Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 298921

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Козлов, Потапов, Шапкайц

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...входы фазового детектора 2 и модулятора 4 соединены с косинусным выходом синусно-косинусного трансфор матора 1. Вход фазового детектора 2 и выходмодулятора 4 соединены через два встречно последовательных стабилптрона 7.Система работает следующим образом.Сигнал рассогласования, поступающий с 10 синусного выхода синусно-косинусного трансформатора 1, детектируется фазовым детектором 2 и подается в виде постоянного тока на корректирующее звено 3. Выходное напряжение корректпрующего звена 3 модулируется 15 модулятором 4 и усиливается с помощью усилителя мощности 5. Исполнительный двигатель б, являющийся нагрузкой усилителя мощности 5, отрабатывает систему в согласованное,положение.20 Фазовый детектор 2 подавляет квадратурную,помеху с...

Номер патента: 304551

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Азов, Бричук, Веселов, Орлов, Щербаков

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...на угол, равный предельному, один из контактов размыкается и деблокирует диод, включенный встречно сигналу, создающему вращающий момент по часовой стрелке.При подаче сигнала другого знака двигатель вращается против часовой стрелки, так как для этого знака сигнала деблокированный диод включен в проводящем направлении, исполнительная ось отходит от граничного полоП. Орлов и В. Н, ЩербаковПодписивете Министров ССС Заказ 830/16 Изд.753 Тираж 47 ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, Ж, аугиская наб., д, 45 Типография, пр. Сапунова,сторов ключевой ячейки модулятора. Источник опорного напряжения подключен к общим точкам, образованным базами транзисторов 7 и 8 и контактами 12 и 18.Работа следящей системы состоит в...

Номер патента: 305457

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Дымов, Пот, Степанов, Федоров

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...к персзаряду конденсаторов 3 и 4. В зависимости от соотношения фазы перемеЕПЕого сигнала и полярности постоянного заряды на конденсаторах 3 и 4 будут увеличиваться нл: уменьшаться. Таким образом, подавитсль 2 осуществляет суммирование пав рею 01 ПОО н посто 5 Иного сигнала с промежуточным преобразованием сигнала постоянного тока в переменный.Псто:ником снпала постоянного тока моут бы гь цепи обратной связи на постоянномвнешниЙ управляю 1 циЙ сигнал для коррекции работы следящей системы. Можно г 1 кжс использовать несколько исто 1 ни кон сигнала постоянного тока. В любом из вышеупомянутых случаев следящая сист:ма упрощается из-за отсутствия дополнительноо .,:одулятора для преобразования постояшого напр 51 жени 51 в переменное. 1...

Номер патента: 305458

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Барановский, Закиров, Ланцман, Лесков, Фролов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, электромеханическая

...к изменениям несущей частоты,Цель изобретения - упрощение схемы ЭСС за счет использования принципа обратимости асинхронных машин переменного тока,2Это достигается тем, что одна из управляющих обмоток двухфазного асинхронного двигателя используется по прямому назначению, а другая - в качестве источника сигнала, пропорционального скорости вращения двигателя. Сигнал, снимаемый при этом со второй обмотки, содержит две составляющие, одна из которых пропорциональна напряжению на первой обмотке (на выходе усилите ля), а другая - скорости вращения двигателя, Составляющая, пропорциональная напряжению на первой обмотке уменьшает коэффициент усиления усилителя, а следовательно, увеличивает ошибку слежения, Поэтому на 15 вход усилителя...

Номер патента: 307205

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Опытно, Соболев

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлическая, следящая

...опору, подж делию осуществлец с помощы ра, полость которого сооощец щи мстройстюм стема для подв гидростатиустройством, ерах этой опоцелью испольчля по;держаем резания и лию, связанноацка, имеющей им губки к нзо Гцдроцилицд. а с управляюприсоединением заявки Ле Известны гидравлические следящие сцсемы дея подержан;я постоянною зазора вгидростати вской опорс с реулируопим 1 сройсгвом, управляемым давл.нпе; в камерахэтои опоры.С целью использования данной сисгемытакже для поддержания соответствия междуусилием резания и усилием прижима губкик изделию, связанному с пинолью задней бабки станка, имеющей гидростатическую опору,в предложенной гидравлической следящей системе поджим губки к изделию осущес-.вленс помощью гидроцилиндра, полость...

Номер патента: 308413

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гольц, Гудзенко, Инструментов, Мезенцев, Остреров, Украинский, Хвалов, Шевченко, Шпиглер

МПК: G05B 11/26

Метки: tmi«lhg-iebkitci, системавсь, следящая, шблйотесл

...буждения, от температуры окружающей среды, от магнитных свойств материала данного образца сельсина или ВТ.Кроме того, сигнал сельрассогласовании не равеннечное значение.Все эти факторы влияют на точность измерения сигнала рассогласования. Поэтому, известные системы непрерывного управления с сельсинами (или ВТ) обладают ограничен ной точностью и не могут быть использованы при построении систем с высокими коэффициентами добротности.Предлагаемая система отличается тем, что блок сравнения выполнен в виде триггера, 3 входы которого соответственно через выпрямители и преобразователи подключены к сельсипу-задатчику и сельсину-датчику обратной связи, а выход - через фильтр ко входу усилителя-преобразователя, и основана на передаче информации о...

Номер патента: 308418

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ленинградский, Осипов, Отман, Плескунин, Поликарпов

МПК: B21D 7/12, G05B 19/18, G05B 19/31 ...

Метки: следящая, цифровая

...реверсивного счетчика, а через делители частоты ко второму элементу ИЛИ, который связан со входом вычитание реверсивного счетчика,а через вычитатель - со входом сложение, при этом первый элемент ИЛИ через свой вычитатель соединен со входом вычита ие реверсивного счетчика и непосредственно со входом сложение,Данная следящая система обладает высоким быстродействием и низкой динамической ошибкой.10 На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы,В схеме приняты следующие условные обозначения: 1 - корректирующее устроиство;2 - интерполятор; 3 - б - делители частоты;15 7 - 15 - схемы синхронизации; 1 б, 17 - элементы ИЛИ; 18 19 - двоичные счетчики;20, 21 - вентили переноса; 22, 23 - двоичные счетчики, работающие на вычитание,...

Номер патента: 309887

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бурдаков, Специальное

МПК: B65G 47/00

Метки: бесконтактная, ленточному, следящая

...одновременно к пневмоусилителям 2, д, 4 и через редукционный клапан 11, влагоотделитель 12, демпферы 8, 9, 10 к пневматическим датчикам 5, б и 10 7, которые могут быть как подвижными, так истационарными.Как только кромка ленты 1 б при своем движении освободит какое-либо очередное сопло пневмодатчика, тотчас сигнал управления по ступит в соответствующий пневмоусилитель,который выдаст силовой сигнал в шаговыи делитель 13. Последний переместит управляющий валик 15 на часть угла поворота а, В этом случае лента 1 б уменьшит свою ско рость сбегания валика. Процесс уменьшенияскорости сбегания будет повторяться до тех пор, пока лента не займет нейтральное положение.Если лента начнет сбег в обратную сторону 25 поле очередного поворота...

Номер патента: 310232

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Елизаров

МПК: G05B 11/60

Метки: гидравлическая, следящая

...с секторными выемками в каждом диске, причем эта выемка связана с предыдущим диском с помощью специальк младшего разряда сцабрые совместно с выступаой связи образуют элемец12 - входные каналы блока дискретных угловых перемещений;,И - секторные выемки в дисках, величина которых выполнена в соответствии с весом разряда; 14 - выступы, входящие в выемки соседних дисков и ограничивающие перемещение одного диска относительно другого; 15 - элемент управления малой подачей - щель в диске младшего разряда; 16 - выступ на диске, ширина которого меньше щели 15; 17 - 20 - каналы;21 - щель управления большой подачей; 22 - выступ на диске; 23 - канал управления усилителем малой подачи; 24 и 25 - каналы управления большой подачей; 26 - канал...

Номер патента: 311248

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Климов, Стрюцков

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...управления тиристорами.Конденсатор 13 служит накопителем энергии, необходимой для принудительной коммутации тцристоровДля снятия колебаний токов в сцстсмс при заряде конденсатора И параллельно обмоткам возбуждения 14 и 15 включены резисто:.ры Я.ИВ фиг. 2 даны характеристики работы уйтр ойс пва.Как видно из статических характеристик Вомпараторов цапряжения (см. фиг. 2, а), порог срабатывания компаратора 8 задарен напряжением смещения + ЛУ, а порог срабатывания компаратора 4 смещением - ЛУ, Для Получения взаимно симметричных характеристик относительно оси ординат выходной сигнал компаратора 3 инвертирован (см, фиг. 2, б). Выходные сигналы в виде потенциальных уровней с компаратора 4 и ицвертора 5 (см, фиг. 1) поступают на...

Номер патента: 312237

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бахонин, Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Филатов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...другой - к источникусдвигающего напряжения, а выход - к грубому входу усилителя. Вследствие этого сдвигающее напряжение подают только в области ложного нуля, причем ложный нуль сигнала грубого канала смещают сразу в зонунеустойчивого нуля точного канала. При этомдополнительное смещение измерительного элемента грубого датчика не требуется, и в следящей системе могут быть использованы датчики с электрической редукцией.На фиг. 1 изображена предлагаемая следящая система; на фиг, 2 - диаграммы, поясняющие работу следящей системы,где У, - сигнал точного канала,1/с - напряжение смещения,У, - сумма сигнала грубого канала и напряжение смещения,а - угол рассогласования,312237 Предмет изобретения 7 / оставитель В. А. ЧистовТехред Е, Борисова...

Номер патента: 312238

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Самохин, Степанов, Федоров, Шапкайц

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...форма огибающих напряжений на выходах синусно-косинусного тр анс фар м атор а.Система состоит из датчика синусно-косинусного трансформатора 1, усилителя 2, двигателя 3 и цепей обратной связи, содержащих фазочувствительный выпрямитель 4, корректирующее звено 5 и модулятор б. Система работает следующим образом.Напряжение рассогласования с синусного выхода синусно-косинусного трансформатора 1 усиливается усилителем 2, Двигатель 8, яв ляющийся нагрузкой усилителя 2, приводит систему в согласованное состояние.312238 Ри г Устойчивость работы системы достигаетсяза счет охвата усилителя общей корректирующей обратной связью. Переменное напряжениес выхода усилителя 2 демодулируется фазочувствительным выпрямителем 4. Огибающая 5сигнала...

Номер патента: 317039

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Дорохов, Садовский, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: отражением, следящая, усилия

...23 приводного элемента 13.Работа следящей системы происходит следующим образом. Сигнал рассогласования задающей 10 н исполнительной 11 осей, преобразованный в напряжение датчика угла 7, поступает в усилитель канала слежения 12, управляющий приводным элементом 13, Сигналы датчиков скорости 8 и 9 задающей и исполнительной сторон используются для формирования и стабилизации системы.оставитель 3. В. Марковахред Т, Т. Ускова ректор В. И. Жолудева едактор Е, Гончар ЦНИИ ю Изд.1423 Тираж 473 Подписноо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 73719И Комитет ипография, пр, Сапунова Напряжение усилителя канала слежения 12, кроме того, подается на электрическую модель 14, имеющую передаточную...

Номер патента: 317041

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Крепышев, Подлинева, Смолин, Соболевский

МПК: G05B 11/12, G08C 19/46

Метки: следящая, фазовая

...на выходе фазового дискриминатора в виде переменного напряжения с частотой модуляции, что дает возможность упростить канал усиления сигнала рассогласования за счет усиления на переменном токе и использования его без дополнительных преобразований для управления исполнительным двигателем. На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы.В качестве датчика задания и обратной связи применены фазовращатели 1, выполненные, например, на вращающемся трансформаторе 2 с ЯС-цепьюна выходе, фазовращатели запитаны однофазным напряжением от генератора запитывающего напряжения 4, например, через усилители 5, Между одним пз выходов каждого вращающегося трансформатора и одним из входов цепей 3 включены коммутаторы 6 фазы...

Номер патента: 318016

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Барменков, Васильев, Магии, Печкуров

МПК: G05B 11/06

Метки: комбинированным, следящая, фазовая

...напряжение дифференциального преобразователя изменяется пропорционально скорости вращения входного вала,Можно показать, что передаточная функция дифференциального преобразователя частоты в напряжение, изображенного на фиг, 2, равна у р У. (Р) Кч.пР(Р) (Тэ.ф, Р + 1) (Тэ.ф,Р + 1)где К - коэффициент передачи преобразователя, равный К и Кф ( рад где Кф - коэффициент передачи двухзвенногофильтра 1 б, (15);т - постоянная времени дифференцирующей цепочки 10, 111, равнаят= СР СГ;О - коэффициент, зависящий от соотношения постоянной времени т и частоты юо (можно показать, что при1т= - б 1,7) Т,ф Тф, - эквивалентные постоянные времени двухзвенного фильтра 14, 15. На практике опорное и управляющее напряжения фазовращательного датчика имеют...

Номер патента: 318907

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...обусловленноготолько ошибкой 0,(Ц равно:=К.(р)(р) Поставим условие, чтобы прохождение сиг 20 нала 01(1) при наличии отрицательной связивнутреннего контура было таким же, как ипри отсутствии отрицательной связи, т. е,д(Р) . О, (Р) К 0д( ) р( )д+рКл - 1 ь у откуда К(Р) = -Д(р)Р(р)Таким образом, блок 4 должен быть моделью звена, охваченного отрицательной обратной связью.Статическая ошибка устраняется за счет замкнутого внутреннего контура, Если бы этот контур был незамкнут, то подача скачка д(1) на входе блока 5 (апериодическое и интегрирующее звено) привела бы к появлению статической ошибки, определяемой величиной зоны нечувствительности люфта. Следящая система с нелинейной коррекцией, содержащая пследовательно соединенные...

Номер патента: 324415

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Луговой, Минеров

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электропневматическая

...электрических датчиков, и может быть использована в электропневматических и электрогидравлических системах автоматического управления.Известны влектропневматические следящие системы, в которых перемещение золотника или поворот струйной трубки осуществляется обычно соленоидом либо электромагнитным поворотным устройством. В связи с большой чувствительностью электромагнитных управляющих устройств к засорениям, климатическим .и механическим воздействиям, последнее время появились системы, в которых направление пневмо-:или гидропреобразователем выполняется электродвигателем.Электродвигатель является интегр ирующим звеном и, следовательно, имеет астатизм первого порядка. Это приводит к низкой устойчивости,и требует для обеспечения...

Номер патента: 326546

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Барановский, Лиманович, Петрусенко

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...4 и автоматический регулятор фазы 5. Решающий блок включает в себя фазирующий резистор 6, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 7, линейный вращающийся трансформатор (ЛВТ) 8 ц масцггабный вращающийся трансформатор (МВТ) 9.Лвтомдтическпй регулятор фазы 5 представляет собой последовательно соединенную цепочку пз полупроводникового усилителя напряжения 10, фазочувствительцого выпрямителя (ФВЧ) 11 и управляемого элемента 12.Одна из возможных электрических схем управляемого элемента на транзисторах (фиг. 2) содержит транзисторы 13 и 14 и резистор 15, Базы ц коллекторы транзисторов соединены соответственно между собой, эмиттеры подключены к выводам фазирующего резистора 6, а общие коллекторная и базовая точки соответственно...

Номер патента: 326547

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Беспалов, Львов, Рымша

МПК: G05B 11/14

Метки: переменного, следящая

...б и ограничительный резистор 7 подключен ко входу усилителя.Двигатель АДП 8 через редуктор 9 соединен с отрабатывающим вращающимся трансформатором (ВТ) 10,Следящая система работает следующим образомм.Входной сигнал с ротора вращающегося трансформатора 1 через усилитель 2 поступает на обмотку управления исполнительного двигателя АДП 8, сдвинутым по фазе на 90 относительно напряжения сети. При этом напряжение на обмотке возбуждения данного двигателя совпадает с фазой напряжения сети. Двигатель начинает через редуктор 9 поворачивать ротор отрабатывающего трансформатора 10 в таком направлении, чтобы сигнал, поступающий на вход усилителя, становился равным О.Резонансная емкость д служит для настройки в резонанс выходной обмотки усилителя...

Номер патента: 326548

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Беспаленко, Закора, Кузнецов, Лурье, Скрыльников

МПК: G05B 13/02

Метки: быстродействию, квазиоптимальная, следящая

...32, которое через контакт 42 переходит на самопитание. При наличии рассогласования вправо срабатывают усилители 25. и 21. Реле 11 от усилителя 20 не срабатывает, На двигатель 1 подается номинальное напряжение от источника 6 через переключившийся контакт 7 реле 8 и контакты 9 и 10 реле,11,.если рассогласование влево или.12 и.13 реле 14, если рассогласование вправо,Двигатель начинает приводить механизм 2, вращая датчики обратной связи 4 и 5 и тахо- генератор: 3, при номинальной скорости.Если механизм находится на некотором расстоянии .от точки отработки, напряжение датчика грубого отсчета 5 уменьшается настолько, что напряжения, поступающего с потенциометра 22 на усилитель 23, недостаточно для удержания его в сработанном состоянии (если...

Номер патента: 326549

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Кошевой, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоколебательная, самонастраивающаяся, следящая

...- Г,(Р) = Вз 1 дп Е5 - Ю,(Р) =т,р+ ц Р10 где О. (1) =О,С,1+ В,С где Кь К 2, Кос, т - коэффициенты усиления усилителя 1, двигателя б статического блока 6 в цепи обратной связи и дифференциатора 2 соответственно;Ть Т, - постоянные времени;В - величина выходного сигналазвена 4;Р - оператор Лапласа. При а(1) =СА где С - скорость изменения управляющего воздействия, амплитуда колебательной составляющей ошибки в такой системе определяется выражением0(1) =А, сов2 ВК,(к, + К)4 ВКоТ 1(ТК 1 - Т 1 код КзкнА,=3(Т 1 + Т) й ), аТ + 1Й - частота автоколебаний;то - коэффициент позиционной связи поуправляющему воздействию;К, - эквивалентный линейный коэффициент усиления нелинейного звена с релейной характеристикой, обусловленный вибрационным...

Номер патента: 328424

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Кошевой, Манжуло, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...по отклонению с астатизмом первого порядка относительно управляющего воздействия. Нелинейная цепь коррекции по управляющему воздействию выполнена из четырех мультивибраторов 2, 3, 5 и 9 в ждущем режиме, ключа 4 с двумя входами и одним выходом и блока 8 селекторов с пятью входами и одним выходом,Назначение системы - воспроизведение ступенчатого и медленно меняющегося управляющегося воздействия а выходе системы.Рассмотрим работу следящей системы прп положительном скачке управляющего воздействия (фиг. 2, а). При отсутствии цепи коррекции график регулируемой величины представлен кривой на фиг. 2, б.При подключении цепи коррекции входной сигнал сх(1) запускает мультивибратор 2, напряжение Уз с которого (см. фиг, 2, в) положительной...

Номер патента: 328427

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Горохов, Кобзев, Новоселов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: комбинированного, следящая

...схемы основанца том свойстве ССКР, что нулевые установившиеся ошибки получаются при различныхпараметрах компенсирующих устройств.В линейной следящей системе комбинированного регулирования блоки 2 основногоконтура, дифференциаторы 3 и б имеют передаточные функцииКо(1 + ТаР)Р(1 + ТР)(1 + ТзР)К,(Р) = иР,Ка(р) - (2)1-; ТР После преобразований условия равенства нулю первых коэффициентов ошибок выполняются при 12:1Т 1 + Тз Тя(3)К,ТПри изменении постоянной времени дифференцирования Т дифференциатора б значительно меняется полоса пропускания системы.На фиг. 2 приведены амплитудно-частотные характеристики системы, рассмотренной в данном примере:Ко=8,54; Т = 1,2 сек; Т=0,289 сек; Тз= =0,0138 сек; Т=0,001 сек (кривая 11) и Т=0,5 сек (кривая...

Номер патента: 330425

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Коган

МПК: G05B 11/10

Метки: воспроизведения, задаваемых, значений, следящая, сопротивления

...448 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 амперными характеристиками, аналогичными модуляторным. Конденсаторы С 1 и С 2 служат для сглаживания выпрямленных напряжений, которые имеют разную полярность относительно общего провода, Нагрузкой каждого выпрямителя является цепь управления мемистора с последовательно включенными равными добавочными резисторами Р.Устройство может содержать и два одинаковых трансформатора с автотрансформаторным включением электрода считывания мемисгора и задающего сопротивления. Это связано с тем, что для выпрямления напряжение 1/2 должно быть не ниже 0,5+1 в, в то время как напряжение на электроде считывания не должно превышать 0,1+0,15 в.Устройство работает следующим образом.В положении равновесия...

Номер патента: 330426

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кошевой, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: комбинированная, следящая

...блок; 3 - блок, включающий усилитель мощности ц исполнительный двигатель;4, б - дифференцирующие блоки; б - усилитель; 7 - релейцьш элемент; 8 - источник питания; а(г) управляющее воздействие; /3(1) - регулируемая величина; (1) - ошибка; Г(1) - суммарный сигнал ца входе нелинейности.На фиг. 2 представлены графики, иллюстрирующие прохождение гармонического сигнала через нелинейное звено: Ь, - сигнал ца выходе нелинейности; Г, - напряжение смещения; Уисх - напряжение дополнительного источника; 9 - нелинейная характеристика; 10 - характеристика нелинейного звена при наличии отрицательного смеще- НИЯ - С , ц ПОЛОжитЕльнОгО НапРяжения подключенного источника +1. цст, 11 - харак 330426теристика нелинейного звена при наличии...

Номер патента: 331365

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Соколов, Соколова, Шувалов

МПК: G05B 7/00

Метки: системавсесоюзная, следящая

...режима работы этого канала в зависимости от вида преобразования диаграммы нагрузки.На Чг. 1 предлагаемая следящая система переменного тока с АДД; па фиг, 2 - характеристики вход-выход усилителя по обоим ка. цалам обмоток двигателя, гдея , - основной сигнал управления;Л - зона нечувствительности по оомотке возбуждения;, и 9, аз - величины, характеризующие до.полнительный сигнал;У ( - амплтуды напряжений первыхгармоник на обмотках двигателя ОУ и ОВ.Оца состоит из реверсвного блока управления 1, к которому подкгочеа обмотка управления двигателя 2, нереверсивцого блока управления 3, с подключенной обмоткой возоуждея, выпрямителя сигнала 4, измерительного блока 5 и объекта регулирования б.Блоки управления включают в себя генератор...

Номер патента: 332256

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Казмиренко, Кузьмин, Парфенов, Петров

МПК: F15B 9/03

Метки: объединенная, системаi, следящая, электрогидравлическая

...с гидроусилителем 2 включено гидромеханическое сравнивающее устройство 4, которое состоит из пе.30 нагруженного гидромотора-расходомера 11,332256 ие.1 12 13 - Б -пги 2 Составитель Л. ПанковаТекрсд Е. Гоиссса Корректор О. Тюрина Редактор И, Квачадзе Заказ 1415117 Изд. М 645 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, гК-З 5, Раушскаи паб., д. 4/5 Типографии, пр. Сапунова, 2 редуктора 12 и датчика 13 угла поворота его выходного вала. Управляющие части основного 5 и корректирующего б каналов системы содержат электронные усилители 9 и 10 с корректирующими устройствами и гидроусилители. Вход управляющей части корректирующей системы подключен к выходу измерителя 7 рассогласования, на...

Номер патента: 332423

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Козлов, Потапов, Шапкайц

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...включенных конденсаторов и ключей, и прерывателя 7, 15 подключенного ко входу усилителя 3. Управляющие входы прерывателя и ключей в цепочках б и б связаны с косинусным выходом синусно-косинусного трансформатора 2 через развязывающий трансформатор 8.20 Следящая система работает следующимобразом. Сигнал с датчика 1 поступает на вход синусно-косинусного трансформатора 2, с синусного выхода которого через подави- тель квадратурной помехи и усилитель 3 по дается на двигатель 4, отрабатывающий положение ротора синусно-косинусного трансформатора 2.Ключи подавителя коммутируются в противофазе синхронно с сигналом, поэтому в то 30 время, когда они открыты, сопротивление це332423 10 Предмет изобретения Составитель В. Быков Корректор...

Номер патента: 333535

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Соколов, Шувалов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...подключена к выходу цереверсивцого усилителя, и тахогенераторобратной связи, соединенный со,входом измсрительного блока.Предлагаемая система отличается тем, чтооца содержит сумматор, включенный междувыходом, выпрямителя и входом нереверсивного усилителя, дополнительный тахогенераторца валу двигателя и выпрямительно-преобразовательшяй блок, вход которого соединен свыходом дополнительного тахогенератора, авыход - со вторым входом сумматора,Таковое построение оистемы расширяет ссдинамичеспоий диапазон регулирования и повышает точность при повышенных эцергетических экоплуатационных показателях,На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей оистемы.Оца состоит отз реверсивного усилителя 1,к которому подключена обмотка...

Номер патента: 334545

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ладыженский, Ростовское

МПК: G02B 27/18, G05B 11/01

Метки: оптическая, следящая

...фотоэлемент 5, каркасы б и 7 для закрепления оптических волокон,так чтобы их торцы составляли кольцеобразные поверхности - торцы световода 8 (концы 2каждого данного волокна закреплены на равных угловых расстояниях от концов некоторого исходного волокна), реверсивный усилитель 8, питающий исполнительный двигатель9, сопротивление 10 в цепи свечения, оптический элемент 11 датчика угла, например световод, укрепленный на задающем валу, оптический элемент 12 фотоприемника, напримерсветовод, укрепленный на валу исполнительного элемента,Световоды 11 и 12 состоят изволокон и выполняются с возможведения света от источника 4 к тода 8 и от другого торца этогофотоэлементу 5, Вместо волокнисдов 11 и 12 в качестве отклоняюмогут быть применены,...