G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 1797094

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Вербицкий, Кузьменков, Лукьянец, Любецкий, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифровая

...обладает астатизмом по отношению к моментным возмущениям,При подаче на вход системы скачкообразного задающего. воздействия ЛЙ код модуля рассогласованияЬ О больше порога срабатывания порогового элемента 3, в результате на ето выходе присутствует высокий уровень, а на выходе порогового1797094 35 40 элемента 9 - низкий, Преобразователь 11отключен от блока 12 и задающее воздействие поступает на первый вход сумматора 14,на второй вход которого поступает О, т.к,блоки 12, 13 выключены сигналом йй. На 5входе измерителя 15 присутствует код разности Л Й - ЛОО и если он большепо абсолютному значению кода, соответствующего90 эл.градусов, то он ограничивается блоком 16, после чего он складывается с кодом 10угла положения ротора, Таким образом,...

Номер патента: 1798763

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Фомин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фомина

...у(1, т 3 =11 пт 8 Е 2(8) 62(8),ФУ Йев ( -- ф-)- --- Огвить по хввид еделом и сумм шениеВ результате для того, чтобы выходная величина системы после размыкания ключа и завершения "выбегз" оказалась в точности соответствующей величине входного воздействия, достаточно разомкнуть ключ (и систему в целом) в ходе переходного процесса в момент времени 1 = топределяемый достижением равенства между вычисляемой величиной ууст (х) и начальным значением рассогласования е(О). Если к тому же "выбег" имеет монотонный характер. переходный процесс может бцть избавлен от колебательности (перерегулирования) при сохранении быстродействия.Следящая системз, блок-схема которой приведена на фиг,1, содержит последовательно соединенные задатчик 1, измеритель...

Номер патента: 1801222

Опубликовано: 07.03.1993

Автор: Донов

МПК: G05B 11/01

Метки: экструдера

...11 числа оборотов гранулятора, а к второму входу - эталонный сигнал, характеризующий величину минимальной скорости привода 2 экструдера, набираемую после пуска, когда он наберет обороты, регламентированные задатчиком 18 скорости. При этом через элементы 6.2 - 6,5 включается реле 6,6, которое замыкает свой контакт 7 включения привода загрузки гранулятора, Отключение реле 6,6 происходит при переводе избирателя 6.7 режима работы из положения АВТОМАТ в положение ОТКЛ ЮЧ Е НО.Задатчик скорости привода 5 (фиг,4) представляет собой цифроаналоговый преобразователь двоичного кода в аналоговый сигнал и построен на принципе сложения токов от весовых резисторов на входе операционного усилителя, Весовые токи формируются от выходного уровня...

Номер патента: 1802356

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Баканова, Блейз, Лисицын, Мерзляков, Петухов

МПК: G05B 11/01

Метки: опорно-поворотным, устройством

...4, 5 и 6 выполнены аналогичносоответствующим датчикам в упомянутомавторском свидетельстве.Система из двух датчиков 9 и 10 линейныхускорений (каждый из которых представляетсобой линейный электромеханический акселерометр) используется в качестве дополнительного датчика угловых ускоренийопорно-поворотного устройства.Система управления работает следующим образом,Управляющий сигнал Овх (например, отпрограммного устройства), сигналы датчиков 4, 5 и 6 и суммарный сигнал двух датчиков 9 и 10 линейных ускорений,пропущенный через корректирующее устройство 14, поступают на суммирующий ичетыре соответствующих вычитающих входа алгебраического сумматора 1.Вырабатывающийся результирующийсигнал усиливается усилителем мощности 2и поступает на...

Номер патента: 1805446

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Лукьянец, Матюхина, Михалев, Трухан

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...того, какой сигнал на выходе второго релейного элемента 15, О равен либо нулю, либо выпрямленному во втором блоке выделения модуля 12 и усиленному вторым усилителем 13 сигналу Яз, который определяет заданную скорость вращения электродвигателя 8. В зависимости от знака ошибки по положению выходной сигнал сумматора 4 умножается на "+1" или "-1" в блоке умножения 5, усиливается в усилителе 7 и поступает на электродвигатель 8. При отработке линейно-изменяющегося задающего воздействия на интервале О-т 1, второй измеритель рассогласования 15 вычисляет разность Яз - Ят, которая перемножается в третьем блоке умножения 17 на Яз, Следовательно, на выходе второго релейного элемента будет "1", если Яз0 и Яз Яили Яз 0 и Яз Ят, и "0", если Яз0 и ЯзЯт...

Номер патента: 1809418

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Музычук

МПК: G05B 11/01

...якоря генератора и обмоткой параллельного возбуждения, то его второй вывод соеди-нен со второй обмоткой якоря и с подвижным выводом потенциометра,. неподвижный вывод которого соединен со вторым выводом обмотки параллельного возбуждения. Выходом системы являются выводы якоря генератора.Предлагаемая система работает следующим образом,В случае, например, практически мгновенного включения в электрическую сеть дополнительного потребителя электрической энергии происходит практически мгновенное понижение напряжения на клеммах питаемого генератора, В первом приближении происходящий при этом переходный процесс может бытьпредставлен двумя последовательно связанными этапами. В начале переходного процесса в связи с инерционностью и вязким...

Номер патента: 1809419

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Музычук

МПК: G05B 11/01

...со штоком катаракта облегченную зубчатую рейку. При этом если первый вывод обмотки управления соленоида соединен с первым выводом якоря генератора и обмоткой параллельного возбуждения, то его второй вывод соединен со вторым выводом якоря и с подвижным выводом потенциометра, неподвижный вывод которого соединен со вторым выводом обмотки параллельного возбуждения Выходом системы являются выводы якоря генератора,Предлагаемая система работает следующим образом.При установившемся режиме работы электрического генератора постоянного тока снабженного рассматриваемым трехимпульсным автоматическим регулятором Напряжение на клеммах генератора имеет постоянное заданное значение. При этом тяговая сила используемого электромагнита уравновешивается...

Номер патента: 1817058

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Самедов, Червяков

МПК: G05B 11/01

Метки: электроприводом

...сигналом для регулятора 2 системы электропривода. При набросе нагрузочного момента на двигатель 4 его скорость вращения вначале уменьшается, а ошибка рассогласования е возрастает при е О. Поэтому сумма -е+ С я) имеет отрицательное значение, что вызывает уменьшение значения коэффициента К умножителя 6, вследствие чего уменьшается и сигнал Оос. Входной сигнал регулятора 2 возрастает и система электропривода получает форСирующее корректирующее действие, причем оно начинает действовать практически одновременно с,набросом нагрузочного момента, используя сигнал производной я, которая еще при малых значениях е имеет большое значение, В результате такой своевременной коррекции существенно уменьшается динамическая ошибка по отклонению...

Номер патента: 1833828

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Молокин, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...повышенного приборного редуктора, усложняющего конструкцию и ухудшающего динамические свойства привода,Цель изобретения - повышение точности слежения электропривода,Указанная цель достигается тем, что в следящий электропривод, содержащий первый сумматор и предварительный усилитель-модулятор, соединенные последовательно, датчик положения ротора, первый выход которого соединен со входом первого . фазочувствительного выпрямителя, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выход которого подключен к входу первого релейного усилителя мощности, выход которого связан с первой фазной обмоткой исполнительного двигателя, в качестве которого использована синхронная электрическая машина с независимым возбуждением, а также...

Номер патента: 1833829

Опубликовано: 15.08.1993

Автор: Пантелеев

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, системы, следящей

...видно, что величина момента, развиваемого двумя датчиками момента, будет изменяться с наименьшимпровалом, а частота переменной составляющей в два раза выше частоты изменениямомента отдельного двигателя.Например, если магнитоэлектрическийдатчик момента, имеющий 3 фазы беэ нулевого провода и восьмиполюсной магнит притоке 1 А создает момент с амплитудой переменной составляющей более 1000 гс,см(см,фиг.За), то два датчика момента, установленных на одной оси подвеса и повернутых один относительно другого на угол 7,5создают момент с амплитудой пульсацийсуммарного момента, уменьшенной в 4 раза, т.е, 2500 гс,см (см,фиг.2),Что касается обоснования угла междуротором и статором, то на фиг.1 а представлены разрезы первого датчика момента (А -А) и...

Номер патента: 1836657

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Леденев, Сапожников

МПК: G05B 11/01, G05B 9/02

...и в ранее описанном случае, приведет к снятию всех сигналов со входов и выходов дешифратора.Рассмотрим случаи ртказа одного из датчиков 3 или 4. Пусть, например, сигнал неисправного датчика 3 стал меньше сигнала датчика 4. Нэ выходе сравнивающего устройства 31 появится сигнал, больший (по модулю) зоны нечувствительности порогового релейного элемента 11, что приведет к его срабатыванию. Сигнал с выхода элемента 11 через элемент ИЛИ 15 поступит на вход элемента И. 27 и с его выхода - на третий вход дешифратора 29, что приведет к появлению сигнала на его пятом выходе. Как и е ранее описанном случае, это приведет к тому, что на вход устройства сравнения 32 поступят сигнал датчика параметра движения и сигнал, представляющий собой сумму...

Номер патента: 1837253

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Дмитриев, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...3. В этот момент происходит открывание ключа 18, Выходной сигнал элемента 5 2 ИЛИ принимает значение логической единицы и делает возможным открывание второго ключа 17, При этом период открывания ключа определяется длительностью Тшим импульсов выходного сигнала широтно-импульсного модулятора 11, поступающих на вход второго 7 элемента 2 И, В свою очередь, длитель- НОСТЬ ИМПУЛЬСОВ Тщ им П РОПОРЦИОНдЛЬНд величине выходного сигнала нелинейного элемента 10 (фиг. 2,ж), а. следовательно, связана с выходным напряжением 01 сумматора 1 следующим образомТшим=(01)К 11, (3) где К 11 - коэффициент передачи широтно- импульсного модулятора 11, Сопоставив выражения (1) и (2), получимТшим= 1(Оо 024 Кц)К 11 (4) То есть длительность импульса Тшим (фиг, 2,в)...

Номер патента: 2003159

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Боровков, Лащев, Мисюк

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейным, нестационарным, объектом

...параметрами а и Ь. Определим невязку в виде- ак = Ла(1)х + ЬЬ(1)ы,Таким образом, действие параметрических отклонений параметров объекта управления от параметров эталонной модели будет определено выражением У(1) = е - ае = Ьа(1)х + ЛЬ(1)о, (6) Формула изоб ретения СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащая алгебраический сумматор, неинвертирующий вход которого является входом системы и через модель объекта управления подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходам системы и объекта управления, к первому инвертирующему 10 15 20 25 30 35 Для коррекции действия параметрической ошибки в системе сформулируем сигнал коррекции управления в системе по принципу отрицательной...

Номер патента: 2003165

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 11/01, G05B 23/00

Метки: вектора, восстановлением, нестационарным, объектом, состояния

...сделано в уравнении (9) л2 = (А 22 - КА 2) + КУ - А-В 10)+ А 21 У+ В 20+ ) К(УТеперь реализуем абъектуправления(1) с сигналом коррекции (10) и наблюдателем Луенбергера (12).На чертеже представлена система управления нестационарным обьектом с наблюдателем Луенбергера.Приняты следующие обозначения; сумматоры 1, 2, 3, объект 4 управления, интеграторы 5, 6, 7, дифференциатор 8, усилитель 9, матричные умножители 10-18, сумматоры 19-20.Система работает следующим образом.Параметрическое возмущение Р(т) воздействует непрерывно на параметры обьекта управления 4, Входной сигнал О(т) поступает на вход сумматора 1 и на вход матричного умножителя 10, Выходной сигнал обьекта управления поступает на входы матричных умножителей 11-14 и на вход...

Номер патента: 1378629

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01

Метки: испытаниях, конструкций, нагружением, ресурсных, сигнала, формирования

...1, Полученный сигналрассогласования преобразуется в регулятор3 по определенному закону регулирования(например, по ПИД-закону), усиливае 1 ся ивоздействует на злектрогидравлическийпривод 4, выходной элемент которого (например, шток гидроципиндра) через датчик .силы 5 нагружает объект испытаний 1 досведения сигнала рассогласования к нулю,таким. образом, выходной электрическийсигнал датчика силы 5, который "следит" засигналом Оз, с фазовой задержкой Ьр иамплитудной ошибкой, обычно не превышаюшей 2-3 в установившемся режиме рав-.НЬ 4Оос =: Оф + Оя,где Оф - сигнал, пропорциональный фактическому значению нагрузки;Оясигнал, обусловленный воздействием возмущения,поступает на вход первого дифференциатора 6, при этом сигнал на выходе...

Номер патента: 1445441

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01, G05B 17/02

Метки: испытаниях, конструкций, нагружением, ресурсных, сигнала, формирования

...нагружением.Выходной сигнал эталонной модели поступает на вход второго дифференциатора 9, сигнал на выходе которого равенЪ,Тд 2 - д 2 , + д 2гДе Тд 2 - постоЯннаЯ вРемени втоРого дифференциатора.В сумматорах 10 и 11 этот сигнал суммируется с сигналами от источника опорного напряжения 12 Ь 1 и -Л 2, при этом на управляющие входы управляемого ограничителя 6 поступают сигналы, равныеб ООф+Т ошд 1 д 2 бт д 2Од 2 Тд 2 + Тд 2 2б бО,ь б Оош.бт бтЗначения сигналов Л 1 и Ь 2 выбираются так, чтобы Ь 1 Ь 2Тд 2 б длябОЛб 1 всех режимов работы устройства. В управляемом ограничителе 6 сигнал Од 1 ограничивается "сверху" величиной, равной сигналУ Оу 1 и "снизУ величиной Равной сиг- налУ Оу 2. ПРи Условии Тд 1 - Тд 2 - Тд полУчаемббО) ОУ 2Тд - ф бО б 1...

Номер патента: 1457633

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Баринов, Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01

Метки: нагружения, регулятор, систем, электрогидравлических

...ввр уменьшается амплитуда выходного сигнала хэ и, соответственно, выходной сигнал делителя 9, Таккак амплитуда выходных сигналов хз и ха Формирователя 2 и апериодического звена 6, начиная с в вр, изменяются обратно пропорционально, то амплитуда выходного сигнала умножителя 4 при частотах ввр не изменяется. Причем апериодическое звено 6 не вносит запаздывания по фазе, так как происходят только умножение синусоидального сигнала на постоянную величину, зависящую от частоты установившегося периодического режима, что приводит только к изменению амплитуды сигнала. Поэтому фазо-частотная характеристика регулятора остается без изменения и по-прежнему вносит положительный сдвиг. Таким образом, происходит "полезная" коррекция только...

Номер патента: 1329432

Опубликовано: 09.01.1995

Авторы: Голянд, Достов

МПК: G05B 11/01, G05B 9/03

Метки: многоканальное, регулирующее

МНОГОКАНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее два мажоритарных блока, блок управления, исполнительный механизм, регулирующий орган, а в каждом канале ключ, элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, блок изодромной обратной связи релейный регулирующий узел и датчик и задатчик параметра, выходы которых и выход блока изодромной обратной связи подключены к соответствующим входам релейного регулирующего узла, сигнальный выход которого подключен к информационному входу первого ключа, соединенного выходом с входом блока изодромной обратной связи, а управляющим входом с выходом первого элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И, первые входы которых соединены с выходами соответственно "Больше" и "Меньше"...

Номер патента: 1218798

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: переменной, структурой

Система управления с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные первый измеритель рассогласования, первый усилитель, выпрямитель, второй усилитель, первый блок умножения, ко второму входу которого через элемент сравнения и первый релейный элемент подключен выход первого усилителя, двигатель постоянного тока, выходной вал которого связан с датчиком скорости и датчиком положения, выход которого подключен к второму входу первого измерителя рассогласования, а выход датчика скорости подключен к входу третьего усилителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и улучшения качества переходных процессов, дополнительно введены последовательно соединенные датчик тока, вход которого соединен с выходом двигателя...

Номер патента: 1053628

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Сорокин, Усачев

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, цифровой

Цифровой привод, содержащий первый ограничительный резистор, источник цифрового сигнала, знаковый выход которого соединен с входом реле знака, имеющего два замыкающих и два размыкающих контакта, а модульные выходы - с соответствующими входами релейного блока, каждый размыкающий контакт которого подключен параллельно соответствующему резистору из группы последовательно соединенных резисторов, первый вывод которой соединен с первым выводом потенциометра, а второй вывод - с первым входом первого усилителя, подвижный контакт потенциометра механически соединен с валом исполнительного двигателя, подключенного входом к выходу второго усилителя, подключенного первым входом к средней точке второго...

Номер патента: 816292

Опубликовано: 10.12.2004

Авторы: Андреев, Кушнер, Соловьев

МПК: G05B 11/01

Метки: авиационных, конструкций, нагружением

Устройство для управления нагружением авиационных конструкций, содержащее источник опорного напряжения и последовательно соединенные задатчик, логический блок, ключ, интегратор и усилитель обратной связи, второй вход которого через тензодинамометр подключен к выходу объекта управления, а выход через электрогидравлический преобразователь - к входу гидроцилиндра, выход задатчика соединен со вторым входом электрогидравлического преобразователя, выходы источника опорного напряжения соединены с соответствующими входами ключа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем установлен индикатор наличия механической связи, первый вход которого соединен с выходом...

Номер патента: 1034514

Опубликовано: 27.12.2004

Авторы: Гоманец, Кушнер, Макалкина

МПК: G05B 11/01

Метки: авиационных, конструкций, нагружением

Устройство для управления нагружением авиационных конструкций, содержащее последовательно соединенные тензодинамометр, усилитель обратной связи, измеритель рассогласования, электрогидравлический преобразователь и гидроцилиндр, механически связанный с объектом, а также задатчик, подключенный ко второму входу измерителя рассогласования, и интегрирующее звено, выходом подключенное ко второму входу усилителя обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены последовательно соединенные датчик перепада давления и второй измеритель рассогласования, второй вход которого подключен к выходу задатчика, а выход - ко входу интегрирующего звена, входы датчика...

Номер патента: 1840029

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Беляев, Верешкин, Фадеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

Следящая система, содержащая блок целеуказания, первый выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу исполнительного органа, соединенному также через тахогенератор с входом делителя напряжения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, а выход через усилитель постоянного тока соединен с входом исполнительного органа, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она содержит нелинейный преобразователь и второй сумматор, выход которого подключен к входу первого усилителя, первый вход через нелинейный преобразователь соединен с выходом блока сравнения, а второй вход соединен с вторым выходом блока...

Номер патента: 1840137

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Бродовский, Казмиренко, Каржавов, Маханева, Никишина, Парфенов, Петров, Рыбкин, Щеголев

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, тахогенератором

Устройство для автоматического регулирования с комбинированным тахогенератором, содержащее задающий вал и последовательно соединенные датчики рассогласования задающего вала, сумматор, усилитель и привод, выход которого соединен с одним из входов сумматора через датчик рассогласования выходного вала привода, принимающий синхронный генератор установлен на валу привода, а датчик положения и задающий синхронный генератор - на задающем валу, причем выход модулятора через датчик положения соединен со входом фазочувствительного выпрямителя, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и точности работы системы, в нем выход принимающего синхронного генератора через дополнительно установленный сумматор соединен с входом модулятора и...

Номер патента: 1840700

Опубликовано: 27.06.2008

Авторы: Кондратов, Курдюмов, Павлова

МПК: G05B 11/01, G05D 1/08, G05D 3/12 ...

Метки: аппарата, боковым, движением, летательного

Устройство управления боковым движением летательного аппарата, имеющего обратную суммарную эффективность элеронов при полете в атмосфере, содержащее блок формирования программного значения угла крена и датчик угла крена, выходы которых соединены со входом первого суммирующего усилителя, выходом соединенного со входом первого ограничителя сигнала, датчик угловой скорости крена, датчик угловой скорости рыскания, выход которого соединен с первым входом второго суммирующего усилителя, второй ограничитель сигнала, выходом подключенный ко входу привода элеронов, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства путем расширения области устойчивости бокового движения летательного аппарата и упрощения устройства, в...