Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 1228068

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Бубнова, Медведев

МПК: G05B 11/01

Метки: гидирования, следящая, телескопа, фотоэлектрическая

...найдена исходя из условия максимальной скорости отработки приводами телескопа (на чертеже не нокаэаны) большего (ЕЪ 0,50) рассогласования. В этом случае полезный световой поток от звезды подвергается 100 Х-ной модуляции и можносчитать (предполагается наличие рас согласования по одной оси), что все сигнальные импульсы дают вклад в веюМ личину и, . Если за каждый период мо дуляции возникает разностный сигнал ап, А то можно записать:п,Д Е, ( 4) где Г, - частота модуляции.Для обычно принятой в фотоэлектри" 10 ческих системах гидирования телеско- . па величины й37,5 Гц можно найти: п, 5637,5"20000 имп/с. Как следует из Формулы (11), при наличии фона не. .,ба и шума фотоприемника 7 для сохра нения заданной точности работы систе. мы необходимо...

Номер патента: 1232939

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционного, объекта, следящая

...интегратора 9,Система работает следующим Образом.Если уставка с выхода задатчикаизменяется плавно и максимальная скорость ее лежит з допустимых пределах, то Ошибка Е следящей; системыи динамическом режиме за счет астатизма, вводимого интегратором 9,невелика и лежит в пределах /Е/Е,сигнал т(Е) равен единице, а система обеспечивает устойчивую отработку всех плавно меняющихся задающихвоздействий с максимальной скоростью и высокими динамическими харакеристиками за счет большой добротности, определяемой коэффициентамипередачи пропорционального и интегрирующего каналов,При Скачкообразном изменении рассогласования Е, которое по абсолютному значению превысит Е , что может произойти в момент поломки датчика о регулируемой величины или зацатчика...

Номер патента: 1233102

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Никитин, Подпоркин

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...на 2, Таким образом, если активизируется другой вход коммутатора 3,то на его выходе появляется код с выхода сумматора 2, поделенный на 2 иокругленный до разрядности ш. Код с выхода сумматора 2, поступающий на второй вход коммутатора 3, поступает одновременно на. вход логического блока 4, который вырабатывает активный уровень на своем выходе, если активный уровень присутствует хотя бы на одном из ее входов. Активный уровень с выхода блока 4 поступает на управляющий вход коммутатора 3 и при этом активизируется вход 2, если на вход управления коммутатора 3 поступает пассивный уровень, то активизируется вход 1. С выхода коммутатора 3 код поступает на вход преобразоватеггя 5, который преобразует его в соответствии со своей...

Номер патента: 1234808

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Бурко, Друбецкий, Фальковский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...сигнал с выхода сумматора 4поступает на вход сервомеханизма 9,который воздействует на объект 1 регулирования таким образом, чтобы обеспечить равенство текущего и заданного значений регулируемой координаты. Кроме того, выходной сигнал сервомеханизма 9 поступает на вход детектора 5, в котором осуществляется выделение модуля его входного сигнала. Выходной сигнал детектора 5 поступает на вход второго сумматора 6,в котором суммируется с выходным сигналом источника 8 опорного сигналаВыходной сигнал сумматора 6 ограничивается в блоке 7 ограничения, выходной сигнал Б которого подается навторой вход нелинейного блока 3, Навыхоце нелинейного блока 3 формируется сигнал У вида где 13, - выходной сигнал датчика 2скорости регулируемой координаты;Б...

Номер патента: 1236419

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Балакирева, Гусаров, Соловьев

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...сдвиг СКВТ-приемника; р - фазовый сдвиг, обусловленный нагрузкой СКВТ-датчика 7; р -- фазовый сдвиг, обусловленный изменением температуры окружающей среды. Современные типы СКВТ-датчиков, особенно СКВТ-датчики с электронной редукцией, имеют значительные фазовые сдвиги р 1 и р до 90, а р и , до 30. Для того, чтобы полностью исключить погрешности системы,обусловленные всеми указанными фазовыми сдвигами, необходимо использовать электронную схему, которая в качестве опорного напряжения для ФЧВ 8 позволяет использовать преобразованный выходной сигнал СКВТ-приемника 1.Выходной сигнал СКВТ-приемника 1 поступает на вход второго 10 согласующего преобразователя, который собран по схеме компаратора напряжения и предназначен для формирования...

Номер патента: 969109

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Дашкевич, Филиппович

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...импульсов скорости, второе корректирующее устройство и второе логическое устроиство, выход которого соединен с входом усилителя мощности, вход первого логического устройства соединен с выходом цифрового датчика, первый выход первого логического устройстваподключен к второму Входу второго корректирующего устройства, а второй и третий выходы - к первому и второму входам первого корректирующего устройства соответственно, вторыМ выходом соединенного с третьим входом второго логического устройства.Такое решение .позволит повысить быстродействие и точность позиционирования системы. На чертеже изображена блок-схемапредлагаемой цифровой следящей систе"мы управления.Система состоит из последовательно соединенных первого корректирую.щего....

Номер патента: 1241187

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Матюхина

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...сумматор 8, тахогенератор 9,редуктор 10, интегратор 11, второйвыпрямитель 12.Ст едящая система работает следующим образом.При подаче скачкообразного сигналарассогласования, сигнал, появившийсяна выходе сумматора 1, переводит реле реверса 7 в такое положение, прикотором двигатель 6 отрабатывает эторассогласование. Параметры системывыбираются так, что в некоторый момент времени С=1,1 до момента согласования осей 0+0(У, реле реверса7 переключается в обратное состояние и двигатель 6 начинает тормозиться в режиме противовключения. Однакопри этом скорость двигателя Ы и напряжение уменьшаются, снова имеет 1место неравенство 09+Пиц, реле реверса 7 возвращается в прежнее состояние, двигатель снова разгоняетсяи т деТаким образом, в системе,...

Номер патента: 1241188

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Ввденский, Погребный, Семенов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...37 и переключающими контактами 38, 39, электромагнитное реле 30 с обмоткой управления 40 и с переключающими контактами 41, 42, электромагнитное реле 31 с обмоткой управления 43 и с переключающими контактами 44 и электромагнитное реле 3250 с обмоткой управления 45 и переключающими контактами 46 образуют логический блок 4,Объект управления 7 через редуктоР8 и дифференциал 9 связан с приводомнаведения 3, а через дифференциал 9и редуктор 10 - с приводом слежения2, Двигатель 11 привода слежения 2соединен с выходом усилителя 12. 10Вход усилителя 12 соединен с общимвыводом переключающих контактов 44,у которых вывод замыкающего контактасоединен с первым выходом программного устройства 13, а вывод размыкающего контакта соединен с общейшиной 49....

Номер патента: 1241190

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Алехина, Горовой, Деревянченко, Рубанов

МПК: G05B 13/02

Метки: релейно-импульсная, следящая

...напряжения 11 с выхода инвертора 6. 41190 1 ной обратной связи по скорости используется инвертирующий усилитель8, обеспечивающий знак сигнала скоростной обратной связи, противоположный знаку входного задающего воздействия.Итак, в начале переходного процесса при больших отклонениях системы от установившегося состояния (ин тервал времени О-) коэффициент демпфирования мал. В момент достижениявыходной величиной заданного значения коэффициет демпфирования возрастает скачком, и перерегулирование 15 исключается.Таким образом, на выходе инвертирующего усилителя 8 формируетсясигнал Ъ, который, суммируясь, ссигналом ошибки рассогласования 1,1 20 изменяет характер протекания переходного процесса системы в интервалывремени Е,1-Е, ЕЗ -Ч,-6 и. т.дв...

Номер патента: 1244633

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Вайсман, Громова, Лесков, Фомин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...ь О с выхода амплитудного детектора 7 с осреднением поступает на сигнальный вход блока 032 памяти и передается на его выход.С выхода блока 32 памяти напряжение ьО поступает на сигнальныеьходы компараторов 15-17, причемна опорные входы последних с резисторов 21-23 поступают сигналы ОпО , О с источника 20 постоянОпъного напряжения. При ь О ) ОопОопОод последовательно срабаты 244633 2жение ток 1 компенсируется выходной сигнал Од задатчика 31.ЮхВ исходном положении на третийвход преобразователя напряжение -5ток 1 с генератора 19 осциллирующего напряжения через нормально замкнутые контакты ключа 14 поступаетсинусоидальное напряжение относительно общей шины 35, частота которого значительно превышает частотузадающего напряжения Ос...

Номер патента: 1246052

Опубликовано: 23.07.1986

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...трассы, Последнее с помощью умножителя 3 умножается нанапряжение, пропорциональное линей -ной скорости движения, снимаемое сдатчика 2 скорости прямолинейногодвижения. На выходе умножителя 3 Формируется напряжение пропорциональкое угловой скорости поворота,цорогиотносительно машины, С вычислительного устройства 14, которое. преобразует действия водителя 11 в угг 1 овуюскорость машины, снимается напряжение, пропорциональное угловой ско"рости машины, Эти напряжения поступают на входы сумматора 5, На выходе сумматора образуется напряжениепропорциональное разности угловойскорости дороги и машины, Последнееинтегрируется с помощью интегратора 6, т,е. Формируется напряжение,46052 2пройорциональное углу отклонениямашины от заданной...

Номер патента: 1257013

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Королев

МПК: B63B 21/60

Метки: автоматической, буксирного, гака, отдачи, следящая, судов

...плечо установлено с возможностью воздействия на подпружиненный плунжер и на концевые выключатели, которыми снабжена следящая система, при этом нижняя часть вала, нижнее плечо, подпружиненный плунжер и концевые выключатели смонтированы в упомянутом водонепроницаемом корпусе.На фиг. 1 изображена электромеханическая схема следящей системы автоматической отдачи буксирного гака судна; нафиг. 2 -- рычаг, вид сбоку", на фиг, 3разрез А-А на фиг. 2.Система содержит датчик 1 крена, выУ н полненныи в виде маятника, взаимодеиствующего с одним из концевых выключателей 2 и 3, датчик усилия 4, замыкающий один из дополнительных концевых выключателей 5 и 6, исполнительный элемент 7 и электрическую цепь 8. Датчик усилия 4 состоит из рычага 9, ось 10...

Номер патента: 1259205

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Каплун, Пермяков, Полещук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...второй 20ключ 5 на конденсаторе 6 запомнится: потенциал, равный инверсии смещениянулевого уровня выходного сигналауправляемого генератора 9 (диаграм"ма 10, фиг. 2), и средняя составляющая сигнала на выходе ФНЧ 7 будетравна нулю. Поэтому частота и фазавыходного сигнала управляемого генератора 9 синусоидального напряжения не изменится. Таким образом, фаза тока в обмотке 10 возбужденияСКИТ 11 жестко синхронизирована относительно фазы выходного сигналапервого счетчика 2, стабильность которой определена стабильностью генератора 1,Синусная 12, косинусная 13,выходные обмотки СКВТ 11, аналоговые клю.чи 16, 18, 20 и 21.; инверторы 17 и19, запоминающая емкость 22, ФНЧ 23, 40корректирующий элемент 24, управляемый генератор 25 импульсов, счетчик...

Номер патента: 1259212

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: бесконтактным, двигателем, постоянного, самонастраивающаяся, следящая

...- сопят.Из выражения (2) видно, что параметры передаточной функции И(р) являются постоянными, не зависящимиот переменных параметров моментаинерции нагрузки.5Так как величина 1 в выражении(1) янляется переменной, то дляполучения ныражения (2) необходимоподстраивать параметр 1 н последовательном корректирующем устройствепод соответствующее текущее значение,В известном устройстве для формирования последовательной коррек 5ции использовался сигнал тока проВтекйюь,его в якорной цели двигателя,Этот сигнал пропорционален моменту,развиваемому двигателем, Однакопри, использовании н качестве исполнительного элемента бесконтактногоОдвигателя постоянного тока это сделать не удается ввиду особенностейэтого двигателя. В результате необходима...

Номер патента: 1265692

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...ранее записанного кода текущегоположения объекта. Появившаяся разность на выходе второго вычитателя5 преобразуется в цифроаналоговомпреобразователе 8 в ток двигателя 3,Как только ток двигателя достигает величины, достаточной для преодоления момента сопротивления в механическихузлах, начинается движение объекта 1Устойчивость замкнутого контура регулирования, состоящего из второговычитателя 5, двигателя 3 и преобразователя 9 положение - код, обеспечивается корректирующими цепями, находящимися в цифроаналоговом преобразователе 8, Скорость перемещенияобъекта 1 определяется частотой следования импульсов с преобразователя6 код - частота. При подходе к заданной координате приближается к нулюошибка приведения код на выходе пер 1 вого...

Номер патента: 1267355

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Левинзон, Мороз, Пискун

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...о1 су (1) 1, при /Е/+ В1 , (2) где /9/ - модуль сигнала ошибки следящей систеяц- скорость объекта; 1 с - коэффициент передачи второго 15 усилителя; 30 " зона нечувствительности релейного элемента 16. Величина 8 устанавливается малой, но достаточной для надежного выполнения логического условия (1) в равновесном состоянии следящей системы.Требуемая величина коэффициента передачи 1 с устанавливается экспериментально при регулировке следящей формируется сигнал логической единицы (О = 1). 11 о этому сигналу ключ 9 отключает сигнал 0 от входа коррек .тирующего звена 2, а аналоговые ключи 10,-10, включенные параллельно реактивным элементам - конденсаторам 17 и 18, быстро разряжают их. При этом, одновременно выставляются нуле вые начальные...

Номер патента: 1267357

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Барышников, Харитонов

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая, цифровая

...сигнал сравнения кодов управления цепью досчета, состоящей из генератора 18 импульсов досчета, схеИзобретение относится к цифровымсистемам управления, в частностик цифровым системам управления скоростью изменения давления в замкнутом объеме с помощью электропневмо- .5клапанов.Цель изобретения - повышение точности регулирования и быстродействиясистемы.На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит датчик 1 обратной связи, преобразователь 2 сигналав код, буферный регистр 3, первьп,второй и третий элементы И 4-6, цифровой компаратор 7, первый и второйцифровые клапаны 8 и 9, первый ивторой усилители-формирователи 10и 11, первый и второй регистры 12и 13 кода управления, блок 14 синхронизации,...

Номер патента: 1282078

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/00, G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...28 производит опускание У до оси я, т, е. вычитание из длительности Ублока 12 длительности 35 сигнала одновибратора 24 (запускаемого от первого чувствительного элемента 3). На выходе блока 29 каждый четвертый импульс У обозначенный И 1, поэтому крутизна пилообразногс закона И 1. (а) в четыре меньше, чем И. (сс). Импульсы И 1 п через блок 33 поступают на сумматор 22, где вырабатывается сигнал рассогласования между сторонами 1 и 2. На участке 0 - 90 блоки 30 - 32 закрыты и не пропускают сигнал И 1 для запуска одновибраторов 25 - 27. На участке 90 - 180 открыт блок 30, одно- вибратор 25 выдает импульс, равный максимальной длительности И 1, который суммируется по длительности в блоке 33. На участке 180 - 270 открыт блок 31, работает...

Номер патента: 1282328

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Ершов, Соколова, Тарасов

МПК: G05B 15/02, H03M 1/38

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...Напряжение с выходов фильтров 3 и 4 подается черезключи 5-8, выполняющие совместно сгенератором 9 несущей частоты функции модуляторов и поступает на входусилителей 10 и 11. Подача напряжения на первые входы усилителей осуществляется в один полупериод напряжения несущей частоты, а на вторыевходы усилителей - в другой полупериод, обеспечивая тем самым подачунапряжения на синусную 13 и косинусную 14 входные обмотки вращающегосятрансформатора 12, На выходной обмотке 15 вращающегося трансформатора 12возникает напряжение вп У,где Н, - амплитуда сигнала;о - угол поворота вала;И - код угла,которое подается через ключ-прерыватель 16 на электропривод 17, с помощью которого происходит отработка сигнала рассогласования.При коммутации сигналов...

Номер патента: 1285428

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...И рост которого происходит по пилообразному закону (фиг.З) со скоростью, пропорциональной В,(С)=Г И ,. С,При достижении первого порога 2 триггер ш-го разряда сумматора 7 переходит в состояние "1", а при достижении второго порога 2 "-1, соответствующего полному заполнению сумматора 7, он обнуляется и процесс повторяется снова (фиг,З), В результате частота выходного сигнала (первая гармоника) старшего разряда этого сумматора устанавливается в соответствии с управляющим числом, записанным в егист е 6Р РГгде о 1 - дискретность установки выходной частоты преобразователя код - частота, состоящего из регистра и накапливающего сумматора 7, постоянная во всем диапазоне изменения выходного сигнала.Нижняя граница диапазона изменения частоты...

Номер патента: 1288651

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Гвоздева, Миргород, Огинская, Рассохин, Ситников, Тихончук

МПК: G05B 11/14

Метки: адаптивная, следящая

...полезный сигнал на некотором участке аппроксимирует ся линейно-растущей функцией с неизвестной скоростью нарастания а Ю= ас; помеха - гармонической Функцией с неизвестной амплитудой: Че (с) =, Ьзп ) ,Передаточ ная Функция шагового двигателя 5К(Р)Р(Т Р+1)и, йз 1 п Я иК =5 зВыходной сигнал двигателя 5 отличается от полезного сигнала 8 (С) навеличину смещения д, определяемого скоростью измене,ия входного полезного сигнала, и на величину амплитуды помехи на выходе Ч е, (Фиг.4 а). Зависимость д и Ч, от К имеет вид ЯхК(+ Ч ( - (8 Чеь 1 х ех+ Ьз 1 поЖ (О (С)-д)-Ь А(о з 1 п(де-) д -Ь 1 Азп(о)е-Ч) - зиппо)с 1д - Ь С(и 3( зп(дс -7),На фиг.5 представлены зависимости д(К ), Ч (К ), 8 (К ), При достаточно большом К следящая систе 3ма будет...

Номер патента: 1290249

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...когда на второй вход элемента И 18 поступает управляющий импульс +Г,1 с выхода элемента И 15 блока 6, Таким образом, при наличии на модулирующем входе модулятора 11 положительного управляющего импульса +Рна его выход через элемент И 19 проходит дополнительный импульс, в результате чего фаза выходного сигнала делителя 7 увеличи 2 Э вается на величину + ь 9 = - где2 ф" ш - число разрядов делителя частоты 7.При поступлении с выхода элемента И 14 блока 6 на модулирующий вход модулятора 11 управляющего импульса -Р, соответствующего отрицательному рассогласованию, на выходе инвертора 21 создается нулевой потенциал, запирающий на это время элемент И 19, что приводит к исключению очередного импульса И 16, поступающего на вход делителя 7. В...

Номер патента: 1290251

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Алехина, Милькевич, Рубанов, Симонов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...следования У также положиифап,этельной полярности на выходе первого ключа формируются пачки счетныхимпульсов Б:, положительной полярВйхкяэности с числом импульсов в пачке,пропорциональным амплитуде сигналаошибки преобразования Го в моментравенства по модулю напряжений Би Б,, подаваемых на входы перволинго компаратора с противоположнымизнаками. Если же на первом входепервого ключа 14 появляются импульсы П(фиг. 3) отрицательной полярности, что соответствует отрицательному значению ошибки преобразования ПР на выходе аналогового сумматора 12, а на втором входе первого ключа счетные импульсы Б положительны, то на выходе ключа 14 формируются пачки импульсных последовательностей Б отрицательной полярности (фиг.Зм) за счет инвертирования,...

Номер патента: 1293287

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Захарченко, Капитульский

МПК: E02F 3/85, E02F 9/20, E02F 9/22 ...

Метки: органом, рабочим, следящая

...величину, которая контролируется оператором по шкале указателя 9, зубчатая рейка 15 перемещается вниз, обусловливая перемещение в том же направлении шестерни4, относительно неподвижной в данный момент времени рейки обратнойсвязи 16, В результате этого золотник 11 переместится и займет положение, при котором гидромагистраль23 через проточку 19 и отверстие 27соединяется с магистралью 25 слива,.магистраль 24 через проточку 20 иотверстие 28 соединяется с магистралью 26, а проточка 21, постоянносоединенная со сливной магистралью25, будет перекрыта золотником 1,обеспечивал на определенное времяизоляцию магистрали 26 от магистрали 25.Рабочая жидкость под давлением,создаваемьм насосным агрегатом (непоказан), через рабочую магистраль26,...

Номер патента: 1293693

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Боровков, Русаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...синтезатор частоты или прецизионный генератор, вырабатывает переменный сигнал 1 з, который соответствует требуемому угловому положению ротора исполнительного двигателя 6, Сигнал 1 з сравнивается с сигналом обратной связи 1-, частота которого соответствует реальному положению оси ротора двигателя 6 (рк.). Сравнение сигналов происходит в фазовом 3 и частотном 2 детекторах. При этом частотный 3 детектор вырабатывает сигнал, пропорциональный разности частот сигналов задания и обратной связи д 1 = 1 з - 1 ос, что соответствует пропорциональной составляющей рассогласования следящей системы по углу Лср = срз сг"В то же время фазовый 2 детектор вырабатывает сигнал, пропорциональный рассогласованию по фазе сигналов задания и обратчой...

Номер патента: 1296404

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков

МПК: B25J 13/00

Метки: двустороннего, действия, следящая

...момент, постоянная составляющая тока 1, а следовательно, и выходного сигнала регулятора 4 - П (при условии линейности характеристики преобразователя 8) независимо от алгоритма его функционирования и ошибки в установившемся режиме должна быть пропорциональна внешней нагрузке на валу следящего привода 1.Работа исполнительного следящего привода 2 прн: компенсации внешних нагрузок, вызванных перемещаемым гру" зом, аналогична описанной с той лишь разницей, что преобразователь 10 преобразует выходной сигнал Б регулятора 5 в пропорциональный перепад давлений ьР в полостях гидродвигателя 11, который создает пропорциональный перепаду Ь Р момент противодействия нйгрузке на выходном валу исполнительного следящего привода 2.Таким образом, при...

Номер патента: 1305628

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Крутских, Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...достаточной для преодоления момента сопротивления в механических узлах, начинается движение объекта 1. Устойчивость замкнутого контура регулирования, состоящего из второго вычитателя 5, двигателя 3 и преобразователя 9 положение - код, обеспечивается корректирующими цепями, находящимися в цифроаналоговом преобразователе 8, Скорость перемещения объекта 1 определяется частотой следования импульсов с преобразователя 6 код - частота. При подходе к заданной координате приближается к нулю ошибка приведения (код на выходе первого вычитателя 4) и, соответственно, частота заполнения реверсивного счетчика 7. Объект плавно беэ перерегулирования и ошибки устанавливается в заданное положение.В это время при движении и стабилизации заданного...

Номер патента: 1308721

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Амельченко, Слободин

МПК: E02F 9/22

Метки: землеройной, органом, рабочим, следящая

...повороту двуплечего рычага 4 по часовой стрелке и включению гидрораспределителя 6.Рабочая жидкость от насоса 10 через гидрораспределитель 6 поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 14, Последний, выглубляя рабочий орган 22, поворачивается по часовой стрелке и перемещает пяунжер 15 гидроцилиндра-датчика 16.Давление в гидроцилиндре-датчике 16 возрастает, что приводит к увеличению давления в гидроцилиндре-приемнике 3. Так как его шток 2, связанный с рукоятью 1 управления, фиксируется оператором, корпус гидроцилиндраприемника 3 под действием увеличенного давления и пружин 9 перемещается влево, поворачивая двуплечий рычаг 4 против часовой стрелки и приводя гидрораспределитель б в нейтральное положение При непрерывном...

Номер патента: 1312523

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: коррекцией, нелинейной, релейная, следящая

...скачка 0; однополярное реле 4 включается и двигательначинает разгоняться в направлении, определяемом двуполярным реле 10, по знакусигнала Б, на выходе второго сумматора 11,который, в свою очередь, определяетсязнаком сигнала рассогласования Ц 8 на выходе измерителя 1 рассогласования(момент времени 0 - 1, фиг. 2). Первое переключение управляющего сигнала (изменение знака на противоположный) на выходедвуполярного реле 10 и соответственноблока 5 умножения происходит в момент,когда напряжение Уна выходе второгоинерционного звена 12 (1 ь фиг, 2) сравняется с напряжением сигнала рассогласования.Этот момент задается параметрами апериодического звена, имеющего передаточнуюфункцию %(5)Под действием полученного сигнала двигатель реверсируется (Б,...

Номер патента: 1317189

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Барац, Бардашев, Белоцерковский, Геллер, Гутман, Еременко, Жуков, Котенко, Салтанова

МПК: B25J 11/00, F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...на противоположные и все описанное выше повторяется с той разнице, что движение происходит133в обратном направлении, против часовой стрелки.Настройкой длины винтов 12 и 13 можно регулировать начальное перекрытие распределителей 8 и 9, сводя его практически к нулю.Работа преобразователя 7, формирующего алгоритм преобразования сигнала Я рассогласования в управляющей сигнал р усилителя 4, происходит следующим образом.Входные сигналы уставки д и обратной связи х подаются на входы первого сумматора 23. Сумматор 23 выделяет сигнал Е рассогласования следящего сервопривода. Сигнал Е проходит по трем параллельным каналам: пропорциональному, содержащему усилитель 25 с коэффициентом передачи К и выдающему выходной сигнал Ь, дифференциальному,...