G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 489075

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Мотов, Перельмутер, Хавин, Яновский

МПК: G05B 11/01

Метки: задания, прокатного, скорости, стана

...па.дает практически до уля и гроцесс интегрнровая прекращается е вы одов у( илееля 1 те ирте" ратоса 3 сигна - 1Огтуп" ю р чаВходы двух коипараторОВ 5 и 6 причемсчгнял с выхода усиецетеля 1 поступает аинвертирующй вход компаратора 5 и на неинвертирующяй вход компаратова 6 а сиг- Янал с вь",ода интеГрятОра поступает на неинвертируюший вход компаратора 5, и нащнвертируюций вход компаратора 6,Логические сигналы с выходов двух ;,омпараторов 5 и 6 поступают на вход логичес кого элемента И 4, который управляет огранечителем 2 ВыходнОГО напряженеея ОперациОнного усилитепя 1 ьУстройство работает следующим Образом,Входной сигнал в перехогном режиме пе.- ГЮреводит опеоационный усилитель 1 в реекимнасыщения с положительной или отри.ателеной...

Номер патента: 491927

Опубликовано: 15.11.1975

Автор: Кутева

МПК: G05B 11/01

Метки: автокорректор, последовательными, световода, участками

...измерителя рассогласования 2 и накопителя 3 может быть самой разнообразной, Накопитель 3, В частности, может быть выполнен цд основе реверсивного счетчика, В этом случае ковгднда ца отработку пов.51- ется при накопленш определенного числа, На входе второго участка регулирования отклонение луча от нормального хода определяется суммой ошибки первой системы (Л 13) и собственной ошибки второго участка Лу, Время накопления накопителя 3 на втором участке регулирования равно 2 ЛЕ. В том случае, если за время 2 Л 1 сумма Л+Лу 2 больше или равна пороговой расчетной величине рассогласования, в накопителе 3 накопится необходимый для выдачи команды на отработку сигнал рассогласования. Если же на первом участке регулирования за один цикл...

Номер патента: 492850

Опубликовано: 25.11.1975

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод, следящий, электромашинный

...с вы со скоростью А,у =Я,д, передается валу 1,ходом тахогенератора (ТГ) 7, а второй а следовательно через редуктор 15 на друвход (ЛУ) 6 - с выходом (КУ) 4, Выход гой вход дифференциала 19. В связи с равенусилителя 5 соединен с . первым входом ством скоростей Ар, Ли передаточныхгенератора 8 электромашинного усилителя чисел редукторов 15 и 16 выходной вал9, второй вход которого соединен с первым 30 дифференциала 19, а следовательно, и на:выходом приводного двигателя (пд) 10 руэка 2, в момент=0 неподвижны. При,входе- с выходом источника опорного сиг- скоростью (график Ш на фиг. 2 б) а вал 1нала (ИОС) 11. Выход генератора 8 сое-вращается под действием сигналовд, О,динен с исполнительными двигателями (ИД) ф Эи: О и, ако у Я - Я Д Я Ы 1...

Номер патента: 495642

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...На чертеже представлена функциональнаясхема описываемой системы.Дающий сельсцн 1 соединен с двумя принимающими сельсцнамц 2 ц 3. Сельсцц 3 свя зан с объектом управления 4, соединенным свалом исполнительного двигателя посрсдством редуктора 5 с люфтом, а сельсцн 2 связан с валом исполнительного двигателя через приборный безлюфтовый редуктор 6.10 Сигнал оцп 1 бки, снимаемый с выходной обмоткц сельсцна 3, поступает на вход усилителя 7, усиленное напряжение поступает на вход усилителя мощности 8 и управляет исполнительным двигателем 9. Сигнал ошибки, 15 снимаемый с обмотки сельсцна 2 через фазочувствцтельный выпрямитель 10, последовательную дцфференццрующую цепочку 11 также поступает на вход усилителя 7 в качестве стабилизирующего...

Номер патента: 496534

Опубликовано: 25.12.1975

Автор: Буров

МПК: G05B 11/01

Метки: крутизны, фотодатчиков, характеристик

...центра фотодатчика в пределах его поля зрения, измеряют полезный световой поток при этом рассогласовании, определяют отношение суммарного све- .тового потока к полезному световому потоку,40а в соответствии с величиной этого отношения изменяют напряжение питания фютоприемника,Составитель АеБуров Редактор Д.Пинчук Тегред Н.ХанееваКорректор г умелева Изд, ж 1 ИЯ Подписное Заказ Я ф ЦНИИПИ Государственного комитета Совега Министров СССР ио делам изобретений и открытий Москва, 13035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24,рость следования импульсов постоянной, необходимо уменьшить скорость импульсов полезного сигнала ф ,что и достигаетсяс фуменьшением напряжения дитания фотоцриемника. В результате...

Номер патента: 497558

Опубликовано: 30.12.1975

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод, следящий

...второго предварительного усилителя 3. Один вход усилителя 3 соединен с выходом источника б, а второй вход - с выходомвторого ключа 8.Один из входов первого ключа 7 соединенс первым выходом устройства 21, а второй -с выходом второго измерителя 12 производных. Один из входов второго ключа 8 соединен с вторым выходом устройства 21, а второй - с выходом первого измерителя производных 11. Выход дифференциала 22 соединенс входом нагрузки 23.Схема работает следующим образом.В статическом режиме при отсутствии входчого сигнала Яг за счет сигнала сг, с источни 1 О 15 20 25 зо 35 -гО 45 50 55 60 65 ка б опорного сигнала, усиленного усилителями 2, 3 и 4, 5, двигатели 9, 10 вращаются с постоянной скоростью в противоположных направлениях....

Номер патента: 498603

Опубликовано: 05.01.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, комбинированного, следящая

...системы, соответственно; О - ошибка системы; к - компенсирующий сигнал; аун, аок - скорости вращения соответствующих входных валов дифференциала корректирующего привода и,аус, аос - скорости вращения соответствующих валов дифференциала силового привода.Предлагаемая система состоит из силового 1 и корректирующего 2 приводов. На одни входы чувствительных элементов (элементов сравнения) 3, 4 силового 1 и корректирующего 2 приводов соответственно поступает входная величина Оь Второй вход элемента 3 соединен с выходом нагрузочного элемента 5, а выход - с первым входом сумматора 6 привода 1. Выход сумматора 6 соединен со входом силового узла 7 управляемого канала (состоящего из усилителя и исполнительного двигателя) привода 1. Выход...

Номер патента: 502371

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...измеритель- но-,преобразовательный блок 1, связанный через блок коррекции 2 со входами реверсивного компаратора 3 и блоком определения модуля 4, выход которого через нереверсивный усилитель мощности 5 связан с обмоткой управления двигателя б, соединенного с объектом регулирования 7. Компаратор 8 подключен к логическому элементу И 9, выход которого через реверсивный усилитель мощности 10 соединен с обмоткой, возбуждения двигателя. Для нормальной работы системы должно выполняться условие: При отсутствии сигнала рассогласования на обмотках управления и возбуждения отсутствует напряжение. При работе следящей системы в зоне нечувствительности на выходе реверсивного,компаратора 3 появляется сигнал, соответствующий определенной полярности...

Номер патента: 503206

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Болилый, Гусак, Морозов, Смитюк

МПК: G05B 11/01

Метки: насосов, переключением, циркуляционных

...блок 3, блок 4 задания границ переключения и элементы 5 ИЛИ,Сигналы от датчиков расхода пара и температуры охлаждающей воды при помощи аналого-цифровых преобразователей представляются в виде кодовых комбинаций, пропорциональных значениям соответствующих параметров, которые поступают в логический блок, содержащий наборы схем совпадения,число которых равно количеству зон, соответствующих экономичным комбинациям работынасосов.5 При помощи блока задания границ переключения схемы совпадения логического блока разбиваются на соответствующие зоны режимной карты. В зависимости от текущих величин измеряемых параметров и вида режим 10 ной карты блок 3 через блок 4 и элементы 5ИЛИ формирует управляющие сигналы напереключение цирк ляционных...

Номер патента: 507856

Опубликовано: 25.03.1976

Авторы: Замора, Маринец, Осыка, Смердов

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматический, регулятор, умножителя, фотоэлектрического, чувствительности

...регулирования усиления ФЭУ, поддерживающая постоянное значение уровня нелинейных искажений вспомогательного синусоидального сигнала, 10На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.. Светодиод 1, расположенный перед фотокатодом ФЭУ 2, образует вспомогательный световой поток, изменяюшийся синусо- . ц идально с частотой, задаваемой генератором гармонических колебаний. 3. Среднее значение вспомогательного светового потока намного меньше минимального значения светового потока, определяемого объектом р исследования ( Р ч Р ), и поэтому практически не изменяет средней освешенности тококатода ФЭУ. С выхода ФЭУ вспомогательный сигнал через полосовой фильтр 4, поступает на анализатор нелинейных искажений 5, опорным напряжением для...

Номер патента: 511564

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Замора, Маринец, Осыка, Смердов

МПК: G05B 11/01

Метки: преобразователей, фотоэлектрических, экстремального

...1 (штриховые линии)для значений светового потока 717,У,Римеют ярко выраженные экстремумы (максимумы) .Каждому экстремальному значениюсоответствует максимально допустимыйкоэффициент линейного усиления ФЭУ, поскольку рабочая точка тогда находится наверхнем пределе линейного участка све,товой характеристики ФЭУ, поэтому путемподдерживания максимального значенияшума в выходном сигнале ФЭУ при каждомвходном световом потоке возможно осуществление максимизации выходного сигнала ФЭУ по амплитуде.Принцип работы высокочувствительного устройства с использованием ФЭУ заключается в том, что фотоэлектрический преобразователь работает согласно характеристике, проходящей через вершины линейных участков световых характеристик ФЭУ (прямая 2 на фиг....

Номер патента: 515083

Опубликовано: 25.05.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод, следящий

...соединен с первым входом пеР- вого сумматора 4, второй вход которого 40ъсвязан с выходомпервого источника опорного сигнала 5, Выход первого сумматора 4 соединен с входом усилителя 6 управляемого канала 2, выход которого соединен с с входом первого исполнительного двига 4 б теля 7, выход которого соединен с входами, первого Редуктора 8 и измерителя скорости 9. Выход первого редуктора 8 соединен с первым входом дифференциала 10, второй вход которого соединен с выходом второго редуктора 11 опорного канала 12, Выходдифференциала 10 через силовой редуктор13 соединен с нагрузкой 3. Вход второгоредуктора 11 соединен с выходом второго, исполнительног двигателя 14, вход которой 5 через второй усилитель 15 соединен с вы-,г ходом второго сумматора...

Номер патента: 516016

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Винниченко, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: воздействия, привода, следящего, управляющего, формирования

...36 реле 4 запуска.С целью ком пепсации скоростной ошибкии г Ри) Л 13 В с Л с 31 с и Г 1 Я л, и Р 0 и 0 Р и и О 31 Я л ь и 1 Й65 скорост 3 ВКОЛИОГО ВозлеЙсви)1, Э 0 Осмпссст 51601650 55 60 65 влено соединением входа датчика 13 входного воздействия с третьим входом сумматора 19.Работа устройства для формирования управляющего воздействия двухдвигательпого дифференциального следящего привода происходит следуощим образом.Счетно-ресцающий блок 1 по полученным сигналам о требуемых угле наведения, времени Т и требуемой скорости ср дальнейшего движения объекта регулирования в этот момент определяет величину и знак требуемой максимальной скорсти срдвижения и величину модуля максимального ускорения срдвнхсеция; эти величины в виде цапряжеццй...

Номер патента: 519682

Опубликовано: 30.06.1976

Авторы: Архипов, Задорожный, Климов, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: программного, следящая

...подключен и первому входулогического устройства, второй и третий входы котороО св 51 заны соответстВснно с Выходами блока управления и сумматора, первый ВЫХОД - С УПРЯВЛЯЮЩПМ ВХОДОМ кЛюЧа, 10 второй выход - с управляющим входоммуфты. Выход блока управления через ключ соединен с входом привода малой скорости,, Сапунова,пографи каз 15859 Из ЦНИИПИ Госуда по 113035,1484ственного к елам изобр осква, ЖТир гиитета Сове тений и откр , Раушская н ж 1029а Министров Стийаб., д. 4/510 15 20 25 30 Привод реверса нагрузки 8 возвращает нагрузку 15 в исходное состояние и описанные процессы повторяются.Введение в известную систему электромагнитной муфты, логического устройства, устройства фиксации нулевого значения скорости и ключа, а также введение...

Номер патента: 521550

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Житков, Лакота, Никанчиков, Челышев

МПК: G05B 11/01

Метки: люфом, следящая

...звено типа насыщение; 6 - дифференциатор; 7 и 8 - первый и второй сумматоры; а/1/ и а/1/ - углы поворота валов двигателя и нагрузки.При расцеплении валов двигателя и объекта управления (вал нагрузки) вал двигателя попадает в зону люфта, при этом главная обратная связь отключается, и система оказывается разомкнутой и неуправляемой, что может привести к появлению 25 автоколебаний. Поэтому, если в моменты расцепления валов двигателя и нагрузки на двигатель подавать форсирующий сигнал, заставляющий его прижиматься к валу нагрузки, то главная обратная связь З 0 не будет отключаться. Сигнал (а - а), поступающий на вход нелинейного корректирующего устройства, как раз и несет информацию о моменте расцепления валов двигателя и нагрузки....

Номер патента: 523389

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Агранов, Белокуров, Бурак, Гусев, Кершнер, Котов, Кузнецов, Смирнов, Сургучев, Тренин, Фролов

МПК: G05B 11/01, G05B 19/02

Метки: многоканальная, следящая

...усилитель б, гидравличеокий силовозбудптель 7, дипамометр 8, функциональный преобразователь 9, многоканальный об-;ект 10. Фуцк циональный преобразователь 9 имеет аперио. дическое звено 11, компяратор 12, дробно- рациональное звено 18, дифференциатор 14.Система работает следующим образом.Сигнал с программного задатчика 1 В сумматоре 2 сравнивается с сигналом дикамометра 8. Полученный сигнал усиливается и интегрируется блоками 4 и 5, выходные сигналы которых суммируются В блоке 8. Выходной сигнал сумматора 8 управляет через электрогидравлический уоилитель 6 ко. личеством рабочей жидкости, поступаюгцЫ в пидравлический силовозбудитель 7.Выходной сигнал динамометра 8 пропор- ЦИОНЯЛЕН СУММЕ ВСЕХ СИЛ, ВОЗНИКЯЕОЩИХ На штоке...

Номер патента: 525051

Опубликовано: 15.08.1976

Автор: Микеров

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...что приводит к увеличению выходного напряжения усилителя 5 и закрытию транзистора 11,В этом случае коэффициент передачи блока 4 практически определяется соотношением сопротивлений 9 и 10, которые выбираются так, чтобы значительно уменьшить коэффи 45 циент передачи, а следовательно, и добротность системы.При подходе управляемого объекта 8 к новому согласованному положению ошибка50 системы стремится к нулю, но напряжение на затворе транзистора 11 уменьшается снекоторым отставанием по времени, определяемым временем задержки устройства 13,зависящим, например, от времени разрядаКС-цепи 14, 15 и 16,Таким образом, при подходе управляемогообъекта к согласованному положению, а также в течение некоторого определенного времении, после...

Номер патента: 525920

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Бойко, Вайсберг, Орляк, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/01

...20 если зпяк сне нала, знэсти этрЛцателен,11 Я ;УММатэряк 2 ("., Сус(МИруКт СИГнал г)1 иб(л с 1)ых:дным Г;лна)эм генерято;)эв 20 или . 9 пи.о,бразнэгэ напряжения,;ОГветственно.С:иЯ с вь(хода сумматора 21 пост)гпа.- БЯ ЭТГ)р ЙО 3 У) ГБОЙСТс)с) СВЯВБЕБИИя с )1,хоа сумма эра 22Бя второй ВходУСГр Йства сравнения 8. ул. -орган 12через 1)1)Г 1 едэвате)ье)э соединенные бл Ок зы".лер)кки В) и управл 5(Гаи(э входы клОчей .7и .1.8,)язем)5 е Вь;ход сумматора 22 илл2). я вхэл кэтэрэгэ пэступает сигнал :генератора Ээва.Я)о 1 е."е пэ знаку с сигнал)м раен к,и л Ок задержки 1 Ь необходимлля Г )1 ), (т) оы 1.)Зд(твитить Отрицатель"Бое действи кэрректируюлего импульсапроходил на выход системы автоматическогоуправления.В момент, когда сигнал с...

Номер патента: 531129

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Вайсберг, Кудрявцев, Хаскин, Якубовская

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифровая

...второй канал отработки кода косинуса угла .и на выходе формирователя 8 переменного напряжения обеспечивается нанряжение, соответствующее коду косинуса угла. В зависимости от знака кода задаваемого синуса и косинуса угла коммутатор 10 переключает формирователи 5 и 6 так, что устанавливается соответствуюшая фаза переменного напряжения на выходе формирователей 7 и 8 переменного напряжения. 4Сигналы в устройствах 3 и 4 синхронизируются устройством 9 управления, при этом устраняются относительные изменения выходных напряжений формирователей 7 и 8.Эти изменения будут пропорциональны, в результате чего точность построения угла в других устройствах, принимавших данные Б э 1 п е и 11 соз с, не будет ухудшаться.С целью повышения точности...

Номер патента: 532080

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Бранденбургский, Будыковский, Котляренко, Левертов, Питек, Толпин, Шапиро

МПК: G05B 11/01

Метки: литьевой, машиной

...всеми раз 1 эяляэ 1; 1-эаз 1 эялцого перекгцочятсля соелицецы татке с инверсным выхолом геце 1 эятора имп;льсов и: црямыэ Выходом ( -) -го блока памяти.Таким обк)эазом, устрой:тво улравлецця обеспечивает залац:1 ую:ослеловательцость техноОг 1 ческих Вы.1 е 1 эжск 3 шцроком Л.1 яця 5320805 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 зоне, а такке высокую точность отсчета выдержек благодаря тому, что каждая выдержка задается своим регулируемым элементом времеви генератора импульсов. В то же время друпие элементы устройства (фиксированный элемент времени, блок памяти генератора импульсов, гг.разрядный счетчИк на триггерах) являются единственными и общими для всей системы, что обеспечивает минимальность элементов системы, улучшает качество...

Номер патента: 532848

Опубликовано: 25.10.1976

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выход которого подключен через последовательно соединенные усилитель 5, дополнительный элемент И В,и первый усилитель мощности 7 к обмотке управления дви гателя 8, соединенного с объектом регулирования 9, и последовательно соединенные второй компаратор 10 и элемент И 11, выход которого соединен с вторым усилителем мошности 12, связанным с обмоткой возбуждения двигателя 8. При отсутствии сигнала рассогласования напряжение на обмотках управления и возбуждения отсутствует. При работе следящей системы в диапазоне меньшем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала и большем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала на выходе компаратора 10 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на...

Номер патента: 533909

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Коняев, Королев, Малаха

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальное, регулирующее

...содержит измерители рассогласования 1 и 2 грубого и точного каналов регулирования, корректирующие элементы 3 и 4 грубого и точного каналов регулирования, усилители 5 и 6 грубого и точного каналов регулирования, исполнительные механизмы 7 и 8 грубого и точного каналов регулирования, корректирующий усилитель 9, интегратор 10, датчик скорости 11, первый, второй и третий сумматоры 12, 13 и 14.Электронная следящая система, содержащая блоки 9, 10, 13, работает по сигналу ошибки, поступающему с измерителя рассогласования 1 грубого канала регулирования. Информация о задающем воздействии отсутствует. Датчик скорости 11 измеряет скорость исполнительного механизма грубого канала регулированияРгт (Р) = Р 9 вых.г (Р) = Р 9 вх (Р) фг (Р) ++...

Номер патента: 535549

Опубликовано: 15.11.1976

Автор: Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: обратимая, следящая

...1, первый и второй редукторы 2, 3, первый и второй датчики момента 4, 5, задающую и исполнительную оси с инерционными массами 6, 7, усилитель 8, электродвигатель 9, блок деления 10, первое и второе корректирующие устройства 11, 12, первый и второй переключатели 13, 14, первый и второй нефазочувствительные детекторы 15, 16, первый и второй сумматоры 17, 18.Система работает следующим образом.При воздействии на рукоятку управления датчиком момента 4 вырабатывается сигнал, который будучи усиленный усилителем 8, воздействует на двигатель 9, заставляя последний вырабатывать момент, помогающий оператору задавать движение. Если на исполнительном органе появится нагрузка, то датчиком моментов 5 будет выработан пропорциональный сигнал, который...

Номер патента: 535550

Опубликовано: 15.11.1976

Авторы: Андреев, Коваль, Лаврехо

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...с сигналомв сумматоре частот 16. Соответственно сигнал - формируется как при отработке сигнала +, и накоплении опережения, так и при отработке сигнала - 1 з и накоплении отставания, В этих случаях сигнал -снимается со второго выхода фазоимпульсного преобразователя 15 и подается на вычитание из сигнала 1, в сумматоре частот 16, Выходной сигнал сумматора частот 16 на частоте 1,=,-+1 и через первый делитель частот 2 подается на вход первого фазового дискриминатора 3, на выходе которого появляется рассогласование, равное Л , Последнее отрабатывается следящим электроприводом с контролем по датчику 8 положения вала двигателя.В результате отработки приводом компенси рующих сигналов Л - и Л- .повышается точОн содержит задатчик 1, первый...

Номер патента: 536467

Опубликовано: 25.11.1976

Автор: Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: объекта, перемещением

...блока и контактора пправлений перемещения.Недостаток известного устройства - никая надежность работы.Цель изобретения - упростиво и повысить надежность егоперемещении объекта в несколькниях. разомкнутыми контактами 3 - 13 - а, концевой выключатель 4.Устройство работает следующим образом, При нажатии на одну из кнопок управления, например 1 - 2, контактором 2 - 2 приводится в движение перемещаемый объект в соответствующем направлении. При этом нормально-открытый контакт контактора 2 - 2 подготавливает к включению отключающий блок 3 - 2. Движение объекта в этом направлении прекращается при воздействии на концевой выключатель 4.,При этом получит питание отключающий блок 3 - 2, нормально-закрытый контакт которого обеспечит контактор 2 -...

Номер патента: 538339

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Давыдов, Мазуров, Малов, Ротенберг, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...модели объекта, состоящей из инерционной части и звена запаздывания, значитепь но усложняет конструкцию.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является система автоматического регулирования, реализующая способ компенсации запаздывания 141, Эта система содержит элемент сравнения, выход которого связан со входом регулятора, и объект управления.Однако в этих системах на реальных обьектах, имеющих запаздывание, снять сигналы после звена запаздывания практически невозможно, поэтому такие системы управления в реальных условиях не обеспечивают достаточных точности и быстродействия ребчения более высокого качества регулирования.Эго повышает запас устойчивости в замкнутой системе и уменьшает время переходного...

Номер патента: 542975

Опубликовано: 15.01.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухкоординатный, привод, следящий

...1, р, и чувствительных элементах, измеряющих координаты 1, ср. Однако для решения задачи точного актоматического поворота оси цапф на угол р в динамических режимах с большими моментами неуравновешенности, причем ступенчато изменяющимися, такой двухкоординатный привод мало эффективен, так,как в приводе не может быть обеспечено автоматическое перераспределение момента неуравновешенности в зависимости от угла поворота оси цапф и веса нагрузки, что резко снижает точность управления положением оси цапф.Целью изобретения является повышение точности устройства с двумя выходными взаимо- зависимыми координатами. В описываемом приводе это достигается тем, что в него введен функциональный преобразователь, первый вход которого связан со вторым...

Номер патента: 546850

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Даниэлян, Супер, Цодикова

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...на управляющий эле мент 5, изменяется регулируемый параметр,например частота выходного напряжения исполнительного органа 6, Одновременно с напряжением от источника сигнала 1 на вход управляющего элемента 5 от генератора мало го сигнала 2 поступает периодический сигналчастоты о, малой амплитуды, который вызывает малые приращения выходного параметра управляющего элемента и соответствующие им малые приращения регулируемого параметра Лж. Эти изменения Лю пропорциональны крутизне характеристики управления исполнительного органа. При этом на выходе демодулятора 7 (частичного детектора) образуется сигнал, в спектре которого, наряду с напряжением частоты модуляции со амплитуда которого пропорциональна крутизне характеристики управления,...

Номер патента: 546851

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Даниэлян, Супер, Цодикова

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...входом первого усилителя 3; при этом вход амплитудного детектора 10 соединен с выходом второго усилителя.Устройство работает следующим образом.Под воздействием напряжения, поступающего от источника сигнала 1, через цепь, состоящую из последовательно соединенных сумматора 2 и первого усилителя 3, на управляющий элемент 4, изменяется регулируемый параметр, например, частота исполнительного органа 5.В результате самовозбуждения по цепи, состоящей из последовательно включенных элементов и узлов 2 -9, возникают малые колебания на частоте настройки полосового фильтра 7 о, с амплитудой, определяемой крутизной характеристики управления исполнительного органа 5 и коэффициентом усиления первого усилителя 3. Эти малые колебания одновременно с...

Номер патента: 546852

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Даниэлян, Супер, Цодикова

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...выход - через последовательно соединенные демодулятор 9, полосовой фильтр 10, фазовращатель 11, синхронный детектор 12 и интегрирующий усилитель 13 - со входом регулировки усиления усилителя 4, При этом второй вход синхронного детектора 12 соединен с выходом генератора малого сигнала 2.Устройство работает следующим образом.Под воздействием напряжения, поступающего от источника сигнала 1 через цепь, состоящую из последовательно соединенных сумматора 3 и усилителя 4, на первый управляющий элемент 5, изменяется регулируемый параметр, например частота исполнительного органа б. Одновременно с напряжением от источника сигнала 1 на вход первого управляющего элемента 5 от генератора малого сигнала 2 поступает периодический сигнал частоты а,...