G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 547726

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...который обратнопропорционален скорости. Очередной импульс сдатчика шагов 6 поступает на первый вход двоичного счетчика 21 и обнуляет его.С выхода счетчика 21 на элемент 16 попадаетнулевой потенциал и далее, инвертируясь, проходитна вход элемента 20. При этом импульсы с генератора 23 подаются на импульсный вход счетчика.Код счетчика 21 нарастает до прихода следующегоимпульса с датчика шагов. Емкость счетчика 21выбирается исходя из времени отработки шага исредней пороговой скоростиССыщ=Х - ипгде п - емкость счетчика;с., - шаг двигателя, радд - пороговая скорость ротора, рад/сек;1 - частота высокочастотного генератора, Гц;М - коэффициент запаса.зЕсли скорость двигателя 4 выше пороговойскорости, то за интервал времени,...

Номер патента: 551603

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Бочаров, Угрюмова

МПК: G05B 11/01

...соответственно 0 и 07, при которых включаются ключи 6 и 7, При выполнении этого условия ошибка выходногопараметра находится в пределах допустимых значений для статического контурарегулирования. Если напряжение: 0 находится в этом диапазоне, то напряжениеОс не изменяется (участок о - 1).В случаях достижения напряжениемО значений О(точка Ф, ) включаетсяключ 6 и происходит заряд емкости интегрирующего элемента. Это приводит кувеличению напряжений на суммирующемэлементе 11 - Очто за счет обратной зОсвязи в устройстве уменьшает сигнал ошибки и приближает напряжение О к среднему значению ( точка 1 ). При возвращении напряжения О к значению Ои (точка) ключ 6 выключается, а напряже- З 5ние интегрирующего элемента О запоминается. При...

Номер патента: 552587

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Артюхов, Белоусов, Элинсон

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...задающего вала датчика 1 на некоторый угол происходит изменение рд, в результате чего на выходе фазового дискриминатора появляется напряжение рассогласования, преобразуемое с помощью модулятора 18 в переменное напряжение, частота которого соответствует напряжению Упор, питающему обмотку возбуждения исполнительного двигателя 17. Исполнительный двигатель поворачивает платформу 20, а вместе с ней и подвижный диск приемника 2 до положения, при котором вьгполняется условие (4). Из условий (4), (2) и (3) видно, чтоа х(5)я 4Таким образом платформа 20 поворачивается на угол В, в р раз меньший угла а поворота вала датчика, Это позволяет устанавливать платформу с точностью до одной угловой секунды, практически исключая ошибку установки...

Номер патента: 553590

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Архипов, Новоселов, Платанный, Шапиро

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, нагрузкой, разделенной, следящая

...платформы;О - электрическое напряжение, подаваемое науправляющую обмотку моментного двигателя,Система содержит первый чувствительный элемент 1, привод грубого канала 2, редуктор 3,первую платформу 4, второй чувствительный эле.мент 5, первый корректирующий фильтр 6, сумматор 7, второй корректирующий фильтр 8, фильтрвысоких частот 9, усилитель 10, моментный двига.тель 11, вторую платформу 12, датчик абсолютнойугловой скорости 13, датчик угла поворота роторамоментного двигателя относительно статора 14 имасштабирующий блок 15.Система работает следующим образом,Привод грубого канала 2 в соответствии ссигналом рассогласования 9, - ,),который формирует чувствительный элемент 1, перемещает пер.вую 4 и вторую 12 платформы, подвижные...

Номер патента: 554525

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Волков, Гладков, Петров, Портнов-Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: динамических, линейных, объектов, характеристик

...подается сигнал х(1) =з 1 п о,1, На выходах сумматоров 6 и 7 образуются соответственно сигналыя, (1) = у (1) - г, ,я, = у(г) - г,(г),где у(1) =Л;з 1 п(а;1+ р)+иЯ - реакцияобъекта на сигнал х;г, =Км, соз(М - (ры) - реакция первоймодели на воздействие х(1);г 2 ( - Км соз (М фмг) реакция второймодели на воздействие х(1);а(1) - случайная помеха;Аь Км Км, - соответственно коэффициентыусиления объекта и моделей объекта на часТОТО 03 г;яой=ГОЛИ фмг=амО - соответственно фазовые сдвиги объекта и моделей объекта начастоте м.При поиске фазового сдвига объекта на частоте в; коэффициенты усиления моделей выбирают равными единице. На выходе сумматора 8 образуется сигналтЬя, я (1) - я (1) -(у (1) - г, (1 Ж -о где Т - длина реализации (интервал...

Номер патента: 556413

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Дворниченко, Палиенко, Шумеляк

МПК: G05B 11/01

...низкочастотной составляющей, также высокочастотную составляющую, обусловленную суммой нелинейностей зона насыщения, лифт, сухое трение, упругие деформации редуктора и др, - см, фиг. 2, где Я(1) - полный сигнал рассогласования системы в режиме слежениями,Установившаяся динамическая составляющая сигнала рассогласования (показана пунктиром на фиг. 2) корректируется, как известно, путем повышения добротности системы по скорости и ускорению или астатизма системы. В предлагаемой системе осуществляется коррекция высокочастотной составляющей ошибки. Сигнал Я(1) с выхода усилителя 2 подается на фильтр 6. Частота люфтовых и переходных колебаний ошибки обычно на порядок выше частоты изменения установившейся составляющей динамической...

Номер патента: 557349

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Койфман

МПК: G05B 11/01

...20 значениямирегулируемойвеличины, а следовательно, на входе формирователя сигнала управления 5, появляется соответствующий ситнал, формирователь 5 вырабатываеттакой сигнал. управления, подаваемый на 2 б вход объекта управления 6, чтобы значениерегудируемой величины х также росло, т.епчтобы рассогласование с : Х - Х было.минимальным. Рабочая точка на кривой(фиг. 2) перемещается вправо, пока не 30 войдет в область допустимых значений. Скорость движения к заданной области определяется только инерционностью обьекта управления .и всего основного контура в целом, так как на величину опорного сигнаВб ла Уи безразмерного коэффициентаК не накладывается особых органичений иони всегда могут быть выбраны так, чтобы инерционность контура 7...

Номер патента: 559219

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Пичугин, Семенов, Скрипник

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...компаратор 6, датчикскорости 7, элемент И 8, нуль-орган 9,30рабочий орган 10, объект управления 11,датчики .положения 12, ключевые элементы 13, резисторы 14, резистор 15 и источник питания 1 баИсполнительный двигатель 1 подключен15 к выходу регулятора скорости 2, вход которого через задатчик интенсивности 3 соединен с выходом релейного элемента 4,имеющего три устройчивых состояния (одно иэ них нулевое).29 Задатчик скорости 5 образован рядом дис-.кретных датчиков положения 12 (12-1-;.3.2-п),; своими выходами соединенных свходами соответствующих ключевых элементов 13 (13-1 - 13-и) подключенных25 с одной стороны к резисторам 14 (14-1-,- 14-п), общая точка которых соединена срезистором 15, образующим с каждым изрезисторов 14 делитель...

Номер патента: 559220

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Гормаков, Камашев, Скорых, Чапкович

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...8 подключен 2 еко входу блока управления 9. Блок управления 9 чере, дополнительный двигатель 10подключен к одному из входов дифференциала.В предлагаемое устройство дополнительно введен измерительный редуктоРсоединяющий вал основного двигателя 2 сдвухполюсным датчиком угла 7, При этомпередаточное число измерительного редуктора 11 равно передаточному чиспу первойступени 3 редуктора, выход дифференциала5 соединен со входом второй ступени 4редуктора, а выход первой ступени 3 редуктора соединен со вторым входом дифференциала.35 Устройство работает следующим образом.В исходном положении нулевые отметки датчиков 7 и 8 совмещены, Статорная об 4 о мотка датчика 7 запитана от сети, Дополнительный двигатель 10 неподвижен, При появлении...

Номер патента: 560204

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Айзенштат, Васильев

МПК: G05B 11/01

Метки: балансировки, систем

...работает следующим образом, На начальной стадии растопки оператор или система автоматического управления парогенератора устанавливают блоки управления 6 и 7 в позицию, при которой выходы блоков регулирования подключены к входу логического блока 10 и отключены от исполнительных механизмов 8 и 9, Логический блок 10 сравнивает абсолютные значения регулируемого параметра каждого потока и в зависимости от результата этого сравнения подключает к входу блока интегрирования выход того или другого блока регулирования,Так, в случае регулирования температуры среды логический блок 10 подсоединяет к входу блока интегрирования 5 выход блока регулирования того потока, где температура среды в данный момент выше. Следовательно, в каждый момент времени...

Номер патента: 564625

Опубликовано: 05.07.1977

Автор: Казмиренко

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...питания, сигнал рассогласования Ю и сигнал управления 8 .Привод содержит измеритель рассогласования 1, формирователь сигнала управления 2, исполнительный механизм 3, блокуправления 4 источником питания, первыйи второй согласующие блоки 5, 6, первыйи второй блоки умножения 7, 8 и источникпитания 9,Привод работает следующим образом,В режиме форсирования источника питания на входы блока 4 поступают сигналытекуших значений скорости Я-и моментаМ, развиваемого исполнительным механизмом,Если величина М не превышает допусти-мого значения М, то на выходе блока5 появляется сигнал М, а при превыше%нии величиной скорости -Й допустимогозначения Яо па выходе блока 6 появляется сигнал Я, При этом формируется выходной сигналд блока 4 для повышения...

Номер патента: 566235

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: бесконтактный, постоянного, следящий, электропривод

...тахогенератор 7, например синхронный, который через выпрямитель . 8 подключен к элементу сравнения 9, к другому входу которого подключен выход выпрямителя 3. Выходы элемента сравнения и предварительного усилителя 2 через блоки сигнатуры 10 15 и 11 подключены к входам блока умножения 12, выход которого подключен к второму входу двигателя,13-задаюший вал.При гармоническом входном сигнале бесконтактный следящий электр опривод работает следующим образом.Модуль напряжения рассогласования ( У ) сравнивается с модулем напряжеения техогенератора ( Ц ) и разнрстный сигналУ в(Щ-Ц) имеет вид, представлен-, ный. на фиг. 2. Блок сигнатуры 10 выделяеъ сигналдзп О., который в блоке умножения 1 Й перемножается с сигналом ф 5 ф и У, выделенным блоком...

Номер патента: 570880

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Галас, Новоселов, Староверов, Трахтенберг

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...в формирователь 3 вводят задающий код, допустим унитарный, когда информация об угле задается числом импульсов и, а информация о скорости - частотой этих импульсов ,. Ввод в формирователь 3 кода приводит, в зависимости от знака, к добавлению или высеканию определенного числа импульсов в последовательности импульсов с выхода генератора 1 и, следовательно, к сдвигу по фазе (времени) на величину Т,= "(, импульсов на выходе делителя 5. Это вызывает поворот выходного вала двигателя 11 на угол2 п, а выходного вала редуктора 15У,К,тна угол рь=.+ - , тде К - исходный коэфг,к,5 10 15 26 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 4фициент деления делителя 5; 2 - число зубцов датчика 13; с - передаточное число редуктора 15.Замыкание всей системы по углу...

Номер патента: 571789

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Вендэ, Приеде, Пумпур

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, цифровой

...мерный интервал"блок сравнения сразу начинает регистр,рациюсчетных импульсов.В зависимости от уставки частоты на бло-ке уставок, интервала частот зоны нечувствительности ичастоты счетных импульсов 40регулятор принимает следующие состояния.При Нищ(ННрико, когда частотаследования счетных импульсов не выходитза пределы частот интервала эоны нечувствительности, определяемого блоком уставок,первый счетный импульс, попавший в интервалзоны нечувствительности блока сравнения,проходит на переключатель и переводит егов состояние коммутатор блокирован, Таккак х моменту окончания режима мерный 50интервал" частота счетных импульса не переходит верхнюю границу дзоны нечувствительности Нр считывающий импульс отгенератора тактовых импульсов...

Номер патента: 571790

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Валдырев, Дралюк, Конторович, Мишин, Синайский

МПК: G05B 11/01

Метки: отклонения, относительного, параметра, регулируемого, сигнала, формирования

...с одной диагональю мостовойсхемы. й первому и второму входам элемента сравнения подключены соответственно источБик ОпорногО Напряжения и движок рео" я хорда задатчика, Выход елементя сравнениясмдйнен со входом источника регул 1 ируемонрпрржр Бия571790 Составитель А. ЛащевЛ, Утехина Техред 3. Фанта, К ор Л. Небопа 2/33 Тираж 1095 ИПИ Государственного комитетапо делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушская аказ 3 Подписное света Мини открытий аб., д. 4/5 в СССР Патент", г. Ужгород, ул. Проекгная, 4 лиал 3Устройство содержит реохорд измерители 1, измеритель 2, реохорд задагчика 3,источник регулируемого напряжения, в качестве которого использован усилитепь 4,эпемент сравчения 5 и источник опорногонапряжения 6,Устройство...

Номер патента: 572755

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Дралюк, Санников, Синайский, Стулин

МПК: G05B 11/01

...текущей величине, а на второй вход - сигнал 3, пропорциональный заданной величине регулируемого параметра, нелинейный блок с зоной нечувствительности 4, регулятор 5, объект регулирования 6.Выходной сигнал сумматора 1 через однополупериодные выпрямители 7, 8 поступает на вход фильтров 9, 10, Выделенные фильтрами сигналы усиливаются усилителями 11, 12 и поступают на вход нелинейных дифференцирующих звеньев 13, 14.На выходе нелинейных звеньев включены интеграторы 15, 16. Каждое нелинейное дифференцнрующее звено представляет собой ЙС- цепь, у которой посредством диодов разделены цепи заряда и цспп разряда конденсаторов.Благодаря этому характеристика цслипейного дифференцирующего звена такова, что если знак входного сигнала звена...

Номер патента: 572756

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Артамонов, Марков

МПК: G05B 11/01

...6, когда вновь срабатывает коммутатор 9. Последний отключает блок памяти - 4 от фильтра 3 и подключает его к сумматору 6. Сигнал с выхода 6 подается на второй вход регулятора 2 и одновременно запоминается в блоке памяти 8, который подключается коммутатором 9 к выходу сумматора 6. Кроме того, коммутатор 9 подключает блок памяти 5 к выходу фильтра 3. В блоке памяти 5 запоминается информация о величине у до момента 1 ь когда вновь срабатывает коммутатор. За время М = 6 - 1 г статическая ошибка в системе сводится к нулю. Поэтому в момент времени 1 з в блоке памяти 5 запоминается нулевая информация, т. е, у,=0. Коммутатор 9, срабатывая, отключает блок памяти 5 от фильтра 3, а блок памяти 8 - от выхода сумматора 6. Одновременно блок...

Номер патента: 578637

Опубликовано: 30.10.1977

Авторы: Петровский, Пономарев

МПК: G05B 11/01

Метки: интегратор, электромеханический

...а поэтому будет иметь место разность угловых скоростей вращения валов двигателей 3 н 4 при одной и той жс величине опорного напряжения источника 6, т. с, будет иметь место наличие самохода выходной оси дифференциала 5, Устранение этого самохода производится блоком 7 автоподстройки путем изменения величины опорного напряжения с помощью потенциометра, включенного в цепь одних из обмоток управления двигателей 3 и 4. Движок потенциометра будет перемещаться до тех пор, пока разность скоростей выходных валов двигателей 3 и 4 не станет равной нулю, а выходная ось дифференциала 5 перестанет вращаться.В режиме интегрирования ключи 1 и 2 замкнуты, на электромагнит фрикционной муфты блока 7 подано напряжение от источника 8 питания и подвикный...

Номер патента: 581454

Опубликовано: 25.11.1977

Автор: Вайсман

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод

...примере фотокопировальной системы управления токарным станком при фобработке деталей типа ступенчатыйвалик (фиг. 2),После касания разверткой точки 6чертежа-копира (а следовательно, при .подходе резца к точке о детали) управ" 25ляющее воздействие Х, подаваемое навход первого канала (продольной подачи), - отрицательное и начинает убывать, а управляющее воздействие Уиа входе второго канала (поперечной 36подачи) - возрастать. При этом на выходе дифференциатора 5 появляется напряжение, пропорциональное производной от напряжения управляющего воздействия У, а на выходе блока 6 - напряжение, пропорциональное модулю производной этого управляющего воздействия. Это напряжение через блок умножения со знаком, противоположным знаку входного...

Номер патента: 585472

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Грызилов, Камышин

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...передачи 9 с зазэром, Величина зазоре выбирается исходяиз амплитуды сигнала нв входе системы.Величина зазора должна быть больще,чем удвоенная амплитуда входного возмущения, которое предполагается гарм оничес фким,При воздействии на систему входноговозмущения возникает напряжением=К 3 ИЧИ,иО= К 1 С 0891, Эти напряжения поступаютнв СКВТ-приемник 8 и с него снимаетсяИнапряженке ЦЦ, которое после демодуляции блока 5 воздействуют нв следящую систему. При отработке входных возмущений и колебаниях объекта регулирований4 и СКВТ-приемника 1 в пределах величи 30ны зазора СКВТ-приемник 8 остается неподвижным и лишь трансформирует без исикажений сигнал 01 в виде напряжения цйНапряжение 01 поступает в демодулятор5, корректирующий блок 6 и...

Номер патента: 585473

Опубликовано: 25.12.1977

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходной обмотки СКВТприемника 2,поступает на вход усилителяс управляемым коаффициентом усиления) Экоторый в исходном состоянии имеет коаффициент усиления К58547Прн работе системы напряжения снимаемые с сннусной н косинусной обмотокСКВТ-датчика 1, соответственно равныв,н-и К фф фЦс.фцК совпис,где ц - напряжение питания датчикаК - крутизна выходной характернстнкн, датчика4 с - угол поворота датчика,Если сигналы У 55 т н Усй пропустить 1 Очерез блок 5 выработки модуля по двумеоставляющим, го на его выходе подучим 34Аналогичный процесс происходит и прн уменьшении крутизны выходной характеристики СКВТ датчика 1.Предложенное техническое решение позволяет поддерживать требуемую точность системы в заданнык пределах прн использовании датчиков...

Номер патента: 586421

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Юматов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...нс могут быть реальноизготовлены, т. е, погрешности двух датчиковмогут суммироваться на входе усилителя.Исключение из устройства одного из датчиков повысит его точность.Кроме того, наличие двух датчиков требует увеличения габаритов устройства, усложняет его изготовление и обслркивание.Цель изобретения - повышение точностиследящей системы,Это достигается тем, что в следящей системе выходной вал соединен со статором датчика угла поворота входного вала,Принципиальная схема следящей системыпредставлена на чертеже. Она,включает в себя входной вал 1, ротор 2 датчика угла поворота входного вала, усилитель 3, исполнительный механизм - двигатель 4, нагрузку 5, статор 6 датчика угла поворота входного вала, выходной,вал 7. На чертеже...

Номер патента: 591810

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейный, привод

...интеграторов 4 и 5, так каксигналы на их входах 8, 10 и 12, 13 40соответственно тоже равны между собойи противоположны по знаку, а сигналына входы 9 и 11 интеграФоров 4 и 5при этом не поступают, хотя заьвйкающие контакты 17 кольцевого выключателя замкнуты, так как выходной сигналусилителя 1 .равен, нулюТаким образом, прй отсутствииограничения вал исполнительнсйо механизма 2 привода поворачивается в соот ветствие с сигналом Х ( 1 ). Компенсирующий сигнал с выходов интеграторов 4или 5. на вход исполнительного механизма 2 через сумматор Э не поступает.Компенсация влияния ограничения отсутствует., Как только управляющий сигнал( т ) превысит уровень ограничения,контакты 17 размыкаются, Выходнойсигнал сумматора 3 уже не равен сигналу на его...

Номер патента: 591811

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Вегера, Григорьев, Михальченко, Ялышев

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектами, транспортным

...дифференцирования, а выход второго блока выделения модуля черезтретий блок дифференцирования соединен со вторым входом второго порогового элемента.На чертеже представлена структурная схема устройства.Предложенное устройство содержитблок 1 сравнения, выход которого подключен через последовательно соединенные первый блок 2 дифференцирования, первый блок 3 выделения модуляи первый пороговый элемент 4 к управ"ляющему входу первого ключа 5, а через последовательно соединеннйе второй блок б выделения модуля и втОрой пороговый элемент 7 - к первымвходам второго ключа 8 и переключателя 9,Кроме того выход блока сравнения непосредственно соединен с первым входом первого блока 10 суммирования, второй вход которого подключен к выходу первого...

Номер патента: 591812

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Куличенко, Михалев, Суляев

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, реверсивный, тахогенератор

...релейного элементов, тв - выходное напряаение на выходе блока реверса, Й591812 Фазочастотные характеристики дифференцирующего 4 и аперидического б звеньевсоответственно. Таким образом поляр. ность. выходного напряжения У блока 9 5 умножения однозначно определяется направлением вращения вала синхронногогенератора 1 при любых скоростях а,Фиг. 1 скорость поворота вала, ц - выходное напряжение выпрямителя, Ц - выходное напряжение блока, умножения.Тахогенератор работает следующим образом.При вращении валасинхронного генератора 1 его Фазные напряжения 0, 0 ,3 , изменяющиеся по гармоническим законам, выпрямляются выпрями.телем 2 . Выходноенапряжение Ю ц вы- О прямителя 2 поступает на вход блока 3 реверса, управляемого напряжением с выЮода...

Номер патента: 591813

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Бранденбургский, Капцанов, Кеймах, Коренфельд, Котляренко, Кричевер, Левертов, Мучник, Овруцкий, Рябой

МПК: G05B 11/01

Метки: литьевой, машиной

...8 поступает сигнал 0. Р конце стадии впрыска,после окончания фазы нарастания давления, рост давления в гидроцилин-едре 2 прекращается. Этот момент времени является наиболее благоприятным для перехода стадии впрыска встадию формования. Этому моменту прекращенйя роста давления и соответству"ет нулевое значение производной давления по времени. При поступлении навход нуль-индикатора 8 сигнала, равного нулю, ча его выходе устанавливается сигнал 1. Таким образом,на оба входа блока. совпадения 9 в рассматриваемый момент времени поступают.сигналы 1, В результате на еговыходе формируется сигнал управления,поступающий в блок 10 управления исполнительными механизмами. По этомусигналу в нем формируется команда,обеспечивающая переход...

Номер патента: 591814

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Гусев, Малюк, Урмаев

МПК: G05B 11/01, G05B 19/04

Метки: приводом

...зависимостирактеристикпривод,ул.Проектная,4 Филиал г,ужго боте на максимальной скорости с помощью масштабирования в цепях датчиков 1 и 2 перемещения исполнительного органа и блока задания скорости 11 происходит настройка участков разгона 5 и торможения с заданным ускорением.При движении вперед логический блок 6 отключает ключевой элемент 9 и замыкает ключевой элемент 7, и на вход привода поступает управля- О ющее напряжение с датчика 1 перемещения исполнительного органаЗатем ключввой элемент 7 размыкается, а замыкается ключевой элемент 10, и на вход привода поступает напряжение с )5 датчика 2 перемещения исполнительного органа исполнительный орган движется назад. При размыкании ключевого элемента 10 замыкается ключевой .элемент 8, и на...

Номер патента: 595700

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Володарский, Милютин, Пейсахзон, Полтавцева, Семенова, Сорокин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектами, программного

...с), 1 Т О- бь ня 133,Одс э/010 ЗВГПЯ с)ли 23 Гьллось ЗисЧСППС, (Оот 3 СТС 3310 ЦСС ПРОТРЯММС. Г(1- сто,п е 13 рсглп)3 н)п 1/и коптмт) Г)с"ля О/12 6 3.(О;П 00 ЬСКТ РСГЛ ПРО/3 с/П 51 С 1 Л,10/П СР.ЦИСИТПОСтЬЮ ПО СРЯВПСПИП) ГО В(С) ТСГПг)ЛОТ- СОКИ)1 КОПТМРО)/ ЭТОТ РСГУ)5 ТОР ПЯИИРМСТ 13 сс 1303 муиспия, пртт:(Одяцпс со с ГОГ)опы тс- ПОГ 10 ГИЧССКОГО КОПТРд, ООССПЕПТВ 51 Рс(/УС- мое зпачсиис парлмстрд перс/ олоком трлп- СТОРТТОГО Зсис;3 ДЫВЛП 51 ОосЬСКТЛ 1 Пс01 МсК;Я ПОЗПП 1(/ГОБЛПП 5 КОЛСОЯП/1 и Тс;ПОЛОГЧс С- ком коддтуре. 11Лзпя к.ппс регулятора 5- - обсспс Гг.т со- С)СТСТ 3 ГС 1/ЯР.ГСТРс 11:3 МСГС/ПО ПГ)0/:Д,1)11 3;/и т/пкя 1 и ребе емо. Точкс тс;10;/;) Ксс- КО/ Г 11 П П П, ГиКВГТДИГ) МгЧ .30311111(Л С)ПД,10 ОПП П О К, П:3-./с ПРПХОДЯП 1...

Номер патента: 595701

Опубликовано: 28.02.1978

Автор: Джаши

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, цифровой

...2 импульсов поступает 13 Ь РЛЗР 51 ДОВ (П) 3 ЬЕОДПО 0 ДВОПЧ ЦО "0 ЕОДЯ 1".м лтор 3 1,;руГЯЯ леть котО.) Оп) (772) 3 Л Н П С 17 Б с 1 СТС я П 1 р 3,1(1(.;7 7) Н 0 13 С Ч СТ Ч П Е 3 7 1 ц7, 0- Я П с 1 Л 0 ГО 13 00 П Р С 0 б Р с 3 073 Л т С;15 - . 1 З 3 П Р ; С, ЦТс 1 Ь И 7)ПМЛ ЬСОБ ДБМ М Я БЬ.(ОДП Ы и П: П Н 311 цодклочсн соот 3 етсвсцно к прямому (-, 1 и Оор ЯТИОМу ( - ) СЧСТНОММ В.0; СсСТиЕЯ 1.113 13 Ь.(Одс ря 11 рСдСЛП 1 СЛ 5 ПроС.0;и 1 7100 С- рсдпое формирование 7)пмльов,:ои этом 73- О У 31 Я МЕ)КДУ ПЪПУ:ЬС 37)И М(ЯЯОТС 51 Б СООТВСТСТВин С ЧИСЛс 1 МП ЗЯГ 1 ИСЯПНЫМИ Ь Р сСи)СДСЛ СЛс П)сн)ЛЬСОВ. ЭТО ООССПСЧП 32 СТ 13 ПОРЯТОРПЫЙ ЭС)ЕЦМ Р ЯООТЫ МЛс;и СГО Р с 1 ЗР 5 ЛЯ ССТи ЕЛ 3 ПРИ"1 ЕМ ДЛИТСЛ 1 ПОСТЬ Пс 1 ЕО)ЕДСЦЯ ЭТОГО Рс-...

Номер патента: 596909

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Вдовцев, Вершинин, Горбунов, Троицкий

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальный, регулятор

...сигналы регулируемых параметров 4 - 6 равны сигналам заданий 7 - 9; ошибка на выходе сумматоров 1 - 3 равна нулю.Уставки 14 - 16 больше нуля, поэтому всоответствии со статической характеристикойдискриминаторов на выходе дискриминато.,ров 11 - 13 - логический О. Сигналы на выходах 1, 11, И 1 дешифратора 23 и элементов ИЛИ 24, 25 соответствуют логическому О,Многоканальный регулятор работает следующим образом.В динамике сигналы регулируемых параметров 4 - 6 в общем случае не равны сигналам заданий 79. На выходах блоков сравнения 1 - 3 появляется сигнал ошибки положительного и отрицательного знака. При достижении модуля сигнала ошибки какого-либоканала величины уставки 14 в 16 на выходесоответствующего дискриминатора 11 - 3 появляется...