Следящая система

ОПГИС ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 312237 Сова Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от ав. свидетельстваЗаявлено 15,Ч 1,1970 (М 1449536/18-24) МПК С 05 Ь 11(12 исоединением заявкириоритетпубликовано 19.Ч 11.1971. Бюллетень2ата опубликования описания 13.Х.1971 Комитет по делавв аоорвтеиий и открытий при Совете Вииистров СССР(088.8) Авторыизобретения К, А. Вахонин, А. А. Глухарев, Е. М, Дорошкевич, А, А, Потапови Г. И. филатовЗаявитель СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ ри электрической истема не может обмотки грубого дятся на одном редукбыть и точ- ердечредукции датчиков, ции датчиков такая реализована, так ка ного датчиков нахо нике. Предлагаемая следящая система может быть использована в системах автоматического регулирования, содержащих двухканальные схемы измерения угла рассогласования.Следящие системы, выполненные по двух канальной схеме измерения угла рассогласования, при четном передаточном числе редукций между грубым и точным датчиками могут иметь два устойчивых состояния - истинное и ложное, 10Известны двухканальные следящие системы, содержащие датчик точного и грубого отсчетов, усилитель, источник сдвигающего напряжения и двигатель, в которых устранено состояние ложного нуля. Это достигнуто за счет 15 того, что к сигналу грубого канала добавляют сдвигающее напряжение, позволяющее сместить нуль сигнала грубого канала на четверть периода сигнала точного канала, кроме того, измерительный элемент грубого датчи ка смещен на четверть периода сигнала точного канала. В результате ложный нуль сигнала грубого канала перемещается в зону неустойчивого нуля сигнала точного канала и состояние ложного нуля следящей системы 25 устр а н я ется.Недостатком такой следящей системы является необходимость сдвига измерительного элемента грубого датчика. Это усложняет настройку следящей системы пои механической З 0 В предлагаемой следящей системе эти недостатки устранены. Она содержит фазочувствительный выпрямитель и ключ, один входкоторого подключен через фазочувствительный выпрямитель к косинусной обмотке датчика грубого отсчета, другой - к источникусдвигающего напряжения, а выход - к грубому входу усилителя. Вследствие этого сдвигающее напряжение подают только в области ложного нуля, причем ложный нуль сигнала грубого канала смещают сразу в зонунеустойчивого нуля точного канала. При этомдополнительное смещение измерительного элемента грубого датчика не требуется, и в следящей системе могут быть использованы датчики с электрической редукцией.На фиг. 1 изображена предлагаемая следящая система; на фиг, 2 - диаграммы, поясняющие работу следящей системы,где У, - сигнал точного канала,1/с - напряжение смещения,У, - сумма сигнала грубого канала и напряжение смещения,а - угол рассогласования,312237 Предмет изобретения 7 / оставитель В. А. ЧистовТехред Е, Борисова Корректор В. И. Жолудева Л. А, Утехи ед аказ 2758/3 Изд.1142 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр, Сапунова,3Система содержит датчики точного 1 и грубого 2 каналов с четным передаточным числом редукции, усилитель 3 с грубым и точным входами, двигатель 4 и схему устранения ложного нуля в виде фазочувствительного вы прямителя б, ключа б.Следящая система работает следующим образом.Сигналы рассогласования с синусных выходов датчиков 1 и 2 поступают на грубый и 10 точный входы усилителя 3, который усиливает их, а двигатель 4 отрабатывает следящую систему в согласованное положение. Фазочувствительный выпрямитель 5, на вход которого Подается напряжение с косинусного выхода 15 датчика 2, служит для определения положения следящей системы. В зоне 90+ 270 на выходе выпрямителя б присутствует напряжение одного знака, например положительное, а в зоне 0+90 и 270+360 - другого знака, 20 т. е. отрицательное. Ключ б замыкается, когда на его управляющий вход подают положительное напряжение, При этом к сигналу грубого канала добавляется сдвигающее напряжение, которое смещает ложный нуль сигна ла грубого канала в зону неустойчивого нуля сигнала точного канала. В результате система отрабатывается в область истинного нуля, При работе в области истинного нуля ключ б закрыт, сдвигающее напряжение в тракт сигнала грубого канала не поступает, и поэтому сдвига канала грубого канала в этой области не происходит. Следящая система, содержащая датчики грубого и точного отсчетов, усилитель, грубый и точный входы которого связаны с синус- ными выходами датчиков, источник сдвигаю- щего напряжения и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, она содержит фазочувствительный выпрямитель и ключ, один вход которого подключен через фазочувствительный выпрямитель к косинусной обмотке датчика грубого отсчета, другой - к источнику сдвигающего напряжения, а выход - к грубому входу усилителя.