G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 788074

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Игнатов, Филатов, Храпченков, Эйдельман

МПК: G05B 11/01

Метки: задания, сигнала, управляющего

...как величиной задающегосигнала, так и величинОЙ сигнала навыходах управляемого (задающим сигналом со входа 1 устройства) блока 4 Я ограничения, подключенного к входуи выходу усилителя 2, а именно, параллельно резистору обратной связиусилителя 2Этот сигнал интегрирует"ся во времени интегратора 3 до тех 25 пор, пока сигнал на выходе интегратора 3 не достигнет уровня задающегосигнала. При исчеэновении задающегосигнала .со входа 1 устройства, азначит и с первого входа усилителя 3 О 2 и входа управляемого блока 4 ргра788074 Составитель Г,Нефедова Техред Н.граб Корректор С. Ыекмар Редактор А.Гук Заказ 8350/55 Тираж 956 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР,по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Я 35 р Раушская наб д....

Номер патента: 788075

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Бельчиков, Рязанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...И 13 не может одновременно запустить ждущий мультивибратор 16, так как в исходном состоянии ждущий мультивибратор 15 своим выходным сигналом через элемент 25 задержки запрещает прохождение управляющих импульсов навход мультивибратора 16 посредством запирания второго элемента И 18. Запрет на работу второго элемента И 18 снимается позже запуска мультивибратора 15. Время запаздывания превышает длительность выходного импульса первого элемента И 13 и определяется параметрами элемента 25 задержки.Предлагаемая Фазовая следящая система является импульсной системой, так как фазовый дискриминатор 5 формирует импульсы ошибки регулирования на входе интегратора 6 с периодом частоты напряжения питания фазовращателей 1 и 2. Система замкнутатолько в...

Номер патента: 788076

Опубликовано: 15.12.1980

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...угол 91 систеьи,выходной угол 90 системз, сигнал 8рассогласования, выходной сигналО тахогенератора, сигнал Оос обратной связи на втором входе сумматора 2.Измеритель 1 рассогласования выявляет и преобразует в напряжение раэность между входным 6 и выходным 8углами систеьы, которое поступает через сумматор 2 и усилитель 3 на исполнительный двигатель 4, вал которогочерез редуктор 5 связан со вторымвходом измерителя 1 рассогласования.С валом двигателя 4 механически так- щже связан тахогенератор б, выходнойсигнал Ор которого в элементе 7сравнения сравнивается с сигналомрассогласования 9 системз с выходаизмерителя 1 рассогласования. Сигналс выхода элемента 7 сравнения черезпервый блок 8 сигнатуры поступаетна второй вход блока 9 умножения,на...

Номер патента: 794611

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Быстров, Петухов, Тимашов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...входной координаты, датчик 2 скорости входной координаты, блок сравнения 3, блок сравнения 4 абсолютных величин сигналов, пороговый блок 5, ключ б, интегратор 7, усилительно-исполнительный блок 8, датчик скорости 9 выходной координаты и датчик 10выходной координаты.Датчик 1 входной координаты и датчик10 выходной координаты, установленныйна исполнительной оси привода, соединеныс блоком сравнения 3, который связан через интегратор 7 с усилительно-исполнительным устройством 8. Датчик 2 и датчик9, установленный на исполнительной осипривода, подключены к блоку 4 сравненияабсолютных величин сигналов, выход которого через пороговый блок 5 связан с управляющим входом ключа 6, сигнальныйвход которого соединен с выходом интегратора 7, а выход - со...

Номер патента: 796785

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсныхсистемах, релейно, управляющегосигнала, формирования

...Го.Пример реализации способа в системе управления при входном сигнале 2 О хо = О представлен ниже.;Пусть в некоторый момент времени сигнал 0, поступающий от линейного датчика - измерителя 1 сигнала ошибки управления, по величине меньше 25 уровня срабатывания а. РЭ 3 и имеет тенденцию к увеличению (сигнал Б( на фиг, 2 а). Укаэанной величине со" ответствует положение точки М на фазовой плоскости (фиг. 3). В описанной ситуации релейно-импульсный регулятор 2 находится в исходном состоянии: РЭ 3 выключен, выходной сигнал 04 инерционного звена 5 равен нулю (в качестве инерционного звена рассматривается апериодическое зве- З 5 но). При увеличении сигнала х (а, следовательно, и О при У = о, срабатывает РЭ 3, и на входы формирователя...

Номер патента: 796786

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...усилителя 5 через первый и второй ин верторы 6" и б, а на третий и четвертый элементы И 73 и 7" наоборот с выходов первого фазочувствительногс усилителя 2 церез третий и четвертый инверторы б и б 4, а с выходов второго фазочунствительного усилителя 5 не- . посредственно, то на выходах элементов И 7", 7, 7 и 74 сигналов не будет, и сигнализация, т.е. индикатор 9 не срабатывает, при отсутствии сигналов на обоих. выходах первого фазочувст-З 5 вительного усилителя 2 и нормальной работе регулятора. не будет сигнала также ни на одном из выходов второго фазочувсгвительного усилителя 5, и индикатор 9 в этом случае также не сра О , батывает. При возникновении аварийных ситуаций, например, при наличии команды на первом выходе...

Номер патента: 796787

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Аксененко, Барменков, Васильев, Дорофеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...частоты 10, импульсы с первых выходов которого (прямб:го и сдвинутого на 1/4 периода) подаются на управляющие входы Фазовых детекторов 5 и .б. Импульсы со вторых выходов делителя частоты 10 поступают на логический элЕмент исключающее ИЛИ 11, где из них вырабатываются прямоугольные импульсы с удвоенной частотой, сдвинутые на 1/8 перио- З 5 да относительно прямого первого выхода делителя частоты, Выходной сигнал логического элемента исключающее ИЛИ 11 управляет ус;илителем 3 непосредственно, а усилителем 4 через инвертор 12. 4 ОРабота Фазовой следящей системы поясняется Фиг. 2, на которой изображены следующие временные зависимости: а - зависимость коэффициента передачи управляемого усилителя 3; б - зависимость коэффициента передачи...

Номер патента: 796788

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Иончиков, Назаренко, Савицкий

МПК: G05B 11/01

Метки: инер-ционным, объектом

...ф,гели б и 7, сумматор 8 и объект 9управления, блок 10 настрэйки, включающий датчик 11 нерегулируемого параметра и Функциональные преобразователи 12 и 13.Устройство работает следующим образом,Выходные сигналы блока 1 заданияи блока 2 обратной связи поступают на 5вход измерителя 4 рассогласования.Разностный сигнал, полученный на еговыходе, поступает на пропорциональноинтегральный регулятор, состоящий изинтегратора 5, усилителей 6 и 7, сумматора 8 и имеющий передаточную функцию. Т Ь . таЬЧТЬ ТЬ То о о 2где К 1 - передаточный коэффициент усилителя б;коэффициент передачи послео довательно соединенных интегратора 5 и усилителя 7; 30 Тр=КТ - постоянная времени регулятора.Передаточные коэффициенты К и 1 ТО автоматически подстраиваются в...

Номер патента: 796789

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Дмитраков, Малхазов, Михальченко, Ялышев

МПК: G05B 11/01

Метки: tpahc, автоматическогоуправления, запаздыванием, объектами, портным

...устройства импульса от" рицательной полярности длительностьюу (с) сЪ ( 1 Р)( сс ) где ду(й ) - длительность импульсас4 отрицательной полярности, формирующе гося на выходе устройства в момент смены знака первой функции переключения на отрицательный.При отрицательных значениях второй функции йереключения О (Тд 1 --КС"О)ОЕ, ключ 5 замкнут и на вход третьего находится н положении, при которомна вход второго блока 15 дифференцирования с первого делителя 13 напряжения подается сигнал О, О 1, где Р -коэффициент передачи делителя 13 напряжения. Суммарный сигнал на второми третьем входах блока 12 суммирования оказывается равным О + О а =(1- 9 )%, а сигнал на его первом входе,обусловленный интегрированием блоком 11 интегрирования выходного...

Номер патента: 798689

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Горобинский, Дорохов, Иванов, Смирнов, Шацкий

МПК: G05B 11/01

Метки: по-зиционного

...ключевого блока.На чертеже изображена функциональная блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит последовательно соединенные блок 1, сравнения, усилитель 2, первую электрическую машину 3, объект 4 управления, вторую электрическую машину 5, а также датчик 6 обратной связи, установленный на объекте управления и выход которого соединен со входом блока 1 сраьнения, первый ключевой блок 7, пер вый вход которого подключен к выходу второй электрической машины, а выход - к входу усилителя, второй ключевой блок 8, первый вход которого подключен к выходу усилителя, а вы- щ ход подключен к входу первого ключевого блока, логический блок 9, вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выходы подключены ко вторым входам...

Номер патента: 798690

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Молодцов, Юлдашев

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом

...концевой выключатель 10 разомкнут, контакторы 2 ,2 , отключающие элементы 4",4 и блок 8 блокировки обесточены, . При нажатии на одну из кнопок управления, например 1 , контактор 2 сра-г. г батывает и начинается перемещение . объекта в соответствующем направлении. Замыканщий контакт 5 ,контакто 2. ра 2, замыкаясь, подготавливает к включению отключающий элемент 4 . Перемещение объекта в заданном направ ленин прекращается при воздействии на концевой выключатель 10, При этом получает питание отключающий элемент 4 и размыкая свой размыкающий контакт 3 , обесточивает контактор 2 . 202 Одновременно первый замыкающий кон.такт 6 отключающего элемента 4 шунтирует цепь из последовательно включенных замыкающего контакта 5 контактора 2 и...

Номер патента: 798691

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/01

Метки: асинхроннымэлектродвигателем

...тиристора 5 и цепь управления первого симистора 3 разрывается,. и первые тиристор 5 и симистор.3 отключаются. На управляющий электрод второго тиристора б через замыкающие контакты второго датчика 12 положения подается напряжение, под действием которого второй тиристор б и симистор 4 включаются. Асинхронный 40 электродвигатель 1 и приводимый им в движение исполнительный механизм реверсируются, Хотя контакты второго датчика 12 положения при реверсировачии исполнительного механизма возвращаются в исходное положение, второй тиристор б удерживается во включенном положении постоянным током, протекающим через его анодную цепь. При достижении исполнительным механизмом первого датчика 11 положения5 его контакты переключаются, отключая в;орые...

Номер патента: 798692

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лиманец, Меринков

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом

...на вход 1 устройства вызывало перемещение рабочего органа с помощьюэлектропривода 15 на элементарноеперемещение в направлении, определяемом сигналом поступающим по входу 2устройства. Это осуществляется заечет изменения фазы нулевого состояния счетчика 5 импульсов и измерительного сигнала датчика обратнойсвязи следующим образом. При состоянии сигнала на входе 2 устройства, соответствующем положительному направлению перемещения рабочего органа, каждый импульс программы, поступающий на вход 1 устройства с помощью блока 4 синхронизациивызывает прибавление одного дополнительного импульса в счетчик 5 импульсов, поэтому нулевое состояние счет- . чика наступит раньше поступления измерительного сигнала датчика.При состоянии сигнала на...

Номер патента: 798693

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Зубов, Куличенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...14 присутствует управляющий сигнал, разрешающий прохождение через второй логический блок З 58 на первый ключ 10 сигнала рассогласования Е , предварительно пропущенного через третий ключ 12, широтноимпульсный модулятор 15 и первый инвертор 13. Но при этом на интервалесовпадения знаков Й и полученного на 40выходе элемента сравнения 16 сигнала Й - ж (участки О-й, й - с ) навыходе третьего логического блока 9отсутствует разрешающий сигнал, поэтому сигнал рассогласованИя б не 45проходит через третий ключ 12 и навыходе первого ключа 10 сигнал обратной связи отсутствует,Как видно из фиг. 2, на начальноминтервале разгона (участок 0-с ), атакже при максимальной величине перерегулирования (участок с-+), сигнал О равен нулю, в результате чего...

Номер патента: 798694

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Грызлов, Микеров

МПК: G05B 11/01

Метки: безредукторный, привод

...объекта генерирует выходной сигнал переменного напряжения О,поступающий на вибратор 8, который реверсируется с частотой этого сигнала и осу ществляет реверс входного вала 2 электромагнитной муфты 1.Предположим, что положительному знаку сигнала Ог соответствует движес ние вала вибратора (на чертеже не по- ЗО казан) 8 по часовой стрелке. Рассмотрим первоначально случай, когда входной сигнал О привода, а, следовательно, и выходной сигнал О усилителя мощности 11 имеют положительную полярность (Фиг. 2). В этом случае (фиг. 2) элемент совпадения знаков сигналов 13 подает на ключ 12 открывающее напряжение Ос в промежутке времени о-; -, 4-ад и т.д., что приводит к подаче на обмотку 4 уп.40 равления электромагнитной муфты 1 управляющего...

Номер патента: 798695

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Егоров, Зайцев, Курковский, Молочков, Сапалановский

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционнымэлектроприводом

...а выход -с входами регулятора 10 положения,второго блока 11 сравнения и датчика 12 малых рассогласований, выход которого соединен с управляющим входом:первого ключа 13, вход которого соединен с выходом регулятора 10 положения, а выход - с вторым входом регулятора б скорости, токоограничивающий вход которого соединен с задатчиком 18 полного момента, входы блока 16 умножения соединены с выходомдатчика 2 скорости, а выход - с первым входом блока 17 деления, выходкоторого соединен с вторым входомвторого блока 11 сравнения, выходкоторого соединен с управляющим входом второго ключа 14, вход которогосоединен с выходом задатчика 15 скорости, а выход которого соединен свходом масштабного блока 19, управляющий вход которого соединен с...

Номер патента: 802917

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Бобров, Шишков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод

...нри включенном стопорномпьезоэлементе 10. Таким образом, всчетчике задатчика 22 накапливаютаятолько те импульсы, после прохождения которых произошло перемещениеисполнительного органа 27,Количество разрядов"преобразователя кода 11 и предбразователя коднапряжение 17 определяется требуемойточностью выхода на позицию исполнительного органа 27 и величиной шагаперемещения.Остановка пьезопрнвода осуществляется автоматически, либо вручную.Автоматическая остановка происходитпри равенстве набранного в задатчике22 числа импульсов заданному числу,т.е. величине перемещения некоторойзаданной величине. При этом на выходе задатчика 22 появляется импульснапряжения, который через элемент3 ИЛИ .20 поступает на вход триггера 3 и переводит его в состояние,...

Номер патента: 802918

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Авраменко, Жир, Курченков, Школьников, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...) элемент И 19 (25), четвертый (пятый) 20 элемент ИЛИ 28 (33), второй ( третий) ключ 35 (36 ) подтверждает включение второго ( третьего ) электромеханичес кого преобразователя 38 (39 ), через третий (пятый ) элемент И 24 (26), пятый(четвертый) элемент ИЛИ 33.( 28) включает третий ( второй)ключ 36 (35). При этом через время ТЗ включается третий (второй 1 электромеханический преобразователь 39 (38 и перекрыва-, ет сливную и напорную магистрали гидроусилителя 40, Шток гидроусилителя останавливается. После исчезновения сигнала на первом элементе задержки 20 через второй элемент НЕ 17, седьмой элемент И 30, девятый элемент И 32 и первый ключ 27 включается первый электромеханический преобразователь 37, который через время Г...

Номер патента: 809050

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Новоселов, Тюрин

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод, следящий

...сигнала. Выход первого сумматора 4,соединен со входом первого усилителя 6 управляемого канала 2, выход которого соединен с обмоткой 7 управления первого исполнительного двигателя 8. Выход исполнительного двигателя 8 соединен со входом первого редуктора 9 и измерителя 10 скорости. Выход первого редуктора 9 соединен с первым входом дифференциала 11, второй вход которого соеди-. нен с выходом второго редуктора 12 опорного канала 13, Выход дифференциала 11 через силовой редуктор 14 связан с нагрузкой 3. Вход второго редуктора 12 соединен с выходом второго исполнительного двигателя 15, вход которого через второй усилитель 16 соединен с выходом второго сумматора 17, первый вход которого соединен с выходом измерителя скорости 10, а второй...

Номер патента: 809051

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Жуков, Малюк

МПК: G05B 11/01

Метки: инди-кацией, механизма, перемещения, позиционный, электропривод

...для случаяизменяющейся скачком, при этом дляпростоты не учтено изменение 1 при движении привода). При появлениина выхо 20де Е триггера 8 в зависимости от состояниявыходов с и д триггера 31 открывается ключ16 (прп 1 на выходе с) или ключ 20(при 1 на выходе д). Одновременно споявлениемна выходах с или Й черезформирователи 18 и 22 обнуляются счетчики 17 и 21. Когда открывается ключ 16(1 на выходах Е триггера 8 и с триггера 31) происходит счет импульсов 1 г генератора 1. При этом ключ 19 закрыт, аключ 23 открыт, код счетчика 17 возраста- зоет (выход с фиг. 1 и 2), код счетчика 21через ключ 23 И элемент ИЛИ 24 поступаетна вход ЦАП 25. Появление 1 на выходед (О на выходе с), открывает ключи 19и 20 и закрывает ключи 16 и 23. Код...

Номер патента: 809052

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Ткаченко, Шинкарук

МПК: G05B 11/01

Метки: управляющее

...загрузке формой второго рольганга на входе устройства 38 появляется О, который подается на первый вход шестого элемента ИЛИ - НЕ 22. Одновременно на вход устройства 39 поступает 1 Ф, которая инвентируется седьмым элементом НЕ 15 в 0 и поступает на второй вход шестого элемента ИЛИ - НЕ 22, на выходе которого появляется 1 и подается на четвертый вход первого элемента 1 памяти (сброс ранее записанной в нем 1), второй вход второго элемента 2 памяти (запись) и первый вход третьего элемента 3 памяти (запись). В результате на выходе первого элемента 1 памяти появляется О, на выходах второго элемента 2 памяти, третьего элемента 3 памяти - 1 Ф, Соответственно, на выходе 46 устройства появляется О, на выходе 48 и 50 - 1 Таким образом, первый...

Номер патента: 809053

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Томский

МПК: G05B 11/01

Метки: наведениямеханической, системы, следящий, электропривод

...сечения антенны принципиально можно получить полную компенсацию возмущающегомомента от ветра (без учета потерь в источ ни ках питания и испол нител ьных уст 10ройствах) .На чертеже изображена схема следящего электропривода,Электропривод содержит измерительныйэлемент , сумматор 2, промежуточный усилитель 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5, редуктор 6, опорноповоротное устройство 7, объект 8 управления (антенна), корректирующий блок 9,усилитель с ограничителем 10, регулятор 11а, вспомог тельный двиг гтел 12, редуктор 13, пропорционально-интегральныйблок 14, воздухозаборник 15, ветроэнергетическую установку 16, блок 17 вторичныхисточников питания,Электропривод работает следующим образом,Когда величина возмущающего...

Номер патента: 815711

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Ловчаков, Малов, Ротенберг, Саломыков

МПК: G05B 11/01

Метки: запаз-дыванием, нелинейным, объектом, оптимального, управ-ления

...величина и управляющее воздействие,Ь(р) - линейный дифферен циальный операторе-го порядка815711 Формула изобретения Составитель А,Лащев едактор Л.Белоусова Техред М.Лоя Корректор М.ДемчикЗаказ 1036/78ВНИИПИпо д113035 Тираж 940осударственного комитета С лам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д.4/ ПодписиССР лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Таким образом, оптимальный закон обратной связи для объекта управления ( 1) описывается уравнениями (5), (10) , ( 11)Уравнением (11) описывается работа нелинейного звена с конечной памятью. Выход данного звена полиномиально зависит от значений координат состояния объекта управления в настоящий момент Х(г) и значений функции управления(ы(-Г)=О(В-Т) при ( Г 0) в прошлом на...

Номер патента: 822144

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Воскобойников, Ованесьянц, Соловьев, Фабрикант, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, привод

...В случае работы привода от сигнала переменного тока используется демодулятор-модулятор 9 преобразователя 3,а в случае работы от сигнала постоянно-,го тока используется модулятор 10 преобразователя 3, С выхода преобразователя .3 напряжение поступает на первыйвкоц сумматора 4, на второй вход которо-го поступает напряжение с преобразователя 8, один вход которого соединен систочником несущей частоты 11. Остаточное напряжение на выходе тахогенератора 7 компенсируется с помощью компенсирующего. устройства 13Таким образом, в предлагаемом интегрирующем приводе введение преобразователей 3 и 8 в цепь задающего сигнала ив цепь такогенератора 7 не ухудшаетточности работы интегрирующего привода,.так как идентичные элементы установлены на вход и в...

Номер патента: 822145

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Каргаполова, Ляпунов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...сумматор и операционный усилитель 21.Однако эти регуляторы характеризуются ограниченными возможностями автоматического изменения параметров реали-;зуемого закона управления, низким быст- . родействием и точностью изменения пара- метров, невысокой нааежностью работы. Цель изобретения - повышение быстродействия, точности настройки и нацежности регулятора.Указанная цель цостигается тем, что в регулятор, содержащий апериодическое звено и последовательно соединенные сумматор и операционный усилитель, выхОд которого соединен со входом согласующего усилителя, введены блоки изменения постоянной времени и коэффициента переаачи обратной связи, вхоц которого соединен с выхоцом согласующего усилителя, выход - с первым входом...

Номер патента: 824125

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Милюков

МПК: G05B 11/01

Метки: дляэлектрических, регулирующее, цепей

...питания, не входящий в состав устройства.Устройство работает следующим образом, С испытуемого источника 12 питания на вход регулирующего устройства подается напряжение. Напряжение поступает на вход стабилизатора 5 тока, с выхода которого стабилизированный ток потечет через источник 4 опорного напряжения и создаст опорное напряжение. Одновременно ток основной цепи, протекая через регулирующий орган 1, выполненный на транзисторах, и датчик 2 тока, создает на них падение напряжения. Разностный сигнал, образованный разностью падений напряжений на датчике 2 тока и источнике 4 опорного напряжения, поступает на вход усилителя (на чертеже не показан) блока 3 управления. Усиленный сигнал подается на вход регулирующего органа 1, который изменяет...

Номер патента: 824126

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Жиляков, Зеленов, Садовой

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...14, силовой редуктор 15, датчик 16 пути, датчик 17 скорости, датчик 18 тока, объект 19, на выходе 1-ого функционального блока, сигналравен Б.Система работает следующим образом.Задатчик 1 пути формирует сигнал задания 1.1, который в элементе 2 сравнения сравнивается с сигналом Ъ 8 датчика 16 пути. Сигнал рассогласования по пути .Уг с выхода элемента 2 сравнения поступает на первый вход сумматора 8. Сигнал задания 1.11 поступает также на вход нелинейного корректирующего устройства 5, которое представляет собой нелинейное звено типа звена выДеления модуля или звена возведение в четную степень. На выходе нелинейного корректирующего 8 устройства формируется сигнал 115 = К 51.11, который поступает на вход первого функционального...

Номер патента: 824127

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Грищук, Заруцкая, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическимикоробками, металлорежущихстанков, скоростей, схема

...40 может быть отпущен, так как микротиристор 22, приведенный в проводящее состояние, запомнил выданную команду.С включением микротиристора 22, напряжение подается также на первый контакт реле 55 прямой скорости вращения и через разделительный диод 52 на первый контакт реле 56 обратной скорости вращения. Далее, 20 выбрав направление вращения и включив, реле прямой или обратной скорости, через соответствующие диоды и диодного распределителя 15 и 21 (для прямого вращения) или 16 и 21 (для обратного вращения) подается напряжение на управляющие элект 25 роды тиристоров 8 и 14 (для прямого вращения) или 9 и 14 (для Обратного вращения).Тиристоры переводятся в проводящее состояние, включаются электромагнитные муфты 1 и 7 (при прямом вращении)...

Номер патента: 826269

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Зайцев, Стеклов, Харжевский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...соединены совторым выходом юпоча, а вторые входыЮ первого и третьего преобразователей соединены с выходом дифференциагора и,1Поскольку сигналы с выходов. преобразователей (Е,) на интервалах Г и С 2имеют различную полярность, а игнал с( (1) не изменяет полярности на интервале времени (," - то суммарный сиг 2нел на выходе сумматорами (с ) имеет различную амплитуду на промежутках 6.1 и Г, Это приводит к отклонению от оптимальности по быстродействию, т.е. к увеличению длительности переходного процесса, так как в оптимальной системе сигнал на интервалах ь 1 и С 2,должен быть постоянной амплитуды (максимально возможной при заданных ограничениях на координаты системы), Кроме того, непостояйство амплитудысЦ о) не интервалас Ч,".т...

Номер патента: 828172

Опубликовано: 07.05.1981

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/01

Метки: периодической, подачи, привод

...ограничитель 7 соединен с интегратором 8, шина команд на подачу через одновибратор 9 соединена с пороговым элементом 10, ко 2 второму входу которого подключен тахогенератор 6, соединенный также с регулятором 2 скорости, а к третьему входу через контакт 11 реле порогового элемента подключен задатчик 1 перемещения. Контакты 30 12 и 13 реле порогового элемента 10 связаЗаказ 1011/6 Изд.367 Тираж 940 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 типография, пр, Сапунова ны со входами интегратора 8 и регулятора 2 скорости, к которому также подключен выход интегратора 8.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии контакты 12 и 13 порогового элемента...