G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 462165

Опубликовано: 28.02.1975

Автор: Герхен-Губанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...образом.Прц подаче входного сигнала У" усилители 2 ц 3 передают его на электродвигатели 4ц 5, которые начинают вращаться. Приходятв двцженепе выходные валы редукторов 6 и 7и нагрузка 9. Если при этом сигнал Уизменяется быстро, то муфта 11 автоматически выключается, ц редуктор 7 оказывается отсоедт 1 цецным от вала нагрузки, Если же сигнал Уизменяется медленно, то муфта сцепления автоматически присоединяет редуктор 7 к на.грузке 9. При этом на нагрузку работают обаэлектродвигателя.Вращение вала нагрузки передается надатчик 8 обратной связи, который вырабатывает сигналы, обеспечивающие пропорциоцальность угла поворота вала нагрузки сцтпял 7 Упс.Переключение муфты сцепления может происходить под влиянием центробежных сил илиа счет подачи...

Номер патента: 463094

Опубликовано: 05.03.1975

Автор: Веденеев

МПК: G05B 11/01

Метки: двухконтурных, регулирующего, системах, формирования

...диапазона формирования регулирующего напряжения,Для этого из импульсных последовательностей формируют синхронизирующие импульсы,синхронизируют ими третью импульсную последовательность, которую затем суммируют скаждой из исходных импульсных последовательностей.Способ может быть осуществлен, например,в устройствах стабилизации скорости оборотов двигателя постоянного тока.На чертеже изображена схема усстабилизации.Устройство содержит эталонный генератор1, с которого получают импульсную последо вательность Г измерительный г импульсной последовательностью жуточный генератор 3 с импульс вательностьюСпособ заключается в следуч Напряжение сети является н тания генератора 2.При увеличении напряжения с вается частота генератора 2 и сдвиг...

Номер патента: 463095

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Зайцев, Парамонов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...следующим образом.Напряжение рассогласования Ур с выхода элемента сравнения 1, пропорциональное углу а,в - а,к рассогласования следящей системы, поступает на сумматор 2, далее - на усилитель 3, управляющий исполнительным двигателем 4, который устанавливает выходную ось на требуемый угол а,через механический редуктор 5. Напряжение Ус выхода тахогенератора 6, пропорциональное скорости исполнительного двигателя, поступает на вход управляемого бесконтактного нелинейного элемента 7 с регулируемой зоной линеиности, ко торый управляется разностью напряженийЬх, с выхода усилителя и источника 8 опорного напряжения У. Так как напряжение У пропорционально скорости отработки следящей системы, то при малых скоростях 10 l, С,.и напряжение...

Номер патента: 463943

Опубликовано: 15.03.1975

Автор: Афанасьев

МПК: G05B 11/01

Метки: быстродействию, квазиоптимальная

...входят ключ 5, схема 6 сравнения знаков и опережающее звенело 7. Выход элемента 1 сравнения соедицен со входом Опережающего звена 7, схемы 6 оравнения знаков и ключа 5. Выход опережающего звена 7 соедченен с другим выходом. схемы 6 сравненпи знаков, а,выход схе мы 6 сравнения знаков - с другим входом ключа 5. Принцип работы системы заключается втом, что при совпадении знаков выходных сигналов элемента 1 сравнения и опережающего 15 звена 7 с помощью схемы 6 сравнения знаковключ 5 устанавливается в состояние, при котором выходной сигнал элемента 1 сравнения поступает через, ключ 5 на вход релейного элемента 3 оез изменения, если же знаки сигна лов на входах схемы 6 сравнения знаков различны, ключ 5 ицвертирует сигнал ца входе релейного...

Номер патента: 465620

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Вайсберг, Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/01

...дэцЖЕНИЯвыходн ого воздействия;Кр - добротность устройства по скорости;в - сигнал управления.В момент, когда скорость движения выходного воздейсввия равна нулю, ускорение приобретает максимальное значениеРмакс = К сГДЕи а с - М ЯК СИ М ЯЛ ЬНО Е уС(ЕО р ЕНЕ Р Ы ХО Дц Ого воздействия;Кя - добротность устройства по ускорен,цю;в. - Оцпнал уп,равленця.При изменеллллл параметров устройства Кя иР(я соответственно изменяется и ошибка управления устройства Ле(1), Подсл 1 ройку корректирующего сигнала в (1) можно проводть,измеряя в моменты времени, когда ускорениедвлжеця,выходного воздействия р (т) илцскорость движения выходного поздействияр (1) равны цуло, ссответствуощце отношенияЛе Лвцлц ., ц в случае изменения знамакс смакеченцй этик...

Номер патента: 466487

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Воробьев, Лопарев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электроннооптическая

...помощью сканирующего движения оси электронного пучка, причем траектория сканирующего движения определяется характером изменения токов, вырабатываемых генератором тока следящего растра 6. Таким образом, следящий466487 Маркова Составитель Техред Т. Курилк рректор Н. Стельм едактор Я. Утехина Тираж 859 исное вд. Мб аз 156513 Тниография, нр унова контур 5 по сигналам с выхода видеоусилителя 3 и генератора тока следящего растра б отслеживает изменение положения проекции источника света на фотокатоде диссектора путем корректировки постоянных токов в отклоняющей катушке 8.В силу электронно-оптических аббераций внеосевое распределение плотности потока сигнальных электронов в электронном пучке имеет расфокусировку, которая ухудшает качество...

Номер патента: 467322

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Жабреев, Коровин

МПК: G05B 11/01

...хвв,з, представляющий собой сумму помехи и низкочастотной полезной составляющей, замеряется датчиком 4 обратной связи и через линейный фильтр 5 с коэффициентом передачи Кз=К 4где К 4 - коэффициент передачи датчика обратной связи, поступает на входы блоков умножения 10 и 12, на вторые входы которых подаются сигналы соответственно с синусного А и косинусного В выходов источника 14 с частотой помехи. Выделенные в результате синхронного детектирования, производимого блоками умножения 10 и 12, и последующего сглаживания линейными фильтрами 6 и 8 огибающие квадратурных составляющих гармоники помехи подвергаются модуляции в блоках умножения 11 и 13 с частотой помехи. После этого на выходе сумматора 9 имеем отфильтрованный сигнал помехи Л,...

Номер патента: 467323

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Дружинский, Цыпина

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекции, параметров, регулятора

...от того состояния, в котором нахо дился ранее переключатель 5. Сумматор 4осуществляет алгебраическое сложение полученного сигнала с выходным сигналом датчика 1 режимного фактора. Суммарный сигнал сравнивается с выбранными фиксирован ными значениями режимного фактора, устанавливаемыми в качестве задания в блоках 6, 7, 8 изменения параметров регулятора, Если выходной сигнал сумматора 4 не равен ни одному из фиксированных значений режимного фактора, то блоки 6, 7, 8 не срабатывают, параметры регулятора 9 остаются постоянными (не корректируются). Регулятор поддерживает заданное соотношение между величиной задания, определяемого задатчиком 11, и регулируемыми параметрами, измеряемыми датчиками 10, воздействуя на исполнительный механизм...

Номер патента: 468216

Опубликовано: 25.04.1975

Автор: Третьяков

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, шаговый, экстремальный

...рабочая точка на статической характеристике, двигаясь по инерции, будет пересекать ни;кележаший: уровень квантования при этом каждый раз будут появляться/импульсы на втором выходе блока 2 (-у),Фто ложного реверса при этом не произойдет, так как триггер реверса 6 не опрокинется поскольку запоминающее устройство 5 выключено и прохождение сигналов через тре=, - тью схему "И 9 запрещено. Все эти импульсы, а также очередные импульсы от генератора тактовых импульсов 3, пройдя через схему "ИЛИф 4 будут поступать на вторую схему "И" 8 (" убавить" ), возвращая систему к экстремальному значению статической характеристики. Рабочая точка, затормозившись, изменит направление движения и начнет подниматься по статической характеристике. При...

Номер патента: 468217

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Окмянский, Пинчуков

МПК: G05B 11/01

Метки: трехпозиционного

...сит нал и включается реле 2. Это происходил потому, что в коллекторной (выхолной) цепи латчика кроме двух одинаковых встречных32, . образует- шунтированы размыкаюшими контактами рекатушек 3 имеется реле, т, е.ся цепь, в которой катушки вклю3 лючены ле 2, а когда регулируемый параметр доостоящее из стигнет минимальной величины и разомкнутна большое сопротивление, состоящее иэмиттер-коллекторного перехода выходного ся первые контакты 5 регулятора, появитсятриода есконтб контактного датчика и катушки 5 сигнал на выходе бесконтактного датчика 1,реле 2, поэтому отсутствуеттствует компенсация включится реле 2 и включит исполнительный механизм для повышения параметра.магнитных потоков катушек и результируюший магнитный поток катушек 3 вызывает...

Номер патента: 469123

Опубликовано: 30.04.1975

Авторы: Добкес, Рождественский

МПК: G05B 11/01

Метки: механической, наведения, системы, следящий, электропривод

...скоторого передается на второй вход (силовую шестерню) объекта управления через редуктор 13. Сигнал с второго выхода регулятора тока через перекрестную связь по току, содер жащую пропорциоцально-,интегральный блок469123 Составитель Техред О Марковаумен юк актор И, Грузо ктор Л. Орлова Заказ 1861/9ЦН Изд.1473 Тираж 869осударственного комитета Совета Министропо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноеССР П ография, пр. Сапунова, 2 14, поступает на второй вход сумматора 2.1-1 а валу вспомогательного двигателя при необходимости может быть установлен тахогенератор 15, выход которого через гибкую связь 16 по скорости соединен с вторым входом регулятора тока. На третий вход регулятора тока для выбора мертвого хода...

Номер патента: 469951

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Бибик, Семенко, Шалита

МПК: G05B 11/01

...от источника опорного сигнала 13.При этом ключ 2, подключенный управляющим входом через согласно включенные разделительные выпрямители 16, 17 к выходам пороговых устройств 11, 12 соответственно, замкнут, а ключ 14 или 15, соединенный управляющим входом с выходом порогового устройства 11 или 12, разомкнут, и источники сигналов максимальной скорости 18 или 19 отключены от входа блока стабилизатора скорости 3. Таким образом, силовой следящий контур 9 отрабатывает скорость, соответствующую уставке задатчика скорости 1, Отработка следящего контура в установившемся режиме может дополнительно корректироваться поворотом валов а и р, что не вызывает срабатывания пороговых устройств, так как скорости поворота валов а и р невелики, и сигнал...

Номер патента: 469952

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Бучинский, Домбровский, Дуда, Ковальчук

МПК: G05B 11/01

Метки: процессом, технологическим

...выход которой связан с первым входом ключа. Выход пропорционального регулятора соединен со вторым входом ключа, а вход - со входом порогового элемента. Выходы преобразователя напряжения в частоту и порогового элемента связаны с соответствующими входами инвертирующей схемы совпадения,Устройство работает следующим образом. О При относительно малых изменениях регулируемого параметра характеристика устройства определяется регулятором 1, т, е. оно работает как пропорциональный регулятор.При превышении определенной величины ре гулируемого параметра срабатывает пороговый элемент 3 и разрешает прохождение им пульсов с выхода преобразователя 2 через инвертирующую схему совпадения 4 на управляющий вход ключа 5, На выходе ключа 5 О...

Номер патента: 470782

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Бадин, Брагилевский, Васильев, Сергеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, управлением, фотоэлектрическим, электропривод

...кромок изделия 8, Блок запрета 9, состоящий из последовательно включенных нуль-органа 10, схемы 11 и одновибратора 12, соединен с тем же источником синусоидального напряже. ния, что и блок управления 4. Выход блока запрета соединен со вторым входом схемы И 3,Импульсный фотодатчик 1 кольцевого сканирования следит за риской, проведенной параллельно свариваемым кромкам. Сканирующий диск фотодатчика вращается синхронным и синфазным электродвигателем со скоростью 3000 общин. В момент пересечения риски сканирующим отверстием (два раза за один оборот) на выходе фотодатчика 1 появляются импульсы, которые после усиления и формирования в усилителе-формирователе 2 через схему соединения 3 поступают на управляющие электроды тиристоров в блоке...

Номер патента: 472330

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Велхвадзе, Вольфензон, Гварамия, Кереселидзе, Тавадзе, Хавтаси, Цибадзе

МПК: G05B 11/01

Метки: подачи, станка, шлифовального

...счетчика, другой - с декадным 3 В. Цибадзе, А. Н. Вепхвадзеси и Д. А. Вольфензоний институт приборостроенияатизации3ответствующей черновой подаче. Эти импульсы подаются через блок электрической редукции 11, через блок управления 12 на вход коммутатора 13, который управляет шаговым двигателем 15. Когда число в реверсивном счетчике 10 станет равным числу, записанному на декадном переключателе 17 чернового припуска, срабатывает схема сравнения 9, сигнал которой является окончанием черновой подачи.После черновой подачи в блоке управления 12 формируется сигнал, переключающий кольцевой счетчик 8 в положение Два, что является сигналом начала чистовой подачи, Этот же сигнал через многовходовую схему ИЛИ 7 пропускает импульсы генератора 5,...

Номер патента: 473986

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Скрыпник, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...вход корректирующего блока 7, а другая - с выходя тахогенератора 1 черезфильтр 10 на другой дополнительный входкорректирукнцсго блока 7, На вьходах фильтров 9 и 10 имеют место сигналы, нронорциональныс вс,нчнням отклонений параметровт и т о номинальных значений.Фильтры 9 н 10 в сочетании с тяхогенератором 11 нредставляот собой модели чувствительности снсемы но няраметрам т н т разолкнутого кяняля регулнрОВяии 51.Г 1 ЕРЕДсТОсиЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕМЕГГОВ СИСТЕМЫобознячешя следуощнм образом:15 (Р) - передаточная функция усилИгсля 2,Ус 2 (р) - общая передаточная функция усилителя мощности с двигателем 4,редуктора 5, объекта 6, о.сваченНЫХ ООРЯТНОй СВ 51;)ЬО С НОХ 10 ЩЬ 10тахогенератора 11 и днфферснцнруонего звена 8,1)с ос 1 (у - НСрСдяТОсиа 5...

Номер патента: 474786

Опубликовано: 25.06.1975

Автор: Стрыгин

МПК: G05B 11/01

Метки: объектами

...на единицу.Увеличение Я(1) продолжается аналогичным образом до тех пор, пока не будет отработано заданное его изменение, т. е. пока не установится начальный код (единица не займет К-ю ячейку сдвигающего регистра 7). При этом, значение Я(1) будет соответствовать значению, заданному блоком 10.В последнем случае по окончании обслужи вания некоторого объекта импульсный сигнал поступает из блока 3 в блок обратной связи 4, С выхода последнего,импульсный сигнал окончания обслуживания поступает через схемы 18 ИЛИ и схему 13 ИЛИ на вход распределителя 2, при этом аналогично изложенному ставится на обслуживание очередной объект из числа подлежащих обслуживанию, а число одновременно обслуживаемых объектов соответствует равенству Я 1 Г) =гд;...

Номер патента: 475601

Опубликовано: 30.06.1975

Автор: Заботкин

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящая

...ирсобрязовання лопчсскнм устройств:) 18 вхол- ИОГО СНГНЗЛЗ, ОТяос 1 ТЫ 251 КОТОРН, ВсЛ ВЫСОКО ОЧ:С)Н С,СД 51 Щ(.И ССС)Ь, Н(С РОСИ.Он И: (.сионе в оОго двггатсля 14, наворачивается пд угол, соответствующий амплитуде, форме и Времени нрохож;С 10151 имну.ься.Гри этох 1 сшиокс 1 восироизв(.:сии 51 ОНлОисиия лофтд рсдук гора 7 существено мсьшс той оиИоки в госнроизвсдсиин люфта редук- ТОРЗ /, КСГС)251 ИРИХОЛИТС 5 Н с 1 ДОГк) СГО ОТКЛО- иення, со;л ветс Ву 0 цсго но,ожсинн нагрузки О.В розу,и 21 с В моменГы рсвсрся .ВнЯте,1 я д О( РСЛКОР 0 НРсКТНсСС(И РДВС л 0(п редуктора 7 в сторону его иыоорки,Пр:1 остановке вала нагрузки 8 и иотенциомстря 9 размыкяющис контакты К 1, КЗ, К 5 и К 6здмыкаются, а контакты К 2 и Е(4 размыкаотв ся. 112...

Номер патента: 477390

Опубликовано: 15.07.1975

Автор: Михайленко

МПК: G05B 11/01

Метки: воды, ирригационного, канала, уровня, участке

...орган 8, датчик9 уровня воды в конце участка, подключенный к элементу сравнения 1 О, на второй вход которого подсоединен выход сумматора 5, а выход элемента сравнения соединен с регулятором 20 уровня 2. Датчик 6 используот дл грубойстабилизации уровня воды.Систена работает следующим образом, При нанесении возмущения, например, вконце участка сигнал с датчика 9 посту пает на 25 элемент сравнения и вызывает срабатываниерегулятора 2. Изменение уровня воды за счст срабатывания регулятора 2, фиксируется датчиком 4, сигнал с которого подается на сумматор 5, а затем на элемент сравнения 10, зо что приводитк установлению регултора 2 па477390 Предмет изооретения Ц Составитель А. Михайленко Редактор И. Шубина Техред М, Семенов...

Номер патента: 479080

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Голянд, Каменский, Квасников

МПК: G05B 11/01

Метки: входным, резервированием, цепям

...превышающую зону нечувствительности релейного блока 4, на выходе последнего появляется управляющий 25 сигнал Больше или Меньше, Срабатывание только одного релейного блока 4 не приводит к включению исполнительного механизма и к заряду емкости изодрома блока обратной связи 5 данного релейного блока 4. зо Лишь после срабатывания второго релейного43олока в ту кс сторону одни нз хажорпарных блокоь 7 нлн 8 формирует у равляющнй сн нал н о.ок правления 9. Этот ке сигнал через логические элементы 12, 13, 14 воздействуют на ключп 6 в сработавших в соответствующую сторону релейных блоках 4, переводя их в замкнутое состояние, что вызывает заряд емкости изодрома напрякением, находящимся в противофазе с сигналом зшнбкн на выходе блока измерения...

Номер патента: 480050

Опубликовано: 05.08.1975

Авторы: Маслов, Рыжевнин, Солохин, Федоров

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...со входом блока коммутации 2. Кроме того, привод содержит элемент ИЛИ 9, выход которого соединен с форсирующим преобразователем1, два элемента И 10 и 11, связанные со входом элемента ИЛИ 9, два источника напряжения и четыре пороговых элемента, при этом первый источник напряжения 12 подключен к первым входам элементов И 10 и 11 через первый 13 и второй 14 пороговые элементы, а второй источник напряжения 15 подключен ко вторым входам элементов И 10 и 11 через третий 16 и четвертый 17 пороговые элементы. Выход тахогенератора 7 соединен с управляющими входами второго 14 и третьего 16 пороговых элементов, а выход измерителя рассогласования 6 связан со входом блока управления 8 и управляющими входами первого 13 и четвертого 17 пороговых...

Номер патента: 481020

Опубликовано: 15.08.1975

Авторы: Власов, Кофман, Попсуевич

МПК: G05B 11/01

...яСОЕдц ецы с блоком питания б,1 О Устройство раоотает следующим образом.На входы схемы сравцецця 2 поступаетпервичное задающее воздействие У, коррект:1 рующее воздействие 11., и напряжение отрицательной обратной связи ДЬи. гле- ко 5 эффцццент обратной связи. С точностью досигнала рассогласования,-= (с.)о+ с., - Г, ),За)1 КПУТЫЙ КоптоУР РЕГУЛИ)ОВацЦЯ, ВКЛ 1 ОЧа)Ощцй последовательно соединенные схемусравнен 1 я 2, блок управления 3 с коэффцци 20 ентом передачи Кь широтно-импульсный преооразователь 1 с тчасштабпрующцм коэффпи;тентом К отслеживает изменение задающсго воздействия (С+ с 1). 25 Напряжение Г: ца выходе блока деления 5 формцруетс 5 цз напряжения со ц на- ЦРЯжЕ 1 ЦЯ Ьи ПитаНЦЯ МОДУЛЯтОРа,В СООтЛЕТСТВЦЦ С ЗЫРажЕНЦЕЧ С...

Номер патента: 482715

Опубликовано: 30.08.1975

Автор: Ильичев

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическими, коробками, металлорежущих, скоростей, станков, схема

...прц наличии питающих напряжений переключатели 7 - 12 закрыты, муфты 1 - 6 обесточены. Микротиристоры19 - 2/ выключены, индикаторные лампы 28 -36 ооссточены, контакты 37 - 45 разомкнуты,контакт реле 47 замкнут. При нажатии на любую цз клавиш, например 37, контакт замкнется и напряжение источника через согласующий резистор поступит на управляющийэлектрод микротиристора 19, переводя его вприводящее состояние. Микротцристор 19 откроется, замкнет цепь питания индикаторнойлампы 28, ц на табло появится цифровое изображение выбранной скорости вращения выходного вала. Клавиша 37 может быть отпу48271 о Составитель В. КазаковРыбалова Техред 3. Тараненко Корректор О. Тю едакт каз 2657ЦНИИП Изд.1733Государственного к по делам изобре 3035,...

Номер патента: 482716

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Ротермель, Седых, Шульгин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...вырабатывающий импульс определенной длитель ности для управления форсирующим устройством 8.Форсирующее устройство 8 состоит из ограничителя 9, представляющего собой два встречно включенных стабилитрона, и ключе вого элемента 10.Пороговый элемент 6 обеспечивает форсированный режим системы при разгоне и торможении для рассогласований, больших величин порога срабатывания (фиг. З,а), В про цессе отработки таких рассогласований элемент 6 вырабатывает прямоугольный импульс (фиг. З,б), от заднего фронта которого срабатывает формирователь импульса 7, выдает на ключевой элемент 10 управляющий пмпульс 30 (фиг, З,в), длительность которого должнабыть достаточна для торможения системы и определяется постоянной времени исполнительного устройства 4:У...

Номер патента: 484494

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Вахрамеев, Захаров, Фельдман

МПК: G05B 11/01

Метки: группового, п-гидроагрегатами

...число импульсов; и счетчик числа работающих гидроагрегатов 8, выполняющий функции подсчета работающих гидроа грега тов,Входы счетчиков 5 и 6 соединены с выходом преобразователя аналог - код 4, с выходом счетчика числа работающих гидроагрегатов 8 и с выходом корректирующего блока 7.Выходы коммутационного блока 3 подсоединены к входам гидроагрегатов 9.Задатчик требуемой суммарной активной мощности ГЭС 10 подает сигнал, пропорциональный требуемой суммарной активной мощности ГЭС, и соединен с преобразователем аналог в к 4, а датчик сигнала напора воды ГЭС 11 выдает сигнал напора воды ГЭС и соединен с корректирующим блоком 7.Устройство работает следующим образом, В зависимости от требуемой суммарной активной мощности ГЭС Р...

Номер патента: 484495

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Ивоботенко, Ильинский, Кожин, Луценко, Мелькумов, Прытков, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...один оборот задающего вала двигатель обрабатывает У 1 шагов вперед и Л шагов назад в последовательности, определенной положением меток на дисках преобразователей 1 и 2. Результирующий поворот составит Л - Лз шатов. Если484495 25 Фигчисла меток дисков преобразователей 1 и 2 отличаются не более, чем в два раза, то на равные входы коммутатора импульсы будут поступать поочередно с плавно изменяющимся фазовым сдвигом. Ротор поочередно будет совершать шаги вперед и назад. Причем, если время шага в одном направлении растет в соответствии с фазовым сдвигом командных импульсов, то время шага в другом направлении убывает в такой же степени.При повышении скорости задающего вала частоты импульсных последовательностей пропорционально увеличиваются....

Номер патента: 485410

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Долгополов, Урин

МПК: G05B 11/01

Метки: агрегатами

...производитсяоперация пуска или останова при поступлении,соответствующей команды. В некоторых из них выбор производится за счетпредварительного задания очередности, например, положением режимных ключей, Вдругих производится сравнение комплексаоценок для каждого агрегата. Предварительное задание осложняет эксплуатацию, требуя вмешательства персонала. Сравнениекомплекса оенок требует сброса информации, необходимой для этих оценок, что усложняет как устройство, так и эксплуатап акты иер Н.1 Е Одключена етке щагово О ра ая шина чер " - к общей то ных цепей, к ИОС 1 ЕДОВ 11Е 1 н цепочки г иредсг ля, аегом усо Пус з замык,иеГКЕ СОЕконт динени па лел асцсЯ ИаЬНО СОЕДИотовностн которых состо енных реле пуск агрегатаственно к пуску и иодключе...

Номер патента: 485411

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/01

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...предпагаемо го устройства является то, что оно содержит блок инверторов, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора, первый и второй выходы блока инверторов соединены соответственно с третьим и четвертым входаци первого сумматора.На чертеже представлена блок-схема предлаагаемого устройства.Устройство содержит сумматор 1, бпок 2 изменения структуры, коммутационныйэлемент 3, два безынерционных звена 4и 5, сумматор 6 и блок инверторов 7.Устройство работает следующим образом.Дпя формирования функции переключенияна сумматор 1 подаются сигналы ошибки,481411 Составитель В.НекрасовРедактор О.Стенина ТекредТ Курилко КоРРектоР Е.Рожкова Заказ ф, 7" Изд. МТираж 869Подписное ЦНИИПИ...

Номер патента: 487375

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Архипов, Кобзев, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...блока 8. При достиженииканалом 1 заданной точности наведения, характеризуемой величиной ошибки сопровождения Есрабатывает пороговый элемент 6,выходной сигнал которого размыкает ключи 4 и 7 и замыкает ключи 17 и 20. На входсумматора 5 поступает сигнал, пропорциональный ошибке Е и запомненный на всевремя сопровождения в блоке 9, сигнал Уп(1,) пропорциональный прогнозируемой скорости в момент 1 п.Сигнал У пропорциональный скорости изменения воздействия а формируется по методу дифференциальной вилки путем суммирования сигналов, пропорциональных а,и Е поступающих на сумматор 13 с выходов датчика 11 (через корректирующий блок14) и датчика 12 соответственно, и последующего дифференцирования в блоке 15.На выходе сумматора 16...

Номер патента: 488186

Опубликовано: 15.10.1975

Авторы: Архипов, Кобзев, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическая, комбинированного, цифровая

...цифрового сумматора 1.Цифровая автоматическая система комбинированного регулирования работает следующим образом.Входное воздействие Оь изменяющееся по любому закону, поступает на цифровой сумматор 1 и дифференциатор 2, где вырабатывается производная входного воздействия Оь и через преобразователь код - напряжение 3 подается в качестве компенсирующего сигнала на аналоговый сумматор 4. В цифровом сумматоре 1 по сигналу входпого воздействия О, и сигналу главной обратной связи с преобразователя вал - код 9 вырабатывается сигнал рассогласования который через преобразователь код - папряжепие 6 и блок ключей 5 поступает также на аналоговый сумматор 4, причем логический блок 7, анализируя сигнал раосогласовапия, который в режиме слежения...