G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 1236420

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Воронин, Воронкова, Зуев, Колмаков, Попов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: сервопривод

...При разомкнутых контактах 48 исключается возможность по дачи напряжения с помощью второго переключателя 33 через вывод 36 на четвертую обмотку 9 возбуждения первого якоря 5, таким образом обороты двигателя не могут быть снижены и двигатель не может быть остановлен при включенной муфте сцепления.При повышении оборотов напряжение, вырабатываемое первичным преобразователем 102, увеличивается и отрицательное напряжение подается на базу первого транзистора 76. Величина отрицательного напряжения зависит от числа оборотов двигателя и положения подвижного вывода переменного резистора 8. При этом положение подвижного вывода переменного резистора 78 определяет максимальное число оборотов двигателя, при котором возможно включение и выключение...

Номер патента: 1238022

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Лебедев, Сурков

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекции, люфта, системах, цифрового

...по алгоритму: ц,=О, ц=ОеслиЦ,=1, Ц=О,если Ц = О, Ц= 1,О, еслиЦф-гЦО, если третьего и четвертого элементов И 8и 9 поступает сигнал с выхода второго45элемента ИЛИ 3,Выходные сигналы третьего и четвертого элементов И 8 и 9 поступаютна управляющие входы переключателя,на сигнальные входы которого поступают сигналы с выходов источника 11постоянного сигнала. В зависимостиот сигналов на управляющих входахпереключатель 10 подключает нужныйсигнальный вход к своему входу. 55 В качестве переключателя 10 может быть применен мультиплексор, реализованный на стандартных микросхемах, например 133 КП 2 или 133 КПЗ, с источником питания. В состав дифференциатора 17 входят блок 15 задержки, инвертор 16 и сумматор 14. В качестве блока задержки может быть...

Номер патента: 1238023

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Пиргач

МПК: G05B 11/01

Метки: бумажной, дисковой, массы, мельнице, процессом, размола

...Поскольку в данном условии изменений расхода массы и ее концентрации не было, .то заданное значение мощности Уо будет оставаться постоянным и, 30 следовательно, на втором элементе 19 сравнения возникнет сигнал рассогласованияЫ, который поступает на регу- лятор 21 мощности, управляющее воздействие П котОРОГО у пройдя через сумми у 5 ,рующий элемент 22 и включив импульсный регулятор 24 мощности с зоной нечувствительности и механизм б присадки, приведет возникшее отклонение мощности к ее заданному значению. Одновремен ное с этим изменение мощности поступит на вход второго звена и по каналу управления вызовет изменение степени помола массы (основной переменной), в случае отсутствия корректирующего 45 устройства 20 и четвертого элемента 23...

Номер патента: 1239683

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Воскобойников, Омаров, Угаров

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...32 переменного напряжения. На выходе первого синхронного детектора 25 Формируется постоянное напряжение 15 величина и полярность которого меняется при изменении амплитуды и фазового сдвига входного напряженияНапряжение 1с вихода перво- вго синхронного детектора 25 посту пает на первый вход первого компаратора 30, на второй вход которого поступает напряжение Б 2 с выхода перво. го блока 27 масштабирования. На выходе первого компаратора 30 формирует ся напряжение 1150, равное11 О если Цг 5 - 1-1 т(8)1, если У 2Бг ) т.е. первый компаратор 30 изменяет свое состояние, как только выходное напряжение 15 первого синхронного детектора 25 становится меньше (или изменяет полярность на обратную) выходного напряжения У 2 первого блока 35 27...

Номер патента: 1241187

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Матюхина

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...сумматор 8, тахогенератор 9,редуктор 10, интегратор 11, второйвыпрямитель 12.Ст едящая система работает следующим образом.При подаче скачкообразного сигналарассогласования, сигнал, появившийсяна выходе сумматора 1, переводит реле реверса 7 в такое положение, прикотором двигатель 6 отрабатывает эторассогласование. Параметры системывыбираются так, что в некоторый момент времени С=1,1 до момента согласования осей 0+0(У, реле реверса7 переключается в обратное состояние и двигатель 6 начинает тормозиться в режиме противовключения. Однакопри этом скорость двигателя Ы и напряжение уменьшаются, снова имеет 1место неравенство 09+Пиц, реле реверса 7 возвращается в прежнее состояние, двигатель снова разгоняетсяи т деТаким образом, в системе,...

Номер патента: 1241188

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Ввденский, Погребный, Семенов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...37 и переключающими контактами 38, 39, электромагнитное реле 30 с обмоткой управления 40 и с переключающими контактами 41, 42, электромагнитное реле 31 с обмоткой управления 43 и с переключающими контактами 44 и электромагнитное реле 3250 с обмоткой управления 45 и переключающими контактами 46 образуют логический блок 4,Объект управления 7 через редуктоР8 и дифференциал 9 связан с приводомнаведения 3, а через дифференциал 9и редуктор 10 - с приводом слежения2, Двигатель 11 привода слежения 2соединен с выходом усилителя 12. 10Вход усилителя 12 соединен с общимвыводом переключающих контактов 44,у которых вывод замыкающего контактасоединен с первым выходом программного устройства 13, а вывод размыкающего контакта соединен с общейшиной 49....

Номер патента: 1244633

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Вайсман, Громова, Лесков, Фомин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...ь О с выхода амплитудного детектора 7 с осреднением поступает на сигнальный вход блока 032 памяти и передается на его выход.С выхода блока 32 памяти напряжение ьО поступает на сигнальныеьходы компараторов 15-17, причемна опорные входы последних с резисторов 21-23 поступают сигналы ОпО , О с источника 20 постоянОпъного напряжения. При ь О ) ОопОопОод последовательно срабаты 244633 2жение ток 1 компенсируется выходной сигнал Од задатчика 31.ЮхВ исходном положении на третийвход преобразователя напряжение -5ток 1 с генератора 19 осциллирующего напряжения через нормально замкнутые контакты ключа 14 поступаетсинусоидальное напряжение относительно общей шины 35, частота которого значительно превышает частотузадающего напряжения Ос...

Номер патента: 1246050

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Кийло, Макаров, Никитин, Соболев, Якимовский

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, реверсивным, электродвигателем

...релейного элемента 2. Датчик 8 предназначен для преобразования положения вала реверсивногоэлектродвигателя 4 постоянного токав параметры сигнала, поступающего напервый вход фазового,детектора 1.Схема содержит антенну 10. Фазовый детектор 1 содержит датчик 11сигнала Фазы тока, датчик 12 сигналафазы опорного напряжения, напримервторичную обмотку трансформаторазадатчика 9 входного сигнала, пер"вый 13 и второй 14 диоды, первый 15и второй 16 конденсаторы, переменныйрезистор 17. Корректирующее звено 6содержит конденсатор 18 и резистор19, Релейный элемент 2 содержит операционный усилитель, первый 20 ивторой 21 резисторы,При расстройке вариометра датчика8 фазы тока и напряжения в цепи вы"ходной трансформатор-вариометр-антенна О расходятся в ту...

Номер патента: 1247832

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Яснопольский

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционного

...33 - расчетныи путь объекта 8 упранлецця, продддеддный от начала раэгод 1 а цпи оставшийся до останона. Из таблицы видно, что в конце каждого такта генератора 44 импульсов модуль Б содержимого Бр регистра ЗЗ представляет собой точный квадрат содержимого 7 р реверсивного счетчика 38, т,е,Тем салддалд моделируется квадратичная зависимость между расчетной скоростью 7 д, и расчетным путем Б , необходцмая дпч обеспечения ранноускореддцого цлц равнозамедпеццого днцжецця объекта 8 управления. Точность лдодеддддровдддддддд этой зависимости определяетсп чддспом разрядов в двоичном представлении непцчцн 7 и Б,.В Счет ддлдддупьсов генератора 44 цмпулъсон в ддаддддодд цикле работы перно О реГулддрудОщедО усдройства 2 продолжается до тех пор, пока...

Номер патента: 1247915

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Бассаман, Кашурко, Нагорный, Никифоров, Федоров

МПК: G05B 11/01, G08C 19/02

Метки: передачи, сигналов, электрических

...4 ь Кроме того, второй коммутационный элемент 3 размыкает свои размыкающие контакты 10, препятствуя тем самым включению второго исполнительного механизма бг, так как при включении коммутационного элемента 4 с памятью контакты 12 этого блока замкнутся. После отключения элемента управления 1 коммутационные элементы 2 и 3 также отключаются, что влечет за собой размыкание контактов 7 и отключение исполнительного механизма 6, а также размыкание контактов 8 и замыкание контактов 9 - 9. Наличие в коммутационном элементе 4 с памятью элемента 5 памяти, выполненного в виде зарядной емкости, позволяет остаться контактам 12 временно замкнутыми и включиться исполнительному механизму бг, Причем продолжительность работы исполнительного механизма бг...

Номер патента: 1249475

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Арсина, Будянов, Гордеев, Пушкарев, Ткаченко

МПК: G05B 11/01

Метки: ковша, приводами, экскаватора

...изменения длин канатов подъе"ма и тяги, которым пропорциональны числа импульсов по 1 2следовательностей Г , Г и1 сс 1 - коэффициент задания траектории ковша экскаватора, устанавливаемый машинистом с помощью задатчика 22 крутизнытраектории ковша путем изменения его выходного сигналаЗадание траектории 1,Делитель 5 работает как частотныймодулятор и преобразует в соответствии с сигналом Задание траекториии числом К ,представленным в параллельном потенциальном двоичном коде,входную нейтральную последовательность импульсов Г, в выходную последовательность Г по формуле1причем Г служит в делителе 5 этазлонной импульсной последовательностью, верхняя часта которой соот 1249475ветствует наибольшей скорости вращения привода 21 подъема...

Номер патента: 1249476

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Овсянников

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, нагрузкой, разделенной

...обратной связи грубого канала, пропорциональный угловому положению д, выходной оси обьек 40 та 4 регулирования. Результат их сравнения (Р- Ы ), равный ошибке грубого канала системы, поступает на вход первого привода 2 который его отрабатывает, перемещая через упругую механическую передачу 3 объект 4 регулирования до "грубого" соответствия углового положения выходной оси объекта 4 регулирования управляющему сигналу. Одновременно сигнал ( Р-,) поступает на суммирующий вход второго сумматора 6, на вычитающий вход которого поступает сигнал с второго датчика 7 обратной связи точного канала, пропорциональный угловому положению д,.,выходного вала точного канала относительно объекта 4 регулирования грубого ка 76 2нала, Сигнал с выхода второго...

Номер патента: 1249477

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Котляров, Рахлин

МПК: G05B 11/01

Метки: полуавтоматом, сварочным

...3 с задержкой выключает реле 4. Эта задержка обеспечивает горение дуги в зоне сварки на время остановки двигателя, подающего сварочную проволоку. В противном случае вышедший из пистолета после сварки кусок сва рочной проволоки затрудняет начало следующей сварки.В режиме прерывистой сварки переключатель 5 ставится в правое по схеме положение. При этом выход форми рователя 6 подключается через двухполупериодный выпрямитель 13 к инвертирующему входу операционного усилителя 9 (фиг. 2). При невключенной кнопке 8 отрицательный потен циал с ее выхода через диод 14 поступает на инвертирующий вход опера- ционного усилителя 9, на выходе которого при этом положительный потенциал. Однако на выходе элемента И 2отрицательный потенциал, так как...

Номер патента: 1251023

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Жаботинский, Силин

МПК: G05B 11/01

Метки: конвейера, роботом, технологического

...20, деталь 4 примагничинаетсяк нему, Величина задержки элемента 29 55 выбирается большей времени примагничинания детали 4 к электромагниту 20.После этого ключ 25 по сигналу с элемента 29 задержки подключает второйвыход источника 7 питания к входу двигателя 13, Вал двигателя 13 начинает вращаться в положительном направлении, и электромагнит 20, закрепленный на валу двигателя 13 кронштейном 19, переносит деталь 4 на другую сторону упора 1, переворачивая ее. При этом переключающая пластина 18 нажимает на датчик 17 положения, Сигнал с датчика 17 поло жения подается на элемент 31 задержки, вход ключа 25 и входы ключей 23 и 24. По этому сигналу ключ 23 отключает выход источника 7 питания от датчика 22 касания, ключ 24 - выход...

Номер патента: 1251024

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Баранов, Евневич, Кряквин, Слепцов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...8 и нелинейный 14 элементы, корректирующее устройство 27 - линейный 7 и нелинейный 13 элементы.В качестве нелинейных элементов 13-18 могут быть применены, например, нелинейные элементы, обладающие зоной нечувствительности. Эти нелинейные элементы отличаются друг от друга лишь параметрами зон нечувствительности.В качестве линейных элементов 7- 12 могут быть применеы линейные элементы, описываемые передаточными функциями следующего вида: где К, Т, и Т - соответственно коэффициенты усиления,первая и вторая постоянные времени линейного элемента;р - оператор Лапласа.Эти линейные элементы отличаются друг.от друга величинами параметровК, Т, Т. 5 О 5 20 25 30 35 В общем случае в обратных связях каждого из регуляторов скоростии тока 2...

Номер патента: 1254450

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Белявцев, Гладцин

МПК: G05B 11/01, G05D 25/02

Метки: изображений, матричного, осветитель, регулируемый, сканирования, устройства

...с датчика 3 через элемент И 12 на счетньй вход ре -версивного счетчика 13.Реверсивный счетчик 13, работающий на слежение, увеличивает выход 1ной код, следовательно, и значениевыходного тока ЦАП 14 до тех пор,пока разность токов от входного 15аналогового сигнала и ЦАП 14 непопадает в зону между порогами срабатывания компараторов 8, 9, Тогдана выходе обоих компараторов 8, 9,а значит и на первом входе элемента 20И 12, будет логический ноль, чтозапрещает прохождение счетных импульсов на вход реверсивного счетчика13 и он переходит в режим хранениякода.2 ъПри уменьшении величины разностивыходного тока усилителя фототока 2и выходного тока ЦАП 14 за нижнююграницу зоны срабатывания компараторов 8, 9 появляется логическая единица на...

Номер патента: 1255990

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Шкваренко

МПК: G05B 11/01

Метки: лебедки, сигнала, формирователь, электроприводом

...10,Первое согласующее устройство 10обеспечивает усиление по мощностисигнала с выхода регулятора 3 скорости выбирания,Блокирующее устройство 11 обеспечивает развязку сигналов травления иподергивания.Формирователь сигнала управленияэлектроприводом лебедки работает следующим образом.Напряжение на первый 2 и второй 5входы силового преобразователя 1 подается по одному из трех каналов: регулятора 4 скорости, регулятора 3скорости выбирания и цепи сигнала подергивания, состоящей из последовательно включенных стабилизатора 7 тока, регулятора 9 амплитуды подергивания и третьего согласующего устройства 9, работающего в режиме управляемого источника напряжения. В режимеподергивания поочередно подключаютсяс помощью блока 6 коммутации к первому...

Номер патента: 1257610

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Панов

МПК: G05B 11/01

Метки: дискретный, периодического, регулятор, сигнала

...1,0.При уменьшении в выходном сигналепостоянной составляющей (Фиг, 23)30 следующих друг за другом импульса в момент превышения выходным сигналомполусуммы опорныхнапряжений.Первый изимпульсов используется как тактовыйдля работы реверсивных счетчиков 7и 8, а второй - в качестве импульсаСБРОС для возврата ЕБ-триггеров 3и 4 в исходное состояние.э Э 5 40 45 50 55 Дешифратор 6 направляет тактовыеимпульсы формирователя 5 на входсчетчика 7 при выходных сигналахтриггеров 3 и 4 - 0,0 и 1,1 или навход счетчика 8 при комбинациях1,0 и 0,1,В качестве дешифратора 6 можетбыть использован, например, четырехвходовый, селектор-мультиплексор, укоторого попарно соединены нужныевыходы. При поступлении тактовыхимпульсов на вход реверсивного счетчика 7...

Номер патента: 1259205

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Каплун, Пермяков, Полещук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...второй 20ключ 5 на конденсаторе 6 запомнится: потенциал, равный инверсии смещениянулевого уровня выходного сигналауправляемого генератора 9 (диаграм"ма 10, фиг. 2), и средняя составляющая сигнала на выходе ФНЧ 7 будетравна нулю. Поэтому частота и фазавыходного сигнала управляемого генератора 9 синусоидального напряжения не изменится. Таким образом, фаза тока в обмотке 10 возбужденияСКИТ 11 жестко синхронизирована относительно фазы выходного сигналапервого счетчика 2, стабильность которой определена стабильностью генератора 1,Синусная 12, косинусная 13,выходные обмотки СКВТ 11, аналоговые клю.чи 16, 18, 20 и 21.; инверторы 17 и19, запоминающая емкость 22, ФНЧ 23, 40корректирующий элемент 24, управляемый генератор 25 импульсов, счетчик...

Номер патента: 1260913

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...подключается коммутатором 9 к входам питания второго цифроаналогового преобразователя 5 в эависи - мости от выходного сигнала дешифратора. Указанные цоддиапаэоны выбираются в соответствии с поддиапазонами, на которые разбивается весь диапазон изменения управляющего воздействия, что позволяет при заданной разрядности выходного кода формирователя 4 сигнала управления и цифроаналогового преобразователя 5 получить наибольшую разрешающую способность регулятора в целом, поскольку величина шага квантования по уровню управляющего воздействия определяется как отношение максимального значения входного кода цифроаналогового преобразователя 5 к его питающему напряжению.Знаковый и старшие разряды выходного кода формирователя 4 сигнапа управления...

Номер патента: 1260914

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Грищук, Заруцкая

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическими, коробками, металлорежущих, скоростей, станков, схема

...цепи обмоток реле 64 и 65 не приводит к изменению состояния схемы, так как обмотки реле 64 ипи 65 установились на самопитание.Включаясь, реле 64 или 65 через соответствующие диоды 24 и 30 для прямого вращения ини 25 и 30 для обратного вращения подает напряжение на управляющие электроды тиристоров 17 и 23 для обратного вращения или 18 и 23 для обратного вращения. Тиристоры переводятся в проводящее состояние, включая электромагнитные муфты 10 и 16 при прямом вращении или 11 и 16 при обратном вращении. Выходной вал приходит во вращение на первой ступени скорости, как при выборе прямой скорости, так и при выборе обратной скорости вращения.При замыкании следующего контакта, например 50, напряжение источника питания через согласующий резистор...

Номер патента: 1260915

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/01

Метки: варианты, ее

...в том. случае, когдабыстродействие системы вьппе и число 5сигналов управления больше единицы.. При этом в предыдущем случае (фиг,1)разрядность счетчиког 15 и 18 былапроизвольной, но равной. Во второйже системе разрядность преобразовате 1 Оля 1 б определяется коэффициентом деления делителя 13, Например, если вкоманде 256 периодов выходных импульсов генератора 12,. то и емкость счетчика 18 должна составлять 256. Соответственно и младшие разряды регистра 6 заносятся в старшие разрядысчетчика 18. Например, если числомладших разрядов регистра 6 равно 8,то все они заносятся в преобразователь 16, а если ихчисло составляет4, то они заносятся в 4 старших разряда счетчика 18, а 4 его младшихразряда при записи кода обнуляются(для этого входы этих...

Номер патента: 1262448

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, двигателя, частоты

...постоянного тока ипропорциональный усредненной по времени разности чисели 8 . Пройдя 10 через усилитель 2, этот сигнал управляет двигателем 3. При вращении двигателя 3 датчик 4 формируе 1 импульсысигнала 1 . 1(оличество этих импульсовпропорционально частоте вращения дви гателя 3. Счетчик 5 по каждому импульсу сигнала 5 изменяет число 3на единицу. В установившемся режимечастоты импульсов сигналов б и 6 равны, усредненная по времени разность 20 чисели 3 постоянная и пропорциональна частоте вращения двигателя 3.Частота вращения двигателя определеначастотой сигнала д , Сигнал О , обесобеспечивающий подавление пульсаций 25 сигнала Е , формируется из сигналовФ ж, ,при помощи сигнала аИз сигналов э , %, ,формирователями 12 - 15 формируются...

Номер патента: 1265692

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...ранее записанного кода текущегоположения объекта. Появившаяся разность на выходе второго вычитателя5 преобразуется в цифроаналоговомпреобразователе 8 в ток двигателя 3,Как только ток двигателя достигает величины, достаточной для преодоления момента сопротивления в механическихузлах, начинается движение объекта 1Устойчивость замкнутого контура регулирования, состоящего из второговычитателя 5, двигателя 3 и преобразователя 9 положение - код, обеспечивается корректирующими цепями, находящимися в цифроаналоговом преобразователе 8, Скорость перемещенияобъекта 1 определяется частотой следования импульсов с преобразователя6 код - частота. При подходе к заданной координате приближается к нулюошибка приведения код на выходе пер 1 вого...

Номер патента: 1265693

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Новиков, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: нестационарным, объектом

...выполненного, например, в виде блока интеграторов, На вход корректирующего устройства 9 поступает сигнал 11 с выхоЕда суммирующего усилителя,Введение блоков 7-9 позволяет приформировании значений коэффициентовхарактеристического полинома замкнутой системы, требуемых для минимизации уровня помех на входе в исполнительное устройство и обеспечениязаданных динамических свойств в режиме управления, избежать введениявнутренних положительных обратныхсвязей, Тем самым обеспечиваетсямалая чуаствительность системы ктехнологическим и эксплуатационнымразбросам параметров элементов регулятора и.расширение диапазона работысистемы в реальных условиях.Пусть объект 5 управления и исполнительное устройство 4 описываются соответственно...

Номер патента: 1265694

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Бурко, Друбецкий, Фальковский

МПК: G05B 11/01

...сигнал У с выхода второго релейного элемента 7 во втором блоке 5 умножения, на первый и второй входы блока 9 суммирования поступают сигналы г. г У 1 1 с первого блока умножения.6,г=г У а 1где У(1) - сигнал с выхода первогосумматора 8 в текущий момент времени;сигнал с выхода первогосумматора 8, пропущенныйчерез элемент 16 задержки, т.е, сигнал, сдвинутый во времени на величинуГ, определяемую настройкой элемента 16 задержки.Сигналы г и г характеризуют темпизменения величины У, а следовательно, и величины рассогласования д Х.4у( 7)у(с) 40 у(й)Й=г =з У(й" 7) у(е- Й=г+= у(с) с второго блока умножения 7, и навыходе второго сумматора 9 Формируется сигнал Й=г+г+й 5 который поступает на вход Функционального преобразователя 15, реализующего...

Номер патента: 1267354

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Литовченко

МПК: G05B 11/01

Метки: регулирующее

...сигнала Ц 9 источника опорного сигнала, и на выходе второго порогового блока 2 1 форми 354 4 руется сигнал П, = 1. Этот сигналпоступает на первый вход первогоэлемента И 14. Одновременно на выходе второго элемента НЕ 13 формируется сигнал О, = О, который разрешает запуск первого и второго КЯтриггеров 14 и 15. После появленияимпульса на выходе формирователя импульсов 11 на вьгходе элемента И 14формируется сигнал П,1 = 1. СигналП 1, = 1 с выхода .первого элемента И14 поступает на Я-вход первого КЯтриггера 16, меняя его состояние.На его выходе формируется сигнал06 = 1. Этот сигнал усиливается впервом усилителе 18 мощности и поступает на первый вход исполнительного механизма 24, вызывая перемеще"ние регулирукицего органа (руля) 26в...

Номер патента: 1267355

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Левинзон, Мороз, Пискун

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...о1 су (1) 1, при /Е/+ В1 , (2) где /9/ - модуль сигнала ошибки следящей систеяц- скорость объекта; 1 с - коэффициент передачи второго 15 усилителя; 30 " зона нечувствительности релейного элемента 16. Величина 8 устанавливается малой, но достаточной для надежного выполнения логического условия (1) в равновесном состоянии следящей системы.Требуемая величина коэффициента передачи 1 с устанавливается экспериментально при регулировке следящей формируется сигнал логической единицы (О = 1). 11 о этому сигналу ключ 9 отключает сигнал 0 от входа коррек .тирующего звена 2, а аналоговые ключи 10,-10, включенные параллельно реактивным элементам - конденсаторам 17 и 18, быстро разряжают их. При этом, одновременно выставляются нуле вые начальные...

Номер патента: 1269091

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Санников, Синайский, Цимбаловь

МПК: G05B 11/01

...1, объект 2регулирования, первый сумматор 3, на 15одиН вход которого поступает сигнал4, пропорциональный текущей величине,а на второй вход - сигнал 5, пропорциональный заданной величине регулируемого параметра, первый выпрямитель 6, первый 7 фильтр, второй выпрямитель 8, второйфильтр 9, второйсумматор 10, третий выпрямитель 11,третий сумматор 12, четвертый выпрямитель 13, четвертый сумматор 14, пятый выпрямитель 15, шестой выпрямитель 16.На фиг,2 показаны изменения сигналов в системе регулирования, Кривая17 - сигнал периодической помехи. Вы- ЗОходной сигнал первого фильтра 7 соответствует кривой 18, выходной сигналвторого фильтра 9 - кривой 19. Выходные сигналы третьего 11 и четвертого13 выпрямителей - соответственно кривые 20 и...

Номер патента: 1269092

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Алферьев, Глинин, Осокин, Павлов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...16 знака остается в нулевом состоянии.Код разности записывается в регистр 18 сумматора блока 7 и подается в преобразователь 8, а информация о со" стоянии триггера 16 знака передается на ключи блока 9, после чего начинается движение штока гидродвигателя 1 55 в выбранном направлении, Работа отдельных блоков синхронизируется от генератора 10 импульсов. при появлении на выходе элемента И 20 состояния логического "0" счетчик 23 начинает заполняться от генератора 10 импульсов через 1 К-триггер 22, На выходах счетчика 23 формируется соответствующий код, который постоянно сравнивается с кодом разности от сумматора на компараторе 24. При совпадении кодов формируется импульс на выходе компаратора 24, который через элемент И 26 поступает на...