G05B 11/01 — электрические

Номер патента: 1040465

Опубликовано: 07.09.1983

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционного, исполнительным, механизмом

...второйвывод третьего Конденсатора соединвц 60с первым выводомтретьего резистора вторым выводом пятого резистора ккатодом четвертого диода, второй вывод замюкающих контактов второго .концевого выключателя соединен с .65 анодом четвертого диода и первым выводом и движком Второго;метра, второй вывод которого соединен с вторым выводом четнертого резистора и анодом третьего диода, катодом соединенного с первым выводом четвертого конденсатора и змиттером Второго однопереходного транзистора, первой базой соединенного с первым выводом шестого резистора и управляющим электродом первого тиристора, а.второй базой . - с втброй клеммой, второй нывод четвертого конденсатора соединен с первым выводом первого резистора, вторым выводом шесто,го резистора...

Номер патента: 1041987

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Басин, Иванов-Шидловский, Химулин

МПК: G05B 11/01

Метки: импульсно-фазовое, следящее

...образом. Сигнал с выхода усилителя-ограничителя 1 и следющие импульсы с формирователя б следящих импульсов поступают на блоки 3 и 4 выборки. Причем выборки от первой (верхней) полупачки стробов (фиг.З) поступаютна первый вход (счет ф+ф) реверсивного счетчика 5, а выборки от1041987 3 4второй (нижней) полупачки стробов. В известном устройстве эа этона его второй вход (счетв ). в . же время в среднем следящий стробСигнал ошибки при этом непроПОР- тоже флюктуирует около истинного энационален, как в известном устройстве, чения, но раэбросы мгновеннцх полоа равен величине временного рассог:- . жений стробов в каждый данный моментласования следящих стробов. На :-,. . 5 вРемени значительно больше, чем вфиг. Зб показано смещение следящих...

Номер патента: 1045219

Опубликовано: 30.09.1983

Автор: Горбатенков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...нечувствительности", а входы масштабирующего усилителя соединены с выходом датчика ускорения и дифференцируоцего звена, вход которого подключен к выходу датчика скорости 3Однако известный электропривод не обеспечивает плавного выбора зазора,что приводит к значительным динамицеским перегрузкам в механическихсочленениях силовых элементов привода и, как следствие, понижает егодолговечность,Цель изобретения - обеспечениеплавности выбора зазора следящеегоэлектропривода,Поставленная цель достигается тем,что в следящий электролривод, содержа.щий двигатель с датчиком скорости навалу, входом подключенный к преобразователю и механически соединенный через редуктор с люфтом с исполнительным механизмом, датчик положениякоторого подключен к входу...

Номер патента: 1048455

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Остапенко, Поповкин, Тупиков

МПК: G05B 11/01

Метки: графитации, процессом

...а выход - с третьимвходом исполнительного блока и управляющим входом коммутатора, первый 40вход которого соединен с выходом компенсатора реактивной составляющей,а второй вход - с входом печноготрансформатора, причем третий выходисполнительного блока связан с управ"45ляющим входом дополнительного трансформатора.В устройстве созМ поддерживаетсяна определенном уровне благодаря егоучету и возможности автоматическогоснижения реактивной составляющей спомощью компенсатора реактивной составляющей. При этом активная мощность повышается, что. сокращаеттехнологический процесс нагрева. Сокращение времени нагрева снижает 55удельный расход электроэнергии и позволяет повысить производительностьпечи,Наличие второго печного...

Номер патента: 1049862

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...определенном о- фиксированном значении ошибки, но транке зистор 8 запирается не сразу из-за наличияЗ 5 в цепи базы конденсатора 13, разряжаюие щегося через резистор 10 и переход баго за - эмиттер транзистора 8, Время разль- ряда выбирается таким, что транзистор запирается, а следовательно, включается инто тегрирующий контур, при значении ошибки, и- близком к нулю. Это позволяет получить40ен- апериодический процесс согласования.ув- Время разряда регулируется изменением ой величины резистора 10. Работа схемы описаод на для варианта исполнения с применением ас транзистора с проводимостью п -р-п (наприии мер, 2 Т 201 А); при использовании транзистоер- ров проводимости р-и-р следует изменить ен- полярность включения диода 11 и стабилиан-...

Номер патента: 1049863

Опубликовано: 23.10.1983

Автор: Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...сравнивающий блок 15, генератор 16 линейно изменяЗ 0 ющегося напряжения, блок 17 выделениямодуля, третий элемент И 18, третий ключ 19, первый элемент НЕ 20, нуль-орган 21, блок 22 памяти, блок 23 задержки, второй элемент НЕ 24, третий и четвертый пороговые блоки 25 и 26, четвертый элемент ИЛИ 27, первый элемент ИЛИ 28; первый и второй элементы И 29 и 30, второй и третий элементы ИЛИ 31 и 32, первый и второй ключи 33 и 34, первый и второй электромагниты 35 и 36.Максимальное напряжение на выходе генератора 16 линейно изменяющегося напряжения равно Ц= 3 5, где Ь - максимальное перемещение штока гидроусилителя 6;Я - коэффициент передачи датчика 3 45 перемещения.У = Э 5 - текущее напряжение задания на выходе задающего блока 2, 1,; - текущее...

Номер патента: 1051502

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев, Рауль

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...- к второму входу первого сумматора (2) .Недостатком указанной системыявляется низкая точность регулиро)вания в условиях действия внешних неконтролируемых возмущений.Цель изобретения - повышение поме хоустойчиности системы.Для достижения поставленной цели система управления содержит последовательно соединенные обратную мо . дель объекта бер запаздывания, обратную модель исполнительного блока и четвертый сумматор, подключенный вторым входом к выходу регулятора, а выходом - к входу исполнительного блока, вход обратной модели объектабез запаздывания соединен с выходом первого сумматора.На чертеже представлена Функциональная схему системы управления для объектов с запаздыванием. Система содержит первый сумматор1, регуЛятор 2, второй...

Номер патента: 1061104

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Самсонович

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...устройство 12 подключены к соответствующим входам регуляторадавления 13.Силовой двигатель содержит гибкоеколесо,. внутри которого соосно рас"положены два волнообразователя:плунжерный и механический. Плунжерный волнообразователь выполнен в видеблока цилиндров, в центральном отвер-.стии которого расположен распределительный валик, имеющий свободноевращение относительно блока цилиндрови выходного вала. Механический волнообраэователь, являющийся выходным .валом, выполнен в виде эллиптическогокулачка.с гибким подшипником,Развиваемый момент силового двигателя определяется моментом нагрузки.и зависит от параметров волнообраэователя, величины подаваемого давления и угла рассогласования между по;ложением оси симметрии окон подачи .высокого...

Номер патента: 1078404

Опубликовано: 07.03.1984

Автор: Гордеев

МПК: G05B 11/01

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...масштабный блок, блок выделения модуля и умножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего масштабного блока, а выход - с 60 третьим входом первого сумматора, выход дифференциатора соединен с входом третьего масштабного блока и через последовательно соединенные первый масштабный, блок и второй сум матор - с входом объекта управления,вход дифференциатора - с входом второго масштабного блока, а третийвход второго сумматора соединен свыходом релейного элемента,На фиг. 1 изображена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - фазовый портрет процессов управления.Устройство для оптимального управления содержит первый сумматор 1,релейный элемент 2, второй сумматор 3, объект 4 управления, дифференциатор 5, первый масштабный блок 6,второй...

Номер патента: 1081621

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Дубилович, Полунин, Примшиц, Щерба, Юшкевич

МПК: G05B 11/01

Метки: электродвигателями

...с первым входом третьего эле" мента И 23. Второй вход третьего элемента 18 через второй элемент НЕ 11 соединен с первым выходом дат ,чика 3 солнечной радиации, Выход третьего элемента И 23 через вход 50 логического блока 41 соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ 38Второй вход. седьмого элемента ИЛИ 38 через вход 49 логического блока 41 и вход 59 устройства 43 соединен с выходом "Азимут - на зад" .оптического датчика 1 отражен . ных от гелиостата лучей. Выходы азимут - впередп и "Азимут -. на" зад" оптического. датчика 1 отраженных отгелиостата лучей через элемент ИЛИ-НЕ 20 соединены с одним из входов четвертого элемента И 22, другой вход которого соединен с выходом триггера 18, последний входкоторого через последовательно...

Номер патента: 1084727

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Гребенюк, Гудзь, Дубовик, Чермалых

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционный, электропривод

...на въасоде нелиней": ного блока 1, пропорциональное значению максимальной заданной скорос-; ти пРи 0 Зв011 оф 0 оо напРЯаение, пропорциоидльное минимальному пере-.мещению (вход 47), при котором скорость на выходе электропривода достигает ограничиваемой максимальной величины 0 С, и равно площади фигуры, ограниченной кривой оасЖдЬ (фиг. 4) 0 сд - напряжение, пропорциональное максимально допустимой: ограничиваемой скорости (вход 45) по условиям эксплуатации электро- привода; 0 п - напряжение, пропорциональное заданному перемещению (вход 46); С - значение максималь ного ограничиваемого ускорения; К -значение ръвка.Напряжение Од - величина посто янная и является предельным эначе нием напряжения 0СЮПри подаче на вход 46 электропривода...

Номер патента: 1084728

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Баханов, Кочнев

МПК: G05B 11/01

Метки: гравиметром

...в нулевом положении требуетсянепрерывная работа приводов гравиметра. Это приводит к преждевременному износу механических узлов приводов, появлению люфтов, следовательно, к значительным систематическим погрешностям измерения, атакже к повышенному расходу энергоресурсов автономного гравиметрического комплекса. Таким образом,недостатками известной системы являются также ее низкие точность и 10 надежность,Поэтому оптимальным алгоритмом 15 работы поплавкового гравиметра является свободная регистрация переме. щения маятника гравиметра в зоне ли. нейного измерения, определяемая люкс-амперной характеристикой фото электрического датчика положения маятника гравиметра и его программный вывод в середину линейной зоны при превышении порога...

Номер патента: 1087957

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Гусев, Долгополов, Кохан, Хайнацкий

МПК: G05B 11/01

Метки: процессом, технологическим

...нестабильностью натекания рабочих газов; изменение мощности ВЧ-генератора,Влиянием этих факторов на точность работы устройства в ходе одного цикла обработки полупроводниковых пластин можно пренебречь, ибо изменение интенсивности излучения продуктов реакции, на которое они влияют, достаточно мало. Однако при более длительном периоде работы влияние дения, а второй вход подключен к источнику опорного напряжения, выход первого компаратора через второй и третий элементы совпадения соединен с входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с цифровым входом цифроаналогового преобразователя, а через первый инвертор - с вто 5 1 О 15 20 25 зо 35 рым входом первого элемента совпадения, аналоговый вход соединен с выходом первого...

Номер патента: 1091116

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Дашевский

МПК: G05B 11/01

Метки: агрегатом, петлевым, устройством

...сигнал на выходе третьего сумматора 19, который при достижении величины пробоя второго ограничителя 21 поступает на второй входпервого сумматора 8 и вычитается извыходного сигнала первого командоаппарата.12. Величина пробоя второгоограничителя 21 подбирается такой,чтобы сигнал сельсин-датчика 18начинал поступать на второй вход 40первого сумматора 8 в зоне полногозаполнения петлевого устройства 27,когда на выходе делителя 24 напряжение минимальное, получающееся приподаче на первый вход делителя 24минимального выходного сигнала задатчика величины запаса полосы 23 ина второй вход - максимального дляданного стана выходного сигнала тахогенератора 25, соответствующего50максимальной скорости электропривода 2 механизма выбора полосы,Начавший в...

Номер патента: 1092463

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Иванов, Федоров, Чариков

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...соответственно с источником переменного напряжения и с выход- дом второго суммир у 3 ощего усилителя ,а выход - с входом усилителя мощно с-.ти, вход управляемого источника токасоединен с источником переменногонапряжения, а первый и второй выходы с соответствующими выводами второйдиагонали диодного моста,Кроме того, в качестве управляемого источника тока используются5 дополнительный ограничивающий элементи одна из сигнальных обмоток индукционного датчика положения, первыйвывод которой подключен через дополнительный ограничивающий элемент кпервому выводу второй диагонали диодного моста, а второй вывод - к второму выводу второй диагонали диодногомоста,На фиг,1 представлена схема пред 15 лагаемой системы; на фиг, 2 - вариантисполнения...

Номер патента: 1092464

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Григорьев, Заварихин, Захаров, Защелкин, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...пропорционально-дифференциального звена и первым входом интегратора, выходы ГД- звена и интегратора соединены соответст-. венно с первым и вторым входами второ го сумматора, выход которого через конденсатор соединен с вторым входом интегратора и замыкающими контактами блока переключателей, размыкающий контакт которого соединен с третьим входом интегра тора, введены делитель напряжения и целинейцый элемент, например стабипитрон причем делитель напряжения соединен с выходом интегратора, а нелинейньй элемент одним выводом соединен со средней точкой делителя напряжения, а другимс третьим входом второго сумматора.На чертеже приведена схема предлагаемого регулятора.Регулятор содержит первый сумматор 1, ГЦ 1-звено 2, интегратор 3, второй...

Номер патента: 1092465

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Лыткин, Смирнов, Тверской, Тулупов, Уланов

МПК: G05B 11/01

Метки: скорости

...задатчика 1 поступает также и на вход масштабирующего блока 7, коэффициент передачи которого выбран такой величины, чтобы при номинальной нагрузке на валу электродвигателя 5 напряжение на выходе масштабирующего блока 7 био несколько меньше напряжения с выхода датчика 6. Поэтому на первом входе первого комларатора 9 напряжение больше, чем на втором его входе. Следовательно, на его выходе присутствует высокий уровень напряжения, которое запускает блок 15 обнуления интегратора, Таким образом, интегратор 13 находится в обнуленном состоянии и на его выходе напряжс.нне5 1 О 924 равно нулю, Следовательно, равно нулю и напряжение на втором входе второго сумматора 10, а напряжение на его выходе равно напряжению ыа выходе датчика 6, Таким образом,...

Номер патента: 1104464

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Романенко

МПК: G05B 11/01

...элемента ЗИ, подключенного третьим входом к неинверсньму выходу первого триггера, подключенного инверсным выходом и единичным входом соответственно к установочному и к единичному входам второройства, нулевые входы первого ивторого триггеров подключены к выходу делителя частоты. го триггера, единичный вход которого подключен к общей шине, причем первый вход первого триггера и счетный вход второго триггера являются обратными динамическими.Кроме того, с целью повьФаения помехозащищенности устройства, нулевые входы первого и второго триггеров подключены к выходу делителя На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на Фиг. 2диаграммы работы элементов устройст"ва.Устройство содержит тактовыйгенератор 1, делитель 2 частоты,первый...

Номер патента: 1104465

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Малыкин

МПК: G05B 11/01

Метки: гармонического, сигнала, фазы

...соединены соответственнос управляющими входами четвертогои первого ключей, а инверсные знаковые выходы первого и второго аналого-цифровых преобразователей соединены соответственно с управляющимивходами второго и. третьего ключей.На фиг. 1 изображена блок-схемаустройства; на Фиг. 2 . - весторнаядиаграмма; на фиг. 3 - эпюры напряжений в разных точках схемы, поясняющие работу устройства,Устройство состоит из импульсныхэлементов 1 и 2,. Фазовращателя (на90 ) 3, первого 4 и второго 5 АЦП,первого 6 и второго 7 цифровых аттенюаторов, фазоинверторов 8 и 9,первого 10, второго 11, третьего12 и четвертого 13 ключей, сумматора 14Сигнальные входы первого импульсного элемента 1, первого цифровогоаттенюатора б и фазовращателя 3объединены с...

Номер патента: 1105858

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Карпов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...С в законе управления ( 1) в зависимости от условий, накладываемых на значения сигнала рассогласования Е и его первой производной Е . Изменение величин коэффициента передачи К и постоянного сигнала С в системе осуществляется с помощью устройства управле 50 ния 11, первого корректирующего устройства 12 и коммутаторов 5 и 6.Алгоритм работы логического блока20 первого корректирующего устройства12. т,е. зависимость его выходного 55. сигнала Ог от трех его входных сиг-налов О О 0 имеет следующийЯ г 19внд:-1, если -0 О О и 0 -0 иг Аоп г г гАоп0:01 или 10 (-0 иО "О к 0:О),191 гдоп 7 Аоп г 19 Управляющий импульсный сигнал 019формируемый в момент выполнения условия Ог - 0 , является кратковременным, Длительность и амплитуда импульса сигнала...

Номер патента: 1107105

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Грачев, Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...редуктор 23.Недостатком известной системы является низкая надежность, так как невозможно осуществить автоматизированный контроль всех блоков, входящих в состав следящей системы, непосредственно перед началом работы.Цель изобретения - повышение на"35дежности системы,Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему, содержащую последовательно соединенные датчик 0 грубого канала, приемник грубого ка" нала, блок синхронизации, усилитель, двигатель, а также последовательйо соединенные датчик и приемник точного канала, подключенный к второму входу 45 блока синхронизации и связанный через первый редуктор с двигателем, приемник грубого канала подключен к приемнику точного канала через второй редуктор, датчик грубого канала под соединен...

Номер патента: 1108390

Опубликовано: 15.08.1984

Автор: Инешин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздывания, компенсации

...выходомподключенный к первому входу первого блока сравнения, второй входкоторого соединен с выходом второймодели объекта управления, выходобъекта управления соединен с вторым входом второго блока сравнения,выход которого подключен к чходувторого корректирующего блока с за.паздыванием,На чертеже представлена совмещенная функциональная и структурная блок-схема предлагаемого устройства для компенсации запаздывания,Устройство состоит из последовательно соединенных первого блока сравнения 1 с управляющим воздействием Х, регулятора 2 с передаточной функцией И, первого корректирующего блока 3 с запаздываниемЬ, и передаточной функцией У, е и объекта управления 4 с передаточной функцией У, выходным сигналом и приведенным к выходу объекта...

Номер патента: 1109711

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Горбатенков, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...3.Недостатком известной системы является ее низкая точность,Цель изобретения - повышение точности системы.Поставленная цель достигается тем, что в следящей системе, содержащей последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, предварительный усилитель, усилитель мощности, исполнительныйдвигатель и силовой редуктор, входной валкоторого соединен с валом тахогенератора,а на выходном валу установлены объектрегулирования и датчик положения, соединенный выходом через блок сравнения с первым входом интегратора, второй вход интегратора подключен к выходу тахогенератора, а выход интегратора соединен с вто-.рыми входами блока сравнения и измери 10 теля рассогласования.На фиг. 1 представлена структурная схема системы; на фиг, 2...

Номер патента: 1109712

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Као, Нгуен, Пичугин, Прокофьев, Рауль

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...редуктор, и датчика, установленного на выходном валу, используется для управления дополнительным двигателем и тем самым дополнительный двигатель уменьшает рассогласования в показаниях датчиков углов. Однако сам измерительный редуктор имеет конечную жесткость и обладает люфтовой характеристикой, Это приводит к неполной компенсации кинематических погрешностей люфтовой характеристики основного редуктора, а следовательно, к невысокой точности следящей системы. Кроме того, для реализации указанной следящей системы, наряду с элементами основного контура регулирования, необходимы измерительный редуктор, дифференциал и дополнительный двигатель. Это осложняет реализацию, требует дополнительных средств и приводит к повышению веса и...

Номер патента: 1112342

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Есаулов, Назарьян

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...соединенные модель объекта управления без запаздывания и блок чистого запаздывания, причем выход модели объ-екта управления беэ запаздывания соединен с первым входом сумматора,а выход - с входом объекта управления, .введен блок деления, первыйвход которого соединен с выходом объ.екта управления, второй вход - с выходом блока чистого запаздывания, авыход делителя связан со вторым входом сумматора.На чертеже представлена схемапредлагаемой системы управления.Система содержит измеритель 1 рассогласования, регулятор 2, исполнительный механизм 3, объект 4 управления, имеющий переменное запаздывание, модепь 5 объекта без запаздывания, звено б чистого запаздывания,блок 7 деления, сумматор 8.Система работает следующим образом,При подаче на...

Номер патента: 1115016

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Булыгин, Колесников, Нестеренко, Седов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...первый вход вторичного преобразователя 13, который предназначен для измерения частоты и коэффициента затухания выходного напряжения датчика 1, на первый вход согласующе 30 го преобразователя 2. Согласующий преобразователь 2 служит для согласования выхода датчика 1 и входов ксмпараторов 3 и 4 и осуществляет преобразование частотно-модулированного напряжения на выходе датчика 1 в постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде огибающей выходного напряжения П 1 датчика 1. В качестве согласующего преобразователя могут быть применены, например, амплитуд О ный детектор или последовательно соединенные блок 14 выделения модуля и низкочастотный фильтр 15. Выходное напряжение Б согласующего преобра 2зователя 2 поступает на вторые входы 45...

Номер патента: 1118960

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Астахов, Шадрин

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматической, коррекции, линии, нулевой, хроматографа

...устройство работает следующим образом.В исходном состоянии (перед коррекцией) на выходе усилителя 3 имеется напряжение, обусловленное протеканием фонового тока детектора 1 хроматографа. По шине "Обнуление" приходит сигнал, разрешающий прохождениетактовых импульсов генератора 13 через ключ 12, Компаратор 5 определяетотклонение от нулевого уровня и знакотклонения напряжения на выходе усилителя 3, задавая тем самым направ- З 5ление счета реверсивного считчика 6,Последний накапливает число, пропорциональное напряжению на выходе усилителя 3, и переходит в режим слежения эа изменением фонового тока. Циф роаналоговые преобразователи 7 и 8преобразуют накопленное счетчиком 6число в аналоговые сигналы, которыесуммируются усилителем 11...

Номер патента: 1118961

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Гунченков, Лукьянов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...что при трансформаторном включении синусно-косинусного вращающегося трансформатора-датчика 2 и синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 на выходных обмотках последнего присутствуют напряжения, значения которых пропорциональны синусу и косинусу разности .угловых положений роторов синуснокосинусного вращающегося трансформатора-датчика 2 и синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора- приемника 3. разности угловых положений роторовсинусно-косинусного вращающегося 60 .трансФорматора-датчика 2 и синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника 3, через пятый и четвертый синхронные детекторы 11 и 10 подаются на первые входы второго65 .13 и первого 12 перемножителей. Выходные напряжения, снимаемые с синусной...

Номер патента: 1120279

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, неоднозначной, пьезопривод, следящий, статической, характеристики

...изменяет в зависимости от сосогласования состояние пьезодвигателяописывается начальной точкой Х, Уона статической характеристике (фиг,2 а) .Характер нелинейности не зависит отположения точки Хо, Б аполностью,оп -ределяется функцией 1(Я-/), постоянной для данного типа пьезоцвигателяописываемого формулой х = (И /) 8 дп - + Х (1) В момент изменения знака скоростиЙхдвижения - фиксируется новое пол -Жжение координат начальной точки Х 10 (для конкретной статической характеристики на фиг. 2 а Хо = Х, = У). Коэффициент передачй пьезодви-. гателя 11, соответствующий начальному наклону кривой О , Ь, С у точки Х Бр, минимален. Поэтому требуется чтобы коэффициент передачи группы элементов 5 - 10 был максимальным. С этойФ "целью коэффициент...

Номер патента: 1121646

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Архангельский, Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов, Чемоданов

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционного, многоканальное, приводом

...из самовозвратного управляющего элемента включения и реле,первый из выводов обмотки которогосоединен с замыкающим контактом соответствующего самонозвратного управ ляющего элемента включения, параллельно которому подсоединен первыйзамыкающий контакт соответствующегореле, при этом второй вывод обмоткипоследнего реле соединен с одним изполюсов источника питания, а общаяточка контактов каждого последующего самовозвратного элемента включения соединена с общей точкой контактов предыдущего самонозвратного элемента включения через его размыкающий контакт, задатчики соединены свходами привода через нторые замыкающие контакты реле, причем второйвывод обмотки предыдущего реле черезразмыкающий контакт последующего реле соединен с вторым...