G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 1529174

Опубликовано: 15.12.1989

Автор: Шул

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальное, регулирующее

...8 отключен от выхода днфференциатора 6, а значение напряжения на выходе интегратора 8 равно нулю (П 0). При этом значение регулируеиого параметра равно заданному (фиг.4,интервал времени 0-с ).50При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 5 (П 13 ), на выходе последнего появляется управляющий 55 сигнал Больше" (или "Меньше" ). Срабатывание только одного релейного блока 5 не приводит к включению исполнительного механизма 12 и срабатыванию элемента ИЛИ 14. Лишь послесрабатывания второго релейного блока5 в ту же сторону мажоритарный блок9 формирует сигнал, поступающий навход блока 11 управления, происходитвоздействие на регулируемый параметри, как следствие, его...

Номер патента: 1529175

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Левинзон, Макаров, Мороз, Эльстин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...система работает следующим образом.В момент включения независимо отвеличины начального рассогласованияв частности при,ОО, образуетсясигнал логического нуля (О0), таккак за счет сигнала смещения 8 ) 0всегда выполняется условие (1)О - К,а - К,д +РЬ О,1 .ри Е +Бс К,а+К,СО, (2) где 9 - сигнал ошибки следящей системы, сформированный на выходе первого сумматора 1; Я - сигнал скорости объекта навыходе датчика 8 скорости; К 1 - коэффициент передачи второгоусилителя 5; К - коэффициент передачи третьего усилителя 18; ) 0 - эона нечувствительности релейного элемента 16.Величина о устанавливается малой, но достаточной для надежного выполнения логического условия (1) в равновесном состоянии системы.Требуемые величины коэффициентов передачи К 1 и К...

Номер патента: 1531069

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Руденко

МПК: G05B 11/01, G05D 21/00

Метки: дивинил-стирольного, каучука, полимеризации, процессом

...на выходе блоков 67, 73 н 81 появляется единичный сигнал. Сигналы с выходов блоков .67, 73 и 81 поступают на первые входы элемента И 70. Сигнал величины расхода эмульсии Ц поступает через переключатель 61 на первый вход блока 84 деления, на второй вход которого поступает сигнал величины объема реактора Ч с Нарушение хотя бы одного из температурных ограничений влечет за собой появление единичного сигнала на выходе элемента И 95, который подается на второй вход элемента ИЛИ 60 блока 13 сравнения при расчете оптимальных уставок.В случае выполнения всех проверяемых ограничений на выходе элемента И 70 блока 18 появляется единичный сигнал (в противном случае сигнал равняется нулю), который подается на второй вход элемента И 44 блока 13,Блок...

Номер патента: 1531070

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Дорохов

МПК: G05B 11/01

Метки: отражением, следящая, усилия

...в четвертом сумматоре 11 с сигналом дополнительной обратноЦ связи но скорости,получаемой на выходе третьего усилителя 12, а результирующий сигнал дей, ствует на вход нелинейного элемента 1 Э,При поступлении на обмотку 21 управления первого реле сигнала размыкает"ся контакт 25 первого реле, отключаятем самыи сигнал ошибки по положению всистеме в режиме дозирования усилий,т, е. на вход второго сумматора 8 в этомрежиме будет действовать только сигналс выхода нелинейного элемента 13,Присрабатывании первого реле 16 происходит также замыкание контакта 24 первого реле. Через блок 19 выделениямодуля сигнала и контакт 24 первогореле на обмотку 23 управления второго реле поступает с выхода первогосумматора 6 сигнал ошибки по положению в...

Номер патента: 1536352

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Дмитриев, Козлов, Савкин

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная

...внд переходного процесса РИ) В отсутствйи возмущающего воэдей- Н далее - на основной контур регули- ствия Рования. Регулятор основного контура 10 регулирования, содержащий блоки 16 и 3, Е(р) р (р)у (Р)Ъ 7 (Р)Г к астраивается исходя из условий наиэК об учшей отработки возмущенйй Р(С), ействующих на объект 5 управления.югп гВторой фильтр нижних частот второго 5 ( Р + 27 Тз Р + 1) Р(Т,Р + 1) орядка 7 этой цепи введен для обеспеения условия физической реализуемостир (Р) Х(Р)Р (Р) - Е(Р) ш 0кифференциатора с Форсированием 2 пои ,. 1 нерционномобъекте 5 управления.Пусть например, объект управления 5 описы Блоки 8-13 предназначены для иденается передаточной функцией инерци- тификации К;(й) - обратной величины энного интегрирующего звена...

Номер патента: 1541555

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Огородник, Ордовская, Печук

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивный, регулятор

...вход первого блока 2 определения модуля, в результате чего на выходе блока 2 Формируется амплитудная компонента сигнала управления 1 КБ . Одновременно сигнал ошибки поступает на вход первого детектора энгка, в результате получают сигнал ядр(Т). Кроме тогопоступает на вход дифференциатора 8, в результате на/ его выходе получают сигнал Я (1), который поступает на вход дифференциатора 9. На выходе дифференциатора 9 блока 5 вычисления второй производнойОполучают сигнал Е (1). Сигнал с выхода блока 5 поступает на вход блока 4. В результате на его выходе форнмируется сигнал зрп Б (С). Далее выходные сигналы блоков 3 и 4 поступают на соответствующие входы первого сумматора 6, на выходе последнего формируется знаковая компонента сигнала...

Номер патента: 1548773

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Егоров, Куликов, Седнев, Урсегов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...появляют ся электрические сигналы, поступающиев противофазе в сумматор 5, где онивычитаются. Выходной сигнал сумматора 15 5 подается в усилитель 11 (высокочувствительный, помехозащищенный электронный усилитель), построенный по мостовой схеме. С выхода усилителя 11 сигнал подается в противофазе на вход 20 сумматора 6, где он вычитается из сигнала, пропорционального сигналу ошибки системы, которая в связи с работой Форсирующего звена 15 не зависит от входного сигнала системы и .5 максимально приближена к выходному сигналу усилителя 11. После подачи на вход сумматора 6 выходного сигнала корректирующего блока 4 и в противофазе ему выходного сигнала усилителя 11 проходит полная компенсация не только внешних, но и внутренних возмущений...

Номер патента: 1550564

Опубликовано: 15.03.1990

Автор: Корженевич

МПК: G05B 11/01, G08B 23/00

Метки: нагнетателя, электроприводом

...пониженного напряжения на индикатор 16 и, следовательно, свечение его с пониженной яркостью. Послевключения электропривода в раЬотуи достижения заданного давления навыходе нагнетателя переключающий кон 50такт 14 датчика давления переключается и шунтирует резистор 15, чемобеспечивается подача полного напряжения питания на индикатор 16. Одновременно с индикатором 16 через резистор 15, если давление на выходе55нагнетателя ниже заданного, или через переключающий контакт 14 датчикадавления, если заданное давление на выходе нагнетателя достигнуто, запитывается обмотка реле 12, Параметры реле 12 выбираются такими, что оно срабатывает только при шунтировании резистора 15 переключающим контактом 14 датчика давления, а током через...

Номер патента: 1559328

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бирко, Бутенков, Колесников

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейная, следящая

...напряжение Б , пропорциональное заданной скорости исполнительного механизма 9, котороепоступает на первый вход сумматора3. На второй инверсный вход сумматора 3 поступает напряженке Б 7 с выходавторого нелинейного элемента 7, формирующего выходное напряжение в соответствии с поступающим на его третийвход сигналом с выхода датчика 10скорости, пропорциональным скоростивращения исполнительного механизма 9.Второй нелинейный блок 7 представляет собой операционный усилитель срегулируемым коэффициентом усиления.зависимость коэффициента усилениякотаэаго от суммы напряжении О, ипоказана на фиг.1 (кривая Ь, ),В соответствии с разностью паст"пивших напряжений Ь 7 и Б сумматор 3вырабатывает управляющее напряжениедля исполнительного механизма 9,...

Номер патента: 1562333

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Кузнецов

МПК: G05B 11/01

Метки: механической, наведения, системы, следящий, электропривод

...воздействия Р(1) сигналс выхода измерительного элемента 1через первый масштабирующий элемент36, первый суммирующий элемент 31,первый интегрирующий элемент 34,второй масштабирующий элемент 37,третий Осуммирующий элемент 33, входящие всостав корректирующего блока 9, иусилитель 10 с ограничением и регулятор 11 тока, подается на вспомогательный двигатель 12, который через 5вспомогательный редуктор 13 доворачивает объект 8 управления в пределах упругих деформаций опорно-поворотного устройства 7 и основного редуктора 6 с целью уменьшения величины динамической ошибки всего привода.Перекрестная связь по току, содержащая первый датчик 27 тока, измеряющий ток регулятора 11 тока в якорнойцепи вспомогательного двигателя 12,через...

Номер патента: 1562887

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Малютин, Николаев, Слепцов, Юрчук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...величина которого устанавливается в зависимости от Величины сигнала на управляющем вхо; фе. Выходной сигнал усилителя-ограни О ваятеля 3 поступает на второй вход первого сумматора 4, на первый (инверсный) вход которого поступает сигнал с выхода датчика 8 тока. Выходной сигнал первого сумматора 4 через ре" 25 гулятор 5 тока и усилитель 6 мощности Подается на исполнительный электродвиГатель 7, с электрического выхода которого сигнал поступает на датчик 8 иока, образуя обратную связь по току. На вхоц устройства 10 защиты пос"тупает сигнал с выхода датчика 8 то.ка. В нем в блоке 11 определения модуля выделяется модуль тока электродвигателя 7, с выхода блока 11 определения модуля сигнал поступает напервый вход третьего сумматора 12,на...

Номер патента: 1564585

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Беженаров, Голубовский, Дудченко, Сугаков

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, цифровой

...команду наувеличение подачи, например, топлива.Корректирующие импульсы с выхода делителя 20 до тех пор поступают на счетчик 7 и исполнительный механизм 22,пока коды на входах компараторов 9не станут равными, При этом появится сигнал на выходе "Равенство" компаратора 9, по фронту которого дифференциатор 23 выдает импульс, изменяющий состояние триггера 13, у которого с этого момента на прямом выходе "0", а на инверсном "1", В то же время исчезает сигнал на выходе компаратора 9и элементе И 17 закрывается, Прохождение корректирующих импульсов прекращается.1564585 Составитель А.ЛащовТехред М.Ходанич Корректор М,Г 1 аксимишинец Редактор Е. Копча Заказ 1158 Тирам 665 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям...

Номер патента: 1571546

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Филатов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, люфтом, следящая

...и сигнала скоростной отрицательной обратной связи с выхода блока 8 скоростной обратной связи и сигнала с выхода первого дифференциатора 9, вводимого для компенсации динамической ошибки следящей системы, Полученный управляющий сигнал с выхода первого сумматора 3 через второй уси,литель 4 подается на вход исполнительО ного двигателя 5. Редуктор 6 приводится в движение исполнительным двигателем 5. Уменьшение ошибки от люфта и от величины входного сигнала происходит следующим образом.С помощью интегратора 1 О и второго сумматора 11 измеряется текущая величина люфта. Сигнал, пропорциональный этой величине, формируется на выходе второго сумматора 11. С помощью дифференциатора 12 определяется величина, пропорциональная скорости изменения...

Номер патента: 1575151

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Акинфиев, Новогранов, Степанов

МПК: G05B 11/01

...вход элемента сравнения 3 поступает сигнал с выхода блока деления 13. В соответствии с разностью поступивших сигналов элемент сравнения 3 вырабатывает управляющее напряжение дляэлектродвигателя 5, которое усиливается усилителем ч. Сигнал с выхода усилителя поступает в якорную цепь электродвигателя 5, который через редуктор 7 приводит в действие объект регулирования 8, Сигнал, соответствующий текущей скорости электродвигателя 5, через датчик скорости 6 поступает на первый вход блока деления 13. На второй вход блока деления13 поступает сигнал с выхода блокавыделения модуля сигнала 12 и опорное напряжение 0 э для исключения дополнительный усилитель 11 и датчик тока 10 поступает сигнал из якорнойцепи электродвигателя 5 пропорциональный току...

Номер патента: 1580318

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Герасимов, Горелов, Дмитриев, Карагодин, Мануйлов

МПК: G05B 11/01

Метки: гашения, колебаний, конструкции, упругой

...устройством могут быть записаны в виде Из уравнения (2), описывающего движение упругого элемента, видно, что если создавать электромагнитом силу, пропорциональную скорости колебаний упругого элемента, т,е,иР = К,31то коэффициент затухания соответствующего тона увеличится и станет равнымф =0,5( -+ + ) 4) Выбирая соответствующим образом коэффициент Ко, удается обеспечить необхо димое качество гашения колебанийупругого элемента. Причем коэффициент Кц следует выбирать из расчета эффективного гашения наиболее сильно влияющего на .Обьект тона колебаний, что позволит создать благоприятные условия для управления самим объектом. Известное устройство не позволяет достичь указанного эффекта для динамического обьекта, поскольку требует...

Номер патента: 1587465

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Кеваев, Мануйлов, Титов, Шалымов

МПК: G05B 11/01

Метки: жесткости, колебаний, переменной, упругого, успокоения, элемента

...которые открываются импульсами с гене ратора 8 тактовых импульсов, благодаря чему осуществляется общая синхронизация процессов в блоке 9 преобразования координат с процессами в остальной части системы, В сумматонения упругого элемента, а к входу - регулятор жесткости упругого элемента, выход датчика отклонения упругого элемента соединен с входом дифференцирующего блока, генератор тактовых импульсов подключен к первому входу блока оценки частоты, второй вход которого соединен с выходом блока управления жесткостью упругого элемента и входом регулятора жесткости упругого элемента, третий и четвертый входы блока оценки частоты подключены к первому и второму исикам постоянного напряжения,пери второй выходы блока оценки часточнвый...

Номер патента: 1589254

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...пропорциональный значению сигнала о и сигналу с выхода усилителя 8, причем его динамической 54бсоставляющей, за счет связи выход усилителя 8 - инверсный вход сумматора 11.В момент окончания действия сигналана выходе логического элемента 22появляется сигнал "1", которая переводит блок 12 в режим хранения, аключ 13 - в состояние "Включено" темсамым подключая блок 12 к блоку 14,который является интегро-дифференцирующим. Постоянная времени интегрирующей части выбирается равной постоянной времени, соответствующей нулюпередаточной функции следящей системы еНа выходе блока 14 начинает формироваться переменный во времени по амплитуде сигнал (экспоненциальныйпри опериодическом типе блока 14),убывающий. В момент равенства сигналов с выхода...

Номер патента: 1596304

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Какузин, Павлов

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов, пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...Поскольку ошибка регулирования при разгоне по координате Х изменяется от максимального значения к минимальному, то с помощью элементов 14, 4, 7; 15, 16 реализуется обратно пропорциональная зависимость от ошибки регулирования. Начальный коэффициент усиления управляемого усилителя можно установить достаточно малым, в 40."80 раз меньше коэффициента усиления в режиме стабилизации, а в дальнейшем в регуляторе автоматически будет выбираться необходимый коэффи.второго усилителя 11 - Х , третьегосумматора 8 - Х 1, третьего усилителя 12 - Х 16, инерционного звена 17Х , исполнительного механизма 18 -Хо, тогда уравнения связи сигналоврегулятора будут иметь вид: Х 6= Х 1 ф + Х 17 юх,= (х,;х, =х 1; Кд К 2,приХЦ( Хг,)К 1312 А ф,.Х 2 Х 15Х Известно,...

Номер патента: 1615673

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Могутов, Решетов, Трубицын

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, программоносителя, регулятор, скорости, устройства, фотозаписи

...14 и 15 присутствуют изменяющиеся частотные последовательности, формируемые генератором:3Этот генератор синхронизирован начальным штрихом лимба иформирует частотные импульсные по. следовательности, изменяющиеся приизменении текущего радиуса записи,Они коммутируют входы делителей 1 и6, а на выходных шинах делителя 1,подсоединенных к сигнальным входнымшинам мультиплексоров 14 и 15 - преобразованные частотно и по скважности импульсные последовательности, Сучетом диапазона изменений частотпоследовательностей генератора 3 перекрывается весь диапазон текущихрадиусов записи, Обеспечивается указанное условие в основе которогопостоянство экспонирования при Ярвариациях угловой скорости вращенияпрограммоносителя,На сигнальных входах...

Номер патента: 1615674

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Ким

МПК: G05B 11/01

Метки: двухпозиционным, объектом

...от кнопки информации оба индикатора не горят или горит индикатор 24 "Закрыт"Если через установленное времякоманда объектом не вьп 1 олняется, товсе происходит аналогично описанному нажатию кнопки:4. При исчезнове1615674 30 3540 второй обмоток поляризованного реле соединены с вторым выводом источника постоянного тока, а вторые выводы первого, второго и третьего реле со"45 единены между собой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расши рения функциональных возможностей и,гповышения надежности управления, в него введены второе поляризованное реле, генератор импульсов, реле времени, индикаторы "Открь.т" и "Закрыт", четыре развязывающих диода, два конденсатора, два резистора, кнопка ин формации, причем второй вывод первого реле и...

Номер патента: 1619229

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горбина, Еремин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...суммирование пяти сигналов с соответствующими коэффициентаБ =Е=г-у-у =Е -у-фх -рх -(р) в вр(тр+1) шов Корректор В.14 рняк Заказ 46 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к металлургии, нефтепереработке и к другим областям техники, в которых осущест-. вляется управление непрерывными тех 5 нологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков,Цель изобретения - упрощение конструкции. 10На чертеже представлена Функциональная блок-схема системы. Система содержит задатчик 1 сумматор 2, регулятор 3, объект 4...

Номер патента: 1631513

Опубликовано: 28.02.1991

Автор: Афанасьев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...Передаточнойфункции (5) соответствуют корни характеристического уравнения33,4 = - а + )а, эО.Коэффициенты Ро, Р 1. Р 2, Рз, (1 о, с 1, од.,рз определяются следующим образом,ПУсть фУнкции ао (1 и,В(1) аппРоксимиРУются на интервале 1 к. Ь) полиномамитретьей степени, т.е,25ао (1) = ао + а 11+ аг 12 + аэ 13; (7)Р (1) = Ьо + Ь 11 + Ь 21 + ЬЗ 1; (8)1=1- Ь. 30 ЕСЛИ ИЗВЕСТНЫ ЗНаЧЕНИя ао (1 К),ао(Ь).ао(Ь-г), ао (Ь-э), Ь = К г, то коэффициенты ао.а 1, а 2, аз могут быть определены из системы; ао =а (Ь)35 а, - а 1 т+аг 12 - а 313 =ао(Ь):а,2 а 1 т + 4 а 2 12 - 8 аэ 13 = ао (Ь -2):(12) Приравнивая в равенстве (11) коэффициенты при одинаковых степенях 1, получаем си стему уравнений;Решая совместно системы уравнений (9) и(12), получаем формулы...

Номер патента: 1631514

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Ласкин, Смирнов

МПК: F16C 32/04, G05B 11/01

Метки: подвесом, электромагнитным

...подвесом с помощью двух электромагнитов по одной оси вытекает необходимость линеаризации характеристики (1) для каждого электромагнита, поэтому введены отдельные нелинейные корректирующие устройства и исполнительные механизмы. Как видно из изложенного, рассматриваемая система поддерживает подвешиваемое тело в положении0 (фиг, 1), т,е. является следящей с нулевым сигналом задания, формируемым на выходе задатчика 13.Регулирующий блок 2 является звеном последовательной коррекции динамической характеристики системы, в котором реализован, например, ПИД-закон регулирования.Первый сумматор 3, первый умножитель 6 и первый блок 14 извлечения корня, а также второй сумматор 4, второй умножи"тель 7 и второй блок 15 извлечения корня совместно с...

Номер патента: 1631515

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Горбина, Еремин, Кравченко

МПК: G05B 11/01

Метки: астатических, запаздыванием, объектов

...01 = г с выхода задатчика 1 управляющего сигнала поступает на третий вход первого сумматора. Сигнал 02 = с выхода первого сумматора 2 поступает на вход регулятора 3, Управляющее воздействие Цэ = - ф(р) с выхода регулятора 3 подается соответственно на входы объекта 4 регулирования, первого интегратора 5 и на один вход второго сумматора 7. Сигнал у с выхода объекта 4 регулирования подаетбя на соответствующий вход первого сумматора 2. С выхода интегратора 5 сигнал 05=0 з б 1 подается на очередной вход второго сумматора 7 и на вход блока 6 запаздывания. Сигнал 0605 (1т) с выхода блока 6 запаздывания подается на один иэ входов сумматора 7, с второго выхода которого сигнал От - а Й поступает на вход интегратора 8, с выхода которого сигнал 0...

Номер патента: 1636154

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Котляров, Рахлин

МПК: B23K 9/12, G05B 11/01

Метки: полуавтоматом, сварочным

...в магнитном пускателе 9 и в сварочном пистолете 11).Функциональный демодулятор преобразует длительность поступающих на его вход импульсов в напряжение, причем требуемая функция преобразования может быть обеспечена путем изменения величины регулировки резисторов демодулятора, Выходное напряжение демодулятора является задающим для узла регулировки скорости подачи сварочной проволоки, Этот узел включается одновременно с магнитным пускателем 9 сигналом узла 2 задания режимов и обеспечивает скорость вращения двигателя 12 механизма подачи сварочной проволоки, Узел 3 регулировки определяет момент сопротивления вращению двигателя 12 путем изменения тока через него и обеспечивает независимо от этого момента скорость вращения тем большую, чем...

Номер патента: 1640667

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...звеньев; 5 участки прямых, ограничивающих линию переключения в правой полуплоскости фазовой плоскости; 8Х - ао = Ь, = сопят, (1)1Х -(Т Х + Х - Ь), (2) Пусть первое 4 апериодическое звено имеет уровень насыщения а При Х = ао + Ьо и при Х ) 0 (входной сигнал продолжает возрастать) первый 2 релейный элемент с зоной нечувствительности остается во включенном состоянии, а сигнал Б начинает увеличиваться и при В = Ь произойдет включение второго б, релейного элемента. Считаем, что Ь - Ь О = Д, Ь малак величина (Д О). Если входной сигнал Х продолжает возрастать, то и в новом контуре возникает скользящий режим, для которогоА, А,А А 20 точки пересечения фазовой траектории с линиями переключения в системе с релейно-импульсным...

Номер патента: 1640668

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Батюшков, Коновалов, Лазарев, Павлович, Ратников

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, привод, следящий, электромеханический

...усилителя 9 постоянного тока поступает на якорную обмотку электродвигателя 10 постоянного тока. Электродвигатель 1 О через механическую передачу 11 обеспечивает заданное перемещение объекта регулирования.Вал электродвигателя через механическую передачу соединен с измерителем 12 углового положения, выходным сигналом которого является напряжение постоянного тока, которое сравнивается на измерителе 1 рассогласования с управляющим приводом сигналом.Таким образом, в предлагаемом приводе за счет введения последовательно соединенных генератора сигнала вибрационной линеаризации и второго сумматора, включенного в позиционный контур привода, в механической подсистеме (электродвигатель - исполнительный механизм - измеритель углового положения)...

Номер патента: 1640669

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Архангельский, Замбржицкий, Муратова, Петухова, Свицын, Семенов

МПК: G05B 11/01

Метки: корректирующее

...который представляется алгебраической суммой двух сигналов: полезного сигнала и сигнала помехи, и последующей полной компенсации запаздывания полезного сигнала путем подсуммирования к сглаженному сигналу на выходе инерционного звена компенсирующего сигнала,пропорционального величине приращения ступеньки за такт.Устройство работает следующим об- разом.От источника ступенчатого сигнала на вход 10 тактовой частоты устройства поступают импульсы тактовой частоты, на вход 9 ступенчатого сигнала - линейно изменяющийся ступенчатый сигнал, смена уровня ступеньки которого происходит в момент появления кратковрЕменного импульса тактовой частоты на входе 1 О. Этот уровень ступеньки держится на входе 9 в течение такта.Ступенчатый сигнал с входа 9...

Номер патента: 1644083

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Дорохов

МПК: G05B 11/01

Метки: вала, момента, нагрузки, регулированием, следящая

...сумматора 12 сигнал проходит через первый сумматор 2 на вход первого исполнительного устройства 1, выход которого является выходом системы. Момент вала нагрузки с выхода первого исполнительного устройства 1 преобразуется датчиком 3 момента вала нагрузки в электрический сигнал, который поступает на вход нелинейного 40 элемента 4 и на первый вход блока 10 умножения. Система отслеживает координату положения входного вала. После вхождения системы в упор на управляющий вход ключевого элемента 9 поступает сигнал от датчика 8 фиксации начала вхождения системы в упор, и ключевой элемент 9 переходит из разомкнутого состояния в замкнутое, Сигнал от блока 10 поступает через ключевой элемент 9 и второй усилитель 11 на вычитающий вход второго...

Номер патента: 1644084

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...чего на выходе сумматора 11 напряжение, поступающее на четвертый вход усилителя 2,уменьшается. 11 о этой причине в моментвремени Сусилитель 2 выходит изнасыщения (фиг. 2 г),За время С -С В напряжение Цуменьшается до напряжения, которомусоответствует разность частот вращения двигателя и исполнительного механизма, обусловленная допустимым уровнем динамических перегрузок в механической передаче в момент зацепления.Коэффициент усиления усилителя 2 попервому входу меньше единицы и равенК: ЬйХ11 рп мекгде У - напряжение управления приайвзвходе в зацепление.1При этом обеспечивается максимальная скорость прохождения зазора,За время С-С 4 происходит процесс зацепления и на отрезке времени С -С механизм разгоняется до максимальной частоты...