G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 742870

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Дедухно, Ковтун, Мандрусенко

МПК: G05B 11/01

...сигнала наисполнительный механизм индикатора10 при помощи кнопки 17 неприемлемо.так как это требует дополнительноговремени.Выход первого блока 3 интегрирования соединен с вычислителем 8, который,получив информацию о состояниисистемы управления (на вход вычислителя 8 поступает сигнал 0,0 от контактов 13 и 14 , выдает на второйвход первого блока 3 интегрирования 55сигнал 0,1, что обеспечивает открытие его третьего входа, т.е. имеетсявозможность установки задания релейному регулятору 2 с помощью кнопок 15,Это необходимо при переходе с ручного управления на режим управления отрелейного регулятора, для чего производится вызов параметров контурауправления на индикатор 10, которыйможет содержать несколько цифровых 65 и аналоговых приборов...

Номер патента: 744432

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Андреева, Гунченков, Жамов, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выхода элемента 20 И, поскольку на первом и втором входах этого элемента присутствуют положительные сигналы. С выхода усилителя 22 отрицательный сигнал подается на третий вход сумматора 6 и, так как этот сигнал выбран большим на величину сигнала насыщения усилйтеля 8 (с учетом сигнала отрицательной обратной связи), чем максимально возможный сигнал с выхода детектора 5, то с выхода сумматора 6 на вход модулятора 7 также подается отрицательное напряжение, под действием которого двигатель 9 начинает вращаться с максимальной скоростью против часовой стрелки и ведет выходной вал 13 на кратчайшим путем через запретную зону, а через рабочую зону.При достижении выходным валом 13 близкого к нулю положения сигнал с детектора 17 становится...

Номер патента: 744433

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Андреева, Гунченков, Жамов, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...введен второй сумматор,первый вход которого соединен с выходомпервого сумматора и входом порогового бло: ка, а второй вход соединен с выходом ключа,выход второго сумматора соединен с входомусилителя, вход порогового блока соединен свыходом первого сумматора, а выход - с уп.равляющим входом ключа.На чертеже приведена блок. схема предлагаемой следящей системы.Система содержит усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, делитель 4 напряжения, пер. вый сумматор 5, пороговый блок 6, ключ 7,; Система работает следующим образом.В согласованном состоянии ключ 7 открыт,сигнал с выхода тахогенератора 3 через ключ 7 и второй сумматор 8 подается на вход усилителя 1 (система замкнута по скорости), двигатель 2 обесточен и система...

Номер патента: 744434

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Знов, Лакота, Литовченко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...форми рователь 4 сигнала управления, силовойпреобразователь 5, исполнительный двигатель 6, датчик 7 положения ротора, редуктор 8, кворум-элемент 9.Предлагаемая система работает следую щим образом.744434 Тираж 95 Подписно 005/5 Изд.321Типография, пр. Сапунова, 2 За Поиск При рассмотрении работы следящей системы предполагается, что в первый момент времени система установлена в начальное фиксированное положение. В системе си.- нал с блока 1 измерения поступает па гсрвый вход блока 2 сравнения, в качестве которого может быть использовано трехпозиционное релейное устройство. На второй вход блока сравнения поступает сигнал с блока 3 обратной связи, В качестве блока обратной связи, в частности, может быть использован реверсивный счетчик,...

Номер патента: 746404

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Синебоков

МПК: G05B 11/01

Метки: параметров, технологических

...установку 1, датчик 2 регулируемо. го параметра, преобразователь 3, дифференцирукщий блок 4, первый сумматор 5, переключатель б, второй сум" матор 7, регулятор 8, исполнительный механизм 9, )тороговый блок 10, программный блок 11.Работает предлагаемое устройство следующим образом. Предположим, необходимо разогнать из какого-либо нерабочего состояния на рабочий режим объект 1 по заданной раэгонной траектории, величина допустимых ускоренйя в которой определяется значением контролируемого параметра (например, концентрацией раствора) и не746404 Формула изобретения Устройство для регулирования технологических параметров, содержащеепоследовательно соединенные датчикрегулируемого параметра и преобразо-.ватель, выход которого соответственно...

Номер патента: 746405

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...тахогенератор 12вырабатывает импульсный сигнал, который практически не влияет на работусистемы, Качество переходных процессов в системе определяется тем, чтоблагодаря дифференциатору 13 релейный блок переключается раньше, чем "сигнал рассогласования уменьшится до нуля, и система,подтормаживаясь)за счет противовыключения двигателя,приходит кустановившемуся состоя ник с меньшими запасами кинематической энергии. Это уменьшает перерегулирование и время переходного процесса.В"режиймейвынужденных движений, например; при линейной заводке, тахогенератор 12 вырабатывает сигнал Пкоторый поступает на входы сумматоров 6 и 7. Смысл предложения состоитв том, чтобы передать без ослабленияэтот"сигнал на выход блока умножения .9, -т. е. для...

Номер патента: 746406

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Даниленко, Дворниченко, Мотузкова, Палиенко, Скавронский, Туровский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...начала сравнения напряжений Ои О ;- момент срабатывания системы при ограничении углаповорота выходного вала- момент изменения фазы напряжения рассогласования 01, с 4 - момент срабатывания системы при смене Фазы напряжения О.40Система работает следующим образом.При угле поворота меньшем предельного, напряжение Об на выходедатчика 6 угла не превьиаает порогового значения Оп и на выходах пброгового устройства 8 и блока 9 совпаденйя напряжение равно нулю, а свыхода согласующего устройства 10 науправляющие входы ключей 11, 12 0поступает положительное напряжениеО, которое удерживает ключ 11 в замкнутом, а ключ,12 в разомкнутом сос. тоянии,При достижении выходным валомпредельного значения угла поворота(момент с ) амплитудное значение...

Номер патента: 746407

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Етмар, Иванов, Куцко, Шукалов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, широтно-импульсный

...воздействие посту- ЗО пает на вход сумматора 1 и на вход делителя 8 управляющего воздействия. Непрерывный сигнал с выхода сумматора 1 усиливается усллителем 2 напряжения и поступает на вход генератора 3 импульсов управляемой длительности, преобразующего его в последовательность прямоугольных импульсов напряжения, поступающих на входы Формирователя 5 амплитуды импульсов и усилителя 4 мощности. В 4 О Формирователе 5 амплитуды импульсов, при помощи опорного напряжения Ц нормируются по амплитуде импульсы, поступакпщие на его вход, На входе усилителя 4 мощности посту пает сигнал с генератора 3 импульсов управляемой длительности и передается на вход нагрузки 10, выход которого через блок 9 обратной связи соединен с одним из...

Номер патента: 748342

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Левшин, Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором, обратимая, следящая

...которая содержит первый датчик положения 1, первый сумматор 2, первый усилитель З,пер748342 Формула изобретения ное ЦНИИПИ каз 4237/34 Тираж 95 ктная, 4Патент г. Ужгород, ул Филиал ПП вый двигатель 4, исполнительный механизм 5 задающего органа, йервыйдатчик б момента, второй двигатель7, исполнительный механизм 8 исполнительного органа, второй датчик 9 момента, второй датчик положения 10,первый упругий элемент 11,третий двигатель 12,второй сумматор 13,второйусилитель 14,четвертый двигатель 15,второй упругий элемент 16.Система работает следующим образом,При воздействии оператора со стороны задающего органа на выходе сумматора 2 вырабатывается разностныйсигнал датчиков положения 1 и 10,который усиливается усилителем 3 ивоздействует на...

Номер патента: 748343

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Овчинников, Пудов, Суздальцев

МПК: G05B 11/01

Метки: органом, рабочим

...- с выходом датчика перемещения материала.На чертеже представлена функциональная схема устройства. Она содержит датчик перемещения материала 1 и датчик обнаружения металлических включений 2, логический блок 3, сдвигающие регисры 4, 5, блок управления б, выход которого подключен ко входу рабочего органа (исполнительного) .Устройство работает следующим образом.Допустим, что на участке материала нетканой основы, равном его перемещению, за время, определяемое временем включенного состояния, по удалению одного обломка иглы, укладывается 5 чмпульсов датчика перемещения материала 1, тогда сдвигающий регистр 5 будет иметь пять разрядов, Материал (нетканая основа) перемещается Н направлении от датчика обнаружения металлических включений 2 к...

Номер патента: 750427

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Синебоков

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционными, объектами

...состояние объек та 1 не изменяется.Предположим, что, например, заданная с помощью эадатчика 5 величина парамет ра регулирования изменилась например повысилась. В таком случае сигнал на выходе сумматора 10 не равен нулю, что обеспечивает появление сигнала на выходе вычислительного блока 6. Текущее значе ние регулируемого параметра объекта 1, определяемое датчиком 4, поступает на вход формирователя 9 сигнала скорости изменения контролируемого параметра, выходной сигнал которого характеризует 20 максимально допустимую, скорость изменения регулируемого параметра, и определяет частоту следования и длительность командных импульсов формирователя 7 управляющего сигнала при данной величине регу- лируемого параметра. Выходной сигнал...

Номер патента: 750428

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Алия, Бутырин, Ковчин

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...сохраняется высокий коэффициент передачч системы, прибольших ошибках коэффициент передачиуправляемого усилителя уменьшается, чтоуменьшает перерегулирование и колебательность переходных процессов, С цельюначальной форсировки системы в переходном процессе в регулятор введена схемарегулируемого запаздывания канала изменения коэффициента передачи регулятора,состоящая из компаратора 5, преобразователя сигнала ощибки во временной интервал 6 и ключа 2, Компаратор 5 срабатывает при превыщении сигнала рассогласования некоторого заданного уровня и формирует стробирующий сигнал для запуска 4 Опреобразователя 6. В течении времени,определяемого интегральной ошибкой системы ключ 2 разомкнут сигналом с выхода преобразователч 6. При этом коэффициент...

Номер патента: 750429

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Шигин

МПК: G05B 11/01

Метки: воздействия, управляющего, формирования

...3Ч 2 ф фЗЧ,= Кп,Е + Х,1Ч 2= КП 6 + Хг 1Чз= "пз+ Хъ: ГДЕ КЛ л КЛ 2КЛЗ - КОЭффИЦИЕНтЫ УСИления масштабирующих блоков 5,8 и 12.дуфференциаторы 2, б и 10 форми5 р от сигналы Х 1 , Х 2, Хэ в соответствии с уравнениямиТи Х 1+ Х = Тл Ю 1Тл Х 2 + Хд = Тл 2 ЮТлз ХЗ+ Уз -- ТлзО где Ю=а 1 с 11 а, т, т т, - постоянные времени днфференциаторон, которые сигналом порогового блока 9 переключаются в соответствии с алгоритмом15 Тм = Тлг = Тлз =ро при 1 ЧН 1(1)Тлй Т 2 1 Тлэ ТЗ при 1 Я) ян 1где ЧНпорог срабатывания порогового блока;Т , ТЗ - кон ечные э н ачени я посто 20янных времени второго итретьего дифференциаторон,При )с,1) с 1 н параметр первого днффеРенциатора Тл, пеРеключаетсЯ сигналами Ч, Чз и Х 1 н соответствии с алгоритмомтлс=р 0 при Ч) с(н 1 сэ)...

Номер патента: 750430

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Аверьянов, Кияшко, Кузнецов, Татаркин, Хантимиров, Шмелев

МПК: G05B 11/01

Метки: длинномерных, закруткой

...ныраба тын ая си гн ал с оотн етс тв ующей апроксимирующей линии функции разгрузкищпзах ( Тост,з, ),где ж- максимльное значениепервой производной функ 5эции нагружения.Далее после 1 = Т работаситемы управления описывается системой управлений (4) и (5),Корни Т и М системы уравненийр фиксируются при равенстве сигналовна нходах блока 3 сравнения, формирующего сигнал; который используется блоком 2 управления как командана отключение привода 1. Процесс раз.грузки протекает по линии близкой к(5), При этом деталь получает закруткув соответствии с ТФ,Положение аппроксимирующей лиййифункции разгрузки в плоскости щопределяется только положением на 26 чальной точки О(Тс О) (см, фиг. 2)и величиной жесткости, а смещениефункции нагружения вдоль...

Номер патента: 750431

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Аверьянов, Кияшко, Кузнецов, Татаркин, Хантимиров, Шмелев

МПК: G05B 11/01

Метки: длинномерных, закруткой

...датчик угла 11 закрутки, подключенный к входу сумматора черезключ 12 и первый блок памяти 13, второй ключ 14, соединяющий вход интегратора с датчиком крутящего моментачерез второй блок 15 памяти, второйдифференциатор 16 и нуль-орган 17.Устройство управленитг работает следующим образом.По команде от блока управления 2включается привод 1 и начинается закрутка, С момента пуска на выходе датчика 4 крутящего момента появляетсясигнал, соответствующий функции нагруженияв = й(1) (4)Дифференциатор 9 формирует произ - водную в =- дтп/Ж, наибольшее значение которой гп,щ запоминается в амплитудном детекторе 10. Одновременно приСй =/й 8 решением интеграла является функ -25 ция прямой(Ь) 40 45 5 О 55 60 65 достижении производной значения п 1...

Номер патента: 750432

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/01

...на объект управления по двум разным каналам, В первом из них блокл8 вырабатывает модуль Г, который н логическом блоке 9 претерпевает нелинейную деформацию н соответствии с выражением (1) так, что его выходной сигнал Ов приобретает вид, показанный на фиг. 2. 50 оНа втором канале Еобрабатывается логическим блоком 10 и выходной сигнал последнего приобретает вид одной иэ двух последних эцюр (фиг, 2), как 55 видно, первая гармоника сигнала сдвинута относительно Я на -ф, а перваяогармоника Ц. сигнала опережает по фаИзмерительный элемент 1 выявляет сигнал рассогласования 6, который усиливается усилителем 2 и через сумматоры 3 и 4 поступает на вход объекта 5 управления, выход которого связан с измерителем 1 рассогласования,...

Номер патента: 752222

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Шатилов

МПК: G05B 11/01

Метки: релейное, управляющее

...нарующий усствляетсячина напрщего усилстью, проп5 10 15 20 25 зо 35 40 на входе, и полярностью, зависящей от полярности сигнала,на входе, При достижении определенного уровня напряжения сра. батывает релейный элемент 3 или 4 в зависимости от полярности напряжения. сигнал с выходов релейных элементов 3,илп 4 через сумматор 5 включает реле сброса б. Последнее осуществляет быстрый сброс величины напряжения на интегрирующем усилителе 2, после чего процесс интегрирования снова продолжается, Таким образом, частота срабатывания релейных элементов 3 или 4 оказывается пропорцинальной величине входого сигнала, а поля,рность напряжения на входе (т. е. направление воздействия) определяет, какой из релейных элементов сработает 3 или 4. Сигналы с...

Номер патента: 752223

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Брилев, Крикуненко, Милокостенко, Садовой

МПК: G05B 11/01

Метки: электроприводом

...9 под действием обратной связи с выхода регулятора 2 тока работает в скользящем режиме, т.е. переключается с высокой частотой, поддерживая напряжение на выходе регулятора 2 тока, равное нулю. Напрякениетиристорного преобразователя 3 такжеравно нулю и двигатель 4 неподвижен,После подачи на вход системы заданияна требуемое перемещение релейныйэлемент 9 выдает максимальное напряжение на вход релейного элемента 10,который, в свою очередь, выдает максимальное напряжение на интегратор11. Напряжение на выходе задатчикаинтенсивности 13 (интегратора 11)меняется по линейному закону в соответствии с заданным ускорением двигателя и поступает на вход регулятора 1 скорости, который через регулятор 2 тока управляет напряжением тиристорного...

Номер патента: 763848

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Левин, Рубинштейн, Сарбатова

МПК: G05B 11/01

Метки: натяжения, полотна

...5, первый б и второй 7 подучастки регулирования, первый 8 и второй 9 датчики натяжения, неприводные маховые массы 10, блок 11 коррекции, сумматор 12, 55 усилитель 13 мощности, датчик 14 скорости, коммутатор 15 и Фильтр 16.Система работает следующим образом.Выходной параметр объекта - натя жение на участке полотна 2, ограниченном двумя приводными механизмами - исполнительным 3 и вспомогательным 4, обеспечивается соответствующим соотношением скоростей механизмов 3 и 4. 45 Система регулирования натяжения полотна воздействует на скорость исполнительного двигателя 5. Возмущающими воздействиями для системы регулирования натяжения полотна являются изменения скорости механизма 4, ряда технологических параметров объекта регулирования...

Номер патента: 763849

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Коваленко, Покрышевский

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...14.Двухканальная следящая система работает следующим образом.Сигнал рассогласования , с выхода эле.мента сравнения 7, пропорциональный величине Я- сне, поступает через элемент коммутации 8, блок управления 9 на двигатель 10, который через механический редуктор 12 воздействует на второй вход сумматора 2. Сигнал рассогласования 3 с выхода элемента сравнения 1, пропорциональный величине,б - со, поступает на первый вход сумматора 2, Суммарный сигнал с выхола сумматора 2 перелается через эле- И мент коммутации 3, блок управления 4 на исполнительный двигатель 5, который через механический редуктор 6 устанавливает выхолную ось на угол с 4. Гри этом рассогласование 3= ,Ва 0 о сводится к минимальной величине, в чем и состоит задача...

Номер патента: 763850

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Василевский, Гусеев, Ларионов, Лямкин, Мальцев, Селезнев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...управляемым. Следящая система работает следующим образом. Сигнал разбаланса с выхода элемента 4 сравнения, усиленный предва763850 ПИ Заказ 6601/15 Тираж 95 исное илиал ППП Патент, г, Ужгород,роектна рительным усилителем 2 усилителя 1 мощности, поступает на .первичную обмотку выходного трансформатора 3, усилителя 1 мощности, сигнал со вторичной обмотки выходного трансформатора 3 и сигнал выбранной частоты, поступающий с генератора 9 синусоидальных колебаний, через демодулятор 8 и резистор 7 подаются в первую управляющую обмотку асинхронного двигателя 5. С выхода элемента 6 обратной связи, кинематически соединенного с валом асинхронного двигателя 5, на второй вход элемен- та 4 сравнения подается сигнал компенсации, который сравнивается в...

Номер патента: 765781

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Андрияшен, Гаркунов, Графов

МПК: G05B 11/01

Метки: системой, смазки

...импульсов 2, командный триггер 3, коммутатор 4, второй генератор 5, блок сигнализации 6, блок нагнетателей 7, датчики контроля питателей .8, 8, , 8 , формирователи импульсов 9, 9 9 п триггеры памяти 10, 10. 10 элемент И 11, блок 12 питателей и реле уровня 13.Устройство работает следующим образом.Первый генератор вырабатывает импульсы, которые поступают на счетчик 2. После пересчета установленного количества импульсов счетчик 2 выдает сигнал на командный триггер 3. Последний опрокидывается из состояния "0" в "1" и тем самым дает разрешение через реле уровня 13 подать питание на второй генератор 5, устройство сигнализации 6 и блок нагнетателей 7. Блок нагнетателей 7 создает давление в системе, и питатели блока 12 совершают...

Номер патента: 767701

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Брагилевский, Иванов, Мулин

МПК: G05B 11/01

Метки: копировального, следящий, станка, электропривод

...2 рабочей развертки сдвигаетсяв блоке 6 торможения на 180 эл.град.Его новая фаза соответствует точке АА.Он изображен на графике О ба (фиг.3),Сигнал от точки В упреждающей раз-вертки после усилителя-формирователя3 упреждающей развертки (фиг. 2) поступает также в блок 6 торможения.Этот сигнал изображен на графике Овых. 3 (фиг. 3). При движении по прямой линии приотсутствии ошибки слежения разностьфаз между точками А и В равна нулю.При движенйи по участку непрямолинейного контура разность фаз не равнанулю и в блоке 6 торможения (Фиг.2)образуется "временной интервал", чтоизображено на графике О 6 б (Фиг. 3).Чем больше кривизна контура, тем больше длйтельность "временного интервала". В блоке торможения "временнойинтервал" заполняется...

Номер патента: 773570

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Кудрявцев, Найденов, Слюдикова, Хорошилов

МПК: G05B 11/01

Метки: электроприводами

...не показан) коммутатора б, предназначенного для переключения электроприводов 9 из исходного в рабочее положение и управляемого сигналами с выхода второго блока 5 управления, сигналы с блока 1 включения питания приводов, управляемого.сигналами с первого блока 2773570 Формула изобретения аказ 7502/59 НИИП л ППП Патент, г род, ул. Проектна управления, поступают на один из электроприводов 9, Сигналы о состоянии электроприводов 9 с выходов датчиков 7 обратных связей поступают в преобразователь 3 сигналов обратных связей, выходные сигналы которого поступают в первый блок 2 управления и через первый блок временной задержки 4 во второй блок 5 управления. Причем, первый блок 4 временной задержки обеспечивает задержку включения привода...

Номер патента: 773571

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Валитов, Гусев, Лукьянов, Мирин, Фокин

МПК: G05B 11/01

...мере того, как состояние объекта 4 регулирования приближается к заданному, увеличиваются промежутки времени между подключением первого сигналу, при котором срабатывает пОроговый элемент 8, который включаетформирователь временных интервалов9, При его включении второй и четвертый ключи 11 и 13 замыкаются, а первый и третий ключи 10 и 12 размыкаются. При этом сигнал на выходе запоминающего элемента 2, сигнал управляемого .Фазосдвигающего элемента 3 исостояние объекта регулирования ос Е таются неизменными. Замкнувшийся чет.вертый ключ 13 закорачивает второйинтегратор 7, возвращая его в исходное нулевое состояние. Сигнал ошибкитеперь через замкнутый второй ключ11 подается на вход первого интегра 15 тора 1, имеющего значительно...

Номер патента: 781757

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Гагуа, Кабанов, Каклюгин

МПК: G05B 11/01

Метки: регенераторами

...который вырабаты4 йАЙЗВщййВмЪаАмйе:йяйв 4 юймМ 4 ьщчеййъ,"";-" -." м:мФФФФ 4."кл,рмфщюей 4 юФюй .м . ы .;,". - -ъ :фъ 7 ы ЕЪ г..:,;- -, ,4-..: . ". дс; "-;г, .- х 781757 Использование предлагаемого изобретения позволяет расширить область применения устройства для управления регенераторами. Формула изобретения вает последовательность иэ шести командных сигналов с запоминанием всехпредшествующих тактов и после отра=ботки временного интервала послед него такта автойатически снимает ссебя питание, т.е. размыкает цепиблокировки питания.Командные сигналы от распределителя 2 временных интервалов поступа" ют как через первый и второй блокикомандных сигналов 3 и 5, так и не" поСредственно на клапаны воздушные6 и 7, газовые 8 и 9, сбросной...

Номер патента: 781758

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Власов, Увакин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...датчика 12 и приемника 7 (постоянные величины);ЧЧ - углы поворота роторов датчика 12 и приемника 7 от начального положения.Индуктивные сопротивления первойи второй ортогональных обмоток 2 и 3статора 4 четырехполюсного элемента1, шунтирующие выходные обмотки 14 и 9 датчика 12 и приемника 7, определяются магнитным сопротивлением для намагничивающих сил обмоток 2 и 3, т.е. положением зубцов ротора 5 от- носительнО осей обмоток 2 и 3. Если ось зубцов ротора 5 расположена под углом 45 ч к осям обмоток 2 и 3, то ийдуктивные сопротивления обмоток 2 и 3 равны. Коэффициенты преобразования линейных индукционных преобразователей углового перемещения в следящей системе в этом случае также равны. Поэтому в согласованном положении из уравнения (1) и...

Номер патента: 781759

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Братус, Никитин, Подставкин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...из Фаз роторной цепи асинхронных двигателей 3 и 4, а вторичнаяобмотка подключена на вход Фазочувствительного ныпрямительного устройства 11, и трансформатор 12 напряжения. Логический блок 7 выполнен ввиде последонательно соединенныхдиодон 13 и 14, имеющих среднюю точку, связанную с выходом дифференцирующего усилителя б. При этом диод14 связан со входом инвертирующегоусилителя 15, выход которого соединен со входом блока 8 торможения,а диод 13 связан со входом блока 9торможения. Блоки торможения выполнены н виде тиристорон 16 и 17,включенных между фазами статораасинхронных двигателей.Система работает следующим образом.При увеличении статической нагрузки на валу двигателя 2 происходит увеличение угла рассогласованияэлектрического вала,...

Номер патента: 783751

Опубликовано: 30.11.1980

Автор: Бобров

МПК: G05B 11/01

Метки: пьезопривод

...разрешающее прохождение сигналов генератора 9 прямоугольных колебаний через логи О ческий элемент 2 на вход преобразователя 1 кода. Триггер 3 возвращается в исходное положение любым из этих импульсов. В соответствии с количеством прошедших через логический эле- Я мент 2 импульсов на выходах преобра,зователя 1 кода Формируется двоичный параллельный код, в соответствии с которым в пьезоэлектрическом исполнительном механизме 4 воз О букдается определенное количество пьезоэлементов. Для изображения варианта преобразователя 1 кода числу 33, например, будет соответствовать возбуждение всего пакета пьезоэлементов пьезоэлектрического исполнительного механизма 4, Возбуждение очередного пьезоэлемента сопровождается прохождением силового импульса...

Номер патента: 785843

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Худорожков, Худорожкова

МПК: G05B 11/01

Метки: включения, исполнительного, механизма

...момента, пока разность надовательно соединенные четвертый кон- пряжений на первом и четвертом конденценсатор и цинистор, встречно параллель- саторах 5 и 14 не будет больше пороно которому подключен третий циоц, к га включения цинистора 9. При включезамыкающему контакту цатчика обрат нии цинистора 9 четвертый конденсаторной связи, 14 будет разряжаться через первый конНа чертеже привецена электрическая денсатор 5 и управляющий переход типринципиальная схема устройства цля ристора 4, который включится, и опятьвключения исполнительного механизма, через исполнительный механизм 1 пойгце: исполнительный механизм 1, первый 20 дет мощный импульс тока.резистор 2, первый диод 3, тиристор 4,Такое выполнение устройства цляпервый конденсатор 5,...