Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 334553

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Мельников

МПК: G05B 21/02

Метки: следящая, цифровая

...триггера 2 и устанавливает в 1 триггер 3; при этом схема И б открывает схему 17 запрета. Одновременно начальный импульс устанавливает все разряды делителя 9 в 1, чем обеспечивается синфазность начала интервала с импульсами генератора 8, Импульсы генератора 8 через делитель 9 и схему 17 запрета поступают в счетчик 11. Второй импульс на входе 22 (Конец) через схему ИЛИ 5 устанавливает триггер 3 в 0, а триггер 4 в 1, схема 17 запрета закрывается, а схемы 7 и 20 открываются,Следующий импульс Начало через схему 20 запрета установит в 0 счетчик 13 и перепишет обратные коды со счетчиков 11 и 12 через схемы 18 и 19 переписи в счетчики 13 и 14. С выхода счетчика 13 через время, равное Т=ИТоКь где У - код в счетчике 11, То - период следования...

Номер патента: 339905

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 11/26, G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...приращением преобразуемой величины за цикл работы ЦСС, При этом величина второго кода может быть значительно меньше единицы младшего разряда ПВК.Цикл работы ЦСС значительно меньше цикла работы ЦВУМ, Рабочий цикл ЦСС состоит из 3-х тактов. В первом такте код при339905 Предмет изобретения Составитель В. ЛукашннТекред А. Камышиикова Корректор Е. Миронова Редактор Б. Нанкина Заказ 265/101 Изд, Мв 765 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, ЖРаушскав наб. д. 4/5 Тип Харьк. фил. пред. Патент ращения суммируется с кодом суммы приращений и записывается обратно в регистр кода приращения, а полученный суммарный код записывается в регистр суммарного кода. Во втором такте код...

Номер патента: 347753

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гордеев, Данилов, Кузьмин, Парфенов, Петров

МПК: G05G 15/00

Метки: объединенная, следящая, электрогидравлическая

...изображена описываемая объединенная электрическая следящая система.Объединенная система состоит из основного 1 и корректирующего 2 приводов, работающих на один пдроуснлптель 3 с высоким объемным КПД (99 - : 99,9% ), вращающий нагрузочное устройство 4 и связанный с ним принимающий измерительный элемент 5 кор ректирующего привода.В качестве гидродвигателя может быть использован силовой цилиндр с эластичными уплотнениями, высокомоментный тихоходный гидромотор с торцовым гидрораспределителем О и эластичными уплотнениями поршней илилюбой другой высокогерметичный гидромоДля измерения угла поворота основногопривода применено гндромеханическое отсеч ное устройство, оборотного гидромотора 6,включснного последовательно с нагрузкой, приборного...

Номер патента: 348979

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Берников, Подлинное, Фатеева, Шкир

МПК: G05B 11/14, G05B 11/52

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...частоты, цифровой дискриминатор, цифровую сглаживающую цепь и преобразователь код - частота.Недостатком известного устройства являются шумы управляемого генератора.В предлагаемой следящей системе для повышения точности слежения преобразователь код - частота выполнен из последовательно включенных эталонного генератора, смесителя, полосового фильтра и управляемого делителя частоты.На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема управляемого делителя частоты.Следящая система состоит из смесителя 1, на один из входов которого подается входной сигнал, узкополосного усилителя 2, цифрового дискриминатора 3, цифровой сглаживающей цепи 4, преобразователя код - частота 5, содержащего эталонный генератор б,...

Номер патента: 390788

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Возделывани, Кереселидзе, Конструкторско, Субтропических, Топури

МПК: A01D 46/04

Метки: аппарата, следящая, чаесборочного

...приходится несколько раз за смену останавливать машину и регулировать аппарат относительно чайного куста. В результате машина простаивает и нарушаются нормальные условия сбора чая.Цель изобретения - регулирование заглубления аппарата без остановки агрегата.Это достигается тем, что устройство для регулирования заглубления выполнено в впде шарнирно связанной с рычагом гидрораспределителя втулки, в которой помещен ползун, одним концом шарнирно соединенный с датчиком, а другим посредством троса - с рукояткой управления.На чертеже схематически изображена предлагаемая следящая система чаесборочного аппарата,Она содержит датчик 1, шарнирно соединенный с ползуном 2, который с помощью троса 3 связан с рычагом управления 4, пружины 5 и втулки...

Номер патента: 394752

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гнмадеев, Степанов

МПК: G05B 11/12

Метки: переменного, следящая

...опорное нянряжс. ппс, сопротивление ггх переходов достаточно велико н управляющсс напряение с измерителя угля рассогласования полностью поступает гя вход усилителя. В одном цз 1;яйннх положений срабатывают г:.оцгсвыс гггляггатслн 11 и 12, цочклочяя базы транзнсторо клочсй 3 н 4 к обмотке трансформатора опорного напряжения 15 тя, что транзистор открывается в тот гголпсрцод, гогня потенциал точки А относительно точки Б полокггтелен. Прц этом цепь, состоящая нз диода 5 и транзистора ключа 3, замыкаетход усилителя 9 накоротко, ц гсе напряжение сипнала падает на гасящем резисторе 2. В следующий пол упер иод, когда потенциал точки Б относительно точки А положителен, открывается транзистор ключа 4, замыкая вместе с диодом б вход...

Номер патента: 394753

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Безродный, Сюрха

МПК: G05B 11/12

Метки: преобразующая, следящая

...связанный с отрабатывающим элементом и с синуспо-косинусным вращающимся трансформатором (СКВТ), используемым в качестве датчика для последующих устройств счетно-решающего прибора. При этом одна из статорных обмоток СКВТ запитывается от сети.Основным недостатком указанных систем является наличие динамической ошибки слежения между входной и выходной величинами, которая сказывается ца выходных сигналах СКВТ.Г 1 редлагаемяя преобразующая следящая система отличается тем, что содержит масштабный элемент, через который вход усилителя соединен с другой обмоткой СКВТ.Это позволяет повысить точность преобраема системы представлена на черт394753,У, = У,з 1 па,сг 2 = загс СОЗ а. У, = У,СОЗ(а Ла) + Ц,З 1 П(а -4 да)- Увсоза созыва Уозп...

Номер патента: 395234

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Андреев, Коваль, Малюк, Поздеев

МПК: B23Q 35/12

Метки: копирования, следящая

...работает следующцм образом.5 10 15 20 25 30 35 40 45 Задатчиком скорости 4 копирования устанавливается требуемая скорость. При равенстве угла копирования углу поворота ротора СКВТ 2 относительно задающей статорной обмотки якорь копировального прибора находится на своей оси (т, е. ошибка, копирования равна нулю, и на выходе КП 1 сигнал отсутствует, а скорости подач по осям Х и У определются величиной напряжения на задающей статорной обмотке СКВТ 2 и углом ловорота ротора СКВТ 2 относительно этой обмотки, т. е, соответственно величиной управляющих напряжений У,. и У, (см. фиг, 2 б). При появлении ошибки копирования, т. е. отходе якоря КП 1 от среднего положения, на выходе прибора появляется напряжение, пропорциональное величине...

Номер патента: 395623

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Солошенко

МПК: F15B 3/00

Метки: следящая, электрогидравлическая

...преобразователя электро- гидравлического усилителя 3. К торцовым полостям плунжера 1 подведены давления от заполненных рабочей жидкостью полостей реверсивного насоса 4, шток которого связан с выходным валом силового гидромеханизма 5.При подаче сигнала на вход усилителя 3 егорегулирующий элемент (в данном случае струйная трубка) повернется, например, на 5 максимальный угол, п поршень силового гцдромеханизма 5 и поршень реверсивного пасоса 4 начнут перемещаться с цекотороц скоростью. При перемещении поршня насоса 4 ца торцах плунжера оудет создаваться перепад О давления рабочей жидкости, под действиемкоторого плуцжер будет перемешаться п через пружину 2 будет стремиться вернуть регулирующий элемент г, нейтральное положение,Таким ооразом,...

Номер патента: 395803

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Копачев, Лапин, Малинин, Мартыненко, Селибер, Якубов

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая, фотоэлектрическая

...подключенного через замыкающий магнитоуправляемый концевой выключатель 20 между минусом питания и базой транзистора 32, аветочувствительного элемента 14, под,ключенного между плюсом питания,и базой транзистора 32, магнитоуправляемого концевого выключателя 19, подключенного параллельно светочувствительному элементу 14, и замыкающего контакта 35 электромеханического реле 33, подключенного параллельно замыкающему концевому выключателю 20.Фотоэлектрическая следящая система работает следующим образом.В исходном положении все контакты разомкнуты. Мостовая схема датчика рассогласования 16 настроена таким образом, что равновесие наступает при освещении перемещающимися световым лучом 15 половины фоточувствительного слоя светочувствительного...

Номер патента: 397945

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Когут, Ситниченко

МПК: G06K 11/02

Метки: копируемой, круговым, перехода, сканированием, следящая, фотокопировальная, черно-белого

...относительно оси ав кэпн 1 рования и формирэвания в этот момент короткого импульса,Данная задача решается, наприиер, путем двоичного сравнения выходного напрякания фотодатчвка с опорным уровнем (10) постоянного напряжения. В результате образуется серия прямоугольных импульсов (эню 1 ра 11), положительные и оприцательные перепады напряжения которых соответствуют по времени пересечению считьгвающим лучом оси ав копирования с одной и с другой стороны от центра О копирования (фиг, 2). Отрицательные и положительные, перепады и 1 мнульсов лепко разделяются, на 1 пример, путем дифференцировавия и детекпирования (эпира 12). Коропкие импульсы (зпюра 12) используются для случая движения в направлении от а к в, а положительные - в...

Номер патента: 398922

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вайсберг, Дворниченко

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, следящая

...с постояннойошибкой 0 1/). При начальных условиях ключ 1 закрыт, а ключ 2 открыт; при этом на выходе демодулятора 4 напряжение пропорционально скорости вращения командного вала.25 В момент времени /г произошло изменение скачком скорости вращения командногоСУ 7вала - + 1 (/); при этом дифференщиродГванным ими льсох 1 зап скается пртель 10, и в этот же момент време398922 Составитель 3. МарковаТехред Е. Борисова Редактор Л. Струве Корректор Н. Учакина Заказ 6448 Изд. М 1969 Тираж 780 Подписное ЦНИ 1 П 1 1 осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, ЛК, Раушская паб., д. 4/5Загорская типография 3открывается, а ключ 2 закрывается. Напряжение, пропорциональное начальным условиясм на демодуляторе...

Номер патента: 398923

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: асинхронным, двигателем, двухфазным, следящая

...этим элементом установлен целпцейцый элемент 9 с характеристп 15 кой типа зоца цеувствительцости, равной=30 электрическим градусам, и состоящий,цапример, из диодцого моста 10, в диагональкоторого включен стабилитроц 11, Вход целинейного элемента 9 подключен к источнику20 пптация 12.Работа следящей системы заключается вследующем,Входцой сигнал системы поступает ца измерительцо-преобразовательцый блок 1, гдеформируется сигнал рассогласования, который подается ца вход модулятора 2. Опорноецапряжецие сицусоидальцой формы с источника 12, меньшее напряжения стабилизациистабилцтроца 11, падает ца цем и це поступазо ет ца коммутирующий вход модулятора, В398923 Прсдмст изобретения Составитель Ю, Шувалов Текред Е, Борисова Корректор Н Учакина...

Номер патента: 399830

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Автор

МПК: G02B 23/00, G05D 3/00

Метки: гелиоустановок, следящая

...системы для гелиоустановок, содержащие светоприемный элемент, источник питания, исполнительный механизм и реле, управляющее включением электродвигателя исполнительного механизма, требуют использования усилителя или дополнительного источника питания для управляющих элементов системы.Цель изобретения - упростить систему.Это достигается тем, что к электродам приемника солнечной энергии присоединено электроосмотическое реле, замыкающий контакт которого включен в цепь питания электродвигателя исполнительного механизма. При такой конструкции отпадает необходимость в усилителе или дополнительном источнике питания.Сущность изобретения иллюстрируется чертежом.Следящая система состоит из корпуса 1, простой перегородки 2, сетчатых электродов 3,...

Номер патента: 399831

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Когут

МПК: G05D 3/00, G06K 11/02

Метки: копируемой, круговым, линии, сканированием, следящая, фотокопировальная

...орбите с центром О.Выход 13 переполнения счетчика 11 связан со входом 14 задающего сигнала функционального преобразования 15. На другие входы 16 и 17 данного блока поступают опорные напряжения.Выходные сигналы функционального преобразования 15 поступают па входы приводов 18 и 19 взаимного перемещения фотоэлектрического датчика и чертежа-копира, а также на входы приводов 20 и 21 перемещения резаков машины.Ключевая ячейка 9, связывающая выход формирователя коротких импульсов и сбросовьш вход счетчика узла запоминания фазы 12 управляется по входу 22 блоком 23 выделения дополнительных сигналов управления, записываемых иа чертеже-копире в виде дополнительных линий и считываемых по основному каналу. Ячейка 9 имеет также вход 24, на...

Номер патента: 403882

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Солошенко

МПК: F15B 3/00

Метки: следящая, электрогидравлическая

...основной золотниковый распределитель 4 и силовой гидро- цилиндр 5. Система работает следующим образом.При подаче сигнала на вход электрогидравлического усйлителя 2 выходной вал электромехапического преобразователя повернется 5 на соответствующий угол (например, максимальный) и изогнет гибкую, камеру 1. Плунжер золотникового распределителя 4 переместится в соответствующем исправлении, и поршень силового гидроцилиндра 5 начнет пере мещаться с некоторой скоростью, На расходомерной шайбе 3 возникает перепад давления рабочей жидкости, пропорциональный скорости перемещения поршня. Данный перепад давления рабочей жидкости будет псредавать ся по каналам на гибкую камеру 1, стремясьвернуть ее в такое положение, когда момент, развиваемый...

Номер патента: 407082

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Константинопольский, Смирнов, Сосонкин, Фатеев

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, цифровая, электрогидравлическая

...сравцепия 1 (фиг. 1), где в цифровом виде формируется сигнал рассогласования. Блок цифрового преобразовация 2 опрашивает блок сравнения па цскоторой постоянной несущей частоте и переносит в параллельном коде сигнал рассогласования на вход электропсцой части электрогидравлического цифрового регулятора 3. Электрогидравлический цифровой регулятор подключает к церегулируемоиу насосу (к ъагистралям слива и нагнетания) такую цифровую комбинацию секций мцогосекциопцого двигателя, которая соответствует спгцалу рассогласоваиия, в результате чего и текущая скорость мпогосекциопцого двигателя будет соответствовать сигцалу рассогласования. Двигатель перемещает исполиительцый орган, который связан с той или иной системой обратной связи по...

Номер патента: 407274

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Исаченко, Казмиренко, Парфенов, Петров

МПК: F15B 9/03, G05B 11/06

Метки: следящая, элёктрогидравлическая

...рассогласования сигналов входного и выходного каналов - например рассогласования задающего 15 1 и исполнительного валов 2, измеритель 3скорости исполнительного вала, электронный усилитель 4, гидроусилитель 5, управляющий рабочим объемом исполнительного гидродвигателя 6, соединенного через редуктор 7 с вы ходным каналом 8.Исполнительный гидродвигатель посредством магистрали питания 9 соединен с источником питания, сетевым или автономнымВ магистрали питания установлены измери тель - датчик 10 давления питания индукционного или потенциометрического типа, соединенный с обмоткой возбуждения датчика положения 11 органа регулирования гидродвигателя (вращающийся трансформатор типа ЗО ВТ). Сигнальная цепь датчика положения407274...

Номер патента: 407275

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Колпаков, Парфенов, Петров, Цемахович

МПК: F15B 9/03

Метки: асимметричным, гидроприводом, следящая, электрогидравлическая

...объема рабочей жидкости в полостях асцмметричцого гидропривода. Предложсца ЭГСС, отличающаяся тем, что,с целью улучшсция дицамичсских характеристик системы, оца содержит второй датчик цолокецця цсполцительцого вала и соедицец цый с цим через второй сумматор блок пере.меццого коэффициента усиления, выход которого подключен ко входу электроццого усилителя.1-1 а чертеже показана фуцкццоцальцая схе ма ЭГСС с асимметричным гцдропрцводом.Предлагаемая ЭГСС состоит из датчиковположения 1 и скорости 2 задающего 3 и исполпцтельцого валов 4 и сумматоров 5 и 6, электроццого усилителя 7, гидроусилптеля 8, 15 исполнительного мехацизма 9 переменнойпроизводительности и гидродвцгателя 10. Для изменения коэффицисцта усцлецця ЭГСС ца цсполццтельцом...

Номер патента: 407276

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Артюхов, Мартышев, Печкуров

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая, фазовая

...-й(6)0 где Й - угловая скорость вращения вала датчика 1.Введение в цепь обратной связи усилителей 2 и 3 частотозависимых четырехполюсников 8 и 9 позволяет устранить эту ошибку следующим образом.Фазочастотная характеристика пары из интегрирующего и дифференцирующего звеньев (например, Р,Сс и ЛзСз) описывается уравнением: где с - значение фазы на выходе парыйзвеньев; Л= -- относительное изменениеоочастоты напряжения на входе пары звеньев, Так как на практике стой, то можно считать Л малой величиной, а следовательно, формулу (7) упростить: Яфо (8)ооПри включении такой пары звеньев в цепьобратной связи усилителя с достаточно высоким коэффициентом усиления его фазочастотная характеристика (ср, ) будет определяться фазочастотной...

Номер патента: 407277

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Каледин, Покровский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...друга. Опережающий фазовый импульс сигнала со обратной связи устяцавливает триггер 10 в состояние, при котором его выходной сигнал поступает на вход схемы 12 и отсутствует ця входе схемы 13, С выхода схемы 9 этот опережающий импульс посту- паст на ВхОды схсм 14 и 15 и совпадает с сиГ- налом триггера 11 ца входах схемы 14, Схема 14 формирует импульс, который, доступая на входы схем 12 си 13, совпадает с сигналом триггера 10 ца входах схемы 12. Схема 12 формирует импульс знака временного интервала рассотлясован 1 ля между фзоыи импульсами прц 11)ср, Одновременно импульс с выхода схемы 14 по" тупает на выд триггера 11 и устанавливает его в состояние, при котороз СГО Выходной с;1 Гпал поступает на Входы схем 15 и 21 и отсутствует...

Номер патента: 407286

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Автор

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...линейнам участке. Сигнал на выходе модели двигателя ф, суммируется с сигналом ошибки О в сумматоре б. Выходной сигнал этого сумм атор а р авенХз=О+р,=а,т, е. сигнал на выходе сумматора б равен управляющему,воздействию а.Диффвренциаторы служат для получения первой и второй производных по управляющему воздействию, обеопечивающих повышение астатизма системы на два порядка (с перьвого до третьего). Повышение порядка астатизма системы до третьего обусловило компенсацию окоростной составляющей ошибки и составляющей ошибки, вызываемой ускорением,Для линеаризации нелинейного звена 7 с учетом возмущения 1 служат поляризованное реле 11 и делитель 12.Как известно, при сравнительно медленных изменениях управляющего воздействия ошибка системы...

Номер патента: 409193

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...1)НОСТИ (.) щ ) СИстемы, Корректирующий сигнал сl не поступает на вход усилителя 2, так как в момент ооработки сигнал с тахогенератора 4 закрывает элементы И 9 и 10, запрещая тем самым прохождение корректирующего сигнала.После обработки сигнала рассогласования система занимает какое-то определенное согласованное положение со статической ошибкой, соответствующей зоне нечувствительности гl ,системы, при этом сигнал с тахогенераторя 4 не закрывает элементы И 9 и 0. Сигналы У,ш, пропорциональный величине статической ошибки, усиленный усилителем 5 и выпрямленный фазовым дискриминатором О, в соответствии с фазой ошибки появляется на одном из выходов фазового дискриминатора 6, с выхода которого сигнал поступает на вход одного из спусковых...

Номер патента: 365009

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05G 19/00, H02P 5/28

Метки: следящая

...переменного тока, содержащих датчик перемещения, фазовый детектор с транзисторными прерывателями, а также сервоусилитель, выходной каскад которого нагружен на обмотки управления и возбуждения, не решена задача линеаризацин моментной характеристики двигателя.В предлагаемом устройстве для устранения отмеченного недостатка параллельно КС-цепи в базах транзисторов прерывателя в фазовом детекторе через выпрямитель подключена обмотка трансформатора выходного каскада усилителя.Схема устройства представлена на чертеже.В нем использован асинхронный двигатель 1 с двумя обмотками - возбуждения 2 и управления 3. С валом двигателя жестко связан датчик положения 4, например вращающийся трансформатор, Между датчиком 4 и входным каскадом 5...

Номер патента: 366453

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Народицкий, Шувалов

МПК: G05B 11/06, G05D 13/02

Метки: следящая

...вращающийсятрансформатор (С 1 хВТ), и установленный на выходном валу многополюсный датчик угла, например индуктосин, При этом отношение чисел пар полюсов многополюсного и мало полюсного датчиков равно передаточному отношению второй ступени редуктора 4, выход датчика угла б связан со статорными обмотками многополюсного датчика 7, а выход подключен ко входу управляющего блока 8, Уп равляющий блок 8 через дополнительныйдвигатель 9 подключен к одному из входов дифференциала 8.Работа устройства.В исходном положе30 датчиков б и 7 сствмещПредмет изобретения Составитель Г. РоманченкоБелявская Техред Т. Курилко Корректор Л. Чуркина Редакто каз 445/2 Изд.125 Тирагк 780 ПодписиНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете...

Номер патента: 366454

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Король, Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...состоит из элемента сравнения 1, фазового детектора 2, корректирующего звена 8, усилителя 4, двигателя с редуктором 5, фазового детектора квадратурного напряжения 6, дополнительного усилителя 7 и сумматора 8.Назначение системы - точное воспроизведение управляющего воздействия а(1) на выходе системы. В идеальном случае а(1) = =р(т); (1) - регулируемая величина, при этом ошибка 0(1) =О.Предлагаемая система работает следующим образом.Разность угловых положений входного и выходного валов в виде сигнала ошибки а(1) - р(1) =0(т) поступает на входы фазовых детекторов 2 н 6. Причем опорное напряжение фазового детектора 6 сдвинуто на 90 по отношению к опорному напряжению фазового детектора 2. На выходе фазового детекКорректор Е. Сапунова...

Номер патента: 367409

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Скрыпник, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, следящая

...амплитуда скачка;а (1) - упр авляющее воздействие;(1) - регулируемая величина.При этом на квадратичное интегральное значение ускорения 1 наложено ограничение: в ускорен регулируемой величины;Яо - величина ограниченияускорения при а(1) ==1(1), Я=Я, приУ=1.Как известно, разомкнутый контур регулирования позволяет дополнительно уменьшитьошибку. Параметры связи для линейной системы определяются из решения уравнения:=О,д,где т - параметры связи по управляющемувоздействию (1=1, 2, ),Для системы с ограничением ускорения регулируемой величины параметры связи %, минимизирующие квадратичную интегральную ошибку определяются из уравнения:д (1+ р 13")д-"ю где р - множитель Лагранжа.Если 1 к - интегральная квадратичная ошибка комбинированной системы...

Номер патента: 368418

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: F15B 9/03, G05B 13/02

Метки: следящая, электрогидравлическая

...позволяет сократить время переброса золотника до величины, меньшей 0,001 сек, Время включенного состояния электромагнита 19определяет продолжительность подачи рабочей жидкости в левую полость гидроцилиндра13 и слива рабочей жидкости из правой полости при движении в положительном направлении, а время включенного состояния электромагнита 20 - паузу между подачейимпульсов расхода при движении и положительном направлении (в паузе обе полостигидроцилиндра заперты); время включенногосостояния электромагнита 21 - продолжительность подачи рабочей жидкости в правуюполость гидроцилиндра 13 и слива рабочейжидкости из левой полости при движении вотрицательном направлении (в паузе обе полости гидроцилиндра заперты).При появлении импульса в...

Номер патента: 369547

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Барановский, Самохвалов

МПК: G05B 11/01

Метки: скоростная, следящая

...2 выходного сигнала, предварительный усилитель 3, усилитель мощности 4, исполнительный двигатель 5, измеритель 6 скорости выходного сигнала, корректирующую цепь 7 обратной связи, измеритель 8 скорости входного сигнала, задающий двигатель 9, задатчик 10 скорости входного сигнала, релейный элемент 11, элемент сравнения 12, датчик И компенсирующего сигнала, замыкающий 30 контакт 14, общую шину 15.Составитель П. Шелипов Техред А. Камышникова Редактор ь. Нанкина Корректор Е, Миронова Заказ 125572 Изд.1323 Тираж 780НИИПИ Кокраж ПодписноеКомитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 45 Типография, пр, Сапунова, 2 3Устройство работает следующим образом.Задатчик 10 скорости входного сигнала...

Номер патента: 369548

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Вител, Каберман, Лещенко, Липатов

МПК: G05B 11/06

Метки: двухкоординатная, копировально, следящая, станков, фрезерных

...смещения 28,29, 30, вариаторы 31, 32 опорного напряжения, движки 33, 34 вариаторов.Описываемая система работает следующим образом.Копировальный прибор 7 измеряет рассогласование фактической траектории фрезы 2 относительно изделия б и траектории, заданной копиром 3, и выдает электрический сигнал, пропорциональный рассогласованию. Далее сигнал рассогласования через трансформатор 1 б поступает на узел блокировки 14, с узла блокировки - на усилительно-преобразовательную схему 10, а затем на привод 8 следящей подачи, изменяя скорость слежения прямо пропорционально,рассогласованию,В задающем канале сигнал рассогласования через выпрямитель 12 поступает на базу транзистора 27 вместе с опорным напряжением вариатора 32, в результате чего...