G05B 11/01 — электрические

Страница 6

Система автоматического управления

Загрузка...

Номер патента: 357551

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кокорев, Хлебников

МПК: G05B 11/01

...превышать величину зоны нечувствительности по сигналу управления во втором канале, Величину этой зоны выбирают из условий допустимых погрешностей отработки сигнала управления при малых его значениях. При подключении второго канала сигнал управления получает большое усиление, что заставляет срабатывать механизм динамического ограничения величинь. регулируемой координаты.Динамический ограничитель регулируемой координаты системы содержит коммутатор 8357551 Предмет изобретения Составитель А. ЛащТех е Л. К клина редактор И. Орлова Р д у Корректоры: Е. Михеева и Н. ПрокуратоваЗаказ 4183/11 Изд.1692 Тираж 406ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовМосква, )К-З 6, Раушская наб д. 4/6 одписно в СССР Мин ипография, пр. Сапунова,...

Дискретный пневмоэлектрический преобразовательдавления

Загрузка...

Номер патента: 360640

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Институт, Попов, Технической, Шматков

МПК: F15B 3/00, G05B 11/01

Метки: дискретный, пневмоэлектрический, преобразовательдавления

...через магнит (намагниченный шток) на мембрану, образует вместе с прузиной узел настройки пневмопривода,В отверстие трубчатого продольно намагниченного магнита введен консольцо язычко вый магнитоуправляемый переключатель 7,заключенный в защитную гильзу 8 цз немагнитного материала, снабженную резьбой на конце. С гильзой 8 соединена резьбой регулцровочная гайка 9, зафиксированная от осевых смещений проходной шайбой 10 ц флаццем 11, соединенным с корпусом 3. Шайба, установленная неподвижно, удерживает также от поворота гильзу 8, на резьбе которой для этого выполнены лыски, а в шайбе 10 - отверстие 15 соответствующего профиля, позволяющеетолько осевое перемещение гильзы с язычковым переключателем при вращении регулцровочной...

Устройство для управления приводом рабочего оргапа грузоподъемной машины

Загрузка...

Номер патента: 384990

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Ольховиков, Ткаченко, Фаустова

МПК: E02F 3/48, G05B 11/01

Метки: грузоподъемной, оргапа, приводом, рабочего

...1 дана принципиальная схема устройства, на фиг, 2 - траектории транспортировки труза. я мультивибратора б и ра 7 электрически раздевитанетя остальных эле 3849905 О 5 20 25 зо 35 ния и датчика 15 перемещения, а вход последнего соединен с выходдм приэода,тяги.Работает устройство следуюцнм образом, После отрыва груза .16 от грунта усиление в подъемном,канате 17 и нагрузка привода подъема превышает усиление в тяговом канате 18 и, следовательно, и нагрузку тягового привода 4. При этом выходное напряжение датчика 1 натрузки привода 3 подъема превышает выходное напряжение датчика 2 привода тяги и на выходе яомпарагора 5 появляется импульс напряжения, который переводит задержанный яультивибратор б в неустойпь вое состояние. По истечении...

Устройство для регулирования натяжения кордной ленты

Загрузка...

Номер патента: 386827

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B65H 77/00, G05B 11/01

Метки: кордной, ленты, натяжения

...содержит элемент 1 сравнения,усилитель-преобразователь 2, сумматор 3, ге нератор 4, рабочий двигатель 5, вспомогательный двигатель б, объект 7, датчик 8 натяжения, выпрямитель 9, функциональный блок 10 с косинусоидальной характеристикой.Устройство работает следующим образом, 10 Сигнал, задающий натяжение, подается навход элемента 1 сравнения, с выхода которого поступает на усилитель-преобразователь 2, с выхода последнего сигнал поступает на сумматор 8, а оттуда - на генератор 4, С выхо да генератора 4 сигнал поступает на рабочийдвигатель 5 и на усилитель-преобразователь 2.Выходной сигнал рабочего двигателя 5 и выходной сигнал вспомогательного двигателя б, величина которого определяется источником 20 питания (не показан), поступают...

387334

Загрузка...

Номер патента: 387334

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: 387334

...двухфазного двигателя 5, что позволяет снизить энергопотребление системы, снижает перегрев двигателя и повышает его к,п.д.Полезный сигнал основной гармоники, сдвинутый по фазе на 90, после усилителя 4 также поступит на обмотку управления двигателя, что позволяет подключить его обмотку возбуждения непосредственно к источнику 7 без фазосдвигающего конденсатора, вследствие чего улучшится линейность механических характеристик двигателя.Поворачиваясь под действием управляющего сигнала усилителя 4, двухфазный двигатель 5 перемещает нагрузку б и за счет обратной связи, как и в известных следящих системах, отрабатывает входной сигнал, уменьшая сигнал рассогласования.5 Предмет изобретенияСледящая система переменного тока, содержащая...

Устройство для управления конвейером

Загрузка...

Номер патента: 388244

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авербух, Бочанов, Грачек, Гройсман

МПК: G05B 11/01

Метки: конвейером

...8, блок 4 контроля датчика материала, в который входят первая схема б памяти, схема б задержки, вторая схема 7 памяти, схема 8 запрета, схема 9 ИЛИ, схема 10 НЕ.При запусках конвейеров какого-либо участка (или всей линии) по направлению грузового потока,на каждом конвейере контролируется,работа датчика наличия материала с помощью узла 4. При отказе любого контролируемого датчика на выходе узла 4 появляется сигнал, поступающий на входы схем ИЛИ 2,и 8. Через схему 2 этот сигнал поступает на вход блока 1 управления приводом конвейера, имитируя сигнал о наличии материала на данном конвейере. При поступлении сигнала на вход блока 1 конвейер запу скается как загруженный. Одновременно выходной сигнал блока 4 через схему 8 лоступает на...

Бесконтактное устройство управления

Загрузка...

Номер патента: 391531

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Колыванов, Макаров, Митина, Одегов

МПК: G05B 11/01

Метки: бесконтактное

...введен бесконтактный задатчи к, установленный на суппортестанка перед копиром,На чертеже приведена схема устройства.Бесконтактное устройство управления содержит станину 1, копир 2, суппорт 3, задатчик 4,направляющие 5, привод б суппорта, каретку 7,шпиндель 8, обрабатывающий инструмент 9,датчик 10, направляющие 11, привод 12 каретки, систему 13 управления, металлическуюоснову 14, диамагнитнос покрытие 15,Устройство раоотает следующим образом.Суппорт 3 с жестко закрепленным на нем5 задатчиком 4 равномерно перемещается понаправляющим 5 под действием привода б,Расстояние а от задатчика 4 до металлического копира 2 по мере продвижения суппорта 3изменяется по заранее заданному закону, определяемому профилем копира 2.Сигнал с задатчика 4,...

Сервоусилитель

Загрузка...

Номер патента: 392454

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Иванов

МПК: G05B 11/01, H03F 3/26

Метки: сервоусилитель

...первым входом первого блоа и через первый резистор ного элемента с вторым вхокинг-компаратора, второй выусилителя соединен с первым блокинг-компаратора и черезвторого нагрузочного элевходом первого блокинг-ком392454 Предмет изС ретения Составитель А. Семушкин Редактор М. Жиляева Техред 3. Тараненко Корректор В. БрыксинаЗаказ 6760 Изд. Мо 1807 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-Зб, Раушская наб д. 4/бЧереповецкая городская типография К нагрузочным элементам баланского усилителя 1 входы блокинг-компараторов 7, 8 подключены так, что в исходном состоянии оба блокинг-компаратора, работающие в автоколебательном режиме, не генерируют импульсы. При подаче на вход...

Отслеживающее устройство

Загрузка...

Номер патента: 392455

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05B 11/01

Метки: отслеживающее

...ис.пользовать его в качестве отслеживающего.Схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит колебательные контуры 1 и 2, катушку 3 индуктивности, обмотки 4 и 5 колебательных контуров, обмотку 6 катушки индуктивности, сердечники 7 и 8 колебательных контуров и сердечник 9 катушки индуктивности, конденсаторы 10 и 11, основание 12, поворотный механизм 13,Отслеживающее устройство работает следующим образом,К обмотке 6 катушки индуктивности подводят переменное напряжение определенной амплитуды и частоты, равной нижней собственной частоте связанной системы контуров 1, 2в случае преобладания индуктивной связипли верхней собственной частоте, если преобладает емкостная связь через воздушный зазор. Катушка индуктивно связана с...

Дискретно-аналоговый изл1еритель-регулятор

Загрузка...

Номер патента: 393728

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Головачев, Коломнин, Призенко

МПК: G05B 11/01

Метки: дискретно-аналоговый, изл1еритель-регулятор

...схемы И 17 через схему 60 ИЛИ 19 соединен с единичными выходами т - 1 и т младших разрядов регистра 1, а второй вход схемы И 17 через схему ИЛИ 20 соединен с нулевыми выходами а - 1 и т младших разрядов регистра 1. 65 4Схема работает следующим образом, После ввода информации в регистр 1 снгцал рассогласования с аттецюатора 2 и потенцномстра 3 через селектор 10 и .усилитель 11 поступает на обмотку управления 12 двигателя 13, который, вращаясь, перемещает движки потенциометров 3 и 5 н указатель-регулятор отсчетного устройства 21.После обработки рассогласования грубого канала ца выход усилителя 11 через селектор 10 поступает сигнал рассогласования точного канала, При этом возможны два случая. В первом случае величина сигнала, снимаемого...

Эл ектро п н евмо п рео брлзо в ате, п ь12

Загрузка...

Номер патента: 394750

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Куроедов

МПК: G05B 11/01

Метки: ате, брлзо, евмо, ектро, рео

...цилиндрическим Ю пазо;.1 для размещения якоря.На чертеже изображен предлагаемый электропневмопреобргзователь в разрезе.Электропневмопреобразователь включает в себя электромагнит, состочщий из стопа, фланца и шунта, выполненных в виде одной детали 1 вращения, и обмотки 2; верхнюю крышку 3 с входным соплом 4 и выходным отверстием б; боковую крышку б; плату 7 для подсоединения концов обмотки 2 электромагнита и проводов электрической сети и корпус 8, к которому при помощи болтов 9 и винтов 10 крепятся перечисленные детали, Подвод агрессивной среды и электрического питания осуществляется через ниппеля 11, которые поджимаются к запорному седлу упорными гайками 12. В якоре-заслонке 13 с торцов запрессованы фторопластовые уплотнения 14, а в...

Устройство для управления движением судна

Загрузка...

Номер патента: 394751

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/01

Метки: движением, судна

...щит входов блока, а выход - ко,входу уси. лителя, подключенного к управляющему вхо. ду диодного ограно 1 чителя,Такое выполнение устройства позволяет по. высить надежность, работы устройства и его быстродействие.На фиг. 1 приведена блок-,схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема фукщионального блока ограничения тяги.равляющего входа, клемма 19 второго унравляющсго входа и выходная, клемма 20 блока 4.Устройство работает следующим образом.При отсутствии сигналов с датчика зарывания 9 сигнал с выхода задатчика тяги 1 через элемент сравнения З,и функциональиый блок 4 ограничения тяги поступает на усилитель мощности 5 и далее на иополнительный механизм б. В этом случае входной сигнал элемента 4 проходит через первый элемент И 10 на вход...

Комбинированная следящая система

Загрузка...

Номер патента: 398922

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вайсберг, Дворниченко

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, следящая

...с постояннойошибкой 0 1/). При начальных условиях ключ 1 закрыт, а ключ 2 открыт; при этом на выходе демодулятора 4 напряжение пропорционально скорости вращения командного вала.25 В момент времени /г произошло изменение скачком скорости вращения командногоСУ 7вала - + 1 (/); при этом дифференщиродГванным ими льсох 1 зап скается пртель 10, и в этот же момент време398922 Составитель 3. МарковаТехред Е. Борисова Редактор Л. Струве Корректор Н. Учакина Заказ 6448 Изд. М 1969 Тираж 780 Подписное ЦНИ 1 П 1 1 осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, ЛК, Раушская паб., д. 4/5Загорская типография 3открывается, а ключ 2 закрывается. Напряжение, пропорциональное начальным условиясм на демодуляторе...

Следящая система с асинхронным двухфазным двигателем

Загрузка...

Номер патента: 398923

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: асинхронным, двигателем, двухфазным, следящая

...этим элементом установлен целпцейцый элемент 9 с характеристп 15 кой типа зоца цеувствительцости, равной=30 электрическим градусам, и состоящий,цапример, из диодцого моста 10, в диагональкоторого включен стабилитроц 11, Вход целинейного элемента 9 подключен к источнику20 пптация 12.Работа следящей системы заключается вследующем,Входцой сигнал системы поступает ца измерительцо-преобразовательцый блок 1, гдеформируется сигнал рассогласования, который подается ца вход модулятора 2. Опорноецапряжецие сицусоидальцой формы с источника 12, меньшее напряжения стабилизациистабилцтроца 11, падает ца цем и це поступазо ет ца коммутирующий вход модулятора, В398923 Прсдмст изобретения Составитель Ю, Шувалов Текред Е, Борисова Корректор Н Учакина...

Способ управления производительностью насоса-дозатора

Загрузка...

Номер патента: 399625

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Каллиников, Проектный, Химической

МПК: G05B 11/01

Метки: насоса-дозатора, производительностью

...состоит цз цифр;Вых цул:- органов 17 и 18, управляемых реверс;шцых 50 счетчиков 19 и 20, управляемого м 1)кигсл 5 2 частоты, управлясмог шячптя(О;цсго счетчика 22, блока 23 команд, лкя 2)1 уцр;злеИ 5, испо:питсльного мех(ц 331 я 2,).При работе устройства ця Вход ццфровГО 55 пуль-органа 1 нсцрсрывн ступяОт си: палы заданной /, и текущей -,. вслцшпы в шсто-. - но-импульсном кодс. Сиг:ал /,; мо)кст:Оступать от цифрового задатчика частоты цли от датчика задающего параметра /пс показа:3/. 6( Сигнал , поступаст от дятп(1 ч:слябзротов привода насоса, Б нуль-Оргя(с 1 . Шсс.вляются операции сравнения Гход:Лх С.:(3)- лов, определения величины Л( и знака 8 о 3.;/ рассогласования, момента совцадсцця сря): - 65 1131 ЫХ СЦ 11,(3 С )/СП 31 Ц:3...

Способ формирования корректирующего сигнала для систем автоматического регулирования

Загрузка...

Номер патента: 399825

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Алексеев, Выскубов, Колков, Шурилов

МПК: G05B 11/01, G05B 5/01

Метки: корректирующего, сигнала, систем, формирования

...величины равна у лю. В итоге положитсльць 1 эффект, обу с ловленный уменьшением перегрузки исполнителього мехаизма, в данном слу чае почти полностью нейтрализуется вредным влцялцем ограццчсция сходого сцгала н велпчцу эквивалентного фазоопережецця, созлаваемо го коцтхром 3. В связи с этим, римееццеодного лишь этого приема в целом не приводит и расширению области устойчивости системы по уровню начального рассогласования.Для ослабления вредного влияния ограничения исходного сигнала на фазные соотношения в системе формируется и алгебраически суммируется с рассмотренным сигналом х. дополнительный сипнал х, знак которого определяется второй производной исходного сигнала, а,величина - пропорциональна выпрямленному и оглаженному сигналу х....

Регулирующее устройство для автоматического поддержания экстремальной скорости изменения параметров технологического процесса

Загрузка...

Номер патента: 399826

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Першин

МПК: G05B 11/01

Метки: изменения, параметров, поддержания, процесса, регулирующее, скорости, технологического, экстремальной

...поддержания экст 0 изменения параметров т томатическорости кого протво дляремальноехнологич.1Изобретение относится к системам автоматического поиска и поддержания экстремального значения параметра.Известны регулирующие устройства для автоматического поддержания экстремальной скорости изменения параметров технологического процесса, содержащие корректирующий блок и датчик технологического параметра, выход которого подключен к первому входу элемента сравнения, выход которого соединен со входом последовательно соединенных усилителя, первого двигателя и первого индикатора.Выход усилителя подключен ко входу корректирующего блока.В предлагаемое устройство введены второй индикатор и последовательно соединенные задатчик, фазочувствительный...

402856

Загрузка...

Номер патента: 402856

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/01

Метки: 402856

...чтобы постоянная времени системы также стремилась к нулю. Но это, как правило, невозможно, так как постоянная времени системы обусловлена конструктивными параметрами и складывается из постоянных времени демодуляторов, корректирующих звеньев, стоящих в прямой цепи замкнутого контура, двигателя и обьекта регулирования.В предлагаемой комбинированной следящей системе уменьшение угладостигается при помощи широтно-импульсного корректирующего сигнала.Комбинированная следящая система работает следующим образом.В момент времени 1 нуль-орган 14 открывает ключ 15. Положительная полуволца огибающей ошибки 0 (1) выделяется на амплитудном детекторе 17. Причем изменение огибающей ошибки происходит только до максимального значения амплитуды...

Устройство для автоматического управления продольной подачей токарного станка

Загрузка...

Номер патента: 406644

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Абакумов, Видманов, Михелькевич, Павлов, Панарин, Чабанов

МПК: B23B 7/00, G05B 11/01

Метки: подачей, продольной, станка, токарного

...шунтируется часть стабилитронов, Здесь весьма существенно, что рукоятка переключателя 13 механически связана с рукояткой задатчика скорости шпинделя, благодаря чему при изменении числа оборотов шпинделя максимальное ограничиваемое значение скорости двигателя продольной подачи изменяется таким образом, что заранее выбранная величина продольной подачи остается неизменной. Предмет изобретения.1. Устройство для автоматического управления продольной подачей токарного станка,содержащее последовательно соединенные электропривод, систему СПИД и датчик упругих деформаций, схему сравнения, к одному входу которой подключен выход датчика уп ругих деформаций, а к другому - выход задатчика упругих деформаций, и промежуточный усилитель,...

Установка для индукционного нагрева металла

Загрузка...

Номер патента: 408465

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Годин, Коськин, Мызников, Хохлов

МПК: G05B 11/01, G05F 1/66, H05B 6/06 ...

Метки: индукционного, металла, нагрева

...выпрямителя. Г 1 рп этом тпристоры 5, 6 закрываются, и конденсатор 14 разряжается. Через неуправлясмыс;,иод . 91 ОИН- дуктивность 13 и пндуктор 3 начнет протекать ток в обратном напрявл,шп с сх пор, пока конденсатор 14 не разр дТс; дс п.шркженпя, меньшего, че 1 Пагра с;и па выходе гыпрямителя, и диоды 9 и 10 и погаснут.Пока через диоды 9 и ;0 пдст ток, па тиристорах 5 и 6 будет неб. ль.Ое обратное напряжение, которое спсссс";.уст вос та овлениО их управляемости.После этого систе.;я управления 4 с помощью гспера 1 ора 23 и (рормпровятсле 27 и 26 вклочает тпр СТ 01:ы 7 и 8. Через ппдуктор 3 и индуктивность 13 снова потечет ток в прямом направлеып, и конденсатор 14 снова заряжается. После того, как напряжение на конденсаторе 14 саянет выше...

Комбинированная следящая система

Загрузка...

Номер патента: 367409

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Скрыпник, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, следящая

...амплитуда скачка;а (1) - упр авляющее воздействие;(1) - регулируемая величина.При этом на квадратичное интегральное значение ускорения 1 наложено ограничение: в ускорен регулируемой величины;Яо - величина ограниченияускорения при а(1) ==1(1), Я=Я, приУ=1.Как известно, разомкнутый контур регулирования позволяет дополнительно уменьшитьошибку. Параметры связи для линейной системы определяются из решения уравнения:=О,д,где т - параметры связи по управляющемувоздействию (1=1, 2, ),Для системы с ограничением ускорения регулируемой величины параметры связи %, минимизирующие квадратичную интегральную ошибку определяются из уравнения:д (1+ р 13")д-"ю где р - множитель Лагранжа.Если 1 к - интегральная квадратичная ошибка комбинированной системы...

Бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем

Загрузка...

Номер патента: 368586

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Замай, Мелиоративному, Научно, Темиргалиев, Тюменев

МПК: G05B 11/01

Метки: авторегулятор, бесконтактный, мелиоративных, систем

...пропорциональна величине рассогласования), Этим напряжением через один из диодов 14 (в зависимости от направления рассогласования), движок потенциометра 15 и диод 1 б за период управляющего импульса быстро заряжается конденсатор параллельной ЛС-цепочки реле ,времени 12. Причем верхняя (по схеме) обкладка конденсатора (соединенная с управляющей сеткой лампы реле времени 12) заряжается положи. тельным потенциалом. Чтобы от этого напряжения в период управляющего импульса не открылась лампа реле времени в положительный потенциал одновременно подается и на катод лампы реле времени 12 и поэтому лампа остается запертой в период управляющего импульса за счет напряжения на катодном резисторе.В этот период триггер Шмитта 17 и ключ 18 заперты,...

Скоростная следящая система

Загрузка...

Номер патента: 369547

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Барановский, Самохвалов

МПК: G05B 11/01

Метки: скоростная, следящая

...2 выходного сигнала, предварительный усилитель 3, усилитель мощности 4, исполнительный двигатель 5, измеритель 6 скорости выходного сигнала, корректирующую цепь 7 обратной связи, измеритель 8 скорости входного сигнала, задающий двигатель 9, задатчик 10 скорости входного сигнала, релейный элемент 11, элемент сравнения 12, датчик И компенсирующего сигнала, замыкающий 30 контакт 14, общую шину 15.Составитель П. Шелипов Техред А. Камышникова Редактор ь. Нанкина Корректор Е, Миронова Заказ 125572 Изд.1323 Тираж 780НИИПИ Кокраж ПодписноеКомитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 45 Типография, пр, Сапунова, 2 3Устройство работает следующим образом.Задатчик 10 скорости входного сигнала...

Фотокопировальная следящая система

Загрузка...

Номер патента: 374577

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/01, G05D 25/02

Метки: следящая, фотокопировальная

...узла 3 приводит к тому, что небольшие помехи на уровне 1 б черного или на уровне 17 белого (фиг. 2,а), например между фазовыми точками Б и А или С и Д, обусловливают появление на выходе дифференцирующего узла 3 импульсов помех, равных по амплитуде рабочим импульсам (фиг. 2,б). Вследствие этого на выходах б и 8 узла 5 разделения появляются дополнительные импульсы, нарушающие нормальный режим работы следящей системы.Здесь следует оговориться, что опасность представляют только те импульсы помех, которые появляются перед рабочими импульса 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ми управляющего сигнала. Импульс помехи, следующий после рабочего импульса, не вос- принимается уже сработавшей задержкой 15, защищающей, вход...

Следящая система

Загрузка...

Номер патента: 376751

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Воронков, Губанов, Костин, Куликов, Макаров, Нчин, Семенов, Тумаков, Якименко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...воздействия.Блок-схема следящей системы изображена на чертеже.Она содержит измеритель убегла рассогласования 1, сумматор 2, усилитель д, исполнительный двигатель 4, объект регулирования 5, блок дифференциаторов б, первый блок преобразования 7, второй блок преобразования 8, датчик угловых ускорений (ДУУ) 9 и датчик крутящего момента (ДКМ) 10.Следящая система работает следующим образом.Сигнал ошибки с измерителя угла рассогласования 1 поступает на один из входов сумматора 2, на другой вход которого поступает компенсирующий сигнал с блока дифференциаторов б. Выходной сигнал сумматора усиливается усилителем д и поступает на якорные клеммы двигателя 4. При этом вал двигателя 4, вращаясь, приводит через датчик крутящего момента 10 в...

Способ коррекции систем автоматического iуправления

Загрузка...

Номер патента: 377726

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/01

Метки: iуправления, коррекции, систем

...воздействия. Например, при управлении объектом с постоянной скоростью эта ошибка будет пропорциональна скорости задающего воздействия, при управлении по синусоидальному закону динамическая ошибка пропорциональна скорости и ускорению задающего устройства.Предлагаемый способ формирования сигнала коррекции САУ можно осуществить следующим образом.На вал задающего устройства и объекта управления устанавливаются датчики положения, которые формируют остроконечны пульсы при прохождении контрольных жений.Контрольные положения задающего и отрабатывающего устройств устанавливаются с высокой точностью.Если имеется ошибка, например, отрабатываемая величина отстает от задающей, то вначале задающая величина пройдет значение, равное значению в...

Способ регулирования п-мериого объекта с одним регулирующим воздействием

Загрузка...

Номер патента: 377731

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Полев, Шаймарданов, Штоль

МПК: G05B 11/01

Метки: воздействием, объекта, одним, п-мериого, регулирующим

...в результате чего ухудшается точность регулирования,С целью повышения точности регулирования по предлагаемому способу из совокупности полученных сигналов рассогласований выделяют сигнал, имеющий алгебраически наименьшую (наибольшую) величину, и в зависимости от него формируют регулирующее воздействие.На чертеже представлена схема, поясняющая способ. Схема содержит блок 1 элементов сравнения, блок 2 логики, блок 3 управления ии-мерный объект регулирования 4.Пусть Х 1 - регулируемый параметр, опреде 5 ляющий режим работы объекта;Х 1 о - управляющее воздействие.Тогда Хг, Хз, ", Х, - регулируемые параметры, подлежащиеограничению;1 Хзс Х - предельно- допустимые для заданногорежима работы значения параметровХг, Хз, ,Х;15 Х - регулирующееЛХь...

Система регулирования натяжения полотна

Загрузка...

Номер патента: 378797

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Сарбатова

МПК: B65H 77/00, G05B 11/01

Метки: натяжения, полотна

...обеспечивается соответствующим соотношением скоростей приводных механизмов.10 Система автоматического регулирования натяжения, замкнутая по прямому параметру, воздействует на скорость исполнительного двигателя 2. При изменении технологических параметров объекта, например модуля уптру 15 гости обрабатываемого полотна, изменяетсяпо определенному закону частота натяжения.Это вызывает соответствующие изменения выходного сигнала датчика натяжения полотна 3, выход которого подключен ко входу20 сумматора 4, Изменение частоты натяженияприводит к изменению частоты выходного сигнала - скорости исполнительного двигателя 2 и частоты выходного сигнала тахогене.ратора б, соединенного с,исполнительным 25 двигателем 2Таким образом, выходной сигнал...

Устройство для регулирования веса квадратного

Загрузка...

Номер патента: 379917

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Канаре, Красноставский, Цешковский

МПК: G05B 11/01

Метки: веса, квадратного

...и регулточности регулитрационных своиЦель изобререгулированияных свойств масДостигается эквадратного метрой части машитор и суммируюлизации заданнленным на кажщим из вспомодомеров и испогулирующими к расходомеры 8 и исполнительные механизмы с регулирующими клапанами Уст 10.В каждом суммирующем устройстве сигнал от регулятора 2 может быть изменен за счет его сложения с другим сигналом, источниками которых являются задатчики 11 и 12.Работает устройство следующим образом.Задание на расход массы в каждую ванну формования 7 выбирают отдельно в зависимости от требуемого веса квадратного метра картона 13. Если этот вес отклонился от требуемого, изменяют задание на расход массы. Блоки стабилизации в соответствиями с новым заданием изменяют...

Устройство автоматического управления

Загрузка...

Номер патента: 382997

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/01

...входу дискретного накопителя, соединенного со входом усилителя.Это позволяет упростить устройство и повысить его точность.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. ема замкнута по углу и при слеж статическую и динамическую оши 15 ки. При движении задающего блок ну д объект управления 9 так по этому же закону, но с ошибко сы, сформированные дискретным 20 установленным на валу объекта будут по времени отставать или о пульсы, сформированные дискре ком 2, установленным на валу зад ка 1. 25 Выход дискретных датчиков нен к своему управляющему ра 11. Таким образом, при движении за блока 1 по закону д(1) ц при наличи 30 ческой и динамической ошибок, на триггера будет модулироваться сигнаРедактор Л. Народная Заказ 2333/3...