G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 598019

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Башкиров, Загорский, Мольков, Семушкин, Сенько, Чемоданов

МПК: G05B 11/01

Метки: телескопом

...с валом первого тахо- генератора и через редуктор - с внутренней осью опорно-поворотного устройства, первый вход второго сумматора соединен с выходом второго тахогенератора, а выход - через .второй усилитель с обмоткой управления втс. 4 рого двигателя, вал которого механически соединен с валом второго тахогенератора и через редуктор с внешней осью опорно-поворотного устройства, о т л н ч а ю.ш ая с я тем, что, с целью повышения помехозашищенностн системы, она содержит третий и четвертый сумматоры, первыЯ и второй блоки компенсации, фильтры низких частот, и датчики угловой скорости, механически сов дйненные с телескопом, причем ось чувствительности первого датчика угловой скорости Вараллельна оси внутренней рамки опорно-по воротного...

Номер патента: 600521

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Богопольский, Василенко, Левин, Рудаков, Смирнов, Солоха

МПК: F04B 49/00, G05B 11/01

Метки: насосом

...образом.При повышении уровня воды до замыкания15 датчика 1 верхнего уровня начинает протекать ток через обмотки промежуточноготрансформатора 11 блока 2 управления, который питается от трансформатора 12 блока3 питания.20 Напряжение подается на управляющийэлектрод тиристора 13 уровня, который открывается и подключает среднюю точку первичной обмотки промежуточного трансформатора 11 к датчику 4 нижнего уровня.Одновременно включается блок 5 формирования управляющего импульса, содержащий дополнительную обмотку 14 промежуточиого трансформатора, что вызывает появление тока в цепи управления тиристора б,Тираж 1047ета Совета Министраений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ПодписноеССР каз 678/4 Изд.423 НПО Государственного ком по делам изобр...

Номер патента: 601659

Опубликовано: 05.04.1978

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: систем, следящих, торможения, электромашинных

...которые переключаются по сигналууправления .11 стройств наиболее близкиушности к изобретению явсхема устройства предста где обозначены первыйи второй 2 регуляторы тока первый 3 и второй 4 блоки концевых выключателей, первый 5 и второй 6 блоки выпрямителей, первый 7 и второй 8 блоки управления, датчик момента 9, замыкающие контакты 5 10-13 концевых выключателей, диоды 14-17, резисторы 18-21, обмотки управления 22, 23, цепь якоря 24, Оу -управляюгцее напряжение системы, 1,г -ток управления электромашннного усилителя, 10-ток в цепи якоря электромашинногоС(усилителя, М г 1 И) -активный момент ца выходном валу следующей системы,Устройство работает сл едуюшим образом, 15При выходе объекта регулирования ца предельный угол выходной вал...

Номер патента: 605199

Опубликовано: 30.04.1978

Авторы: Григорьян, Семененко, Симонянц

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиоустановок, следящая

...2 неподвижна. При отклонении солнечных лучей от направления оптической оси гелиоустановки 2, например, на угол Ла (фиг. 1) один из фотопреобразователей датчика 1 слежения, допустим фотопреобразователь 4, частично затеняется перегородкой 5, а другой фотопреобразователь остается при этом полностью освещенным.Вследствие этого ток, протекающий через обмотку 11, становится меньше тока в обмотке 10, и двухобмоточное поляризованное реле 6 срабатывает, замыкая свой подвижный контакт 22 с одним из замыкающих контактов, предположим с контактом 23. Тиристор 12 открывается, в результате чего якорь 16 двигателя 7 оказывается запитанным однополупериодным выпрямленным напряжением от источника 25 переменного напряжения. Двигатель 7 через...

Номер патента: 607178

Опубликовано: 15.05.1978

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...фазового дискриминатора 5остается постоянным, которое начинаетуменьшаться только после прохожденияприводом люфта.Когда рассогласованйе уменьшится 40до величины люфта, выходное напряжение фазового дискриминатора 4 изменяет знак на обратный и при дальнейшемдвижении это напряжение увеличиваетсядо величины напряжения источника 17.По окончании перемещения выходное напряжение фазового дискриминатора 5 0=0,суммарное напряжение на входе регулятора 10 перемещения 0 + 04 = О гдеО 4 - выходное напряжение фазового дис-.криминатора 4, О 17 - напряжение источника 17,Рассмотренная работа соответствуетидеализированному приводу, когда всеего элементы высокостабильны, а раэличного. рода возмущения в виде помехна входе, например, регулятора...

Номер патента: 607179

Опубликовано: 15.05.1978

Автор: Нейдорф

МПК: G05B 11/01

Метки: процессами, технологическими

...управления О с выхода вычислительного блока 1 поступает на вход объекта регулирования 2 и на вход сумматора 3 модели объекта 7, моделирующей динамические свойства объекта регулирования 2. На входы сумматора 3 также подаются выходной сигнал сумматора 3 и выходные сигналы интеграторов 4, включенных последовательно. Измеритель рассогласования 5 служит для сравнения модельного сигнала Уи выходного сигнала объек-,та .У )и оценки адекватности моделиобъекту,Сущность работы устройства заключается в следующем,Сигнал управления 0 подается.навход модели объекта 7, моделирующейдинамические свойства объекта регулйрования.2, При правильной настройке модели и отсутствии возмущающих воздействий на объект регулирования 2 выполняются тождества:-мТаким...

Номер патента: 607180

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Стаценко, Таран

МПК: G05B 11/01

Метки: объектов, синхронизации

...пороговых элементов 11 и 12.Устройство работает следующим образом.До включения в режим слежения устройство работает как разомкнутая система от интегратора 1, напряжение на выходе которого плавно нарастает(на фиг. 2 временная диаграмма 0 , участок а б нарастания скорости). Напряжение попадает на вход усилителя 2 и с его выхода поступает на двигатель 3, который приводит в движение тахогенератор 4 а через редуктор 5 сельсинприемник 6 и орган 7. Порогсрабатывания порогового элемента 8 выставляет ся в зависимости от скорости ведущего объекта. По достижении органом,7 требуемой скорости напряжение с тахогенератора 4 достигает порога срабатывания элемента 8, реле 15 срабатывает и по дает через свои замыкающие контакты 15, напряжение с...

Номер патента: 608118

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Белянин, Кибрик, Рыськов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...системы.Это достигается тем, что входы рекции соединены с выходами регу рости и датчика тока одс третьим входом регНа чертеже изобрхемаследящей системы.Она содержит датчик 1, сумматор 2, регулятор положения 3, регулятор скорости 4, регулятор тока 5, усилитель б, двигатель 7, редуктор 8, объект регулирования 9, датчик скорости 10, датчик тока 11, блок коррекции 2.Система работает следующим образом, О Сигнал ошибки системы, палимо пропорциональный углу рассогласования между задатчиком 1 и объектом 9, с сумматора 2 через регулятор положения 3, регулятор скорости 4, регулятор тока 5, усилитель 6 поступает на двигатель 7. Последний разворачивает объект 9 Ф через редуктор 8.Для повышения устойчивости системы. сигнал, пропорциональный...

Номер патента: 610060

Опубликовано: 05.06.1978

Автор: Прибора

МПК: G05B 11/01

Метки: систем, стабилизации

...В этот момент на:пряжение на конденсаторе 3 достигнетмаксимального значения, равного О, врезультате чего поступление тока черезсопротивление прекращается, управляющий: .потенциал на базе триода 6 станет равнылнулю и прекратится поступление тока через катушку 9, Клапан останавливается( втом состоянии, какого достиг.При этом температура объекта окажется ниже заданной на величину, определяемую напряжением Ц, На этом заканчива-:ется поступление на катушку 9 сигнала,пропорционального истинному рассогласованию. Теперь вступает в работу аругаячасть,схемы, но беэ гальванического переключения, Ток через чувствительный алементопределяется разницей между напряжениеьЦ х датчика и напряжением Ц на конденсаторе 3, заряженном до Ц.Пусть конденсатор...

Номер патента: 610061

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Гунченков, Денищенко, Жамов, Стремлин

МПК: G05B 11/01

Метки: переменного, следящая

...10 - 13, исполнительный вал 14,трансфорМатор 15 опорного напряжения,диоды 16 и 17, командный вал 18,При повороте исполнитепьного вала 14е цредедах разрешенных углов концевые вы;кпючатепи 10-13 разЬмкнуты и система работает известным образом,Пусть при повороте командного вала 18по часовой стрелке на первичной обмоткетрансформатора 4 имеется переменное нацряжение, которое совпадает по фазе с опорным и обеспечивает вращение исполнительного вала 14 по часовой стрелке, При поворотеисполнительного вала 14 на предельный угол кулачковый механизм 9 замыкаетконтакты выключатепей 12 и 13 блока кон,девых выключателей. Пусть в первый попуцериод входным сиг налом открыт транзистор 5, а транзистор 6 закрыт, Тогда попожительный потенциал верхнего...

Номер патента: 610062

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Богданов, Комиссаров, Нарушевич

МПК: G05B 11/01

Метки: комплексных, передаточных, синтеза, функций

...вторые входы фаэовращателей подсоединены ко входу устройства, в выходы подсоединены соответственно ком входам компаратора и делителя.а чертеже представлена функциональная. схема предлагаемого устройства.Устройство содержит компаратор 1, первый фаэоврвщатель 2, Фильтр 3 низких час- тот, усилитель 4, ключ 5, двигатель 6, ре дуктор 7, второй фазовращатель 8, делитель 9610062 ИПИ Заказ 3007/35 аж 1033 Подписное тот, н выходе которого ппявлется постоянноеноржение, полярность и величина которого зав 1 сят от сцвига фазы, обеспечиваемого первым фязовращателем 2,Это напряжение поступает па усилитель 4, который формирует сигнал, управляющий5 работой ключа 5, осуществляет включение, выключание или реверсирование цвигателя 6, Напряжение питания...

Номер патента: 610063

Опубликовано: 05.06.1978

Автор: Темичев

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматической, настройки, полосового, фильтра

...перестраивается в рабочем диапазоне, для ррчего по сигналу. блока 14 задания программы, через переключатель 16 на второй интегратор 12 подключается постоянное напря-,жение для одновременной перестройки почастоте генератора и полосового фильтра. :ИПосле получения определенного значенияревностного напряжения с частотного дискриминатора 15 в блок задания программыпоступает напряженна ,обеспечивающее неревод переключателя 16 во второе положение, при этом на вход второго интеграторабудет поступать напряжение с выхода час-:тотного дискриминатора. В этом случае второй интегратор 12 будет перестраивать ге-нератор 17 до установления определенной Мчастоты биения. Устройство вэтом случаеработает в режиме слежении за установленной частотой...

Номер патента: 611177

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Седых, Столярова, Филипьев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...- выходное напряжение функциональных блоков, где- номер функционального блока, 13 р - величина порогового напряжения срабатывания блока 13.Система работает следующим образом.При сигнале рассогласования 13, меньшем величины порогового напряжения 13, пороговый блок 3 не срабатывает. В этом случае система работает, как система с обычной скоростной обратной связью, В том случае, когда сигнал 3; на выходе выпрямителя 5 больше, чем задаваемое пороговое напряжение 3,(см. фиг. 2 а), пороговый блок 13 формирует импульс 13,З (см. фиг. 2 б). От заднего фронта этого импульса на выходе источника эталонного напряжения 12 формируется эталонное напряжение 13, (см, фиг. 2 в) и сигнал 13,О на выходе формирователя импульса 10, длительность которого...

Номер патента: 612202

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Ахметов, Поляков

МПК: G05B 11/01

Метки: входному, импульсов, коррекции, параметру, регулятора, числа

...импульсов по входному параметру или снижает точность и надежность.Известно также устройство для коррекции числа импульсов по входному параметру регулятора, содержащее последовательно соединенные датчик параметра, функциональный преобразователь, делитель частоты с регулируемым коэффициентом деления и блок вычита-ния 2.Однако в таком устройстве процесс коррректировки осуществляется по линейному закону, и точность коррекции достигается с помощью такого устройства либо в точке, либо только для жидкостей, объем которых от изменения температуры изменяется линейно.Корректировка известным устройством измеряемых жидкостей, объем которых от температуры изменяется нелинейно (например, легкие сорта нефти, и сжиженные газы) в дна62202 Составнтель...

Номер патента: 612203

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Архангельский, Поспелов, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...к источнику напряжения 3.Следящая система работает следующим обвазом. Ири нахождении объекта регулирования 1 в рабочей зоне кулачек К блока конце.вых выключателей 2 размыкает выключатель В и обесточивает цепь реле Р 1, пр)ю этом кон такты его 1 Р 1 и ЗР 1 замкнуты, а контакты 2 Р 1 и 4 Р 1 разомкнуты, цепь обмоткиреле времени 10 контактом 4 Р 1 обесточен 4, и его контакт 1 Р 2 разомкнут.Управляющий си иал, преобразЬванный в соответствии с законом управления, обеспечиваю- О щим устойчивость системы, и усиленный по напряжению и мощности, необходимых для управления исполнительным двигателем 5, с выхода блока управления 8, на вход которого поступает сигнал с датчика обратной связи 6, через размыкакнций контакт 1 Р 1 реле Р блока...

Номер патента: 612204

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Поповкин

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционных, объектов, регулятор

...Совета М ретеннй н открыл 5, Раушсная набг. Ужгород, ул. П генератор тактовых импульсов 3, блок 4 определения знака производной и элемент 5 Запрет, соединенные с первым 6 и вторым 7 элементами И, которые соединены соответственно с первым 8 и вторым 9 элементами ИЛИ, бпок реверса 10, соединенный по входч с вы; ходами блока 4, а по выходу - с блоком 11 определения величины производной, соединенным по входу с формирователем сигнала 1, а по выходу - с устройством сравнения 12, соединенным со вторым выходом схем ИЛИ 8 н 9.Регулятор работает следующим образом.Текущее значение регулируемого параметра подается с выхода объекта регулирования на вход формирователи 1, где сравнивается с заданным значением Хо Текущее значение тХ...

Номер патента: 613287

Опубликовано: 30.06.1978

Автор: Грищук

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическими, коробками, металлорежущих, скоростей, станков, схема

...45, одновибратор 4 б, реле 47 ц согласующий 1 резистор 48.Вместо девяти согласующих резисторов в цепи управляющих электродов мцк 1 рот 11 ристоров введен один резистор 48, в цепь питания до перекидных контактов 87 - 45.Схема работает следующим образом.При замыканин любого цз контактов, например 37, напряжение источника через согласующий резистор 48 поступает на управляющий электрод мцкротцрцстора 19, переводя его в проводящее состояние. Мцкроп 1 еристор 19 открывается, замь:кает цепь питания индикаторной ламл 1 ы 28, и на табло,появлчется цифровое,изображение выоранной скорости вращения выходного вала. Контакт 37 может быть оппущен, так как м 11 кроп 1 еристор 19, приведенный в,проводящее состояние, запомнил Вь 1 да иную кома 11 л .С...

Номер патента: 614420

Опубликовано: 05.07.1978

Автор: Корбашов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулирующее

...цель достигается тем, что предложенное устройство содержит четвертый потенциов метр, включенный межд. вторым подвижнымконтактом потенциометра с двумя подвижными контактами и подвижным контактом первого нотенцнометра.На чертеже представлена схема регулирую-щего устройства.Оно содержит первый потенциометр 1, потенциометр 2 с двумя подвижными контактами, второй 3, третий 4 н четвертый 5 потенциомет.ры, усилитель 6 и датчик обратной связи 7.Устройство работает следующим образом.1 з При несоответствии текущего параметра заданной величине напряжение рассогласования с потенциометров 5 н 2 поступает на вход усилителя б, При этом усилитель 6 через исполнительное устройство воздействует на управляемый объект в сторону уменьшения рас. ф...

Номер патента: 614421

Опубликовано: 05.07.1978

Автор: Черевик

МПК: G05B 11/01

Метки: дворов, исполнительного, механизма, пневмо(гидро)приводом, рудничных, шахт

...хода исполнительного механизмазел программ 7 содержит реле времени 20,ъюь па б чсъи 4 ГОйки 21 . Обмотка воздухопределителя8 с подключенной к ней и;аллельно обмоткой реле времени 20 черезоследсвательно соединенные нормально замкнутые контакты датчиков 10, 12 и 4 н через нормально замкнутые контакты реле блокировки 2 подклкчена к шине питающего напряжения.Обмотка воздухораспрелелнтеля 19 и обмотка реле блокировки 2 соединены параллельно и подклкчены к шине питающего напряжения через две группы контактов, Одна группа содержит последовательно соединенные нормально замкнутый контакт датчика б и цепочку иэ параллельно включенных первого нормально разомкн,того контакта реле блокировки 21 и нормально разомкнутого контакта датчика 17. Другая...

Номер патента: 614422

Опубликовано: 05.07.1978

Авторы: Мирин, Рязанов, Сафонов

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателем

...и скорсти в.Датчик скорости 5 выполнен в аиде диска,насаженного на вал двигателя 6, В диске а10проделаны отверстия, расположенные по окружности с постоянным угловым расстоянием.С одной стороны диска размещен источник,света,.а с другой - фотоэлемент, При вращении вЕда на выходе фотоэлемента появляютсяимпульсы датчика скорости 5. Если вал вра-щается с требуемой скоростью оово, тоьо ф юо То (1)Математически элементы системы описываются следующими соотношениями:да20двигатель1 (2)ф а З)нитегратор х;- " - О:Фат 11)сравнивающее устройствовремя-импульсный преобразовательТо ф О (6)где.а - угол поворота вала двигателя;- время, 30К;,Ки Ко коэффициенты передачи элементов;Ф(Л Т) - функция, описывающая логику рабби сравнивающего устройства 3.....

Номер патента: 614423

Опубликовано: 05.07.1978

Авторы: Божко, Федченко

МПК: G05B 11/01

Метки: вибростендом

...Структурная схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит задатчик 1, блок сравнення, 2, регулятор 3, датчик 4, коммутатор 5,а и формирователь импульсов б;Устройство работает следующим образом.Сигнал с задатчик а 1 через формировательимпульсов, где формируются импульсы оггределениой амплитуды и длительности; поступает на вход коммутатора. Выходной сигнал комму татора включает регулятор, который полает сигнал управления на вибростенд 7. Выходной сигнал вибростенда измеряется датчиком. Сигнал с выхода датчика подается на коммутатор и переключает его на работу по каналу об- Й ратной связи. В результате этого переключе.иия устройство осуществляет управление внбро стендом в режиме слежения. Как только выходной сигнал...

Номер патента: 615450

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Кошевой, Песков, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следащая

...сигнал системы, Разность этих сигналов усиливается усилителем 6, а затем преобразуется исполнительным механизмом 9, который через редуктор О управляет положением объекта 11. Редуктор 10 имеет нелинейность типа слюфт, которая существенно снижает качественные характеристики системы. Для уменьшения влияния на качество системы применяются цепи коррекции, которые воздействуют на систему следующим образом. Сигнал рассогласования с выхода блока сравненияпоступает на вход диффереициатора 13 и далее через усилитель 5 на вход релейного блока 2. В зависимости от знака сигнала рассогласования на выходе блока 12 появляется положительный или отрицательный сигнал определенной ампли. туды, который, воздействуя на систему через усилитель 7 и сумматор...

Номер патента: 619897

Опубликовано: 15.08.1978

Авторы: Седых, Столярова, Филипьев, Шульгин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящее

...система со скоростной обратнойсвязью,Величина уровня срабатывания первогопорогового блока 6 задается источникомопорного напряжения 9 и зависит от вы-ходного сигнала и, следовательно, в мо-,мент начала обработки входного воздейс+,вия близка к нулю. В процессе отработкисигнала рассогласования источник 9. формирует опорное напряжение по нелинейно ЗОму заюну 6 "-1(О,Г,), определяемому.при детерминированных воздействиях длякаждой системы экспериментально нлирасчетным путем. Для этого задаются вдличиной порога срабатывания блока 6 и З 5методом приближений находят величину.опорного напряжения Ю и напряженияскоростной обратной связи О , вмоментначала торможения при оптимальном характере переходного процесса для разли 4-4 оных величин...

Номер патента: 620940

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Блейз, Бовина, Евтеев, Мерзляков, Сазонов

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, лифта, механической, передачи, следящая

...и сигналы Юц отрицательныхобратных связей по скорости и моментуисполнительного двигателя 5,Попученный на выходе сумматора 9сигнвп .04=+ Ео- Фа+Еж (2)через первый усипитепь 11 мощности подеатся нв испопннтепьный двигатепь 5, врезультате чего нв валу этого цвигвтепяразвивается моментМ ф+М -М + - (ЗМогде Мр - составляющая момента, обусловленная сигнвпом источника 17 положительного смешения момента и достаточная дпя устранения автоколебаний, вызванных люфтов механической передачи,при отсутствии сигнале эвдатчика 2 вхоо 1620940 ного сигнала и отсутствии возмущающегомомента, приложенного к валу объекта 1регулирования;М - составляющая момента,развиваемого исполнительным двигателем5, обусловленная сигналом - Г54, - возмущающий момейт,...

Номер патента: 622042

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Лебедев, Шестаков

МПК: G05B 11/01

...чертеже представлена функциональная схема системы автоматического регулирования.622042 Составитель А. Лещев Грузова Рыбкина Е, ХмелеваЗаказ 1519/4Тираж 1005НПО ГосударственногоСовета Министровпо делам изобретений113035, Москва, ЖРаушская наб д зд.591 Подписное комитетаСССР открытий Сапунова,ипографи мента 5. Его выход подключен к объекту6 регулирования и и первым входам логических элементов И 7 и 8, выходы этихэлементов И - к управляющим входамблоков 3 и 4 сравнсния, а вторые входы 5элементов И - к противоположным плечаммультивибратора 9.Работает устройство следующим образом,Блоки 3 и 4 сравнения подключаются к 10входу исполнительного элемента 5 поочередно, В момент, когда знак ошибки регулирования становится таким, что...

Номер патента: 624204

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Кузнецов

МПК: G05B 11/01

...на вход счетчика 3. Блок синхронизации 2, получая информацию о ходепроцесса преобразования с другого выхода преобразователя аналог-код 1, выдает каждый период два сигнала: первыйсигнал по окончании пачки .импульсов, -на формирователь управляю(цего сигнала4, а второй сигнал, перед началом следующего процесса преобразования, - наустановочные входы триггеров счетчикагс3, Кроме того, блок синхронизации 2обеспечивает синхронизацию установкитриггеров, счетчика 3 с периодом работы преобразователя аналог-код 1.Объем счетчика 3 берется значительно меньшим, чем чиспо импульсов в пачке на выходе преобразователя аналог-код1,Работу счетчика 3 и Формирователяуправляющего сигнала 4 можно пояснить3 бна примере,Пусть число двоичных разрядов в...

Номер патента: 628459

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Андреева, Зайдельсон

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателем, шаговым

...Если содержимое регистра текущего адреса 4 больше содержимого регистра заданного адреса 6, то блок анализа адресов 7 подает на блок управления 8 регистром текущего адреса 4 сигнал, по . которому блок 8 коммутируется таким образом, что регистр текущего адреса 4 работает как счетчик на вычитание, В этом случае обмотки 1 выбранного шагового двигателя подключаются в направлении н, ив .1, п - 2,3, 2, . Если же содержимое. регисгра текущего адреса 4 меньше содержимого регистра заданного адреса б, то регистр текущего адреса 4 работает как счетчик на сложение. В этом случае обмотки 1 выбранного шагового двигателя подключаюкя в направлении 1, 2, 3.и - 2, и 1 ю яРегистр текущего адреса 4 имеет число двоичных разрядов, достаточное для...

Номер патента: 631862

Опубликовано: 05.11.1978

Автор: Аксенов

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсная

...соответствующий интегратор 5, на конденсаторе 21, .а-четвертым и пятым контактами стирается имеющаяся в интеграторе 6 и блоке памяти 10,информация. Выходное напряжение интегратора 5 изме 1 няется по экспоненте в зависимости от длительности и количества включений бло- З 0 ка 3, характеризующего работу исполнительного механизма 12.Напряжение с интегратора 5 подается на вход порогового устройства 6, собранного на транзисторах 18, 19 уровень сра 35батывания которого устанавливается резис торами 22, 23 в зависимости от необходимого времени на отработку исполнитель"ным механизмом 12 максимального рассогласования, 40При равенстве напряжения на интеграторе 5 напряжениюсрабатывания устройства 7, последнее срабатывает и включаетЬок памяти 9,...

Номер патента: 631863

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Гращенков, Русаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...8 и источника опорногонапряжения . 9, источник постоянного напряжения 13, широтно-импульсный модулятор11, коммутатор 12 и бесколлекторный двигатель 13.Следящая система работает следующимобразом.Разность йзмеряемого напряжения с задатчика 1 и напряжения обратной связи с датчика 2 поступает на вход усилителя 3 где преобразуется модулятором 4, подключенным к источнику опорного напряжения 9 в напряжение переменного тока, усиливается усилителем 5 и поступает на обмотку 6 трансформатора 6, Напряжение его обмотки 6 выпрямляется выпрямителем 7 и постуЦпает на вход модулятора 11, где преобразуется в импульсную форму. Скважность этих импульсовпропорциональна входному напряжению модулятора 11, Это импульсное напряжение поступает на один из...

Номер патента: 632985

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Борисов, Румянцев

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, механизмом

...признаку Конецоперации" (КОП). Если коды равны, распределитель 6 .мгновенно" пробегаетвсе разряды и сигнал КОП появляется нарегистре 1 также "мгновенно",Время задержки этого сигнала зависитот быстродействия логических элементови может быть очень малым (1-10 мкс),Сигнал КОП извещает ЭВМ 14 о выполнении команды,Этот же сигнал разрешает ЭВМ подачу новой команды, которая не может бытьпринятой иа буферный регистр 1 до окончания выполнения предыдуцей, Одновременно на выходах преобразователей 5 и 7после отработки команды устанавливаютсявыходные сигналы Р =Р и 3 =3391 3 ОА,где 3- аналоговое значение кодаО,ЦЭВМ, поступающее в виде команды АПИМ,а Р - соответствующее этому кодузэквыходное давление по АПИМ, Вследствиежесткости связи выходное...