G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 968783

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Григорьев, Куличенко, Хробостов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...демп фиг.3. - структурная схема блока ум-,ножения 1 на Фиг.4 - эпюры сигналов,поясняющих принцип действия корректирующего устройства.Система содержит измеритель 1рассогласования, сумматор 2, усили. - 5тель 3, исполнительный двигатель 4,редуктор.5, тахогенератор 6, эле 1 мент 7 сравнения, первый блок 8 сигнатуры, блок 9 умножения, второйблок 10 сигнатуры, суммирующий эле 1 Омент 11, первый 12 и второй 13 однополярные релейные элементы, первый 14, второй 15 и третий 16 множительные элементы, первый 17 и второй 18 масштабирующие элементы,15входы 19-21 и выход 22 блока 9 умножения, третий масштабирующий элемент 23, нелинейное корректирующееустройство 24 с выходами 25-27; кроме того, обозначены входной 0 и выходной Вв углы систеж,...

Номер патента: 970312

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Сизов, Яворский

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированный, привод, следящий

...3035, Москва, Ж, Раказ 8387/57 Подписноеого комитета СССРий и открытийушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная ки времени, переключатель 7 полярности, блок 8 дифференцирования,эадатчик 9,Комбинированный следящий приводработает следующим образом.Привод в полуавтоматическом режиме, устанавливают в исходное положение, соответствующее ожидаемойначальной точке слежения при помощи одного из каналов задатчика 9.Далее включают один иэ режимов работы следящего привода автосопротивление или программное наведение) переключателем 5 режимов. При этом,как правило, возникает скачок сигнала с выхода эадатчика 9. Блок 15, 8 дифференцирования вырабатываетпроизводные от этого сигнала. Свыхода блока 8 дифференцирования сигнал со...

Номер патента: 970313

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Заикин, Матвеев, Миронов, Юдинцев

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекции, параметров, регулятора

...параметров регулятора применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность и качество регулирования технологических процессов в широком диапазоне изменения параметров.1 Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, блок 2 сравнения, датчик 3 параметров, кольцевой счетчик-распределитель 4, кванто, ватель 5 напряжения, блок 6 логических элементов И, блок 7 памяти, блок 8 изменения параметров регулятора и регулятор 9, ключи 10 г ,11) элементы 12 12 н, ограничивающие ток, нагрузочный элемент 13, источник 14 эталонного напряжения, элементы 15 15 н , памяти, элементы 16 16 г). ,настройки параметров регулятора,логические элементы И 17 17.На фиг, 2 представлены эпюры, поясняющие работу устройства, где а - тактовые импульсы...

Номер патента: 970314

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Еремеев, Рябцев

МПК: G05B 11/01

Метки: объектом, опасным, потенциально

...т,е, основной контур 19 управления отрабатывает изменение сигнала задания регулятору Хри (или) изменение значений внешних возмущений Ф й блоке 20 подстройки вычислитель функции цели по значениям регулируемой величины Х, поступающейс датчика 9, и по значениям внешнихпараметров гц определяет значение функции цели Е . На выходевторого измерителя 2 рассогласованияполучают, сигнал рассогласования Функции 1 цели ьЕ, т,е. величину отклонения функции цели Е от заданного эна чения Е , Для устранения сигналаЬЕ производят коррекцию сигналазадания. Расчетную величину сигналазадания Хр определяют как суммусигналов регулируемой величины Х 15 и сигнала коррекции ьх. ВеличинаЬХ определяет такое значение изменения сигнала Х, при котором...

Номер патента: 974333

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Белоцерковский, Бродовский, Каржавов, Рыбкин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...углового положения 5, редуктор 6, корректирующее устройство 7,датчик скорости 8, датчик тока 9. Корректирующее устройство 7 снабжено двумя входами по скорости м и по ускорению 6 , Вход по скорости корректирующего устройства 7 соединвн с выходомдатчика скорости 8, а вход по ускорениюподключен к выходу измерителя сигнала43рассогласования 1.Момецтное управление исполнительнымдвигателем применяется в ряде случаевдля улучшения динамических характеристик привода, в частности, для уменьше 50ния влияния электромагнитной постоянной времени якорной обмотки машины.При иецользовании в качестве двигателя3 машины постоянного тока моментцоеуправление реализуется за счет. придания ффусилителю 2 свойств регулируемого источника тока. С этой целью он...

Номер патента: 974334

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Лыков, Орлов, Сенько

МПК: G05B 11/01

Метки: телескопом

...6 может осуществляться раз в сутки, в месяц, в годи т.д. перед началом работы системыи в процессе ее работы не производится.Суммирующий элемент 14 представляет собой пропорциональное звено сдвумя суммирующими ( прямыми) входами, причем слагаемые на его входахимеют одинаковые знаки.Элементы 7, 8 9 и 14 Функционально входят в состав сумматора 15, Принципиально указанный сумматор 15 может.иметь другой конструктивный состав.Например, он может быть реализованна диФФеренциальных операционныхусилителях. В этом случае изменениезнаков выходных сигналов блока 5и источника 6 может осуществлятьсяпереключением указанных сигналов спрямых на инвертирующие входы операционного усилителя. Система работает следующим образол.В нацале Работы системы...

Номер патента: 980067

Опубликовано: 07.12.1982

Автор: Садовой

МПК: G05B 11/01

Метки: электроприводом

...тока, переключаясь на гиперплоскости скольжения.В статике, т,е, после окончанияпереходного процесса, скорость двигателя и оператор дифференцированияравны нулю. Поэтому стабилизация рабочего органа осуществляется в соответствии с уравнением ( 5 ) на уровне с = соТаким образом, введение двух дифференциаторов, один из которых вклю чен в разрыв обратной связи с датчика тока на вход регулятора положения, а другой - в разрыв обрат-.ной связи с выхода регулятора токана вход регулятора положения позволяет обеспечить отработку заданногоперемещения без ошибки.Устройство работает следующимобразом,При отсутствии на входе релейногоэлемента 9 сигнала, пропорционального требуемому перемещению, релейный элемент 9 под действием обратной связи по...

Номер патента: 981927

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Афян, Вартанян

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиоустановки, слежения

...и цепь питания двигателя независимого возбуждения разомкнута. При смещении Солнца на небосводе солнечные лучи отклоняются от оптической оси гелиоустановки и через центральное отверстие в светонепроницаемом экране 3 освещают один из фотопреобразователей, например второй фотопреобразователь 2, Сопротивление последнего уменьшается, по управляющему электроду второго тиристора 5 протекает ток, открывающий его. Якорь двигателя независимого возбуждения 12 через первый диод 6 и второй тиристор 5 запитывается выпрямленным однополупериодным напряжением от источника переменного напряжения. Одновременно через первый диод 6,второй тиристор 5, третий и шсстой диоды 8 и 11 запитывается обмотка возбуждения дви. гателя независимого возбуждения 13,...

Номер патента: 981928

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Коробицын, Метелица, Непопалов, Чичулин

МПК: G05B 11/01

Метки: графитации, процессом

...параметра на выходе второго датчика рассогласования 10 станет равной нулю, происходит переключение переключателя 7 в положение 11 для осуществления стабилизации тока по величине, равной предельно допустимому значению номинального тока печного трансформатора. Сигнал от второго датчика рассогласования 10. поступает также на второй элемент Запрет 12, который отключает программное устройство б. Дальнейший процесс термической обработки изделия ведетсяпо расходу электроэнергии со стабилизацией тока В момент времени, когда суммарное значение контролируемого параметра (расход электроэнергии) будет равно заданному расходу электроэнергии, на выходе третьего датчика рассогласования 13 сигнал равен нулю и первый элемент Запрет 15 вьщает команду...

Номер патента: 981929

Опубликовано: 15.12.1982

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...на компаратор 19 и по величине соответствующий максимально возможному значению момента в режиме натяжения, кото. рос в тоже время должно быль меньше момен. та трогания (Мтр).Необходимо также учесть, что следящий электропривод предусматривает функционирование в трех режимах, которые автоматически переключаются в зависимости от величины и характера нагрузки и различаются алгоритмами работы.Первый режим - "холостой ход".Исходное состояние привода: рабочий орган 8 находится в заданной координате (),3 положение вала двигателя 5 опережает положение рабочего органа 8 в сторону предшествующего движения на величину, соответствую.шую половине люфга, так как двигатель 5 отрабогал координату (11, + К), поступаю. шую иа сумматор 1, зазоры в...

Номер патента: 983648

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Артамонова, Клименко, Пескин

МПК: G05B 11/01

Метки: двухпозиционным, объектом

...существует только при одноименных сигналах на его входах. Поэтому нулевые сигналы на первом и втором входах 19 и 20 элемента И 21 приводят к появлению сигнала на входе формирователя импульсов 22, импульсный сигнал с выхода которого подается на В-входы первого, второго и третьего триггеров 3, 4 и 15, устанавливая последние в нулевое состояние по выходу.При включении, например, кнопки 1единичный сигнал с выхода первого триг- З гера 3 через информационный вход 10 элемента 8 Запрет" подается на включающий вход 16 исполнительного органа 18. Одновременно через первый вход 5 элемента ИЛИ 7 появляется сигнал на 540 входе третьего триггера 15, устанавливая на его выходе единичный сигнал и запуская реле 14 времени с выдержкой на срабатывание....

Номер патента: 991368

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Келлерман, Кудрявцев

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором, циклового

...5 четвертой координаты 14 и камера управления пневмораспределителя 2 сообщаются с источником пита-. ния сжатым воздухом.50 динаты 14 с источником питания сжатым Пневмораспределители 2 и 5 четвер.той координаты 14 переключаются,.Пневмораспределитель 5 четвертой координаты 14 переключившись, сообщает бесштоковую полость пневмоцилиндра 8 четвертой координаты 14 с источником питания сжатым воздухом, а штоковую полость - с атмосферой.Шток пневмоцилиндра 8 четвертой координаты 14 выдвигается освобождая пневмораспределитель-датчик 10 чет-. вертой координаты 14 и переключая в конце хода пневмораспределительдатчик 9 четвертой координаты 14,Теперь камера управления пневмораспре:делителя 3, камера управления пневмораспределителя 4 и камера...

Номер патента: 993199

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Орлов, Поволоцкий, Устюгов, Червяков, Шишаков

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционным, электроприводом

...регулятор положения в зависимости от сигнала с датчика малых рассогласований, третий вход связан с датчиком скорости, который также подает сигнал на блок умножения2 3Такое устройство не позволяет обеспечить заданную точность при воздействии внешних возмущений в связи с воэможным возникновением колебательности где йп, Мс - соответственно полныйи статистический моменты электродвигателя;К - коэффициент пропорцио.нальности;и - линейная скорость электродвигателя.Нелинейный элемент 10 с зоной нечувствительности вводится для устранения колебательного режима оаботы системы и формирования режима точной отработки заданного воздействия, Величина зоны нечувствительности рассчитывается в соответствии с заданной точностью отработки выходной...

Номер патента: 993200

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Данилевич, Кучмий, Сахний, Шинкарук

МПК: G05B 11/01

Метки: системой, транспортной

...транспортной системой содержит в каждом канале дополнительный и -входовой элемент 1 совпадения, первый элемент 2 совпадения, элемент НЕ 3, Р 5-триггер 4, элемент ИЛИ 5, усилитель 6 мощности, вы- р ходной ключ 7.С целью обеспечения продвижения по транспортной системе одновременно группы объектов входы устройства соединены с входами элементов 1 на и входов, причем каждые и входов устройства предназначены для соединения с выходами о датчиков одного из участков транспортной системы с .автономным приводом,Устройство работает следующим образом.На входы 1,1, 1.21.п подаются сигналы с наличием объектов на первомтранспортном рольганге, на входы 2.1, 2,2,2,й подаются сигналы с наличи ем объектов на втором транспортном рольганге, и т.д. Входы 1...

Номер патента: 993201

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Григорьев, Захаров, Защелкин, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...7, другойчерез нагрузочный элемент 10 подключен к второму входу 11 регулятора. Параллельно входу усилителя 7 под" соединены интетратор 12 и источник 13 тока. Регулятор работает следующим об"разом.12; зочного ) в цеп гулятор ика то 3) Т " постояннИЭНОГО 3 ВЕН г.д я времени инерцион а 5(с);среднего значения а входе инерционно 5 в процентах-от ного значенияь),1 е выходного сигнала правления,соответинерционного зве- формулой величинасигнала нго звенамаксималье значениблока 6 уна входееделяется Средне на выходе ственно и на 5, опр ии формула о учитывая ажение при приним ает в. вц-Зото, что 312 имает вид о 7, 4) 5 9932Относительное время нахождения ключей в замкнутом состоянии определяется по формуле+ + .,+к р.) к зс й 61 О Т.1 " время...

Номер патента: 993202

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Ковалев, Музыченко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

..." эпюры напряжений; на Фиг, 3 " принципиальная схема звена с переменным коэффициентом передачи,Система содержит последовательно соединенные измеритель 1 рассогласования, первый усилитель 2, исполни 40 тельный двигатель 3, редуктор 1, выход которого соединен с вторым входом измерителя 1.рассогласования, Выход исполнительного двигателя 3 через тахогенератор 5 соединен с входом эве"45 на с ограничением 6, выход которого подключен к последовательно соединенным сумматору 7 и второму усилителю 8, Кроме того, выход двигателя 3 подключен к звену с переменным коэффи" 5 О циентом передачи 9 второй вход которого подключен к выходу тахогенерато" ра 5, а выход - к первому входу сум" матора 7, Выход второго усилителя 8 соединен с вторым входом первого...

Номер патента: 996991

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Воробьев, Стеклов

МПК: G05B 11/01

...рассогласования, ксрорый усиливается усилителем 3 и подается попрямой цепи на отрабатывающее устрой 4 Оство 5, которое уменьшает возникшеерассогласование,При достижении выходным сигналомусилителя 3 заданной величины, соответствующей предельному значению линейного участка усилителя, срабатывает пороговое устройство б, котороеразрешает работу формирователю импульсов 7, вырабатывающему серию им"пульсов.фиксатор 8 представляет собой фик.сатор нулевого порядка. В момент поступления на его первый вход импульса от формирователя импульсов 7, онзапоминает мгновенное значение выход.ного сигнала усилителя 3, поступающее на его второй вход, и сохраняет его до поступления следующего импульса. Зафиксированное значение выходного сигнала усилителя 3...

Номер патента: 999013

Опубликовано: 23.02.1983

Автор: Кулида

МПК: G05B 11/01

Метки: заданное, объекта, положение, приведения

...ИНЕ 13, третьего элемента 2 И-НЕ 14..Устройство работает следующим образом.Координаты объекта 1, задаваемые задатчиком 2 в некотором цифровом при Мт ( Н О О О 1 О 1 1. О 1 0 1 а 1 1 О 0 3 т М 3 5 Р = О О 1)О 0 0 0 0 . 1 0 1 0 1 0 11 01 0 при 0 1 1 1 0 0 1 1 коде, преобразуется преобразователем3 код - код в стандартный двоичныйкод 1)3, инверсное значение которогоН 3 поступает на входы второго числасумматора 4. Координаты текущего положения объекта 1 воспринимаются датчиком 5 положения объекта 1 и, выдаваемые в некотором цифровом коде,преобразуются преобразователе б кодкод е стандартный двоичный код 11поступающий на входы первого ччсласумматора 4. В зависимости от соотношения кодов Р) и Ч на выходах сумм-тора 4 возможйы пять...

Номер патента: 999014

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Винокуров, Гайдай, Реутский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходной оси двигателя следящей системы используется информация,снимаемая с СК -приемника 5, Эпюрынапряжении на выходе приемника 5 СКТ, Я О и 0 .риведены на фиг. 2, А, Эти напряжения посгупают на второй и третий выпрямители 9 и 8, де они выпрямляютс.я (фиг, 2, Ь ). Напряжения О и 04 с выходов второго и третьего выпря.ителей 8 и 9 поступают на входы второго компаратора 15. Второй компаратор 15 Осуществляет сравнение напряжений О з и Ои формирует напряжение с), (Фиг. 2, т), полярность которого определяется соотношением амплитуд напряжений О 3 и 04. При ОЪ 04 напряжение имеет положительную полярность, при О З ( 04 напряжение - отрица ельцое.Напряжения О и О 2 с выхода СКТ- приемника 5 подаются также на входы ГГет ного и второго ФЧВ...

Номер патента: 1004963

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Глазов, Фишгал

МПК: G05B 11/01

Метки: органом, регулирующим

...положение.Поскольку скорость перемещения регулирующего органа при отсутствииограничений существенно превышаетскорость развертки, при надлежащемкоэффициенте усиления усилителя 8рассогласования регулирующий органотслеживает сигнал Ч 2 и в любой момент времени Ч 2 М По существу в11процессе отработки задания выходноенапряжение Ч 8 усилителя рассогласования автоматически подбирается так,что регулирующий орган перемещается со скоростью развертки. При этомнапряжение Ч 9 по абсолютной величине значительно меньше напряжений ис",точников 23 и 25, т.е, -Е (ЧВ+Е,а потому операционные усилители 14и 15 находятся в состояниях, прикоторых светодиоды 18 и 19 смещены внепроводящих направлениях и не светятся; Следовательно, цепи, соединяющие выходы...

Номер патента: 1004964

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Горбатенков, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: инерции, моментом, переменным, следящий, электропривод

...скоростного контура следящего электровходу интегратора. привода.На чертеже приведена структурная На входе интегратора 18 сигналсхема следящего электропривода с пере ашменным моментом инерции.. пропорционален величине, следоваЭлектропривод включает управляемыйпре бразоватещ 1 д игатель 2 пс т яндиан величина сУМматоРа 16ного тока, редуктор 3, объект 4 управлеОЦ НКОй Па ения, датчик 5 скорости, датчик 6 полоявляется оценкой паоц нкрй параметра такжения, датчик 7 тока, регулятор 8 тока,самонастраивающийся регулятор 9 скорос-. как из уравнения движения электропривоти, включающий динамическое звено 10,блок 13. умножения, функциональный дШ "фдин, 1 Дц 3 Япреобразователь 12, регупятоР 13 поло- Зо от Э- жения, источник 14 опорного напряжения,Е...

Номер патента: 1008697

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Цытович

МПК: G05B 11/01

...параметров на базе последовательно включенных развертывающих операционных усилителей, каждый из которых состоит из последовательно соединенных сумматора, интегратора и релейного элемента, охваченных обратнойсвязью с выхода релейного элемента навход сумматора, содержащая выходнойрелейный элемент и блоки питания релейных элементов;21,Развертывающий операционный усилитель в отличие от линейного операционного усилителя работает в режимеустойчивых автоколебаний. Между режи мом автоколебаний и работоспособностью развертывающего операционногоусилителя существует однозначнаясвязь. Однако при обычном последовательном включении развертывающих операционных усилителей, когда его релейный элемент питается от источникапостоянного напряжения,...

Номер патента: 1013906

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Рубахин, Семин, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...опережающий по фазесигнал ошибки.Недостатком этой следящей системыявляется наличие тахогенератора, чтоснижает надежность, увеличивает массу и габариты системы,Целью изобретения является уменьшеНие массы, габаритов системы и повышение надежности ца счет исключенияиз системы тахогенератора и двух выпрямителей, 40Поставленная ццль достигается тем,что в следящую систему, содержащуюпоследовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель,выпрямитель,блок умножения, двигатель и ре дуктор,выход которого соединен с входом измерителя рассогласования,а также блок сравнения, выход которого черезреле подключен ко второму входу блока умножения, введен НС-фильтр, вход 50. которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с перзм...

Номер патента: 1019396

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Крупник, Кудряшов, Кулаков, Курбатов

МПК: G05B 11/01

Метки: балансировочного, приводом, стенда

...следующим образом,Сигнал задания частоты вращенияпривода с первого выхода задатчика 9поступает на инвертирующий вход операционного усилителя 3 и вводит егов режим Ограничения.Выходной сигнал операционного усилителя 3 интегрируется интеграторомб с парафазными выходами, Интеграторб и операционный усилитель 3 охвачены отрицательной обратной связью скоэффициентом передачи, равным единице. В результате выходной сигналинтегратора б после отработки выходного сигнала операционного усилителяустанавливается ранным сигналу задания первого выхода задатчика 9.Пока выходной сигнал интегратораб не достиг уровня сигнала заданияс первого выхода задатчика 9 обратнаясвязь операционного усилителя 3 блокирована и он имеет на своем выходе сигнал,...

Номер патента: 1023276

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Литвинов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, следящая

...ошибки, вносимой люфтом редуктора в динамическом режиме.Поставленная цель достигается тем,что в комбинированной следящей системе, содержащей последовательно соединенные измеритель рассогласования,первый усилитель, сумматор, второйусилитель, исполнительный двигатель,редуктор и блок основной отрицательной обратной связи, выход которогосоединен с одним из входов измерителя рассогласования, другой входкоторого через первый дифференциаторподключен к входу релейного блока и квторому входу сумматора, третий входкоторого подключен к выходу второгодифференциатора, а четвертый вход через блок местной скоростной обратнойввязи соединен с выходом исполнительного двигателя, вход второго дифференциатора подключен к выходу релейного блока,На фиг....

Номер патента: 1029137

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: обратимая, следящая

...умножения подключены к выходам первого сумматора, второго сумматора, первого датчика скорости и второго датчика скорости соответственно, а выходы - к соот.ветствующим входам первого усилителя, вторые входы пятого, шестого, седьмого ивосьмого блоков умножения соединены с выходами второго датчика скорости первого датчика скорости; первого сумматора и второго сумматора соответственно, а выходы - с соответствующими входами второго усилителя.На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит первый усилитель 1, первый двигатель 2, датчик 3 момента, первый датчик 4 положения, первый датчик 5 скорости, второй усилитель б, второй двигатель 7, второй датчик 8 момента, второй датчик 9 положения, второй датчик 10 скорости,...

Номер патента: 1032424

Опубликовано: 30.07.1983

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, двигателя, скорости

...Неплавное вращение вызвано погрешностями цифро а налоговых преоб ра зова т елей,которые в процессе своей работы периодически проходят все свои состоянияи при наличии погрешностей преобразования формируют циклические погрешности с периодом, равным периодумежду двумя соседними сбросами одногоиэ делителей. При низкой скоростивращения двигателя эти возмущающиевоздействия оказь 1 ваются в полосепропускания системы регулирования ивызывают неплавное вращение двигателя,Цель изобретения - повышение точности системы регулирования .скоростивращения двигателя.Поставленная цель достигаетсятем, что в систему введен цифровойсумматор, первый вход которого соеди.нен с выходом первого делителя частоты, второй вход - с выходом второго делителя частоты,...

Номер патента: 1035562

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Гунченков

МПК: G05B 11/01

Метки: переменного, следящая

...не протекает по верхней половине обмотки управления.В связи с тем, что двигатель 1 продолжает вращаться, за счет запасенной кинетической энергии механизма и ЭДС обмотки управления, наведенной от обмотки возбуждения, приложенная к настроенному в резонанс контуру, состоящему из обмотки управления 22 двигателя 1, компенсирующего реактивную составляющую мощности усилителя, конденсатора, способствует продолжению вращения ротора 2 двигателя в прежнюю сторону, поскольку Фаза наведенной в этой обмотке ЭДС остается такой же, какой бы- ла в момент срабатывания первого концевого выключателя 7.Одновременно с открытием ключа 23 открывается ключ 26 и шунтирует обмотку управления 22 двигателя 1, так как последовательно соединенный с этим транзистором...

Номер патента: 1037206

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Ким, Сафонцев, Слуцкий

МПК: G05B 11/01

Метки: астатическим, манипулятором

...21; датчк 22 усилия сжатия задающего органа; второй усилитель 23; пороговый элемент 24; блок 25 управления; третий и четвертый усилители 26 и 27 соответственно; второй и третий ключи 28 и 29 соответственно; источник 30 питания.Блок управления содержит электродвигатель 31; кулачковый электроконтактный механизм 32, первый и второй фоторезистивные делители 33 и 34 соответственно, источник 35 излучения, контакты 36, Фоторезисторы 37, ре зисторы 38.Устройство работает следующим образом.Воздействуя на рукояткй задающего органа, оператор обеспечивает пере мещения элементов исполнительного органа манипулятора со скоростями, пропорциональными величинам относи- тельны% перемещений элементов задающего органа, Эта информация снимается 45 с блока...

Номер патента: 1040464

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 11/01

Метки: ограничением, системы

...с односторонним ограничением фильтруетсглаживает) помеху практически любой частоты и предупреждает нежелательное явление ее подрезания элементами с ограничением системы автоматического Управления. При срабатывании порогового элемента увеличивается коэффициент передачи второго усилителя, за счет которого уменьшается величина перерегулирования и повышается быстродействие устройства регулирования системы.с ограничением.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройствау на Фиг.2 осциллограьеы переходных процессов.Устройство содержит интеграторы 1 и 2 с односторонним ограничениемв цепях обратной связи каждого из фкоторых включен диод, первый 3 ивторой 4 усилители, объект 5 регулирования, пороговый элемент 6, уровень...