G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 943638

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Баранов, Литвинов

МПК: G05B 11/01

Метки: бетонораздаточной, тележкой

...напряжение с прямойпоследовательнос тью чередования фаэ( А В С) на шинопровод 8, Через токосъемники 9 это напряжение поступает напервые три входа тиристорного нереверсивного коммутатора 11 и первые тривхода фазочувствительного блока 10. Притакой последовательности чередования фаэблок 10 выдает управляющий сигнал, в5 9436результате чего тирнс торный нереверсивный коммутатор 11.подключает трехфазнэе напряжение прямой последовательности чередования фаз (А В С) к двигателю 18 бетонораэдвточной тележки. Онаначинает движение к заданному постуформовки, например до поста, на которомразмещен путевой концевой выключатель 4,В момент прибытия бетонорвздаточной тележки на заданный пост формовки путевой 10концевой выключатель 4 вьщает сигнална...

Номер патента: 943639

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Арманд, Гогичайшвили, Горохов, Грызенков, Прохоров

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекции, люфта, системах, цифрового

...доцифрвтора 6 по нулевой шине на вто 3 04 МЗ ОПоставленная цепь достигается тем,чго устройство, содержащее реверсивныйсчетчик, переключатель, два элемента И,три элемента И-НЕ и инвертор, содержит дешифратор, входы которого соединевы с выходами реверсивного счетчика,а выходы через переклЮчатель соединеныс первым входом первого элемента И-НЕвторой вход которого соединен через инвертор с первым входом второго элементв И-НЕ, входом направления реверсареверсивного счетчика и первым входомустройства, выход первого элемента Исоединен с счетным входом реверсивногосчетчика, выход первого элемента И-НЕсоединен с первыми входами первогоэлемента И и третьего элемента И-НЕ,выход второго элемента И-НЕ соединенс вторыми входами первого элемента Ии...

Номер патента: 945849

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Авдеев, Емельянов, Коровин, Мышляев, Носырев, Попов, Соловьев, Стаканов, Щелоков

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...который требовалось реализовать на прошедшем периоде управления, чтобы получитьтемпеРатуРу охлажденного газа, Равнойзаданному значению,Значение Я(1-1) получено для условий фактического давления Р и расхода Я газа прямого потока на-том так -10 те управления, Оалее значения , (-1 ) пересчитывается наусловия базового, в частности, среднего давления и макси , мвльно возможного расхода газа прямого потока, Для этого в пятом блоке 16 сравнения из сигнала о расходе 9 ( ) прямого потока, например на первом Регенераторе, вычитается сигнал о максимально возможном расходе, поступающий с первого задатчика 15, Сигнал с выхода50 пятого блока 16 сравнения через второй фильтр 17 низкой частоты, в котором выделяется полезная составляющая этого...

Номер патента: 947818

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Локшин, Назаренко, Пастушенко, Спыну, Шаповал

МПК: G05B 11/01

Метки: сваркой, электронно-лучевой

...и инверсная последовательности импульсов поступают на входы триггеров б и 7, свыходов которых снимаются две прямоугольные последовательности частотой Е со сдвигом на четверть периода, одна из которых благодаряФильтру 9 превращается в гармонический сигнал развертки частотойсккоторый поступает на отклоняю- щ 0щую электромагнитную систему 3, авторая поступает на соответствующиевходы дешифратора 10.При сканировании пучка поперекстыка, коллектор, отраженных электронов 2 Фиксирует моменты попаданияпучка электронов в стык, а формирователь 14 выдает стандартные импульсы в моменты совмещения, достаточныедля запуска триггера 8, выход которого соединен с информационноювходом регистра 11 сдвига. Сброс триг"герд 8 осуществляетсяимпульсом свыхода...

Номер патента: 947819

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Баханов, Иванов, Романов

МПК: G05B 11/01

Метки: гравиметра, приводами

...и удерживается в этом положении до окончания регистрации. В случае выхода компенсационного устройства из рабочего диапазона срабатывает один из концевых выключателей 8 или 9, и сигнал с первого формирователя импульсов по переднему Фронту 10 поступает на первыйвход первого триггера 12 и опрокидывает его в положение 1-0, что приводит к выключению первого коммутатора 3, включению второго коммутатора 4 и подаче кода 11 на вход элемента ИЛИ 17, код фф 1 с выхода которого подготавливает первый элементИ 15 к пропусканию импульса с нульоргана 11 на счетчик 20 импульсов. Сигнал с датчика 2 угла поворота микрометрического винта через открытыйинформационный канал второго коммутатора 4, усилитель 5 мощности и размыкающие контакты 18 реле 18...

Номер патента: 947820

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Андреевичев, Покровский, Поляк, Радин, Сумароков, Толкунов, Шаблыгин

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсное, исполнительное

...ограничительный элемент - к второму входу элемента управления, а также диод, катод диода подключен к второму входу элемента управления, а анод - к второму выводу нагрузочного элемента.На чертеже представлена схема импульсного исполнительного устройства.Импульсное исполнительное устройство содержит тиристор 1, элемент 2 управления, нагрузочный элемент 3, ограничительный элемент 4, диод 5.Устройство работает следующим образом.Тиристор 1 управляется элементом 2 управления в период закрытого состояния тиристора 1, когда элемент 2 управления питается напряжением,приложенным между катодом и анодом тиристора.Таким образом, ограничительнрй элемент 4, включенный последовательно с диодом 5, обтекается током только в короткие промежутки времени,...

Номер патента: 947821

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Башнин, Давидсон, Родионов, Семенов, Федоров, Щеголев

МПК: G05B 11/01

Метки: гидроагрегатом, обратной, связи, сигнала, системы, формирования

...сигнала по высокочастотному входу лежит в пре- делаМ 0,7-1, т.е. эти частоты принадлежат полосе пропускания высокочастотного входа. Этот согласованный фильтр используется для замены в области высоких частот сигнала фактической активной мощности, имеющего большие динамические погрешности, сиг налом прогнозируемой активной мощности, .Формируемьак беэынерционно в функции от открытия и напора.Блок 11 моделирования гидравлйческого удара в общем случае пред ставляет нелинейный фильтр высокой частоты, передаточная функция которого определяется из следующих соображенийПри жесткой связи генератора с 10 системой регулирования электрическая мощность, отдаваемая в сеть при перемещении регулирующего органа, совпадает численно с моментом,...

Номер патента: 947822

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Бутырин, Щербина

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...в видейХ , дХЯ (Х) = С Х + С - С (н65 то условием устойчивости процессауправления будет выражениеЕ у. 0д(1)вычисленное на координатах движенияобъекта управления, КоэффициентыС С И и значение коэффициента Квйбирают таким образом, чтобы выполнялось соотношение (1) . В этом случае происходит непрерывное переключение коэффициента усилителя 2 со значения +К на -К и обратно с весьмавысокой частотой (организуется скользящий режим движения объекта 9 относительно модели),Наличие порогового устройства поз"воляет удовлетворить двум противсречивым требованиям к работе системыуправления: высокая статическая точность при малой интенсивности выходных воздействий (при этом даже призначительных рассогласованиях операторов объекта и модели модульошибки...

Номер патента: 949630

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Шипунов

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическими, коробками, металлорежущих, скоростей, станков, схема

...например 38, микротиристор 20не включается, так как на перекидном контакте 38 напряжение недостаточно для его 5включения, вследствие того, что конденсатор50 заряжен.Одновременно, при разрыве цепи 37 - 45,за счет заряда конденсатора одновибратора,который до этого разряжен через цепь последовательно соединенных перекидных контактов 37 - 45 и резистор 51, срабатывает од.новибратор 46, реле 47 которого на заданное время (10 - 15 мкс) разрывает цепь питания микротиристоров 19 - 27, а также кон 35денсатора 50. Конденсатор 50 разряжается черезрезистор 51, согласующий резистор 48 и резистор в цепи питания микротиристоров.По окончании заряда конденсатора одновибратора 46, контакт реле 47 замыкается и4 Овосстанавливается цепь питания...

Номер патента: 949631

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Воскобойников, Зиненко, Соловьев, Фабрикант, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...10 питания, выходное напряжение Ивх и скорость вращения выходного вала.Привод работает следующим образом.Входной сигнал Овх с источника 1,пройдя через усилитель 2, поступает на обмотку дви. гателя 3 управления, скорость вращения ко. торого изменяется до тех пор, пока напряжение с выхода обмотки 7 п последнего тахо- генератора 4 П не становится равным входному, Напряжение на выходе каждого -го тахогенератора 4; при постоянном и максимальном напряжении возбуждения жение О,11 В 2тъ 9 Цт "ЦвО =0 Я63 тп 5 енераторов. одинаковы, его 4 п ло тахоторы 4последнь птоде обес сли все огене выхо о напряжение н ечивается пр прецизиони нств О =(тпедовательно, в предлагаемом прйвод4) и (5) получаем О= иа-,я, Кгде М т, - коэффициент передачи...

Номер патента: 949632

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Резников, Сукач

МПК: G05B 11/01

Метки: главного, двигателя, нагрузки, стабилизации

...на один из входов элемента 16 срав. нения, в котором сравнивается с эталонным напряжением, поступающим с выхода источника 3 опорного напряжения.Сигнал с выхода датчика 9 скорости поступает на сигнальный вход ключа 13 и вход фильтра 10, Поскольку постоянная составляющая скорости вращения выходного вала электромагнитной муфты 1 скольжения изменяется медленно, а время задержки фильтра 10, в качестве которого может быть приме.нен нерекурсивный фильтр первого порядка, выбирается достаточно малым, то сигнал на выходе фильтра 10 практически пропорционален производной от переменной составляющей скорости. Этот сигнал поступает на вход интегрирующего элемента 11, на выходе кото. рого формируется сигнал, пропорциональный35 переменной...

Номер патента: 954922

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Мерзленко

МПК: G05B 11/01

Метки: водоочистных, промывки, системы, фильтров

...контакты9 и 10 блока 1 команд, при этом логи5 95 1ка работы устройства аналогична. логикеработы устройства при включении пятогозамыкающего контакта 8 блока 1 команд,При включении вышеуказанных контактовимпульсные сигналы поступают соответственно на выходы 48 и 49 устройства,После очередного включения двигателя 2 блока 1 включается восьмой замыкающий контакт 11, подавая импульс навыход 50 устройства. После этого появляются сигналы на первом и втором входах .40 и 41 устройства, срабатывают .первое реле 16 и электромагнит 24 пер.вого реле 23 времени, при этом двигатель 25 первого реле 23 времени отключен от источника питания разомкнутымвтор ым размыкающим контактом 18 первого реле 16, а замыкающий контакт 27первого реле 23 времени...

Номер патента: 954923

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Архипов, Докичев, Зубова, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 11/01

Метки: дфухканальная, следящая

...о - регулируемая координата, М и - программное задающее воздействие; о - задающее воздействие канцв сопровождения; О сигнал, пропоциональный скорости изме нения Ж с О ф. - корректирующий сигнал по скорос 1 и канала сопровождения оо 923 4,ЬУ - допустимая величина модуля Л О;Я п 1 С, - максимальное ускорение воздействия М.е, Я , - минимальное ускорещей допустимой ошибке канала 2. ПриЬОЬ 0 выходной сигнал формирователя 18 остается постоянным. Возможен случай, когда при переключении системы на режим сопр Овождения выполняется неравенство ЬО И О, а воздействие сс ф изменяется с постоянной скоростью, т.е, сигнал на выходе дифференциатора 22 рам вен нулю. Поэтому на выходе запоминающего блока 25 предусматривается кап ц чие остаточной величины 0...

Номер патента: 954924

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Артеменко, Романов, Ульяновский

МПК: G05B 11/01

Метки: гравиметра, привода

...реле, подготавливвющее цепь к пе- ЗО рестройке диапазона, которая произойдет по завершении измерений с последующим повторением цикла нв этом же пункте.На чертеже изображена система двя управления и контроля привода гравимет- рв Система содержит фотоэлектрический датчик 1 положения маятника, например фоторезистор, включенный по мостовой схсме с источником света, потенциометрический дятчик 2 угла поворота микро- метрического винта, например многооборотный потенциометр, первый двигатель 3, второй двигатель 4, предварительный усщвтель 5, усилитель мощности 6, первый счетчик 7, концевые выключатми 8, первое реле 9 с конгактами 10, второе реле 11 с контактами 12, третье реве 13 с контактами 14, четвертое реле 15 с контактами 16 и 17, пятое...

Номер патента: 954925

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Сахний, Тикото

МПК: G05B 11/01

Метки: системой, транспортной

...первого рольганга с предыдущего устройства для управления (не показано), а согласующийвыход 10 предназначен для согласованияустройства с последующими рольгангвмиили включения последующими устройствами для управления (не показаны).С приходом управляющего сигнала сдатчика наличия объекта (не показан) науправляющем входе устройства 9, этотсигнал запоминается блоком 3 памяти и 30(С 2через элементы ИЛИ 4 и 4 включаютключи 6, и 6, которые подают напряжение питания на выходы устройства 7,и 7, Исполнительные механизмы (непоказаны), уч 7)ввляюшиеся от выходовустройства 7 и 7 , приходят в движение и объект перемещается по транспортной системе. С приходом объекта к датчику наличия объекта (не показан), пойдающему сигнал нв вход устройства 9...

Номер патента: 954926

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Аксененко, Барменков, Васильев, Дорофеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...на их выходах пропорциональны синусу и косинусу угла поворота вала 6.04 М=О 51 ПМ 51 ОМ ) О,Ц =ОсоА жпса 1+ср)(1) О 5 1) = О собес С 05 Сд+Ч) 05:ОЬПЖ СОВ(Ы) где Ч = 3 +- фазовый сдвиг выходных напряжений формирователя 3 относительно его входного сигнала;- фазовый сдвиг, вносимый комплексным характером передачи сигнала через СКВТ за счет потерь в меди и железе. Выходные напряжения СКВТ суммируются суммирующими усилителями 7 - 10, изменение фазы напряжений на выходах которых от угла 0 С происходит с разны.- ми знаками Ц=- О со Ь +)О,(И: О,п(ы +ж) (2) О Й) = О соь (ы Ь д- о 6 ) ЦЦ:-О и( ф- ) фазовые детекторы 11 - 14 осуществляют сравнение фаз напряжений (2) и соответствующих сигналов преобразователей код-фаза 19, 20. фазы +.9 и -8...

Номер патента: 954927

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/01

...технической сущности является устройство, содержащее дистанционную передачу, состоящую из сельсина-датчика исельсина-приемника, усилитель мощностии ксполнитфмьный механизм, кинематически связянный с аельсином-приемником ис нагрузкой 121,к известного устройства том, что сигнал ошибки27 ес я тем, что, с целью увеличения точности отработки входного воздействия устройством с одновременным улучшениемплавности его работы при изменении кру.тизны выходной характеристики дистанционной передачи, в него введены источник постоянного напряжения и последовательно соединенные второй сельсин-приемник, выпрямитель, сумматор и усилитель с переменным коэффициентом, второй вход которого подключен к выходупервого сельсин-приемника, а выход -к входу...

Номер патента: 960724

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Бельке

МПК: G05B 11/01

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...водитель попытается провестина таком повороте машину на высокойскорости, то возникнет занос, т.е.машина не "впишется" в заданную кривую поворота, Причем момент наступления заноса определяется не тольковеличиной скорости, но и видом грун 2 о та (характеризуется коэффициентомсопротивления поворотуИткс).Указанная следящая сйстема не позволяет учесть влияние заноса на имитацию поворотов,960724 аказ 7273/5" ИИП одписно и ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект и 5гусеничным движителем в поперечном направлении, т,е.п 4 Ф=О,Ц=вц,Цгде, 6 - вес машины;М - коэффициент сопротивления 5повороту, характеризующийсцепление гусениц с грунтомв поперечном направлении.о - ускорение свободного падения,тогда. значение угловой скорости,при которой возникает...

Номер патента: 960725

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Проскуряков

МПК: G05B 11/01

Метки: добротности, резонансных, характеристик, частоты

...вместе первые входы второго19 и третьего 17 элементов И, Еслив этот момент на соединенных вместевторых входах второго 19 и третьего17 элементов И будет отсутствоватьимпульс с третьего компаратора 21,то с выхода второго элемента И 1915 65 поступит короткий импульс на сброс триггеров 13 и 14 и сброс первого 2 и второго 12 интеграторов в исходное состояние, а ключи 1 и 15 вновь подключат постоянное напряжение к входам первого 2 и второго 12 ин теграторов, что заставит Фильтры 4 и 9 снова перестраиваться по частоте.Следует отметить, что индикации на табло частотомера, измеряющего 10 разность частот, происходить не будет, поскольку промежуток времени между импульсами, поступающими на его вход запуска с выхода второго элемента И 18,...

Номер патента: 962838

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Вулах, Самойлов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...объектов 9 и 10 (выходная величина,.объекта 9 достигла значения М),15 20 25 30 35 40 45 фиг,2 - функциональная схема эадатчика системы; на фиг.З - график ха-рактеристики задатчика в координатах оЫ, где с - сигнал на входезадатчика; Б - сигнал на выходе задатчика, и график характеристики последовательно включаемых объектоврегулирования в координатах ЬМ, гдеЬ - сигнал на входе объектов; М чик 1, сравнивающее устройство 2,релейный элемент 3, устройства 4 и 5обратной связи, усилитель 6, первый,преобразователь 7 сигналов, первыйисполнительный механизм 8, первыйобъект 9, второй объект 10, первоепороговое устройство 11, обратныйклапан 12, второй исполнительныймеханизм 13, детектор 14, второйпреобразователь 15 сигналов, третийпреобразователь 16...

Номер патента: 962839

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Бассейн

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздываний, компенсации

...блок с вхо"дом блока сравнения и через третиймасштабирующий блок с вторьм входомсумматора, выход первого блока запаздывания через четвертый масштабирующий блок соединен с третьимвходом сумматора.На чертеже изображена структурная схема устройства компенсациизапаздываний.962839 Формула изобретения НИИПИ Заказ 7507/64 Тираж 914 Подписное илиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 параметров объекта АО,А,А 1, 7,Т 1обеспечивает устойчивость комйенсации запаздывания и устойчивостьсистемы автоматического управления. Это можно также показать математическими выкладками, используя 5результаты теории дифференциальныхуравнений с отклоняющими аргументами,На чертеже и в описании рассмотрен случай двух запаздываний. Уст. ройство принципиально...

Номер патента: 962840

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Тавадзе, Тевзадзе, Чкония

МПК: G05B 11/01

Метки: многоточечная, параметров, процесса, релейно-импульсная, технологического

...разных значений заданий), управляя коммутатором 2, сравнивает поочередно сигналы датчиков 3 с установленным в нем заданным значением.Когда ошибка находится в пределах между уставками (в пределах зоны нечувствительности) на выходах релейного усилителя 4 и коммутаторов 5(б), сигналы отсутствуют и соответственно на выходе формирователя 131(211) длительности управляющего импульса. В исходном состоянии на делителе 11(19) частоты предвари -тельно с помощью блока программногозадатчика 14 устанавливается численное значение Р частоты импульсов, которому соответствует время кратностью цикла обегания, а на выходахНЯ-триггера 8(16) и НЯ-триггера 7(15) с инверсным выходом имеется соответственно логическая единица и логический нуль. Когда ошибка...

Номер патента: 962841

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кошевой, Рахимбекова, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...модель 11 инерционногозвена, отражающего инерционные свойства нелинейности, реле 12, форсирующее звено 13, нелинейная цепь14 коррекции, устройство 15 управления (УУ), логическое устройство 16(ЛУ); Бр - выходной сигнал реле,у - сигнал с выхода управляющегоустройства,Замкнутый контур работает попринципу управления по отклонению,а разомкнутый канал управления обеспечивает повышение порядка астатизма относительно задающего воздействия., Система работает следующим образом,При изменении задающего воздействия (повороте входного вала) на выходе элемента 3 сравнения появляетсясигнал ошибки 8, который усиливается предварительным усилителем4 и поступает на нелинейный элемент5 с зоной нечувствительности (усилитель мощности) . Нелинейный...

Номер патента: 962842

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Баранов, Елецкий, Иванова

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционирования, следящая

...величины отрицательной обратной связи. 20На фиг.1 представлена блок-схемаследящей системы позиционирования;на фиг.2 - временные диаграммы работы.Следящая система позиционирования 25содержит исполнительный механизм 1,датчик 2 положения, блок 3 сравнения,задатчик 4 положения, усилитель 5,блок б Управляемой обратной связи,к управляющему входу которого подключен . выход генератора 7 импульсов.Следящая система позиционированияработает в двух режимах, определяе"мых величиной отрицательной обратнойсвязи усилителя: в режиме глубокойобратной связи, выбранной из условия.требований к устойчивости системы,и в режиме слабой обратной связи,выбранной из условия требований кчувствительности и точности системы.Для того, чтобы ослабление обратной...

Номер патента: 962843

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Зеленков, Смирнов

МПК: G05B 11/01

...выпрямитель н усилитель постоянного тока соединены с со ответствующими входами моментного двигателя, вал которого связан с нагрузкой, валом второго индукционного датчика и налом индукционного приемника 2 .Недостатком известной системы является низкая надежность, обусловленная наличием дополнительного электро- механического элемента - второго ин" дукционного датчика для измерения углового положения ротора " и механической связи, соединяющей этот датчик с ротором моментного днигателя,Цель изобретения - повышение надежности системы. Поставленная цель достигается те что в системе управления, содержащей индукционный датчйк, электрически связанный с индукционным приемником, три фазочувствительных выпрямителя, три усилителя постоянного...

Номер патента: 962844

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Барановский, Ефремов, Петрусенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...содержащую усилительнапряжения и последовательно соединенные предварительный усилитель,усилитель мощности, асинхронный двигатель, кинематически связанный сизмерителем рассогласования, второйвход которого соединен с выходом задающего блока, введены ключ, два конденсатора и четыре резистора, причем 40вход усилителя. напряжения соединенчерез первый резистор с выходом измерителя рассогласования и через последовательно соединенные второй и третий резисторы со входом предварительного усилителя, а выход - через четвертый резистор с входом предварительного усилителя, управляющий, входключа соединен с выходом задающегоблока, сигнальный выход - с нулевойшиной, а сигнальные входы через параллельно соединенные конденсаторы -с общей точкой второго...

Номер патента: 964574

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...зависимости от положения вала двигателя и раЬочего органа относительно координаты задания, и оЬеспечиввющий. снижение скорости в зоне люфта и колебательности привода, ликвидацию "ложного нуля" системы и повышения за счет этого точности позиционирования, стаЬильность нахожденияраЬочего органа в координате.при возмущениях со стороны активной нагрузки и отраЬстку новой координаты, находящейся внутри люфта,На чертеже приведена функциональная схема следящего электроприводас компенсацией люфта.Устройство содержит элементы 1 и 2сравнения, выраЬатывающие разностимежду сигналом задания и сигналамисоответствующих обратных связей, ключ3, усилитель 1 двигатель 5 приводящий в движение через редуктор 6 слюфтом, рабочий орган 7, датчик...

Номер патента: 964575

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Макаров, Сизов, Хакимов

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиостатом, следящая

...усилитель, усилитель мощности и исполнительныймеханизм, связанный с вторым входным валом дифференциала, выходной вал которого через кинематическую передачу связан с исполнительной осьюгелиостата, а также первый измерительугла поворота, связанный с валом 55 первого исполнительного механизма, введены фильтр, последовательно соединенные второй и третий измерители5 0 15 20 25 45 5 О 55 5 9 рителя 13 угла поворота относитель" но исходного положения согласования. Это положение принимается таким чтобы оно соответст вовало симметричному раскрытию люфта в кинематической передаче 12 и отсутствию. в нем упругих деформаций, а также цтобы оси однофазных обмоток измерителей 13 и 14 угла поворота были взаимно перпендикулярны. В качестве датчика...

Номер патента: 964576

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Сорокин

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...2 перекрывает свои перепускные отверстия, предотвращая расход рабочей жидкости.При подаче на входы преобразователя 1 интегратора 4 и поляризованного реле 5 управляющего сигналаГ(с) с выхода формирователя 13 золотник гидроусилителя 2 переместится навеличину, пропорциональную Г(с) (приперемещении золотника на величину большую зоны нечувствительности гидроусилителя 2 начнется перепуск жидкости), интегратор 4 начнет интегри,ровать,В момент времени, когда Г(с)+хи=И5, где Х - сигнал на выходе интеграгора, реп 5 начнет срабатывать, ачерез отрезок времени равны 1 времени запаздывания в срабатывании,реле 5 замкнет свои контакты 6,8,10.При замыкании контактов 6 подаетсяступенчатый сигнал, пропорциональныйзоне нечувствительности гидроусилителя 2,...

Номер патента: 968782

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Воронин, Чкония

МПК: G05B 11/01

Метки: многоточечная, параметров, процесса, релейно-импульсная, технологического

...управляющего импульса при однократномвоздействии на объект1 размерность параметра).Величина управляющего импульса Пзависит от интервала времени междупоочередными воздействиями на одиниз объектов регулирования, параметров статической и динамической характеристики .объекта, зоны нечувствительности релейного усилителя итребуемого показателя качества регулирования.При появлении на выходе блока 3уставки задания сигнала рассогласования ьП, полученного в 1-м циклеобегания для 3-го датчика (объекта15 20 25 35 40 менно на блок 4 памя и,на блок 5 суммирования, на вход линии 9 задержки и.на первый вход логического блока б. Логический блок анализирует знак произведения двух сигналов, подаваемых на его вход и в зависиРмости от знака этого...