G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 708300

Опубликовано: 05.01.1980

Автор: Койфман

МПК: G05B 11/01

...показанный на фиг. 2, а регулируемая величина х в некоторый момент оказалась равной х, (точка А на фиг. 2), а значение функции цели в этой точке больше, чем допустимое максимальное значение Еж.иа(х с 1" г) т. е. функции цели находятся вне области допустимых значений. Тогда на выходе измерителя 3 рассогласования появится сигнал, а на выходе измерителя 4 рассогласования сигнал отсутствует. Измерители 3 и 4 рассогласования выполнены как вычитатели односторонней проводимости. Ключ 12 через усилитель 16 с переменным коэффициентом передачи подает на вход интегратора 14 положительный сигнал от источника 13 опорного сигнала. Сигнал задания Х, вырабатываемый интегратором 14, непрерывно растет. На выходе измерителя 2 рассогласования, а...

Номер патента: 710020

Опубликовано: 15.01.1980

Автор: Колесников

МПК: G05B 11/01

Метки: параметров, технологических

...нагрузок.Цель изобретения - упрощение устройства - достигается тем, что оно содержит первые и вторые элементы НЕ, причем программные задатчики через первые элементы НЕ и элемент ИЛИ подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых через элементы НЕ связаны с соответствующими датчиками контролируемых параметров, а выходы - со входами соответствующих .исполнительных механизмов.710020 Формула изобретения ь Л. ПтенцоваУжик КорректорЯ. оставиТехред. нонс Редактор Н. Каменск тираж 956 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретени 3035, Москва Ж, Раушаз 8759/48 Подписное комитета СССРи открытийская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Устройство изображено на чертеже.Оно содержит программные эадатчики...

Номер патента: 710021

Опубликовано: 15.01.1980

Автор: Покрасс

МПК: G05B 11/01

Метки: температуры

...первого блока сигнатуры соединен с третьим выходом датчика расхода, а выход - с третьим входом блока памяти. Недостатком такого устройства яв"ляется его низкая точность, что влечет эа собой нарушение оптимальногопротекания технологического процесса.Целью изобретения является повышение точности устройства,Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве установлены первый блок сигнатуры и послеповательносоединенные датчик давления и второйблок сигнатуры, выход которого соединен со вторым входом блока памяти,вход первого блока сигнатуры соеди"нен с третьим выходом датчика расхо"да, а выход - с третьим входом блока памяти.Яа чертеже показана блок-схемаустройства, включающая датчик температуры 1, задатчик температуры 2, регулятор 3,...

Номер патента: 711538

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Бойко, Кралин, Песков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...системы допустимого значения, имеющегоместо в переходных режимах, осуществляется автоматическое отключениекорректирующего канала, формирующегосигналы коррекции, пропорциональныепервой и второй производным от выходного сигнала системы (путем отключения выхода тахогенератора от входов сумматора и дифференциатора),Для повышения динамической точности в систему вводят сигналы, пропорциональные двум производным от выходного воздействия с выхода тахогенератора 6 и дифференциатора,просуммированные в сумматоре 7. 15Для устранения влияния положительнойобратнОй связи сигнал с выхода сумматора 7 квантуется по времени, квантованное значение запоминается нафиксаторе 5 на период квантования,задаваемый генератором импульсов .4,и вводится в систему.При...

Номер патента: 711546

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Комбаров, Крутелев, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...уменьшение динамической ошибки на больших711546 Формула изобретения 21 ИИПИ Эаказ 9010/35 ираж 956 писное илиал ППП Патент, г, Ужгород,оектна и средних скоростях слежения и введения повышенного демпфирования намалых скоростях. Эта цель достигается тем, что к выходу нелинейного звена с зоной нечувствительности подключены последовательно соединенные инвертор и нелинейное звено с зоной ог 5раничения, выход которого соединен совторым входом сумматора.На фиг . 1 изображена блок-схемапредлагаемой следящей системы, а нафиг, 2 - графики напряжения в характерных точках цепи обратной связив Функции скорости исполнительногодвигателя,Система содержит измеритель рас"согласования 1, усилитель 2, исполнительный двигатель 3, редуктор...

Номер патента: 714349

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Краковецкий, Орещенко

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...толькоуказанное напряжение превзойдет по модулю напряжение источника 13, нудь-орган9 срабатывает, вызывая размыкание ключа 3 и замыкание ключа 6, Ключ 3 отключает сигчал Оот блока рассогласований 19, благодаря чему обеспечиваетсязапоминание сигнала Ь О но его выходе.Ключ 6 обеспечивает прохождение нв входнуль-органе 12 сигнала пропорционального скорости двигателя, постуьающегос выхода блока вычисления модуля 16,Следовательно, на входы нуль-оргона 12подано два сигнала: сигнал с выхода блока вычисления модуля 16 и сигнал с выхода функционального преобразователя 23,поступающий через ключи 5 и 4. Сигнална выходе блока вычисления модуля 16в процессе разгона двигателя увеличивается пропорционально скорости двигателя,и после того, как он...

Номер патента: 714350

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Дворниченко, Палиенко, Шумеляк

МПК: G05B 11/01

...задается суммированием в необходимом масштабе сигнала с выхода нуль40 оргвна 2, определяющего знак сигнала ошибки и сигнала ошибки, Поэтому знак сагналов на выходе сумматора 5 и нуль- органа 1 соответствует знаку сигнала ня выходе нуль органа 2. При этом управляющий сигнал на выходе анализаторе знаков 6 отсутствует, ключ 8 закрыт и сигнвл скоростной обратной связи не подается нв вход сумматора 4, Выходной сигнал сумматора 8 соответствует входному сиг 50 неду ошибки.При появлении на входе системы задающего сигнала, вызывающего скачкообразное, ступенчатое изменение ошибки, систе 55 мя отрябвтывяет его с максимальной скоростью, установившейСя после участке разгона двигвтеля (см. фиг. 2, я, г моменты времени от О до 1 ). Величине и...

Номер патента: 714351

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Зайцев, Стеклов, Харжевский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...Петко едоваКоррС кворшова Подписита СССРтийнабд. 4 краж 956арственного комизобретений и отк, Ж, Раушская филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. ктная, 4 тем, что, с целью повышения динамической точности и упрощения системы, в нее введены ключевой элемент и корректирующее звено, выход сумматора через ключевой элемент соединен с первым входом усилителя, а вь;ход устройства управления подключен к управляющему входу ключевого элемента и ко входу корректирующего звена, выход коСоактор А. Виноградов Т каз 9286/44 ЦНИИПИ Госу по делам 113035, Москебторого подключен ко Второму входуусилителя,Источники информации,приняты 8 ВО Внимание при экспертизе5 1, Авторск 08 сВидет 8 льство СССРЯ 328424,М,.Кл. Я 05 В 11/01, 1970,2. Авторское свидетельство...

Номер патента: 714352

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Полещук

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционным, электроприводом

...22 реле 17 замыкается и25 от источика напряжения 20 через замкнутый контакт 36 поступает напряжение положительной полярности ступенчатой формы на резистор 33. При этом выходное напряжение блока 24 увеличивается по лине й 30 ному закону, Оно подается через выпрямитель 25 и контакт 38 ня третий вход регулятора скорости 5. Регулятор 5 работает как пропорционялыо-интегральное звено, поскольку контакт 19 реле 17 разомкнут. З 5 Происходит пуск двигателя 8 и начинается отработка ошибки по положению, Одновременно с пуском двигателя в узле вычисления тормозного пути 4 моделирует 40 ся сигнал, пропорциональный тормозному пути в будущем. Напряжение от источника напряжения 21 поступает через резистор 3 5 на вход второго интегратора с зоной...

Номер патента: 718832

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Климов, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...5 нагрузку 5, Выход привода 3 соединен с входом первого тахогенератора 6 и через редуктор 4 с входом чувствительного элемента 1. Второй вход чувствительного элемента 1 связан с входом второго тахогене О ратора 7, первый выход которого подключен к второму входу сумматора 2, Третий вход сумматора 2 соединен с первым выходом тахогенератора 6, Вторые выходы тахогенераторов 6 и 7 соединены с входами 15 делительного устройства 8, выход которого в свою очередь связан с входом множительного устройства 9, его выход - с вхо- дом ключа 10, а выход ключа - с четвертым входом сумматора 2. Второй вход мно жительного устройства 9 связан с третьим выходом тахогенератора 6, а второй вход ключа 10 - с первым входом"сумматора 2.Работа следящего привода...

Номер патента: 718833

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Беркович, Евтеев, Иванычев, Кравченко, Сазонов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...масштабирующий усилитель 12, инвертор 13, выпрямитель 14,Работает следящая система следующим образом.Сигнал ошибки, выделяемый блоком 1 формирования сигнала ошибки, как разность входного (р) и выходного (ср,) углов поступает на вход звена 2 типа зона нечувствительности. Далее сигнал ошибки через предварительный усилитель 3 и усилитель 4 мощности подается на исполнительный двигатель 5, который через механическую передачу 7, имеющую люфт, поворачивает объект 8 на требуемый угол, измеряемый датчиком 10.Если люфт выбран и вал двигателя через механическую передачу сцеплен с валом объекта, ускорение объекта и приведенное к нему ускорение вала двигателя равны, При этом следящая система эквивалентна системе с механической передачей без люфта,...

Номер патента: 723498

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Архипов, Вантурина, Новоселов, Платанный, Полянский

МПК: G05B 11/01

Метки: дискретный, импульсной, системой, фазирования, электропривод

...импульсы эталонной частоты йэ черезвентиль 22 проходят на фазовый дискриминатор 1.Если рассогласование по фазе превышает зону, нечувствительности релейного блока 7, то на вентиль 21 подается разрешающий потенциал, импульсчастоты Х с датчика развертки 6опрокидывает триггер 15 в нулевоесостояние и на вентиль 22 подаетсязапрещающий, а на вентиль 17 - разрешающий потенциалы,С помощью вентиля 16 и триггера11 дешифратора 10 период делится надва временных интервала, на одном иэкоторых на вентили 18 и 19 подаетсязапрещающий, а на другом - разрешающий потенциал. В начале такта триггер 11 устанавливается в нулевое положение, а при прохождении через делитель частоты 8 определенного количества Импульсов, определяемого величиной рассогласования...

Номер патента: 723499

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Гутнер, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: положения, регулятор

...единых с электромагнитами 3, 4 корпусах расположены индуктивные датчики 8, 9 положения. Обмотки 12 и 13 датчиков 8, 9 подклю.чены к блоку 1 сравнения.Устройство работает следующим образом. 40Входной сигнал и сигнал датчиков 8, 9 положения сравниваются в блоке 1 сравнения, а затем их разность (сигнал рассогласования)поступает на вход усилителя 2, представляющего собой активный фильтр с заданными частотными характеристиками. Здесь сигнал рассогласования усиливается и поступает на обмоткиэлектромагнитов 3, 4.Через обмотки электромагнитов 3, 4 протекает ток, задаваемый усилителем 2, которыйусловно можно разделить на две составляющих.Первая составляющая, называемая синфазнымтоком, одинакова для обоих электромагнитов 3, 4 и обеспечивает их...

Номер патента: 723500

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Акимова, Манойло

МПК: G05B 11/01

Метки: параметрами, технологическими

...управления.Цель достигается тем, что в систему вводяформирователь интервалов времени между измерениями текущих значений управляемого параметра, формирователь интервалов временимежду измерителями текущих значений возмущения, два счетчика .количества интервалов,дифференциатор и переключатели, выходы которых соединены со входами измерителей текущих значений возмущения и управляемогораметра, первый и второй входы - соответствно с выходами объекта и первыми выходамиформирователей интервалов времени между измерениями текущих значений возмущения иравляемого параметра, вторые выходы которыподключены ко входам соответствующих счетчиков интервалов времени, выходы которыхподсоединены ко вторым входам вычислителясреднеарифметических...

Номер патента: 723501

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором

...2 усилий задающего органа, нелиней ного блока 3, датчиков 7 усилий исполнитель- О ного органа и вычислительного блока 4 соответ ственно,Нелинейный блок 3 реализует следующую т. зависимость для каждого -го сигнала;г кО, еслиО .,О.,О,илиО;=Огде К - некоторый постоянный коэффициент.Система работает следующим образом.Пусть на исполнительный орган 8 не действуют внешние силы, тогда сигналы с его датчиков 7 О=О. Для перемещения исполнитель ного органа 8 в требуемом направлении оператор должен на задающем органе 1 приложить усилие в этом направлении. Приложенное оператором усилие вызывает появление сигнала О ос датчиков 2 усилий задающего органа, Этот сигнал, проходя через нелинейный блок 3, поступает в виде сигнала О, каждая составляющая...

Номер патента: 726494

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 11/01

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...10 поступят на приводы 4, и исполнительный орган 3 робота будет воспроизводить отклонения рукоятки 1 от нулевого положения, зарегистрированные датчиками положения 2. Поскольку рукоятка 1 связана с исполнительным органом 3 робота через датчики положения 2, то при воспроизведении исполнительным органом 3 робота записанных на программоноситель 9 сигналов на датчики 2 исполнительным органом 3 будет оказываться дополнительное воздействие, Это воздействие будет вызываться воспроизводящим перемещением исполнительного органа 3 робота, а не действием оператора.Однако записи сигналов датчиков положения 2, вызванных воспроизводящим отклонением исполнительного органа 3, не произойдет, поскольку эти сигналы с датчиков положения 2 и с датчиков...

Номер патента: 728111

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Галкин, Градусов, Калмыков, Медведев

МПК: G05B 11/01

Метки: люфтом, системе

...валами редуктора. Это движение происходит до тех пор, пока изображающая точка не попадает на прямую ЙМ (точка Л,на фиг,1), При этом линейная комбинация (1) становится равной нулю. В этот момент осу. ществляется фиксация значения основного сигнала Хо (фиг. 1), после чего к основному сиг. налу добавляется дополнительный постоянный сигнал, равный части зафиксированного рассогласования О = - КнХо, Под действием его дви.жение системы происходит по траектории 1 Ч(фиг. 1). Коэффициент пропорциональности Кнможно выбрать так, что фазовая траектория1 т попадает прямо в начало координат "О".При этом линейная комбинация 6 = О, поэтомув точке О фиксируется значение основного сигнала Х=О и дополнительный сигнал скачкомстановится равным...

Номер патента: 732801

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Винниченко

МПК: G05B 11/01

Метки: дифференциальная, следящая

...2 регулирования своего максимального значения и при дальнейшем росте скорости входного воздействия (момент времени т,) на фиг, 2) сигнал на выходе сумматора 12 становится отличным от нуля. Тогда при необходимости обеспечения скорости движения объекта 8 выше максимальной разности скорос. тей опорного и основного каналов 1, 2 регу. пирования формирователь 14 корректирующего сигнала в зависимости от выходного сигнала сумматора 12 формирует корректирующий сигнал таким образом, что, поступая на вход сумматора 10, этот сигнал изменяет скорость опорного канала 1 регулирования, увеличивая тем самым, разность скоростей движения, создаваемых опорным и следящим каналами 1, 2, до требуемой величины.В момент времени та (фиг. 2) скорость движения,...

Номер патента: 732802

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Курченков, Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...(второго) электромагнита 24(25) . Шток гидроусилителя 5 продолжает двигаться с прежней скоростьювперед (назад) . Второй импульс через четвертый элемент ИЛИ 17,второй (четвертый) элемент И 18(19,пятый (шестой) элемент ИЛИ 20 (21)и первый (второй) ключ 22 (23) подтверждает включение первого (второго)электромагнита 24(25) и через третий (пятый) элемент И 18(19) и шестой (пятый) элемент ИЛИ 21(20) включает второй (первый) ключ 23(22).При этом через время Т включаетсявторой (первый) электромагнит 25(24)и перекрывает сливную и напорнуюмагистрали гидроусилнтеля 9. Штокгидроусилителя 9 останавливается.Таким образом, рассогласованияб чсЭ+ дЕ т отРабатываютсЯ на полной скорости.При рассогласовании Е с цэ - дтвключается только первый...

Номер патента: 732803

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Максютенко, Суворов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...3 измеряются относительно точки нулевого потенциала;ошибка сравнения по абсолютной величине потенциала У и половинногонапряжения питания Б 2 третьегоисточника питания 12 равна нулю;углы срабатывания первого и второгоконцевых выключателей 4 и 5 точноравны Оо и 180 о концевые выключателиоразомкнуты в пределах 0-180 и замкОнуты в пределах 180 - 360 ; потенциалам, ( , Ч знак приписан до1 фвхода в первйй сумматор 3 в соответствии с состоянием первого и второгоконцевых выключателей 4 и 5, т.е. потенциалы Ч,), Ч; и Чз положительныпри разомкйутых концевых выключателях 4, 5 ,соответственно и отрицательны, при замкнутых концевыхвыключателях 4 и 5, соответственно.Рассмотрим формирование сигналарассогласования Я при изменении углаповорота с(, в...

Номер патента: 732804

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Дружинский, Митьков, Оршанский, Тараканов, Тарасова

МПК: G05B 11/01

...95 б Подпис ИП илиал ППП ПатЕнт, г. Ужгород, ул. Проектна 3 73280вСистема содержит датчик 1 регулируемого параметра, первый переклю чатель 2, регулятор 3, второй переключатель 4, исполнительный механизм 5 и б, эадатчик 7 и блок 8 сравнения.Система работает следующим образом.По мере роста технологического параметра, по которому ведется процесс регулирования, на первый вход регулятора 3 поступает сигнал от датчика 1 регулируемого параметра непосредственно на второй (инверсный) вход через второй переключатель 4. Выход регулятора 3 отключен от исполнительного механизма 5, так как . 5 первый переключатель находится в разомкнутом состоянии, Так как на первый (прямой) и Второй (инверсный) входы регулятора 3 поступают сигналы от.одного датчика...

Номер патента: 732805

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Курченков, Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...с которого через элемент ИЛИ 14-1 (14-2), ключ 15-1 (15-2) включается первый электромагнит 16 или второй электромагнит 17, При этом З 5 шток гидроусилителя 5 начинает перемешаться вперед или назад. Одновременно сигналом .с выхода порогового блока 7-1 (7-2) через элемент ИЛИ 11 включается генератор 10 линейно-изменяюшегося напряжения,. интенсивность изменения напряжения которого устанавливается блоком задания интенсивности изменения линейно-изменяюшегося напряжения 8 в зависимости от величины рассогласо вания. Напряжение с выхода фазочувствительного усилителя б и напряжение генератора линейно-изменяюшегося напряжения 10 сравниваются на . сравнивающем блоке 9. Как только Я напряжения сравниваются, срабатывает нуль-орган 12, который через...

Номер патента: 732806

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Гусев, Коднер, Мазунин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод

...ЦАПнеравномерности хода 18 и датчикскорости 19,Сигнал от датчика делится многоразрядным делителем частоты 2. Выходкаждого разряда делителя частоты 2включен в регистре ключей по схеме 5 15 20 25 30 40 совпадения с соответствуюшими высодами многоразрядного задаюшегоблока 3, с помошью которого задаетсякоэффициент соотношения скоростейили умножения задающей частоты, который должен быть меньше единицы.При совпадении единичных сигналов влюбом из разрядов в регистре ключейФормируется импульс и по схеме ИЛИвыдается на вход блока несовпадения5, где последовательность импульсовсравнивается с последовательностьюимпульсов от датчика 10 и выдаетсясигнал на вход сумматора б,При совпадении импульсов во времени блок 5 несовпадения не пропускает их на...

Номер патента: 732807

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...зависимости от знака рассогласования на выходе релейного блока 14появляется положительный или отрицательный сигнал определенной амплитуды, который, воздействуя иа системучерез усилитель 7 и сумматоры 5 и 3,компенсирует величину люфта н системе, Первое корректирующее устройство,в качестве которого, например, можетбыть применена модель исполнительного механизма 11, служит для повышенияпорядка астатизма системы, Дифференциаторы 16 и 17, выходы которых подключены к сумматору 3, позволяютсделать внутренний контур регулирования системы, состоящий из сумматоров 2, 3 и исполнительного механизма 11, практически безынерционнымдля сигнала с релейного блока 14.СуйМатор 4 и усилитель 7 с переменным коэффициентом усиления позноляетповысить...

Номер патента: 732808

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Стамболи, Шкондин

МПК: G05B 11/01

...реализуется закон имального управления.Данная система автоматического управления является более устойчивой, чем известныеобладает повы-. шенной точностью и быстродействием. Кроме того, система позволит расширить класс объектов упраьления, так как обеспечивает оптимальное управление по квадратичному критерию качестна объектами, содержащими ере" го ван опт подается на функциональный преобразователь 10, который Формирует сигна-лы Р 1 (1 ) Ра (1), Р ГГ) и РРа (С)Р, (С),В указанном интервале 7; 41, 33Формируется сигнал У, равный К 4 Уэ,где К 4 - коэффициент усиления сумматора 4, а У - входной сигнал задания, чем обеспечивается форсированная отработка сигнала рассогласования между сигналом задания и выходным сигналом объекта Уо .На...

Номер патента: 736043

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Болотов, Вознесенский

МПК: G05B 11/01

Метки: бумаги, влажности, полотна, регулятор

...ситнял, постутает на ре- ,/-ТсттттР 1 ОЩттй Клацая РасХОДД ПЯРД В Су:.///Нтьные цилиндры бумдгоделательной ,:а-: тттттньтПри этом па первый су;,тмятор 6 44ныи элемент 5, датчик 4 дяВления Гтаря, датчик 5 обрыва полотна, первый сумматор 6, второй сумматор 7, задатчик 8 величины Влажносттт полотна, первый клто= чевой элемент 9, первый усилитель 10, интегратор 1 т., второй клточевой элемент .2, второй усилитель 13, третий ключевой элемент 14, пороговый элемент 35, третий сумматор т 6, четвертый сумматор 17, пятый сумматор Х 8, Ня фиг,2 ттзо/бряженя структурная схема регулятора влажности полотна бумаги, где:% (р 1 - передаточная функция датчика 2 влажности полот436 док на полотне, срабатывает пороговыйэлемент 15, сигнал с выхода...

Номер патента: 739469

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Архангельский, Губанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...непосредствекно умеханических упоров.На чертеже представлена структурная схема следящей системы.Следящая система содержит задающее устройство 1, элемент сравнения2, ключевой модулятор 3, усилитель 4,двигатель 5, редуктор 6, объект регулирования 7, датчик 8 обратной сйяэи;концевые выключатели 9, датчик 10скорости, преобразователь угол-напряжение, 11 (например, сельсин)выпрямительный блок 12, элемент 13 срегулируемой зоной нечувствительнос-.ти.Вход усилителя 4 подключен черезэлемент 13 к выходу датчика 10 скорости. Величина зоны- нечувСтвктельностк определяется модулем сигналас преобразователя 11, При равенствесигналов с выхода датчика скоростик с выхода выпрямительного блока(зона нечувствительности выбрана)вход усилителя...

Номер патента: 739470

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Дворниченко, Мильке, Стеклов

МПК: G05B 11/01

...вкод которого соединен с выходом вычитателя и первым входом второго сумматора, второй вкоа которого 15соединен с первым входом вычитателя,второй вход которого подключен к выходу.На чертеже приведена блок-схемапредлагаемой системы автоматическогоуправления.Система содержит последовательносоединенные датчик 1 рассогласования,вычитатель 2, усилитель 3, сумматор 4,отрабатывающее устройство 5 и корректирующее устройство в параллельной корректирующей цепи, содержащее сумматор6, фиксаторы 7, 8, пороговое устройство 9, формирователь 10 импульсов.При поступлении на вход системы управляющего сигнала с выхода датчика 1рассогласования через вычитатель 2,усилитель 3, сумматор 4 на вход отра".батывающего устройства 5 поступаетсигнал, под...

Номер патента: 742868

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Бумблис, Котляр, Тихменева

МПК: G05B 11/01

Метки: операторским, освещением

...в блок 4(4 ) Формирования сигнала управления выбранной цепи, так как выходы реверсивногоФсчетчика 11) соединены сс входами ключей 10 преобразователя 11(11 ) кода в напряжение через элементы И, на вторые входы которых приходит сигнал с выхода переключателя 7 цепей управления, а третьи входы соединены с кнопками "Сложение" 12 и "Вычитание" 13 индивидуального регулятора 3. Поэтому при нажатии на кнопку 12(или 13) в реверсивный счетчик 1 начинают поступать импульсы, ключи 10(10 ) выбранной цепи следует за реверсивным счетчиком 111 ), а на выходе преобразователя 1111 ) кода в напряжение ступенчато изменяются напряжение в сторону увеличения (или уменьшения).Сигнал с выхода преобразователя й 1кода в напряжение поступает на первые входы...

Номер патента: 742869

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Блажков, Сергеев, Смирнов, Шихин

МПК: G05B 11/01

Метки: магнитотвердых, регистрацией, статических, характеристик

...схемапредложенной система, на фиг,приведена петля гистерезиса магнитотвердого материала, на Фиг, 3 - представлена характеристика магнитотвердого материала, позволяющая произвести непосредственный отсчет основныХ параметров испытуемого материала.Устройство содержит намагничивающее устройство 1, электромагнит 2,испытуемый образец 3, преобразователь Холла 4, индукционный преобразователь 5, первый и второй усилители б и 7, интегратор 8, регистрирующий блок 9, блок преобразования коэфФициента передачи интегратора 10,компаратор 11, ключи 12, 13, 14, нульорган 15, распределительное устройство 16, ключ 17, нуль-орган 18, третий усилитель 19, элементы емкостиобратной связи 20 и 21,Система работает следующим образ Ом.В исходном. положении ключи...