G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 1269093

Опубликовано: 07.11.1986

Автор: Бассейн

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная

...сигнал8Б первого измерителя 3 рассогласования поступает на первый вход первогорегулирующего устройства 5,В первом регулирующем устройстве5 постоянные сигналы разной полярнос 250 ти Б , Б поступают на информационные входы трехпозиционного переключателя 13, на управляющие входы которого поступают сигналы Б Р с пертф тваго и второго выходов логического55 блока 7.Выходной сигнал Б, трехпозиционного переключателя 13 интегрируетсян интеграторе 59 и поступает на пер з 1269 вый вход сумматора 15, в котором суммируется с масштабированным выходным сигналом 1) первого измерителя 3 рассогласования. На выходе сумматора 15 формируется канал П. = К П + К, хх 11. где К, и К - коэффициенты масАУ б Мштабирования по первому и второму входам сумматора 15, В...

Номер патента: 1270744

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Горнев, Лысов

МПК: G05B 11/01

Метки: параметров, подачи, процесса, рабочей, резания, силовых

...из решения матричного дифференциального уравнения Риккати, Основной задачей, решаемой цепью МОС в устройстве, является снижение нежелательного влияния запаздывания в объекте на качество процессов в устройстве. Образуемый при замыкании цепи МОС контур должен быть устойчив 20 независимо от внешнего контура, содержащего объект регулирования, что может быть достигнуто с помощью последовательно корректирующего блока 76, включаемого перед приводом.Структура и параметры последовательной коррекции могут быть выбраны путем анализа устойчивости контура с ИОС по критерию Найквиста. Поскольку основными критериями качества работы З 0 для таких устройств как предлагаемое являются себестоимость или производи. тельность обработки, окончательный...

Номер патента: 1272306

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Бройдо, Воскобойников, Горячев

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...1 -го тахогенератора 4 выходной, сигнал 0 равня- ется Б, = УвК 1 Я= ПНн в( - )КР где 1 = 1,, - число тахогенераторов 4 в приводе.Если все тахогенераторы 4 одинаковы, то сигнал Б на выходе последнего тахогенератора 4 равен Пл Кф (4)Поскольку в прецезионном приводе обеспечивается равенство то, следовательно, на основе равенства (4) и (5) для предлагаемого привода получают прецезионных приводахгде 6 - измеряемый мый) параметр, например а, перемещение, давлезультате из равенствациям традиционного для линейных приводов фазового компенсирующего устройства, устанавливаемого обычно на входе привода, что удобно при настройке привода, указанная КС-цепь 5 должна быть высокоомной, чтобы не нагружать первую обмотку 5 возбуждения тахогенератора 3....

Номер патента: 1272307

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Банко

МПК: G05B 11/01

Метки: стабилизации

...и др.Цель изобретения - повышение быстродействия системы стабилизации.На чертеже приведена структурная схема системы стабилизации,. Система содержит первый сумматор 1, первый усилитель 2, объект 3 регулирования, модель 4 объекта регулирования, второй сумматор 5, второй усилитель 6, дифференциатор 7, релейный элемент 8 с зоной нечувствительности и задатчик 9 входного сигнала.Выходной сигнал объекта 3 регулирования возмущается аддитивной составляющей Х, Модель 4 объекта регулирования выбирается близким по статическим и динамическим свойствам к объекту 3 регулирования,Система работает следующим образом.При отсутствии возмущения объекта 3 регулирования выходная координата стабилизируется на заданном уровне, определяемом уставкой с 1 о с...

Номер патента: 1273875

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Коробкин, Минаков, Нещеретов, Пурвин, Шевляков

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...заданному перемещениювыходного вала редуктора 9.Прямоугольные импульсы с выходаимпульсно-фазового преобразователя 3подаются на первый вход второго фазового дискриминатора 5. На второйвход этого дискриминатора подаются,прямоугольные импульсы с выхода фазового датчика 10 положения. Девиация частоты Г следования импульсовна выходе фазового датчика 10 положения пропорциональна фактическойскорости перемещения выходного валаредуктора 9, а изменение их фазы относительно фазы напряжения, питающего фазовый датчик 10 положения,пропорционально фактическому перемещению выходного вала редуктора 9,В зависимости от величины и знака разности фаз импульсов, поступающих на входы второго фазового дискриминатора 5, на его выходе формируются...

Номер патента: 1273876

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Герасименко, Круглов, Леонов, Максимов, Маслова

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматический, отношения, регулятор, сигналов

...сигналы Ц, и Б отличаются на величину 6 Б, тогда на выходе вычитателя 3 формируется напряжение гце К, - коэффициент передачи вычитателя 3,На выходе сумматора 6 появляется напряженкеН,= %+11) Кгде К, - коэффициент передачи сумматора 6.Для улучшения разрешающей способности системы с выхода сумматора 6 через усилители 14 и 15 на выходы потенциометра 9 подаются разнополярные напряжения, равные по модулю напряжению сумматора 6. Разнополярные напряжения Формируются усилителями 14 и 15, построенными, например, на схемахз 1273 с общим коллектором и общим эмиттером, на которые подаются разнополярные напряжения. Если коэффициенты передачи усилителей 14 и 15 равны единице, то напряжение, снимаемое с движка потен циометра 9:КгПцг)1где м- угол...

Номер патента: 1275365

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Милявский, Перепеловский, Попов

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...его входного вала 13 = 11 К . Б.псг Б, = 11 К Созд(2) где 11, - напряжение источника 6 питания;К - коэффициент передачи синусьтно-косинусного вращающегосятрансформатора 2.50 Изобретение относится к следящим системам и, в частности, может быть использовано для устройств, требующих стабилизации скоростей в широком динамическом диапазоне. 5Цель изобретения - повышение точности стабилизации малых скоростей вращейия.На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства 10Устройство содержит задатчик 1 уг-. ла поворота ротора синусна-косинус- ного вращающегося трансформатора 2, усилитель 3, двигатель 4 переменного тока, тахогенератор 5 и источник б 15 питания.Устройство работает следующим образом.Угловая скорость о 3 вала двигателя...

Номер патента: 1275367

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Гальперович, Ганин, Уклейн, Чостковский

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объекта, переменным, регулятор, транспортным

...включение ключа4 за счет импульсов с выхода датчика 6 тактовой длины, сформированныхформирователем 5 импульсов, ничегоне меняет в процессе регулирования.При изменении величины транспортногозапаздывания точность процесса регу 40лирования может существенно измениться, если параметры регулятора не адаптируются к этому изменению,Адаптивные свойства оегуляторапроявляются в виде изменившейся частоты подачи импульсов с выхода датчика 6 тактовой длины, что приводит кэквивалентному изменению коэффициентаусиления по интегральной составляющейошибки регулирования. Возможностьподобной коррекции вытекает из следующего. Численный анализ процессовстабилизации для объекта первого порядка с запаздыванием показывает чтоприменительно к заону...

Номер патента: 1275368

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Бармасов, Клочко, Королев, Ячевский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...величине сигнала управления Ц3 пРПри малой величине сигнала на выходе сумматора 1 на выходе компаратора 9 присутствуе" положительный сигнал (логическая "1"), который определяется характеристикой компаратора 9, имеющего на своем выходе положительный сигнал при малых величинах сигнала на его входе, и нулевой сигнал при больших величинах сигнала на его входе.Далее положительный сигнал поступает на третий вход 13 блока 8 нелинейной коррекции, в котором происходит дифференцирование сигнала усилителя 7, имеющего нелинейную характеристику (фиг.6)Дифференцирование производится по переднему фронту положительного сигнала на выходе компаратора 9,Далее усилитель 7 не влияет на состояние блока 8 нелинейной коррекции,так как...

Номер патента: 1275369

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Крутских, Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: аналогового

...изобретения является расширение рабочего диапазона по величине входного сигнала устройства, что позволяет повысить точность, уменьшить перерегулирование и время переходно. го процесса в системах регулирования, использующих это устройство. На чертеже показана схема предлагаемого устройства.Операционный усилитель 1, элементы 2-4 с регулируемыми коэффициентами передачи, резисторы 5 и б, конденсаторы 7 и 8, нелинейный элемент с характеристикой вида зоны нечувствительности 9, входную и выходную шины,Расширение рабочего диапазона устройства происходит за счет уменьшения области насыщения операционного усилителя.При работе операционного усилителя вне насыщения нелинейный элемент не оказывает влияния на работу устройства, так как в этом режиме...

Номер патента: 1278810

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 11/01, G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...строб. Передний фронт этого строба совпадает с задним фронтом импульса на втором выходе формирователя 24 импульсов и строба, следующего непос редственно за СИ. Длительность строба в зависимости от масштаба перемещения (масштаб может выбираться из ряда 1,2,4) равна одному,днумили четырем периодам следования им пульсов на втором выходе формирователя 24 импульсов и строба. Этот строб поступает на вторые входы всех генераторов 1-8 одиночных импульсов, на первые входы которых поступают ЗО импульсы перемещения интерполятора. Причем импульсы, соответ-, ствующие положительным направлениям перемещений +Х, +У, +Е и +С, поступают на нечетные гене- З 5 раторы 1, 3, 5 и 7 одиночных импульсов соответствующих преобразователей, а импульсы,...

Номер патента: 1280566

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Бабийчук

МПК: G05B 11/01

Метки: системой, транспортной

...устройства сигнал поступает на усилители и включает рольганги транспортной системы (не показаны). При включении датчика 2 положения (объект транспортировки на механизме за транспортной системой) сигнал лог. "1" поступает на вход элемента ИЛИНЕ 17, который своим выходным сигналом лог,"0" выключает триггер 8,280566 В этом случае на выходной шине 13 формируется сигнал лог."О" и транс= портная система останавливается. Таким образом, условие автоматическо-. го включения транспортной системы - датчик 1 положения включен, датчик положения 2 отключен; условие автоматического отключения транспортной системы - датчик положения 2 включен.1 Иаговый режим. Транспортная сис- О тема вначале полностью автоматически заполняется объектами транспортировки...

Номер патента: 1282079

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Мелехин, Мельченко, Оболенская, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: котла, питания, прямоточного

...источника 20 постоянного сигнала и на выходе фильтра 19 начинает расти сигнал, который поступает на третий вход регулятора 8 (фиг. 1 и 2) 25 в виде дополнительного задающего сигнала. В результате регулятор 8 увеличивает загрузку насоса 7. При этом увеличиваются расходы воды в трубопроводах 5 и 6 и регуляторы 11 и 12, восстанавливая их, с помощью исполнительных механизмов 13 и 14 прикрывают клапаны 3 и 4 до тех пор, пока исполнительный механизм 13 (или 14) наиболее открытого клапана 3 (или 4) не сходит с путевого выключателя. В этот момент оба контакта 21 и 22 оказываются разомкнутыми (или одни из них разомкнуты ранее, или вообще не замыкался). В результате этого источник 20 постоянного сигнала отключается от входа фильтра 19. Вслед за...

Номер патента: 1282080

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Ключев, Копесбаева, Сафонов

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционирования

...могут быть использованы тахогенератор или поте нциометр, контролирующий ЭДС двигателя 1, формирует на своем выходе сигнал, пропорциональный скорости вращения вала двигателя. Этот сигнал выпрямляется в детекторе 13, выходной сигнал которого поступает на вход дифферециатора 5 и на первый вход компаратора 10. Выходной сигнал дифференциатора 5 поступает на вход двухпозиционного реле 6, которое осушествляет определение ускорения врашения вала исполнительного двигателя 1, При торможении, когда дифференциал модуля скорости отрицателен, через первый ключ 7 на вход интегратора 8 поступает отрицательный сигнал.Интегрирование сигнала в интеграторе 8 происходит до тех пор, пока скорость двигателя 1 не спадает до заранее заданного значения ыз...

Номер патента: 1283707

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Баранов, Костерев, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...невысокой скоростью перемещения исполнительного органа (например, сварка, сборка и т,д.) и режимаконтрольного измерения, требующегосверхнизких скоростей перемещения исполнительного органа.Задатчик 1 выполняет Функции программатора, координирующего временную последовательность чередованиясигналов задания перемещения и сменырежимов работы устройства, диктуемыхсущностью реализуемого конкретноготехнологического процесса 1). создать универсальное устройство,- Таким образом, первый 16, второй 17и третий 18 редукторы имеют соответствующие коэффициенты редукции, обес печивающие увеличение диапазона регулирования скорости до требуемогозначения.Следящий электропривод работаетследующим образом.1 О На вход регулятора 2 с эадатчика1...

Номер патента: 1283708

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Болотин, Жарковский, Малахов, Моргенштерн

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...орган 8. Если исполнительный орган 8 воспримет вторую команду, действие устройства происходит аналогично описанному и при окончании отсчета выдержки времени реле времени 11 через седьмой элемент И 22 на выходной .вывод 46 выдается сигнализация ."Пониженная надежность устройства",которая может быть подана на элемент индикации, например светодиод (не показан). 15В случае невосприятия исполнительным органом 8 второй команды и отсчете выдержки времени первым реле времени 11 на выходе первого элемента И 12 появляется сигнал, кото рый через второй элемент ИЛИ 14 записывается в первый триггер 16, с инверсного выхода которого поступает запрет на третий и четвертый элементыИ 18, 19, а с прямого выхода осущест вляется выдача сигнализации на...

Номер патента: 1287097

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Моргун, Попов, Саванюк, Сафонов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: сервопривод

...котором возможно включение и выключение муфты сцепленияПри увеличении оборотов двигателя величина отрицательного напряжения возрастает, второй транзистор 93 открывается и положительное напряжение через цепь эмиттер - коллектор второго транзистора 93 подается на базу первого транзистора 94, который при этом закрывается, разрывая цепь обмотки 87 реле блока 55 управления. Замыкающие контакты 88 размыкаются, а размыкающие контакты 89 замыкаются и через замкнутые размыкающие контакты 89 напряжение может быть подано с помощью переключателя 33 на любую из обмоток 8 или 9 первого якоря 5 - число оборотов двигателя может быть как повышено, так и понижено. Третий вывод 32 первого переключателя 29 обесточивается, вторая сигнальная лампа 26,...

Номер патента: 1290248

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Островский, Сарваниди, Фрезоргер

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканального

...выхода триггера9 сигнал "1". При этом замкнуты выходы коммутатора 10, которыми замкнут элемент 12 обратной связи. Приэтом на вход коммутатора 11 поступает сигнал "0" с инверсного входа триггера 9. Тогда второй элемент 13обратной связи через коммутатор 11 подключен ко входу регулятора З,т.е.элемент 13 работает в цепи обратнойсвязи при регулировании входного параметра очередного объекта 7 управления.При переключении системы на очередной контур регулирования по сигналу селектора 8 сигналов мультивибратор 3 подает очередной сигнал насчетный вход триггера 9, которыйперебрасывается в противоположноесостояние. При этом с прямого выхода триггера 9 сигнал "0" поступаетна вход первого коммутатора 10,асигнал "1" поступает с инверсноговыхода...

Номер патента: 1291925

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Белоус

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиостатом

...выход которого соединен с входом двигателя 38 привода шторки гелиостата, кинематически связанного с шторкой гелиостата 37, жестко укрепленной нагелиостате 1. Разрядные выходы (двоичного комбинационного) сумматора 48 35соединены с входами элемента ИЛИ 47,выход которого соединен с вторымивходами элементов И 40 и 41 и черезэлемент НЕ 45 - с первым входсм элемента И 46. Выход элемента И 46 связан с обнуляющим входом формирователя 43 импульсов, первый вход которого соединен с входом пСинхронизациявыборки" аналого-цифрового преобразователя 52, второй его вход соединен 5с входом "Разрешение записи" реверсивного счетчика 51, а третий его выход соединен с вторым входом элемента И 46 и с третьими входами элементов И 40 и 41 и через элемент...

Номер патента: 1291926

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Левинский, Трач, Хобин

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивная, объектом, опасным, потенциально

...(7) практически в реальном масштабе времени, втемпе с технологическим процессом в.объекте,Информация о ш , б , б, РБР ( )может быть использована не только дляоценки надежности, но и для управления потенциально опасным объектом,Так иэ (1) следует, что для обеспечения безаварийной эксплуатации потенциально опасного объекта на интервале времени(те. для обеспеченияРртимая вероятность безаварийной работына этом интервале) математическоеожидание регулируемой вели 1-ны т не должно превышать порогового заданного значения Х= Х - 2 Й 1 п 16/291 п 1 /Р 2 12 12)5При Рь = 0,997 фактическая вероятность безаварийной работы Р, = 1. Значение Рь зависит от вида реального закона распределения регулируемой величины Х(с). 10Оперативно оценивая изменения б,...

Номер патента: 1293693

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Боровков, Русаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...синтезатор частоты или прецизионный генератор, вырабатывает переменный сигнал 1 з, который соответствует требуемому угловому положению ротора исполнительного двигателя 6, Сигнал 1 з сравнивается с сигналом обратной связи 1-, частота которого соответствует реальному положению оси ротора двигателя 6 (рк.). Сравнение сигналов происходит в фазовом 3 и частотном 2 детекторах. При этом частотный 3 детектор вырабатывает сигнал, пропорциональный разности частот сигналов задания и обратной связи д 1 = 1 з - 1 ос, что соответствует пропорциональной составляющей рассогласования следящей системы по углу Лср = срз сг"В то же время фазовый 2 детектор вырабатывает сигнал, пропорциональный рассогласованию по фазе сигналов задания и обратчой...

Номер патента: 1293694

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, следящим

...программного управления импульсы интерполятора +Х или - Х посту 1 ают на второй или третий входы уст)ойства соответственно. Ип цульсы +Х цоступаюг ца вход генератора 5 одиночных импульсов, а импульсы - -Х - ца вход генератора 6 одиночных импульсов, на другие входы которых периодически поступают импульсы опроса с выхода делителя 2 частоты. Частота их следования в 2 раза ниже частоты тактовой последовательности импульсов на входе делителя 2 частоты, а длительность равна периоду следования тактовой последовательности импульсов. В то же время тактовая последовательность импульсов на третьем входе делителя 8 с переменным коэффициентом деления задержана на элементе 7 задержки, так чтобы каждый второй импульс этой послеловательности...

Номер патента: 1297004

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Матвеев, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: выделения, максимального, сигнала

...пос129 10 15 25 35 45 50 55 тупают координирующие сигналы с соответствующих выходов 20 распределителя 3.Управляющие сигналы компаратора 26 вырабатываются следующим образом. "Если код А, приходящий с второго входа 10 блока логики, больше чем код В, записанный в первом 33 регистре,.то на первом выходе компаратора 26 появляется единица, воздействующая на второй элемент И 28. В противном случае логическая единица появляется на третьем выходе компаратора 26 и воздействует на первый элемент И 27. В случае равенства сравниваемых кодов, единица возникает на втором выходе компаратора 26 и также воздействует на первый элемент И 27. Таким образом, на второй регистр 36 будет переписан наибольший или один из равных по модулю кодов сравниваемых...

Номер патента: 1297005

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Кузнецов, Медяков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...помощью введенных фазовращателя 12огибающей и делителя 13 напряжения. Для смещения (вращения) фазы огибающей компенсирующего сигнала ротор ВТприемника 6 устанавливают в положение, при котором напряжение сигнала,снимаемого с роторной обмотки,становится минимальным, когда ротор ВТдатчика 7 повернут на угол М = А или М = В, т.е. в нулях первой гармоники. Затем движок переменного резистора делителя 13 напряжения устанавливают так, чтобы амплитуды погрешности и компенсирующего сигнала бы 30 ли одинаковы, т.е, сумма сигналов П+ Б была минимальной при ус 2 г ь 112тановке ротора ВТ-датчика 7 на уголА+В. А+ВМ= 2 + 180, т.е. в зкстремальных точках первой гармоники,компенсируемой погрешности, которая, таким образом, будет полностью...

Номер патента: 1302238

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/01

...переменного выходного напряжения датчика 2 положения пропорциональна углу поворота чувствительного элемента, первый дешифратор 7 передает на выход прямой код. Если амплитуда выходного сигнала датчика 2 положения пропорциональна синусу указанного угла, первый дешифратор 7 реализует функцию арксинус, Если информация о положении чувствительного элемента заключается в фазе выходного сигнала датчика 2 положения, дешифратор выполняет функцию арккосинус.Счетчик 14 в приведенном выше примере выполняется двухразрядным,Система управления работает следующим образом.Выходной сигнал датчика 2 положения после усиления в усилителе 3 преобразуется в частоту с помощью преобразователя 5 напряжение - частота, который формирует частоту Й если...

Номер патента: 1305627

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Корабицын, Оловенцова

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционного

...6 управления реле обесточивается и его размыкающие контакты 13 замыкаются,Одновременно третье реле, на обмотку8 управления которого подано напряже ние, своими размыкающими контактами14 разрывает цепь подачи напряженияна обмотку 9 управления четвертогоотключающего) реле,так как разрывает цепь команды управления на закрытие этого реле, а замыкающими контактами 16 подает напряжение на первую обмотку 10 управления поляризованного реле, подвижный контакт переключающих контактов 18 которого остается в верхнем положении, шунтируякнопку 4 управления "Открыто" и дублируя команду управления, поступающую на обмотку 8 управления третьего(отключающего) реле, до полного ееисполнения.Перемещающийся объект управленияс течением времени достигает...

Номер патента: 1305628

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Крутских, Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...достаточной для преодоления момента сопротивления в механических узлах, начинается движение объекта 1. Устойчивость замкнутого контура регулирования, состоящего из второго вычитателя 5, двигателя 3 и преобразователя 9 положение - код, обеспечивается корректирующими цепями, находящимися в цифроаналоговом преобразователе 8, Скорость перемещения объекта 1 определяется частотой следования импульсов с преобразователя 6 код - частота. При подходе к заданной координате приближается к нулю ошибка приведения (код на выходе первого вычитателя 4) и, соответственно, частота заполнения реверсивного счетчика 7. Объект плавно беэ перерегулирования и ошибки устанавливается в заданное положение.В это время при движении и стабилизации заданного...

Номер патента: 1305629

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Матвеев, Яковлев

МПК: G05B 11/01

...лителя б модуля максимального сигнала.Во время работы системы на выходах запоминающих элементов 8 разомкнутых контуров регулирования за счет нали чия в них элементов памяти поддерживаются напряжения, которые были на выходах ошибок регулирования соответствующего канала к моменту размыкания контура. Память включается индицирующим сигналом, равным 0.При замыкании какого-либо контура, после перезаряда конденсатора обратной связи, индицирующим сигналом, равным "1", память отключается и на входе запоминающего элемента 8 будет напряжение, равное напряжению на соответствующем выходе ошибок регулирования селектора 1 сигналов и следящее за ним. В момент переключения регулятора 7 с одного объекта на другой выход того запоминающего элемента 8,...

Номер патента: 1310775

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Алатырев, Величенко, Игошин, Лазарев, Скицкий

МПК: G05B 11/01, G05B 19/00

Метки: следящий, электропривод

...в люфте, исполнительный механизм 8 остается в неподвижном состоянии, При этом фаза напряжения роторной обмотки 9 перемещения изменяется пропорционально углу поворота 2вала электродвигателя 1. На эту величину изменяется фаза выходного сигнала датчика 10, поскольку обмотки ротора датчика 9 соединены с обмотками статора датчика 10. Если код величины перемещения равен нулю, то на выходе фазового дискриминатора 3 будет нарастать отрицательное напряжение. Когда напряжение фазового дискриминатора 3 будет равно эталонному напряжению источника 5, суммарный сигнал на вхоце усилителя 2 станет равным нулю и электродвигатель 1 остановится. Это соответствует перемещению вала электродвигателя 1 в положение, в котором люфт полностью выбран, Если...

Номер патента: 1312521

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Агафонов, Анхимюк, Михеев

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционного, электроприводом

...решение уравнений аппаратными средствами в ускоренном темпе, что позволяет в свою очередь в зависимости от соотношения корней (больше или меньше) прогнозировать дальнейшее движение электропривода 44 и формировать оперативное управление для достижения цели управления.После пуска системы на вход 45 блока 15 поиска начала позиционирования поступает аналоговый сигнал, пропорциональный величине заданного ускорения аз, который интегрируется в интеграторе 17. Проинтегрированный сигнал сравнивается в компараторе 18 с аналоговым сигналом, пропорциональным текущему значению скорости.На выходе сумматора 19 формируется сигналЧзазй, который впоследствие интегрируется в интеграторе 20. Проинтегрированный сигнал в компараторе 21 сравнивается...