменяющемся напряжении возбужде О ния, запишем выражение (1) в виде.- т (; -1)(2)где Цт, 1 - выходное йапряжение(7) Поскольку в прецизионном интегри рующем приводе Ц= Е 6Цз, где 6 измеряемый (отрабатываемый) пара метр, например угол. поворота, леремещение, давление и т,п., а К - коэффициент передачи датчика, то в ре эультате из выражения (7) получим= Цв" кт,кт 1где 1, , и - число тахогенераторов 4- 4,Если все .тахогенераторы 4,- 4 яовы т.е 1;т 1 т, =" "Ти фнапряжение на выходе...