G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 1442973

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...к срабатываниюрелейного элемента 23, Сигнал П свыхода элемента ИЛИ вызывает замыкание ключевого элемента 21 (фиг. 2 в).Напряжение Оу на выходе запоминающего устройства 20 становится равнымсигналу с датчика скорости двигателя,а на выходе сумматора 16 - равным нулю, и ключевой элемент 2 размыкается, За время-й осуществляет-,ся форсированный разгон двигателя домаксимальной скорости за счет сигнала положительной обратной связи по442973регулятора положения, В момент времени г. следящий электропривод от- .рабатывает заданное значение 11 э К12 мокс кс гд К Мраке оответствующ ьной скорост ростимакси з обретения дул двигателя,Механизм 9 движется с максимальц скоростью до момента времецикогда регулятор 1 положения выходит из насыщения,...

Номер патента: 1444708

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Буравцев, Мурашкевич

МПК: G05B 11/01

Метки: скорости, электродвигателя

...выхода счетчика 2 на входы регистра 3 поступают циклически изменяющиеся,коды. В момент прихода тактирующего импульса с датчика 15 логические уровни с выходов счетчика 2 записываются в регистр 3. В регистре 3 в виде двои 1 ного кода записывается информация о текущем значении разности фаз частот ги т". При поступлении очередного импульса с датчика 15 эта информация записывается в регистр 4, а в регистр 3 при этом записывается значение разности фаз на момент прихода очередного импульса с датчика 15, Сумматор 5 осуществляет сложение кодов с выходов регистра 3 и с инверсных выходов регистра 4, что эквивалентно вычитанию кодов. Полученный на выходе сумматора 5 разностный код характеризует изменение разности Ааз за время между...

Номер патента: 1446600

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Матюхина, Михалев, Паромчик

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...начальным условиям 5 О системы уравнений (1)-(4) соответствует изображающая точка Т 4 в пространстве (у, х, х), Тогда при отработке входного воздействия д; = сопяТ изображающая точка системы уравнений (1)-(4) движетсяпространстве (у, х, х) из начального положения Т После попадания ее на плоскость Б= О (точка Т,(у х х,) на(9) з14 а закон коммутации отрицательной обратной связи, охватывающей интегратор 9, задается формулой гпри йу (3) С, - постоянный коэффициент,Ст ОТем самым напряжение на входеинтегратора 9 имеет вид 11 - 1 с П;, при Бу .О;(5) П при ЬуОе Переключение с одной структуры на другую (всего возможны четыре различееых структуры) в предлагаемом следящем электроприводе происходит на плоскостях Б,= О и Б = О, пересекающихся в...

Номер патента: 1451643

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Дрючин, Жиляков, Ошега

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...сумматора 6 поступает 20 сигнал задания К , где К - коэффициент передачи датчика положения;1(й) - угол задания, подлежащий от работке системой.Сигналы К Ы,и Ко (С) с выходов датчиков положения, входящих в состав следящих электроприводов 1 и 2, поступают на первые суммирующие входы алгебраических сумматоров 6 и 7.Кроме того, на вычитающий вход 30 сумматора 6 подается выходной сигнал Е (Г) сумматора 7, на вычитающий вход которого поступает сигнал Е, (й) с выхода сумматора 6. Выходные сигналы 21 и 2 (С) сумматоров 6 и 7 35 являются входными для электроприводов 1 и 2. Следящие электроприводы 1 и 2 отрабатывают входные сигналы 2,(с) и 2(С) с соответствующими динамическими ошибками Ь 2,(С) и Ь Е , т.е, 40К= г,- ДЕ, ;К 1 фл 2 Ь Ет(")...

Номер патента: 1453363

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Воскобойников, Фабрикант, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующего, каскадно, настройки, переменного, привода, соединенными, тахогенераторами

...линейного привода. Затем подобным образом настроить другие тахо- генераторы.Предлагаемый способ реализуется следующим образом.Вход и выход одного из тахогенераторов, например тахогенератора 13 (фиг. 3), подключают соответственно к источнику 9 возбуждения и к другому входу сумматора 5 усилителя 4 привода. При этом тахогенераторы 11 и 12 отключены, С помощью задающего блока 7 и строботахометра 15 устанавливают точное значение скорости вращения на уровне 80 от максимального значения, а с помощью фазирующего блока 8 устанавливают минимальное напряжение на выходе сумматора 5. Далее поочередной регулировкой фазирующего и задающего блоков 7 и 8 добиваются установки точного значения срости и минимального уровня напряжения. Затем с помощью...

Номер патента: 1462233

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гривва, Золотов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...поступаетна входы Формирователя 9 импульсаторможения и компаратора 8 торможения. На другой вход компаратора 8торможения поступает сигнал рассогласования 3 , при. этом в компараторе 8 торможения происходит сравнение его входных сигналов и формирование импульса разрешения торможения,предназначенного для управления формирователем 9 импульса торможения. Причем сигнал пиковогс детектора 7с ограничением по входу, поступающийна вход компаратора 8 торможения,подан с коэффициентом, в два раза меньшим, чем для сигнала рассогласования 8 , поступающего на его другой вход, Такое решение позволяет компаратору 8 торможения формировать сигнал торможения на углах, равных половине величины начального позиционного, рассогласования, но не более контрольного...

Номер патента: 1462234

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Алферьев, Осокин, Павлов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...пра"тое подключение выходакодоимпулъсного преобразователя 8 спомощью блока 9 к соответствующейкатушке. Гидрораспределитель 3, всвою очередь, подключает ту или инуюполость гидродвигателя 1 к гидросистеме механизма. Сигналом для пускаустройства является зались кода числа заданной позиции в регистр 14задатчика 6 положения, которая происходит при ручном вводе или по команде от внешнего устройства при работе в автоматическом режиме, Припоявлении кода числа задания на входах.сумматора 15 происходит егасравнение с кодом числа, записанногов реверсивном счетчике 11. Если кодчисла задания больше кода числа,записанного в счетчике в старшемразряде сумматора 15 возникает сигнал переноса, если кад числа задания меньше, то сигнала переноса нет.Кад...

Номер патента: 1462235

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Тучинский

МПК: G05B 11/01

...в зависимости от характеристик сигнала ошибки Е .С помощью дифференциатора 6 определяется производная Е отфильтрованного сигнала ошибки, Е .С помощью блоков 3 и 5 (при замкнутом ключе 12) формируются соответственно пропорциональная и и интегральная ц составляющие управляющего воздействия. После сложения в сумматоре. 2 эти составляющие выдаются на объект.По сигналу 0 от тактового генератора 9 периодически (фиг.2) замыкается ключ 11 и размыкается ключ 12. С помощью блока 10 длительность интервала. времени с , в течение которого ключ 12 находится в разомкнутом состоянии, увеличивается по сравнению с Г на время Г задержки:имп При замкнутом ключе 11 на объектпоступает корректирующая составляющая и управляющего воздействия...

Номер патента: 1462236

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гунченков, Лукьянов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...вал 1 системы выйдет из запретной зсчыв третьем квадранте 33, то синус. углов поворота входного вала 1 и выходного вала 22 будут иметь одинаковую полярность, следовательно, на первых и вторых входах элементов И 17 и 18 будут присутствовать разнопопярные сигналь и их выходы, а также выход усилителя 19 будут обесточены. Когда на выходе компаратора 20 будет присутствоватьо напряжение (теперь сазсоя (180 ана поступает на управляющий вход ключа 4 и переводит его из разомкнутого положения в замкнутое - система отрабатывает заданный угол по кратчайшему пути.Если входной вал 1 "истемы выйдет из запретной зоны во вгорам квадранте 32, то компаратор 20 также перейдет из исходного полож ния в рабочее и на управляющем входе ключа 4 и третьих...

Номер патента: 1462237

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Мезников, Стадник

МПК: G05B 11/01, G05B 9/02

Метки: аварийного, блокировки, линии, механизмов, отключения, поточно, транспортных

...Каждый 1-й релейный элемент 6 с помощью ключа 7 шунтирует выключатель 5, а ключом 8 подготавливает5 цеЛь срабатывания (по противоположной полярности) следующего Ы)-го релейного элемента.Импульсы от формирователя 9 импульсов разной полярности одновременно поступают и на вход блока индикации, который осуществляет счет включающихся релейных элементов и индикацию. Когда релейный элемент 6 :зашунтирует разомкнувшийся выключатель, срабатывает реле 2 и запреща,ет дальнейшее формирование импульсов разной полярности, а также дает раз,:решение на работу. формирователя 1 Ю .:сигнала сброса На индикаторе в течение времени создаваейого формирова;телем сигнала сброса индицируется но;мер сработавшего выключателя. По окончанин.времени индикации...

Номер патента: 1464137

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Анненков, Ахтариев, Керчин, Сарсенбаев

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальный, регулятор

...момент времени канал управления. При этом регулирующий блок 12 с помощью второго коммутатора 5 подключается к каналу, отклонение параметра которого от эа" 55 данного значения максимально.Сигнал с выхода регулирующего блока 12 запоминается в соответствующем блоке 3 выборки - хранения и поступает на выход регулятора на объект управления.Для осуществления возможности управления с помощью одного регулирующего блока 12 по нескольким значительно отличающимся друг от друга динамическими характеристиками кана"лам необходимо выделение различныхинтервалов времени для управленияпо каждому каналу, что достигаетсяс помощью выбора первым коммутатором4 требуемой постоянной времени интегрирования интегратора 8. Сигнал с выхода интегратора 8 подается...

Номер патента: 1464138

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Буртный, Литинский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...единицы,поступающий на информационный вход0"триггера 11. На выходе измерителя 350рассогласования при сравнении входного Вц и выходного Вью сигналовсистемы образуется сигнал ошибки 6,который через усилители 4 и 5 подает-ся на двигатель 1 приводящий в дви.955жение редуктор 2 Наличие люфта вмеханической передаче приводит кухудшению динамических характеристиксистемы, В моменты реверса появляется динамическая ошибка (фиг. 2), обусловленная люфтом механической передачи. Для уменьшения ошибки в момент реверса необходимо ускорить выборку люфта редуктора 2.В момент реверса, когда динамическая ошибка резко возрастает из-за наличия люфта в редукторе 2, на выходе дифференциатора 8 формируются импульсы 0 , как положительные, так и...

Номер патента: 1472871

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Емельянов, Ляхина, Николаенко, Радин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...реализовать устойчивую работу апериодического звена 35 при большом коэффициенте усиления.В этом случае эффективность сглаживания определяется в основном коэфцициентом усиления, а не постоянной времени КС-цепи. Таким образом, можно обеспечить сглаживание при малом запаздывании (фиг.би) . Что касается квадргтурной сосла н)ляющей) то прп отрегулированном соо)ношении фаз среднее значение в каждом периоде демодуляции равно нулю, поскольку положительная и отрицательная частиоказываются равными между собой, но противоположными по знаку (Фнг.бз, заштрихованныечасти). Отметим, что в случае переходных режимов работы, т.е. при наличии приращений входного сигнала, эффективность подавления квадратурной составляющей оказывается недостаточной....

Номер патента: 1474586

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Другов, Пантелеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...- частота поступают на элемент И 24 и через элемент 25 задержки и первый элемент ИЛИ 22 на вход сброса счетчика 19, на счетный вход которого подаются импульсы с выхода первого преобразователя 11 код - частота.В момент поступления очередного импульса с второго преобразователя 12 код - частота на выходе счетчика 19 имеется код, соответствующий 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50.55 числу импульсов, поступивших с первого преобразователя 11 код - частота с момента поступления предыдущегоимпульса второго преобразователя 12код - частота, т.е. за период следования импульсов с второго преобразователя 12 код - частота,Если величина этого кода превышает единицу, т.е. поступило болееодного импульса,на выходе дешифратора 20 устанавливается сигнал"Ноль",...

Номер патента: 1476430

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Говенько, Музыка, Панчак, Чайковский, Шалимова

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...посуупаетвблок 13 памяти, где происходит запоминание сигнала, составляющегооколо половины уровня сигнала рассогласования, поступающе го с цифроаналогового преобразователя 6,Силовой следящий привод начинаетразгон объекта 4 управления. При высоком уровне сигнала с датчика 15скорости срабатывает релейный анализатор 9 скорости, обеспечивая прохождение сигнала управления с первого сумматора 12 на второй сумматор11,Объект 4 управления разгоняетсяс максимальным ускорением до момента отработки половины первоначального рассогласования, после чегосигнал с первого сумматора 12 изменит знак, вызывая изменение знакавыходного сигнала релейного элемента 14, Объект 4 управления при этомначинает торможение с максимальновозможным ускорением до...

Номер патента: 1476431

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Андреев, Степанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...коэффициентом усиления 2, на управляющий вход усилителя 2 для изменения его коэффициента усиления и на усилитель 12 с нелинейным коэффициентом 11(0 е ) передачи, равным коэффициенту статистической линеаризации нелинейностиуР(х)=хе-типа "дискриминационная характеристика", где- полуширина дискриминационной характеристики. Сигнал Пе (0) после прохождения. квадратора 11 поступает на делитель 10, где происходит деление его на величину уровня спектральной плотности эквивалентного возмущения типа "белый шум", приложенного к выходу дискриминатора (шум наблюдения). ДаПе,1 с (Р ) лее полученный сигнал - - - в -1 ч поступает на вычитающий вход первого алгебраического сумматора 6,Таким образом происходит оптимизация коэффициента усиления следящей...

Номер патента: 1481708

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Ковалев, Круглов, Прохоренков, Прохоренкова

МПК: G05B 11/01

Метки: программного, электроприводом

...Формирователь 4 импульсов представляет собойлогический блок, который на основеанализа очередности поступления импульсов на его два входа определяетнаправление перемещения исполнительного органа 2 ив зависимости от направления Формируют импульсные сигналы нана своем соответствующем выходе.Для того, чтобы исключить воэможность неправильной работы реверсивного счетчика 7 в результате одновременного поступления импульсов на обаего входа, предусмотрен блок 5 коммутации, Он обеспечивает наличие обязательного временного интервала между5 14817 импульсами, поступающими на входы сложения и вычитания реверсивного счетчика, Этот интервал составляет не менее половины периода тактовых5 импульсов, поступающих на тактовый вход блока 5 коммутации...

Номер патента: 1481709

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Бройдо, Воскобойников, Минина, Мохов, Фабрикант, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...Формы (Фиг.2), Напряжение Ус выхода второго источника 10 опорного напряжения поступает 20через усилитель 11 на вход сглаживаю- .щего Фильтра 12, выходное напряжениекоторого имеет экспоненциальнуюФорму (Фиг.2) и через сумматор 6 подается на информационный вход модулятора 4.Рассмотрим случай, когда сигналзадания Ьравен нулю, Под действием опорного напряжения П, поступа"ющего на второй вход сумматора 6, вал ЗОэлектродвигателя 7 вращается сначала по, а затем против часовой стрелки, Так как в опорном напряжении Уплощадь полупериодов одинакова, токолебания вала электродвигателя 7оказываются симметричными, т.е, накопленный (осредненный за несколько периодов) угол поворота вала электродвигателя 7 близок к нулю, Подбором коэффициента...

Номер патента: 1481710

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Агафонов, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: скорости, стабилизации, электропривода

...регулятором 3 положейия и в виде задания на величину электромагнитного момента поступает на первый вход регулятора 4, где сравнивается с вы" ходным напряжением блаха 12. На вход блока 12 поступает напряжение с выхода датчика 10 тока якоря, пропорциональное току якоря двигателя 6. На другой вход блока 2 умножения поступает с выхода сумматора 14 сумма выходных сигналов источника 13 опорного сигнала, пропорционального среднему значению магнитного потока и выходного напряжения датчика 11 переменной составляющей магнитного потока. Таким образом, блок 12 умножения осуществляет обратную связь по электромагнитному моменту. Регулятор 4 определяет неравенство заданного и Фактического значений момента и воздействует через усилитель 5...

Номер патента: 1493979

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Банко

МПК: G05B 11/01

Метки: стабилизации

...релейного элемента появляется сигнал производной р максимальной возможной амплитуды В, ограничиваемой лишь напряжением насыщения элементов 50системы. Сигнал производной такойформы оказывает эффективное воздейстЪвне на последующие элементы системы и объект, что значительно ускоряет процесс регулирования, В процессе 55регулирования, по достижении выходной коордйатной 1заданного значения, величина производной Ы снижается, становясь меньше зоны нечувствительности Ь релейного элемента 8, Бепь гибкой обр атной связи "р азрывается .Дпя обьекта регулирования первого порядка с передаточной функцией1(р) = ---- в р азоманутой систеф тр+1ме регулирования выходной сигнал 1 описывается уравнением где У ( р) - пер ед ат очна я функция у...

Номер патента: 1495742

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Хорьков

МПК: G05B 11/01

Метки: воздействия, привода, следящего, управляющего, формирования

...Формирование текущих прогнозов скорости (выход сумматора 2), ускорения (выход сумматора 5), рывка (выход сумматора б), на прямые входы которых поступают соответственно текущие значения угла (вход сумматора 2), скорости (вход сумматора 5), ускорения (вход сумматора б), а инверсные входы соединены с выходами запоминающих блоков (1 с 2, 14 с 1, 13 с 6).С выхода сумматора 2 на сумматор 10 и на вход блока 7 умножения подается сигнал, равный прогнозу скорости дУ, С выхода. сумматора 5 на вход блока 15 умножения, запоминающего блока 13, сумматора б подается сигнай, равный прогнозу ускорения д 1. С выхода сумматора б на блок 9 умножения подается сигнал, равный прогно- ,зу рывка ДУ. На вторые входы блоков 7-9 и 15 подается сигнал с...

Номер патента: 1499315

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Ерлыков, Морозов, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...поступает на вход тахогенератора 14, на выходе которого Формируется сигнал 04 - К ц 11 ьгде К - коэффициент передачи тахогенерато-:,. ра 14.Сигнал Ц поступает на первый вход первого умножителя 16, на второй вход которого поступает выходной сигнал 11 детектора 17, а на его выходе ФОрмируется сигнал Б,ь=1 и Уп =Пи 1 Ъ. Кроме того, сигнал Б поступает на первый вход второго умножителя 18 на второй вход которого поступает сигнал 11 щ, а на его выходе формируется сигнал Бс =11 ц Бд .Сигнал 11 поступает на вход 21 первого релейного блока 15, на выходе которого формируется сигнал 0; вида 1, если Бь ) О О, если БьО. Сигнал Цб поступает на управляющий вход ключа 3, на информационный вход которого поступает сигнал 01, а на его выходе формируется...

Номер патента: 1500990

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Мануйлов, Филимонов, Шалымов

МПК: G05B 11/01

Метки: жесткости, колебаний, переменной, упругого, успокоения, элемента

...с второго, и исключается возможность ложного скачка сигнала на первом вхбде блока 23 после первого так 50 тОВОГО импульсаСигнал с первого выхода блока 23оценки поступает на первый входблока 24 осреднения и информационныевходы ключей 44 и 45. Управляющийсигнал Б , сформированный на основе 55 орисходного значения д =. (смин /Жаакс)поступает на второй вход блока 24осреднения (фиг.3) и через элемент60 задержки, необходимый для компен 1500990санни временного рассогласования между моментами формирования управляющего сигнала и отработки его объектом управления, на управляющие входы ключей 44 - 47. В соответствии с логикой управления открывается только два ключа. Например, еслиО, .то открываются ключи 45 и 47 и сигнал с первого входа блока 24...

Номер патента: 1500991

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Довгань, Казачковский, Мусиенко

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивный, следящий, электропривод

...моменте инерции и магнитном потоке идентификации подлежат два параметра объекта управления: один - в числителе (ГР/Т) и один - в знаменателе (Р/) его передаточной функции,При этом оценка скорости и идентифицируемых параметров осуществляется в наблюдателе в соответствии с выражения-. ми: ння устанавливаются снгндль,пропорциональные новым зндченивм ,т, Г т и/ .Т 7 7/Сф. При этом суммарный коэффициент усиления контура скорости вос" станавливается на прежнем уровне и качество регулирования скорости остается неизменным,Электропривод улучшает качество адаптации регулятора скорости к изменению момента инерции и магнитного потока, что приводит к снижению колебаний скорости и ошибки слежения, л л,л д +ауд =лр где Ч , ),- параметры...

Номер патента: 1509826

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Браудо, Довгань, Казачковский, Мусиенко

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционного, электроприводом

...ток. Благодаря этому на вход регулятора 12 тока поступает неизменный сигнал, обеспечивающий постоянство тока электродвигателя 14 на всем протяжении его разгона независимо от состояния регулятора 41 скорости.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Величины ни (д макс за" даются в виде постоянных коэффици ецтов в устройстве 42 определения тормозного пути в процессе пред- пусковых настроек системы.В одном из возможных вариантов выполнения системы устройство определения тормозного пути может быть реализовано с помощью логико-арифметического блока 18 и порогового блока .с памятью 2 1. В этом случае при поступлении сигнала задания на вход устройства 42 определения тормозного пути он сразу подается на первый вход логико-арифметического вычислительного...

Номер патента: 1509827

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Фомин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...рабочей жидкости напряжение Б с выхода функционального преобразователя 9 является неизменным, При этом выходной двоичныйкод АЦП 10 остается также неизменным и, следовательно, коэФФициентВ исходном положении на вход преобразователя 1 напряжение - ток с генератора 12 осциллирующего напряжения поступает синусоидальный сиг-.нал Б, , частота которого значительно превышает частоту рабочего, сигнала задатчика 13 Б , а амплитуда тока осциллирующего сигнала 1,в обмотке 15 управления электромеханического преобразователя 2 обычно составляет незначительную часть от максимального тока управления 1,макспример 1 с 01 1,макс. В процессе работы устройства происходит разогрев рабочей жидкости и, следовательно, изменение сопротивления обмотки...

Номер патента: 1513415

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Губарь, Коцегуб, Столба, Толочко

МПК: G05B 11/01, G05D 3/12

Метки: положением

...выходе разность сигналов х,ц их, -х, =хн-х, . Блок 20 выде-. ления модуля определяет абсолютнуювеличину этой разности х = /х,/, а(2) 5 где х - опорный сигнал, вырабатываемый источником 22 опорного сигнала, представляющим собой устройство типа источниКа опорного 10 напряжения. Источник опорного сигнала 22 необходим для того, чтобы при х = 0 компаратор 21 вырабатывал сигнал х= -хсоответствующий замкнутому состоянию управляе мык ключей 5 и 7,Регуляторы положения 10 и скорости 11 обычно выполняются пропорциональными или пропорционально интегральными в зависимости от требова ний, предъявляемых к системе. Если они имеют пропорциональные характеристики, то их выходные и входные сигналы связаны между собой уравнениями 25 хх,1 е (5)Поэтому...

Номер патента: 1513416

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Воинова, Левинский, Хобин

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивная, объектом, опасным, потенциально

...случайной а и периодической э(1) Составляющих регулируемой величины З 5 Ж(е). С выходов блока 19 сигналы 6 иравные оценке дисперсии и оценкеисперсии производной случайной составляющей п(.с) на скользящем интерва" 40 .1 е , поступают на входы вычислительного блока 20, который при заданных аварийном значении регулируемой величины Х , времени осредненияи допустимой вероятности безаварийной 45 работы Р дгпо зависимости- аварийное значение р руемой величины;- среднеквадратические ния регулируемой вел Х и ее производно оцененные на скользя тервале времени ,яют вклад случайной сосдр в определении порого ия Хпо (5)Сигналы А- оценки амплитуды гар"монической составляющей э(С) наскользящем интервале С,2, 6 2,ы - оценка частоты гармонической...

Номер патента: 1524021

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Лаврехо

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...интегратора 1 О, уставкд иереклочения кампаратард 11, дискретность датчика 9 положеция, например,фотаимпульсного типа и их стабильность выбираются из условия измененияндпряжеция интегратора 1 0 от 0 до пдрога срабатывания кампдратард 11 приповороте вала двигателя 5 на однудискрету (импульс Г ) датчика 9 наложения. Комиаратар 11 после переклочеция сбрасывает интегратор 10,который вновь переключает кампаратар1 в исходное состаянис В ревуь гте на его выходе появляется импульсаналогичный импульсу Г, В установившемся режиме слежения импульсыГ,1 и Г 3 совпадают, д их разность навыходе блока 12 сравнения равна 0 В запоминающем устройстве 14 хранится разность дГ, равная значению люфта в импульсах Г при предыдущем реверсе двигателя...

Номер патента: 1524022

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, неоднозначной, пьезопривод, статической, характеристики

...инвертирующего интегратора 19 и на вход второго нуль-органа 6, на выходе которого выделя) )ется сигнал логического . 0 , а н а выходе ин н е рто ра 2 0 сигнал логич е ск о й 1 . Под действием данного с иг - нала элемент 1 8 выборки-хранения н а- ходится в режиме выборка . Под дейстн нем ра зно стно го выходного сигнала третьего сумматора 1 4 выходной сиги ал ин в е ртир ующе го интегратора 1 9 начинает изменяться, вызывая со ответствующее изменение выходных сигналов первого и в то рого сумматоров 12 и 13 а, следовательно, и выходных сигналов первого и второго нелинейных элементов 15 и 16. Данное из-,менение выходных сигналов первого и второго нелинейных элементов 15 и 16 вызывает смещение точки перегиба ц (Фиг. 26) линеариэирующей...