G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 1312522

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Добкес, Сизов, Яворский

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...передаточного отношения силового редуктора 7 определяется возможностью отработки статических нагрузок в режиме слежения, а верхний - соответствует выбранному передаточному отношению, исходя из требования обеспечения режимов переброски и разгона - торможения.Для того, чтобы при изменении передаточного отношения силового редуктора 7 не изменилась настройка следящего привода в целом, коэффициент передачи регулятора 2 положения должен изменяться обратно пропорционально изменению передаточного отношения редуктора путем закорачивания резистора 16, стоящего в обратной связи операционного усилителя 28, резисторами 17 или 18 (фиг. 2). Это осуществляется при помощи ключей 3 и 32, управляемых блоком 13 управления. В качестве управляемых...

Номер патента: 1315933

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Винокуров, Галкин, Жарков, Загорский, Исаков

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором, ромбическим

...тиристорный усилитель 21.1и включается электродвигатель 22,1.При включении электродвигателяпроисходит изменение тока питающейсети, Изменение тока определяется спомощью датчика 12 тока и дифференциатора 3, В блоке 4 выделяетсяабсолютное значение сигнала с выхода.дифференциатора 13, нормируется и подается на входы элементов И-НЕ 17,Элемент И-НЕ 17, на другом входе которого присутствует разрешающий потенциал, изменяет свое состояние,которое вызывает переключение триггера 18.1. Сигнал с выхода последнего13159запирает элемент И-НЕ 15.1, тем самым разрешая включение других элементов И-НЕ 15.При поступлении последующих импульсов работа устройства аналогична.По окончании управляющих импульсов,вращающих двигатели в одном направлении,...

Номер патента: 1317397

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Решетов, Трубицын

МПК: G05B 11/01

Метки: воспроизведения, следящая, фотозаписи

...и 3). По достижении сигналом х(с) уровня срабатывания компаратора 22 условие тактирования по С 2-входу счетчика 12 нарушается, так как на инверсном входе элемента И 18 Формируется логическая единица.В период между срабатываниями компараторов 17 и 22 (последний формирует сигнал экстремума) разрешена 45 запись информации в счетчик 12 при разрешении на Й-входе, так как при срабатывании одновибратора 10 Й 5- триггер установлен в Й-состояние, причем в Й-состояние устанавливаются также триггеры 24 и 25 каналов 21 масштабирования.Далее при возрастании уровней сигнала х(1) последовательно срабатывают компараторы 22 - 22каналов 21 масштабирования. Например, при срабатывании компаратора 22 (переход в состояние "1") срабатывает триггер 25, так как...

Номер патента: 1318989

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Видилин

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, люфтом, следящая

...блока 8 скоростной обратной связи и сигнала с выхода первого дифференциатора 9, вводимого 35для компенсации динамической ошибкиследящей системы. Полученный управляющий сигнал с выхода первого сумматора 3 через второй усилитель 4подается на вход исполнительногодвигателя 5. Редуктор 6 приводитсяв движение исполнительным двигателем 5. Уменьшение ошибки от люфтапроисходит следующим образом. С помощью интегратора 10 и второго сумматора 11 измеряется текущая величина люфта, и сигнал, пропорциональный этой величине, формируется навыходе второго 11 сумматора. С помощью дифференциатора 12 определяется . 50величина, пропорциональная скоростиизменения люфта и поступает на информационный вход регулируемого ограничителя 13, где ограничиваетсяпо...

Номер патента: 1322228

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Долбежкин, Туккель

МПК: G05B 11/01

Метки: инерции, моментом, переменным, следящая

...пропорционален моменту инерции шг груза, переносимого в схвате.Сигнал с информационного выхода датчика 5 перемещения поступает также на перный вход третьего блока 16 разности, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный конструктивной константе с = г - г, с выхода первого источника 19 постоянного сигнала.Сигнал на выходе третьего блока 16 разности пропорционален г, т.е. радиусу, на котором перемещается центр масс подвижных частей руки. Блок 17 осуществляет возведение н квадрат сигнала г а блок 18 усиливает этот сигнал с коэффициентом, пропорциональным массе ш, подвижных частей руки. Коэффициент усиления блока 18 определяется величиной сигнала, поступающего на его управля-, ющий вход с выхода второго источника 20...

Номер патента: 1324009

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Захаров, Малыкин, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: фазорегулятор, цифровой

...И 5 и 6, на в горые входы которых с выходов значащих разрядовтригонометрических преобразователей2 и 3 поступают потенциалы, соответствующие кодам модулей синусаз 1 п г и косинуса Ксоз г задаваемого кодом Й сдвига Фазы Ю .1На входы цифроаналоговых преобразователей 7 и 8 поступают меагдры свыходов только тех элементов И, навход которых поступили единицы разрядов кодов модулей синуса и косинуса угла. Таким образом, на выходах цифроаналоговых преобразователей7 и 8 образуются квадратурные мегндаОгОЦ и Фаза которых соатвгггствуют кходньгм сигналам упявления, а амглнту,;.ы прапарциональггы калам Мэ 1 п 1 и ЧсавГ т.е, Ясов 4 в 0 п0 О ьк-У 1 ГЧ. асов М" 19 п О, И вы р-Чйэ 1(1 п з 1 ап Огде У - постоянное напряжение истачьгкки 9 пастаянпага...

Номер патента: 1325402

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Бурсова, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...воздейстгцпо, поступает на второй вход сум". матора 5. В момент приложения ступенчатого вхоцного воздействия по первому входу системы на выходе блока 11 управления Формируется сигнал управления, представляющий собой последовательность импульсов, количество которых определяется порядком системы и наложенными ограничителями, а длительность определяется настройкой преобразователей и является пропорциональной величине входного сигнала.Блок управления работает следующим образом,При поступлении положительного скачкообразного входного сигнала на преобразователе 13 появляется импульс положительной полярности амплитудойдлительностью, определяемой параметрами настройки я пропорциональной величине входного игнала, по окончании этого...

Номер патента: 1325403

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Инешин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздывания, компенсации

...функций Ю объекта 4 управления и М, блока его модели 5. Это объясняется удобным, с точки зрения настрой ки, местом подключения блока модели объекта управления "на стороне регулятора", что,с учетом упомянутого выше контроля за выходной координатойХ объекта управления измерительным 50 блоком 11, позволяет объективно производить корректировку параметров передаточной функции блока модели объекта управления путем воздействия на его вход подстройки, напРимеР, в функ ции изменения управляющего воздействия .Х , если заранее известно, что передаточная функция объекта 4 управления (например, двигателя постоянноз 13254114, 1 а 1 оО - е"Д1 р 14 2 о ) Отсутствие в знаменателе полученного выражения передаточной функции (2) членов, содержащих...

Номер патента: 1325404

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Добкес, Сизов, Яворский

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...реле 13 включа 50ет ту управляемую соединенительнуюмуфту 17, которая соединяет кинематическую цепь части 16 механическойпередачи с измененным (наименьшим)передаточным отношением. При этом ис 55полнительный двигатель 6, являющийсяисполнительным элементом следящейсистемь 1, должен вращаться с увеличенной скоростью, Благодаря этому умень 42шается влияние прерывистых токов,движения зубцов механической передачи7 и таким образом решается поставленная цель - повьппение точности следящего приводаЕсли на выходе одного иэ пороговыхустройств 11 (или 14) появляется ненулевой сигнал, это повлечет за собойсрабатывание трехпоэиционного реле13 и включение второй управляемой соединительной муфты 17, соединяющейкинематическую цепь части 16...

Номер патента: 1332260

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер, Хомяков

МПК: G05B 11/01, H02P 5/00

Метки: следящий, электропривод

...выход сумматора 11, В результате этого на выходе усилителя8 устанавливается напряжение БуЧ максЗа время Т-Г, двигатель разгоняет ся и при большой величине зазора егочастота вращения может достичь максимального значения Омак (фиг. 2 г)."ра макс 50 Одновременно . с началом движения сдатчика 14 положения двигателя начинает поступать сигнал в результате чего на выходе сумматора 13 напряжение увеличивается, ана выходе сумматора 11 уменьшается(фиг. 2 б),По этой причине в момент времениусилитель 8 выходит из насыщения,За время-12 напряжение ПУуменьшается до напряжения, которомусоответствует разность частот вращения двигателя и исполнительного механизма, обусловленная допустимымуровнем динамических перегрузок вмеханической передаче в...

Номер патента: 1333586

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Адаскин, Горенко, Дороганич, Макеев, Яковис

МПК: B28C 7/00, G05B 11/01

Метки: бетонной, подвижности, регулятор, смеси

...на некотором определенном уровне. В момент когда производная сигнала, поступающего на вход дифференциатора 8, становится равной нулю, а это означает, что ток двигателя бетоносмесителя установился, с выхода дифференциатора на вход триггера 10 поступает управляющий импульс, которыйопрокидывает триггер и устананавливает его в единичное состояние. При этом выходной сигнал триггера 10 поступает на управляющий вход нуль-органа 4 и включает последний. Нуль-орган 4 начинает сравнивать поступающие на его информативные входы сигналы от сумматора 6 и сглаживающего фильтра 3, характеризующиесоответственно требуемую подвижность и фактическую, В зависимости от знака разности сигналов от сглаживающего фильтра 3 и сумматора 6 на...

Номер патента: 1334102

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Кононов, Куклин, Микрюкова, Свиридов

МПК: G05B 11/01

Метки: цифровая, электроприводом

...напряжения с выхода первой схемы 10 силовых ключей на второй выход преобразователя 2, Первая функциональная часть широтно-импульсного преобразователя 2 готова к работеВторая функциональная часть преобразователя 2 не эапитана, поэтому входы и выходы ее блоков находятся в высокоимпедантном состоянии, чем обеспечивается возможность объединения входов и выходов обеих функциональных частей. В соответствии с алгоритмом работы (фиг,3) микропроцессор записывает слово управления по второму входу широтно-импульсного преобразователя 2, причем сигнал записи, поступающий по первому входу 34102преобразователя 2, обнуляет триггер12 готовности, Выходы с 1-го по 1 О-йразрядов первого регистра 5 скорости5поступают на второй вход первой схемы 7 сравнения,...

Номер патента: 1337882

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Братус, Волков, Никитин, Сильченко

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, кольцевой, печи, пода, приводом

...роторов сельсинов 24 и 31, а следовательно, и появление на выходе усилителя 36 программы изменения заданной скорости двигателя 3, состоящей из двух гармоник: первой - основной, формируемой цепочкой элементов, состоящей из сельсинной пары 24 и 25 и фазочувствительного выпрямителя 26, и второй гармоники, формируемой сельсином 31, фазочувствительццм выпрямителем 32 и усилителем 33.Предлагаемая система может эффективно работать с усилителем без адаптации. В режиме адаптации усилитель 33 обеспечивает минимизацию амп,читуды высокочас. тотной составляющей момента сил упругости в валопроводе привода пода кольцевой печи.Закон изменения заданной скорости двигателя имеет следуюций вид(7 =а 5 и - а 2 Вп 2 1) После поворота сельсина 24 на угол л...

Номер патента: 1339487

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Огородник, Ордовская, Печук

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивный, регулятор

...3 определения знака формирует знаковый сигнал, Ы Е (Е), Сигнал ошибки Я(Т) поступает на вход дифференциатора 8, в результате на его выходе получаем сигнал Я , который поступает на вход дифференциатора 9, На выходе элемента 9 блока 5 вычисления вторбй производной получаем сигнал С , Сигнал с выхода блока 5 поступает на9487 вход блока 4 определения знака, в результате на его выходе формируетсясигнал 5 р Е (1) . Далее выходныесигналы с блоков 3 и 4 поступают навход сумматора б, на выходе блока бформируется знаковая компонента сигнала управления з 1 о Е (г)эоЯ" (с) .Сигналы с выходов блоков 2 и б10 поступают на вход блока 7 умножения,выходной сигнал которого и являетсясигналом управления,Сигнал управления, формируемыйадаптивным регулятором,...

Номер патента: 1347071

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Мухин, Симон

МПК: G05B 11/01

...4 напряжение питания поступаетна обмотку 6 управления второго реле,которое таким образом самоблокируется, Реле времени размыкает указаннуюцепь самоблокировки с задержкой повремени, что приводит к обесточиванию элементов устройства. Под напряжением остается только обмотка 9 управления третьего реле,При включении объекта управленияпутем замыкания контактов замыкающейкнопки 2 управления напряжение питания подается на обмотку 5 управленияпервого реле, которое срабатывает втой же последовательности, что ивторое реле, только в этом случае напряжение питания подается на первую обмотку 7 управления четвертого реле.Оно срабатывает и переключает переключающие контакты 21 и 24, подготавливая цепь подачи напряжения питанияна обмотку 6 управ....

Номер патента: 1352450

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, робота

...от величины поступающего сигнала й и внешнего моментного воздействия Мп.Электропривод при работе с различными грузами, а также за счетвзаимовлияния степеней подвижностиисполнительного органа обладает переменными моментными характеристика ми, которые могут меняться в . широких пределах. Это снижает качественные показатели электропривода и даже приводит к потере устойчивости его работы,Из уравнения Лагранжа 2-го рода определяют моментное воздействие на поворотный привод, которое имеет вид(к (Н + 1) /(Ы+К К ) ) р+1 К - моментный коэффициент двигателя;.Кп - коэффициент противоЭДС;К - активное сопротивление якорной цепи;р - символ дифференцирования;К - коэффициент усиления перво-го усилителя 6.При выводе соотношения (3).электромагнитной...

Номер патента: 1352451

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Матюхина, Михалев, Паромчик

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...6, Р 9 и ПУ 2;Т - электромеханическая постоянная времени БДПТ 6;К - коэффициент передачиот выхода ПУ 2 до выхода выпрямителя 3;а - скорость линейной заводки 6; = а.Как следует из фиг. 1 и уравнений (1) - (3),предлагаемая следящая система является системой с переменной структурой, причем переключение с одной структуры на. другую определяет. ся соотношением между значениями ядр х и ядр х (всего возможны четыре различных структуры).В качестве фазовых координат системы выберем я, х и х. Тогда переключение с одной структуры на другую будет происходить на плоскостях х = 0 и х = 0 этого фазового пространства. Скользящие движения в системе возможны только при х= О, поэтому сформируем поверхность переключения 8 в ниде нная времени блока...

Номер патента: 1352474

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Афонин, Бондаренко, Кацалап, Федоров

МПК: G05B 11/01

Метки: дискретный, позиционный, электропривод

...ния, На первом выходе блока 3 выбора режима вырабатывается сигнал управления, поступающий на первый вход распределителя 13 импульсов, изменяющего порядок следования импульсов управления на его выходе на противоположный участкам разгона и равномерного движения, осуществляя наиболее эЛАективный режим торможения противовключением разных обмоток шагового двигателя 5. Одновременно на четвертом выходе блока 3 выбора режима вырабатывается импульс сброса счетчика 9 импульсов в ноль и на тре. тьем выходе снимается сигнал запрета прохождения импульсов с вьхода генератора 8 импульсов на информационныйвход счетчика 9 импульсов. Если доприхода счетного импульса код навыходе счетчика 9 импульсов станетравным коду ня выходе блока 7 памяти, то блок...

Номер патента: 1354159

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Запасный, Казакова, Напалков, Хайруллин

МПК: G05B 11/01

Метки: пороговое

...преобразуются в экспоненциальные напряжения с коэффициентом затухания, равным разности коэффи- . циентов затухания опорного напряжения и оставшихся экспоненциальных на-. пряжений. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Выходной сигнал блока 3 умножения, состоящий из постоянного напряжения и экспоненциальных напряжений, подается на блок 4 дифференцирования, где подавляется постоянное напряжение и выделяются экспоненциальные напряжения, которые поступают на Фильтр 5 ближних частот, осуществляющий восстановление амплитуд экспоненциальных напряжений до значений, равных амплитудам выходных экспоненциальных напряжений блока 3 умножения и подавление высокочастотных помех, вызванных блоком 4 дифференцирования. Выходное напряжение фильтра 5 нижних...

Номер патента: 1363131

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Ольховик, Ткаченко

МПК: G05B 11/01

Метки: движения, заданной, объекта, отклонения, скорости

...импульсов, поступивших 40с генератора 3 импульсов за времяодното периода импульсов с датчика 1.Это число преобразуется с помощьюцифроаналогового преобразователя 2.в потенциальный сигнал (фиг. 26). 45Затем усилитель 6 с переменным коэффициентом усиления усиливает сигнал.Коэффициент усиления этого усилителязадается из блока 8 задания по следующему соотношению 501К=- -Ц0(Ч) огде 11(Ч) - заданное значение скорости. При этом при разных заданиях55 скорости выходные сигналы усилителя 6 в установленном рабочем диапазоне идентичны (фиг. 2 в), Сигнал поступает на один вход блока 7 сравнения, на второй вход которого подается опорное напряжение от источника 4 опорного напряжения. На выходе блока сравнения получаем разницу между опорным. напряжением...

Номер патента: 1363132

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Евневич, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...которого является сигналом задания момента двигателя, поступающимна первый вход преобразователя 6координат, на второй вход которогопоступает сигнал задания потокосцепления (или составляющей тока статора), На третий и четвертый входыпреобразонателя координат поступают гармонические сигналы с формиро"вателя 5 гармонических сигналов,на вход которого поступает сигналзадания частоты с сумматора 4, суммирующего сигналы с датчика 19 скорости и с выхода корректирующегоустройства 3, преобразующего сигналс регулятора 2 скорости, На выходепреобразонателя 6 координат Формируются сигналы задания Фазных токов,которые ограничиваются и корректируются в корректирующих устройствах8 - 10 и ограничителях 11 - 13, Кроме того, сигнал задания .частоты...

Номер патента: 1363133

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Фомин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...напряжение сумматора 7;ц, - выходное30напряжение первого детектора 18;1 ЬП- выходное напряжение нторогодетектора 20; 4 ЬН 1 - выходноенапряжение блока деления 21; Б,выходное напряжение измерителя расо 35согласования 6; 1 - выходное напряжение задатчика 19; Б с - выходное напряжейие датчика 5 обратнойсвязи; 1 у - выходной ток преобразователя 1 напряжение - ток; Н,1- на-,40пряжение и ток обмотки 28 управления,Система работает следующим образом.При подаче сигнала П с задатчи 9ка 19 на выходе измерителя 6 рассогласования появляется напряжение Б,которое поступает на вход преобразователянапряжение - ток и преобразуется в нем в выходной ток управления 1 , который сохраняетсянеизменным при П = сопят и при изменении сопротивления обмотки...

Номер патента: 1366989

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...положительного сигнала на выходе усилителя 1 (Б 70). При этом напряжение на пьезодвигателе в середине (и+1)-го такта при изменении знака импульса 11, на вторичной обмотке повышающего трансформатора 13)-Аосознай -дф 1(п)и и+ (2) 1 21Р В+г- постоянная времени колебательного контура после1366989 довательно включенныхг, В, Ь;активное сопротивлениецепи заряда пьезодвигателя 14, включающее в5себя сопротивление дросселя 15, первого ключа 6и второго вентиля 9;суммарное сопротивлениевторичной обмотки трансформатора 13 и приведенных к вторичной обмоткесопротивления первичнойобмотки повышающего транс форматора 13 и выходныхсопротивлений эмиттерныхповторителей 22 и 23;индуктивность дросселя 15;- емКость пьеэодвигателя 14; частота свободных 25 1...

Номер патента: 1366990

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходе первого вычитателя 4 не достигает нуля, а становится знакопеременной с частотой помехи,Для устранения автоколебаний и повышения точности регулирования всистеме при каждой смене знака ошибки Формирователь 11 импульсов формирует импульс,.переводящий в "0"блок 12 памяти. В этом состоянииключ 13 закрывается и не пропускаетимпульсы ошибки в реверсивный счетчик 7, т.е. создается режим, соответствующий режиму работы системы принулевой ошибке, когда импульсы ошибкине поступают на реверсивный счетчик 7.Для обеспечения воэможности перемещения объекта 1 из этого устойчивогоположения, необходимо вывести блок 12памяти из состояния "О" и открытьключ 13 при отсутствии изменения зна"ка ошибки в интервалах времени междуимпульсами ошибки. Для...

Номер патента: 1381422

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом

...точности системы без снижения ее устойчивости необходимо при неподвижном положениивала двигателя измерять ток в его обмоткахи подавать его на вход привода. В результате возникает локальный замкнутый контурс положительной обратной связью, которыйобеспечивает теоретически мгновенное увеличение тока, а, следовательно, и движущего момента до величины, равной моменту сухого трения, при любой сколь угодно малойвеличине ошибки привода О. Однако из-за40 сухого трения в процессе движения системы (в процессе движения момент сухого трения практически не изменяет своей величины). формула изобретения 51015 20 25 30 45 50 55 2невозможности точной реализации чистого дифференцирования, а также вследствие наличия постоянной времени усилителя, во...

Номер патента: 1383287

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Галахов

МПК: G05B 11/01

Метки: воздействия, ограничением, регулятор, управляющего

...Х рассогласования.Максимальное быстродействие в системах с ограничением управляющего воздействия достигается при релейном управлении, в котором знак формируемого максимального управляющего воздействия изменяется при попадании изображающей точки на фазовом портрете на траекторию А, оптимальную по быстродействию и заданную уравнениемХ = - Г 2 ХУ К я 1 рп Х где К - коэффициент пропорциональности между управляющим воз 1383287действием и ускорением изменения параметра.Однако закон релейного управления при обеспечении оптимального быстродействия нельзя использовать в уста 5 новившемся режиме. Из-за этого переходят на другой алгоритм управления, обеспечивающий требуемые динамические характеристики в установившемся режиме, Это приводит к...

Номер патента: 1383288

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, следящим

...производилась запись, а следующим затем импульсом осуществлялсясброс по К-входу. В результате приимпульсе положительного перемещенияна Г;., -выходе второго регистра 9, апри импульсе отрицательного перемещения на Р -выходе, формируется импульс канала скоростного управления, который является дополнительным выходным воздействием к сигналу рассогласования на выходе дискриминатора 5, что повышает динамические свойства устройства управления,Длительность импульса канала скоростного управления, равная с =а,где а = 1,2 в зависимости оттребуемых динамических характеристикустройства может быть изменена вшироком диапазоне путем соответствующей установки таймера 7, которая определяет величину числа а.С другой стороны, масштабное преобразование на К...

Номер патента: 1383289

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Красильников

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционного, механизмом, реверсивным

...кнопки 2 управлениясоединены одним выводом с шиной 1питания переменного тока, а другим - 30с одним из выводов замыкающих контактов датчиков 3 положения,Одни выводы обмоток реле 6 и 7реверса соединены с другой шиной 1питания переменного тока, а вторыевыводы - один через диод 5 в проводящем напряжении, а другой через другойдиод 5 в непроводящем напряжении соединены с объединенными вторыми выводами замыкающих контактов 3 датчиков 403 положения.Первые выводы замыкающих контактов3 датчиков положения каждой предыдущей кнопки 2 управления, соединены скаждой последующей через диод 4, Диоды 4 образуют последовательную цепочку одного направления проводимости, Обмотки 12 и 13 управления однимвыводом соединены с шиной источника16 питания...

Номер патента: 1386955

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Братус

МПК: G05B 11/01

Метки: механизма, положением, транспортного

...электродвигателя 30 и колеса 49.Одновременно включается в работу адаптивный блок 60 стабилизации (фиг, 2), сигнал с выхода которого поступает на вход логического блока 63 (фиг, 2), представленного входом потенциального триггера 85 (фиг.5), Выходной сигнал потенциального триггера 85 включает ключи 90 и 91, кото,:ые соединяют блок 83 питания с вхо 7 13дами датчиков 53 и 54 положения(фиг. 1).При этом создается структура следящей системы, которая обеспечиваетсинхронизацию вращения колес левойстороны транспортного механизма сколесами правой стороны, а такжепрекращает процесс буксования колеса 49 обеспечивая стабилизацию максимальной величины момента сил упругости в редукторе 47 колеса 49В случае резкого увеличения статической нагрузки...

Номер патента: 1386956

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Бобкова, Вронская, Гришанин, Кузина

МПК: G05B 11/01

Метки: интегральной, регулятор, связью

...блок 2,сумматор 3, нелинейный элемент ОГРАНИЧЕНИЯ 4, исполнительный механизм 5объект 6 регулирования, датчик 7 интегрируемого сигнала, алгебраическийсумматор 8 и интегратор 9,В качестве интегрируемого сигналау может быть не только сигнал ошибкис.(в этом случае реализуется широкоприменяемый на практике ПИД(ПИ)-закон регулирования), но и какой-либодругой сигнал, характеризующий состояние регулируемого объекта, Такв САУ летательными аппаратами в канале тангажа на отдельных режимах используется в качестве составляющейуправляющего сигнала интеграл отошибки дН по высоте. В данном случае сигналом у является сигнал дН,а интегральная составляющая являетсяавтоматически изменяющимся задающимвоздействием по тангажу.Регулятор работает...