G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 830295

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Жиляков, Садовой, Сергеев, Ульшин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектовс

...регулятор 2,исполнительный механизм 3, объект4 управления, представляющий поФормула изобретения 06(Р) (Р) ВНИИПИ Заказ 3199/47 Тираж 940, Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 83 следовательное соединение инерционного звена и звена запаздывания и сумматор 5, кроме того, система снабжена моделью объекта, включающую инерционное звено и звено 7 чистого запаздывания.Система работает следующим образом,При подаче на вход системы сигна ла заданияХХ в измерителе 1 рассогласования формируется сигнал ошибки, который преобразуется в регуляторе 2 и определяет выходную величину о( исполнительного механизма 3, Сигнал поступает на вход объекта 4 управления, имеющего передаточную функцию вида%05(Р)0 Р, и на вход модели объекта,...

Номер патента: 830296

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Волков, Кузьмин, Кузьмина, Пришвин

МПК: G05B 11/01

Метки: релейное

...При входе регулируе 11 1120мой величины в зону Нормасигнална первом входе блокарелейных дат- чиков становится нулевым. В момент переключения первый дифференцирующий блок 2 Формирует импульс, запускающий первое реле 4 времени, которое срабатывает и становится на блокировку на время Т . При этом на третьем входе логического блока 6 появляется сигнал, а на его первом, втором и четвертом входах сигналы отсутствуют. При этом на втором выходе , догического блока 6 формируется сигнал, включающий исполнительный меха-. низм 7 на уменьшение регулируемой ВЕличины. По истечении времени 7 П первое реле 4 времени отключается, сигналы на всех входах логического блока 6 отсутствуют, исполнительный ,механизм 7 отключается.40Аналогичным образом работает...

Номер патента: 830297

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Вонятыцкий, Гальчевская, Капусенко

МПК: G05B 11/01

Метки: заданное, объектав, положение, приведения

...соответственно со вхоовдами элементов (п-щ+1)ИИЛИ 1310 и (щ+1)ИИЛИ 14, выходы которых соединены со входами элемента 2 И-НЕ 16, выход которого является выходом элемента (и+1)И 2 ИЛИ-НЕ 1 О, а выход элемента(и-щ+1) ИИЛИ 14 является прямымвыходом и-щ старших разрядов элемен.та(п +1)ИИЛИ-НЕ О.Устройство работает следующимобразом,20 Координаты объекта 1, задаваемыезадатчиком 2 в некотором цифровомкоде, преобразуются преобразователем 3 код-код в стандартный двоичныйкод Йз ,инверсное значение которого25 Й поступает на входы второго числа сумматора 4. Координаты текущегоположения объекта 1 воспринимаютсядатчиком 5 положения объекта и, выдаваемые в некотором цифровом коде,30 преобразуются преобразователем 6код-код в стандартный двоичный...

Номер патента: 830298

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционногоуправления, механизмом, реверсивным

...реверсивный механизм 1. На управляющийэлектрод тиристора 7 через замкнутыеконтакты второго датчика 15 положения и резистор 27 подается напряжение, под действием которого тиристор7 и симистор 6 второго ключа 5 включаются. При этом реверсивный механизм 1 включается и перемещает рабочий орган в обратном направлении.Хотя контакты второго датчика 15 положения при реверсировании механизмаразмыкается,. тиристор 7 удерживается во включенном положении постоянным током, протекающим через егоанодную цепь, При достижении рабочиморганом первого датчика 14 положенияего контактызамыкаются, шунтируя.через диод 19 тиристор 7 и симистор5 и включая тиристор 3 и симистор4, В дальнейшем работа устройстваповторяется. Поскольку контакты первой и второй...

Номер патента: 840793

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Болгов, Зморович, Лутов, Маслий, Радинский, Снегур, Цыганков, Чернобай

МПК: G05B 11/01

Метки: инерцией, несколькимиоднотипными, объектами

...запоминающих блоков устройства управления)обеспечивают полезный выходной сигналне только в режиме фСчитывание", нои в режиме "Запись,Команды а вырабатываются в блоке15 по жесткой программе, сигнализируя оператору о"необходимости ввода 55данных о режимных параметрах объектов. В другом случае эти команды вырабатываются в программном блоке 15по сигналам оператора при вводе имочередных данных состава алкилата,прыщэтом циклы Т и Т могут быть несйн 2хронизированы.В блоке 12 дифференцирования покомандам б программного блока 15 последовательно для каждого из и . у объектов в начале каждого цикла спериодом Т (обычно Т значительноменьше Т - в устройстве управлениянесколькими алкилаторами Т34 мин) осуществляется запись (приб = 1) в каждой из и...

Номер патента: 840794

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Ойф, Финкель

МПК: G05B 11/01

Метки: гомогени-зацией, мелассы

...следующим образом.Оператор, желая включить -объект управления в 1-сборнике мелассы (на чертеже не показаны) устанавливает соответственно переключатели (на чертеже не показаны) в первом коммутационном блоке 3 на значение 1, а в третьем коммутационном блоке 5 на значение ( и с помощью первого элемента 6 управления включает соответствующий исполнительный механизм . первой группы.840794 ВНИИ ПИ 3 акаэ 4 761/6 Тираж 940 Подписное Исполнительный механизм 1 срабатывает и включается на самоподхват через свой конечный выключатель и третий элемент 8 управления, создавая этим независимую цепь питания до момента размыкания конечного выключателя, что происходит при полном открытии объекта управления. При необходимости оператор с помощью третьего...

Номер патента: 842701

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Гайдай, Лукин, Фролов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...8 действует какотрицательная обратная связь по скорости, обеспечиная устойчивость следящей системы,Рассмотрим работу следящей системы при скачкообразном входном воздействии. Под действием сигнала рассогласования с выхода измерителя 1 угла рассогласования, усиленного суммирующим усилителем 2, двигатель 3 разгоняется . При смене полярности сигнала рассогласования двигатель 3 начинает тормозиться, но по инерции делает выбег, и его скорость уменьшается до нуля только по прошествии некоторого времени. Пр" этом на нходе суммирующего усилителя 2 сигнал рассогласования уже имеет значительную величину другого знака, и двигатель 3 начинает вращаться в другую сторону, стремясь свести сигнал рассогласования к нулю, и в момент времени, когда он...

Номер патента: 842702

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Григорьев, Заварихин, Захаров, Защелкин, Малхазов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...напряжение между общей шиной и одной из двух выходных клемм, которое поступает на входы одного из клюей 10 или 11, Пусть полярность входного сигнала на первом входе регулятора 2 соответствует появлению напряжения на входе перво 50 го ключа 10. Первый ключ 10 переходит в замкнутое состояние и соединяет иеинвертирующий вход операционного усилителя 5 с общей виной регулятора и шунтирует резистор 8, исключая55 неинвертирующий вход операционного усилителя 5 из работы, Коэффициент ;передачи блока 4 управления при этом равен - 1, На выходе блока,2 ф4 управления, а значит и на входеинерционного звена 3 появляется сигнал, полярность которого определяется инвертирующим входом операционного усилителя 5, а амплитудавеличиной сигнала на втором...

Номер патента: 842703

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Жиляков, Садовой

МПК: G05B 11/01

...изобретения - повьапениЕ бы .стродействия и упрощение системы. Поставленная цель достигается тем, что в систему введены релейный элемент, вход которого подключен к выходу первого корректирующего звена, а выход - ко входу привода.На фиг.1 представлена схема предлагаемой системы; на фиг.2 - осцилло. грамчы работы системы.Система содержит последовательно соединенные сумматор 1, первое корректирующее звено 2, релейный элемент 3, рулевой привод 4, обьект регулирования, состоящий из инерционного 5 и интегрирукнцего 6 звеньев, выход которого через второе корректи84270 15 СоставительТехред М. Го Грибованка Коррек еш Пожо Редакт аказ 5096/55 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий...

Номер патента: 847266

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Бойцов, Боронтов, Карев, Крылов, Петров, Славкин, Терехов

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическогоуправления, самоходнойуборочной

...вход с выхода сумматора 8,4Когда величина сигнала полезной нагрузки меньше заданного минимального значения нагрузки на первом выходе блока 2 сравнения с задатчиками, появляется сигнал логической "1", который через первый элемент ИЛИ 6 проходит на вход элемента И 10, на втором входе которого присутствует сигналразрешения, так как етсутствуют сигналы перегрузки и отказов рабочих органов машины (не показаны). Сигнал с выхода элемента И О через первый усилитель 12 канала недогрузки включает первый электромагнит 14 привода рычага гидронасоса 17.С помощью механизма 6 привода обеспечивается равномерное перемещение рычага гидронасоса 20 и синхрон- ное изменение величины нагрузки рабочих органов и увеличение скорости машины.Когда полезная...

Номер патента: 847267

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Беленова, Гордеев, Золин

МПК: G05B 11/01

Метки: шаговымидвигателями

...форсирующие элементы 9, усилители 10, фазовые шины 1, регистр 12 номера шагового двигателя, дешифратор 3, источник 14 напряжейия, датчики 5 перемещения, счетчики 6, одновибраторы 17 и дополнительные элементы И 18.Устройство работает следующим образом.Усилители 10 управляются от элементов И 2, подключенных одним вхо дом к шинам 1, а другим - к выходам дешифратора 13., Дешифратор 3 осуществляет переход от двоичного кода младших разрядов регистра 4 к системе напряжений, управляющих включением усилителей.Блок 7 анализирует содержимое регистров 4 и 6. Если содержимое регистра 4 больше содержимого регистра 6, то блок 7 подает на блок 835 регистром 4 сигнал, по которому блок 8 коммутируется таким образом, что регистр 4 и счетчики 6 работают...

Номер патента: 847268

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Алферов, Губайдуллин

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальный, широтно-импульсныйрегулятор

...сигнала усилителя 9, импульсный элемент 8 выдает импульс длитель 8 фностью Ль на второй вход элемента И 10 и далее через этот элемент(так как по первому входу есть разрешение) на второй вход (вход сброса) счетчика 6 импульсов и на третий вход триггера 12 , устанавливает их в "0" и отключает исполнительный элемент 13 Так осуществляется широтно-импульсная модуляция сигнала рассогласования измеренного и заданного значения температуры в первый период квантования Т =Т.Следующий импульс переполнения на выходе второго счетчика 11 импульсов переводит коммутатор 4 на второй канал регулирования, подключая датчик 1 и задатчик 2 через ключ 3 к усилителю 9 и дает разрешение на первый вход элемента И 10 (элементы второго канала условно не показаны),...

Номер патента: 847269

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Болотин, Дмитриев, Моргенштерн

МПК: G05B 11/01

Метки: исполни-тельным, органом

...на вход элемента И 2 формирователякоманды "Открыть" приводит к появлению на выходе элемента сигнала, который записывается в триггер 4, С прямого выхода триггера 4 команда подается на первый усилитель 22 мощности, где команда усиливается и подается на исполнительный орган 24 и одновременно с сигналом поступает на вход первого элемента ИЛИ 26, что приводит к запуску реле 27 времени, В случае восприятия исполнительным органом 24 команды происходит его движение в сторону "Открыть", что сопровождается формированием в формирователе 14 сигналов положения сигнализации о движении исполнительного органа 24 путем закрытия элемента И 6 и открытия элемента И 15, вследствие чего на информационный блок 25 подаются прямоугольные импульсы от генератора...

Номер патента: 849133

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Новиков, Шандрук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...превышает величи ну опорного напряжения, задаваемую в источнике 9 опорного напряжения. Таким образом, первое пороговое устройство представляет собой устройство с перемен50 ным порогом срабатывания, которыйзависит от величины выходного напряжения источника 9. Источник 9 опорного напряжения макет. быть автономного и не автономного исполнения. В первом случае необходимо отключить подачу сигналов на его управляющий вход. 3 фВторое пороговое устройство анализирует величину сигнала с тахогенератора3 и состоит из элемента 14 выделениямодуля и однополярного реле 1.Формирователь 8 импульсов. состоитиз логического элемента 16 совпаденияи элемента 17 задержки. В качествеэлемента 17 задержки может применятьсялюбой из известных элементов...

Номер патента: 849134

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Фомин, Фролов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящаясистема, электрогидравлическая

...происходит разогреврабочей живости и, спедоватепьно, изменение сопротивления обмотки управленияэпектромеханического преобразователя 2,которая, как правило, выполняется медным проводом. В связи с тем, что преобразователь 1 напряжение гок поддерживает амплитуду тока 1 осцв обмотке управпения эпектромеханического преобразоватепя 2 неизменной, то изменение напряжения осцилпирующего сигнала пропсрционально изменению температуры рабочейжидкости в гидродвигателе и, следовательно, изменение его скоростной характеристики. Изменение напряжения осцилпирующего сигнала выделяется с помощью фильтра 6 выделения высоких частот и амплитудного детектора с усреднением 7, такчто на его выходе образуется медленно:меняющееся напряжение Ь О,...

Номер патента: 849135

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Будилов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...и второй 3.2 интеграторы, перекшочатель 3.3, инерционное звено 3.4, гене-ратор 3.5 импульсоВ, Входы 16 и 3.7 и выход 18 блока переменных коэффициентов.Система работает следующим образом.Сигнал задания формируется в блоке 8 и подается на вход первого сумматора 3 Сигнал с выхода первого сумматора 3. через сумматор 2 и усилитель 3 поступает на вход исполнительного механизма 4, который воздействует на объект 5 регулирования, изменяя регулируемую координа- щ ту. С выхода объекта 5 регулирования регулируемая координата поступает на второй вход сумматора 3. и через блок 6 обратной связи и блок 9 переменных коэффициентов - на второй вход второго сумматора. 2.Выходной сигнал сумматора 3. через блок 7 выделения модуля поступает на управляющий...

Номер патента: 849136

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, трехпозиционный

...разность падений напряжения натерморезисторе 1 и потенциометре 27 уменьшится дос 30 значения зоны нечувствительности. Поэто му однопереходный транзистор 4 не отпирается и конденсатор 42 не подзаряжаеч- ся. Когда конденсатор 42 разрядится на резистор 11 на величину напряжения35 отпирания однопереходного транзистора 5, последний кратковременно отпирается, пропуская через себя зарядный ток конденсатора 42 и вызывая отпирание тиристора 52. Тиристор 52 с помощью кондея -4 саторов 45 и 46 и резистора 22 вызывает запирание тиристора 51 и отключение его нагрузки 19. Изменение подачи теплоносителя прекращается. Когда температура, в зоне Регулирования возрастает, сопротивление терморезистора 1 снижается и уменьшается падение напряжения на нем....

Номер патента: 849137

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Коваль, Маленивский, Милько, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателя, регулятор, скоростиасинхронного, цифровой

...двигателя и параметров входного интервала, 45 поступающего с импульсного датчика 14 скорости.Цифровой регулятор работает следующим образом.Импульс, поступающий с регистрирующего устройства импульсного датчика 14 скорости, задающего начало измеряемого интервала, и сформированный в формирователе 1 импульсов переносит задание, записанное в блоке 2 задания скорости, в счетчик 3 и одновременно устанавливает регистр 16 в исходное состояние. Через время задержки, необходимое для установки счетчика 3, импульсом иэ Формирователя 1 импульсов переключается триг гер 5. При этом открывается ключ 6 и в счетчик 3 начинают поступать импульсы генератора 7 импульсов.По заполнении счетчика 3 до полного объема срабатывает элемент И 4 45 нижнего...

Номер патента: 851333

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Андрианов, Мясоутов, Туршин

МПК: G05B 11/01

Метки: технологическихпроцессов

...регулируемого параметра, Т - заданное значение регулируемого параметра.Система работает следующим образом.Текущее значение регулируемого параметра с выхода датчика поступает на.преобразователь 2 аналог-код, с выхода преобразователя 2 сигнал текущего значения поступает на одни иэ входов коммутатора 4 и на один иэ входов устройства 5 сравнения. Одновременно на другой вход устройства 5 сравнения поступает сигнал заданного значения регулируемого па-, раметра с задающего устройства 3. Блок 5 сравнения сравнивает текущее и заданное значение регулируемого параметра и выдает результат сравнения, который передается в ниде кода разности ЬТ на второй вход коммутатора 4 и один из входов формирователя сигнала 6 управления.Выходной сигнал...

Номер патента: 851334

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Карташов

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальный, регулятор

...и ключа, соединены со вхо дами исполнительных органов 19, 20,21. В состав первой цепи входят эЛемент И 22, элемент ИЛИ 23 и ключ 24,в состав второй - элемент И 25, элемент ИЛИ 26 и ключ 27, а в составтретьей - элемент И 28, элементИЛИ 29 и ключ 30. Выходы коммутатора31 сигналов настройки параметровподсоединены к управляющим входамрелейного усилителя 17, Выходы дискриминаторов 11-13 подключены к соответствующим входам анализирующегоустройства 32, в состав которого входят дешифратор 33 и элементы ИЛИ 34и 35. Первый, третий, пятый и седьмой выходы дешифратора 33 (1, И 1, Ч,Ч 11) соединены с входами элементаИЛИ 34, второй и шестой выходы дешифратора (11, Ч 1) подключены к входам элемента ИЛИ 35.Первый выход анализирующего устройства 32...

Номер патента: 853606

Опубликовано: 07.08.1981

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/01

Метки: бесконтактный, постоян-ного, привод, следящий

...сигнал к 17 блока умножения 12 формируется как произведение двух сомножителей, один из которых предФ -ставляет собой знак ошибки системы х и получается на выходе блока сигнатуры (реле реверса) 11, а другой - знак алгебраической50 суммы линейных и нелинейных комбинаций модулей сигналов ошибки системы к первой производной от Входного сигнала к 1 - скорости двигателя ха. который определяетсяна выходе блока сравнения 9 блоком сигнатуры 10, выход которого подключен к второму входу блока умножения 12. Для получения требуемой алгебраической суммы ука.занных сигналов в блоке сравнения 9 вы 4ходной вал двигателя 5 соединен с последовательно соединенными синхронным тахо.генератором 7, выпрямителем 8 и нелиней.ным корректирующим устройством...

Номер патента: 855605

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Дмитриев, Пескин, Шеховцов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухпозиционными, объектами

...работает следующим образом. При отключенчой кнопке 12 конденсатор 13 через последовательно включенные размыкающие контакты кнопки 12 и обмотку реле 5 начальной установки заряжается практически до напряжения источника 15 питания с полярностью, укаэанной на чертеже. Управление выбранным двухпозиционньщ объектом (на чертеже не показаны) производится нажатием какой-либо кнопки 2" эадатчика 1 адреса. При этом соответствующее реле 3 включается и чеИрез собственные замыкающие контакты 4 ,и раэмыкающие контакты 6 реле начальной 5 установки становится на блокировку. Одновременно через соответс твующий диод 10" блока 9 электромагнитов .подается сигнал на один иэ выводов обмотки соответствующего электромагнита 11 . Включением кнопки...

Номер патента: 855606

Опубликовано: 15.08.1981

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, механизмом

...36.Устройство работает следующим образом.Если магнитные цепи сердечника 25 с сердечниками 26 и 27 разомкнуты, 4 О то разности сигналов совторичных обмоток 31 (32) трансформаторного преобразователя углового перемещения и со вторичных обмоток 23 (24) опорного трансформатора блока ограничения хо 1 да кривошипа 21 Е -Е 2 (Е-Е 4) являются достаточно большими. В этом случае подача сигнала с первого или второго выхода задатчика 1 направления перемещения исполнительного механизма приО водит к открыванию ключевые элементы 20 и 33. В результате этого поступает управляющий сигнал на один из ключевых элементов 18 или 19 и это вызывает включение соответствующей первичной обмотки 3 первого трансформатора 2 или первичной обмотки 8 второго...

Номер патента: 857924

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...3 1.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является следящий привод, содержащий регулятор, первый вход которого соединен с выходом задатчика, второй вход - с выходом тахогенератора, третий входс первым выходом объекта регулирования, четвертый вход - с выходом блока умножения, а выход через силовой редуктор соединен с входом объекта регулирования и через последователь но соединенные приборный редуктор и 4 О ка 19 и винт 20, которые входят в :состав силового редуктора 7,ф,6 0 - соответственно входное воздействйе привода (т.е. выходной сигнал задатчика 1), регулируемая координата (т,е, относительное положение объек.та 3 регулирования), сигнал рассогласования (т.е. выходной сигнал сум;матора 13, входящего в состав...

Номер патента: 857925

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Жиляков, Садовой, Сергеев

МПК: G05B 11/01

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...работает следующим образом.Входной сигнал Х поступает на дифференциатор 1, с выхода которого сигнал через сумматор 2 поступает на вход усилителя 3, охваченного обратной связью 4. За счет большого коэффициента усиления усилителя 3 здесь формируется форсирующее звено. С выхода Форсирующего звена, т.е. " с выхода усилителя 3, сигнал поступает на вход сумматора 5. На сумматор 15 5 одновременно поступают сигналы с входа регулятора и выхода дифференциатора 1 через усилители 6 и 7.Таким образом, сигнал на выходе сумматора 5 пропорционален входному 20 сигналу, его первой и второй производной. Поскольку параметры усилителей 3,6 и 7 можно выбирать произвольно, можно произвольно устанавливать и коэфФициенты при пеРвой и второй производной...

Номер патента: 857926

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящаяя

...входом третьего сумматора.На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг. 2 - блок-схема третьего корректирующего устройства; на фиг. 3 - график выходного сигнала третьего корректирующего устройствау на фиг. 4 - структурная схема системы в установившемся режиме работы.Система содержит задатчик 1, первый, второй и третий сумматоры 2, 3 и 4, усилитель 5, первый и второй коммутаторы 6 и 7, формирователь 8 сигнала управления, объект 9 регулирования, блок 10 главной обратной связи, первое, второе и третье корректирующие устройства 11,12 и 13, первый, второй, третий и четвертый мультивибраторы 14,15,16 и 17,ключ 18, селектор 19. При этом О - сигнал на выходе 1-го функционального блока.Третье корректирующее устройство представляет...

Номер патента: 857927

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Гришков, Дорух, Маргелов

МПК: G05B 11/01

Метки: аналогового

...операционного усилителя, а второй вывод через второй элемент с регулируемым коэффициентои д передачи - к второму выводу первого резистора и к выходу первого элемента с регулируемым коэффициентом передачи, второй вывод первого конденсатора через третий элемент с регулируеьим коэффициентом передачи соединен со входом устройства и со вторым выводом второго резистора.На чертеже представлена структур ная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит операционный усилитель 1, три элемента с регулируемым коэффициентом передачи 2,3 и 4, два резистора 5 и б и два конденсатора 7 и 8.Пусть Е , Евщ - сигналы на входе и выходе устройства соответственно, а К , К и К - коэффициенты передачи элементов 2, 3 и 4 соответственно. Тогда сигналы О,...

Номер патента: 857928

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Пересада, Степаненко, Юдин

МПК: G05B 11/01

Метки: землеройной, машиной

...(не показан) и ввиду нулевого суммарного действия токов в обмотках управления 20, 21 электромагнита золотника гидроусилителя, последний не функционирует.При отклонении частоты Гот резонансной Ууез сдвиг фаз между напряжениями на выходах трансформато.ров 7 и 4 изменяется. Ток, протекающий через резисторы 14, 15, 16 и 17, изменяется. Направление и величина тока зависят от знака и величины отклонения частоты Г от резонансной 1. Если частота Г уменьшается, сдвиг фаз между напряжениями на выходах трансформаторов 7 и 4 уменьшается, при этом большую часть периода работает нижняя часть двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя. Ток в резисторах 14 и 15 уменьшается, а в резисторах 16 и 17 увеличивается. При сдвиге по фазе близком к...

Номер патента: 859998

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Баранов, Литвинов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...цепей с нхзыходов поступают на входы нуль-органа 4.Диоды 5-10 нуль-органа 4 преобразуют эти токи в постоянные по направлению, пульсирунхцие с двойной час, той се-.и, которые подаются на пер"вичные (управлякщие) обмотки 12-14трансформатора 11 нуль-органа 4.При подаче команды ПУСК на входсистемы 20 начинает работать автогенератор, образованный соединениемусилительного элемента 17 с нуль-ор"ганом 4. При этом между вторичнымиобмотками 15 и 16 трансформатора 11нуль-органа 4 устанавливается магнитная связь, которая при отсутствиитоков в управляющих обмотках 12"14трансформатора 11 нуль-органа 4,обеспечивает устойчивую работу автогенератора, Такой режим имеет местопри отсутствии рассогласования роторов задатчика 1 и датчика 2.Отклонение...

Номер патента: 868698

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Земляков, Мокейчев, Орлов, Рачительный, Семушкин, Сенько, Смирнов, Соколов, Чемоданов

МПК: G05B 11/01

Метки: солнечной, установкой

...распределения солнечной энергии, что повышает точность регулирования по сравнению с известной системой более чем в 2 раза, при этом появляется возможность регулирования распределения солнечной энергии в соответствии с требуемым законом распределения, в частности равномерным, обеспечивающим более высокую долговечность солнеч- . ной установки. При применении предлагаемой системы управления в тепловых установках появляется возможность обеспечить переменный нагрев различных объектов как по временй, так и по поверхности нагреваемого объекта. Кроме того, снижаются требования к юстировке оптической системы солнечной установки, а именно: двухкоординатных солнечных датчиков относительно гелностатов, гелиостатов отно 20 8 распределения солнечной...