Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 720292

Опубликовано: 05.03.1980

Автор: Дубров

МПК: G01B 9/02

Метки: интерферометров, оптических, следящая

...- ного усилителя.На чертеже показана схема следящей системы для оптических интерферометров.Следящая система содержит гальванометр, включающий в себя зеркало 1, рамку 2, фокусирующую линзу 3; дискриминатор в виде прозрачно- отражательного растра 4, коллиматоры 5, фотоприемники 6,7, дифференциаль - ный усилитель 8, балластное сопротивление 9, регистрирующее устройство 10, интегратор 11, усилитель мощности 12 и средство перемещения растра в виде серводвигателя 13 с индикатором 1 4. При этом последовательно включенные балластные сопротивления 9 и рамка 2 гальванометра соединены с выходом дифференциального усилителя, а последовательно включенные интегратор 11, усилитель мощности 12 и серводвигатель 13 подключены к входу усилителя...

Номер патента: 723508

Опубликовано: 25.03.1980

Автор: Боголюбов

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая, цифровая

...отражающие зависимости сигнала рассогласования от угла рассогласования,Цифровая следящая система содержит преобразователи угол-код угловповорота задающей и принимающей осейи Ч , соответственно, в коды1 и 2, дискретное сравнивающее устройство 3, преобразователь 4 кода,цифровой дифференциатор 5, преобразовательно-усилительное устройство6, исполнительный двигатель 7 и логическое переключающее устройство 8Система работает следующим образом.Сигналы преобразователей 1 и 2поступают на дискретное сравнивакщееустройство 3, вырабатывающее код угларассогласования, который передается на преобразователь 4 кода. Преобразователь 4 кода вырабатывает управляющие сигналы, соответствующиевозможным дискретно значениям скорости вращения задающей...

Номер патента: 726497

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Бай, Гробов, Канеп, Фельдман

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...первый масштабирующий элементсоединен со вторым входом первогоключа, выход. второго преобразователякод-напряжение через второй масшта 5 О бирующий элемент соединен со входомпривода и выходами первого и второго ключей, а второй нход второго ключа подключен через третий масштабирующий элемент к шине нулевого потенциала,Источйики информации,принятые во внимание при экспертизе1, Бай Р. Д. и др, Упранление следящими электроприводами сприменением цифровых устройств. М., Энер 60 гияс., 1969, выпуск 330-, с. 23-28.2, Авторское свидетельство СССРР 339905, кл. 6 05 В 15",02, 1971.3. Авторское свидетельстно СССР9 428358, кл, О 05 15/02,1972 (протоб 5 тип). СистеМа содержит устройство управления 1, вычислитель 2, первый преобразователь...

Номер патента: 728116

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Алексеев, Метелкин, Смирнов

МПК: G05B 23/02

Метки: следящая

...исправности следящей системы производится при любых положениях сельсина-датчика; контроль исправности следящей системы производится в пределах полного оборота сельсина-приемника, что обеспечивает надежную проверку следящего привода.,ЮК СОЬСК. +СОо,Ф МОА =О2.1 яо(. =1 до ф.:д(, ь яОоа так как фаза напряжения на входе усилителяи, следовательно, направление вращения роторасельсина-приемника 10 не изменилось, то ротор сельсина-приемника повернется на уголо180 по отношению к углу й с которогоначинался контроль исправности, и на угол 90 . по отноцению к предыдущему состоянию.При положении 44, 54, 64 и 74 коммутато. ров 4-7 напряжения, поступающие на обмотки ф и 9, совпадают по фазе и амплитуде с напря жениями обмоток 2 и 3 соответственно.Для...

Номер патента: 729551

Опубликовано: 25.04.1980

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...навыков поуправлению машиной и, как следст 0 вие, усложняет и увеличивает срокподготовки водителей,Целью изобретения является повышение точности системы, т,е. приближение условий тренировки обучаемоговодителя к реальным,Это достигается тем, что выходмножительного устройства соединенсо входом рулевой, машинки 1 ереэпоследовательно включенные интеграО тор и дополнительное множительное729551 Формула изобретения Составитель В.ВасилТехред Э,Чужик орректорМ Вигула актор Т,и аж 956енного комитета ССетений и открытийРаушская наб ц аказ 1259/40 ЦНИИП по 113035, ПодписноеР Тир Государст елам изоб сква, ЖППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная устройство, второй вход которогосвязан с выходом датчика скоростипрямолинейного движения,На...

Номер патента: 732586

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Трусов

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлическая, следящая

...Ро . Корпус 2 гидроцилиндра 1 жестко связан с резцедержателем 22, в котором закреплен резец 23,732586 формула изобретения П фПатентф ул,Проект илиал . Ужг Рая,Гидравлическая следящая система.работает следующим образом. Рабочаяжидкость от источника питания при п 1 утоянном давлении Р постуйает черезканал 18 в штоковую .полость гидро-цилиндра 1 и через дроссель 21 в бесштоковую полость. Через дросселирующие щели 10 и 15 рабочая жидкостьпоступает из бесштоковой полости наслив. В пространстве между дросселирующими щелями 10 и 15 Устанавливается давление Р, которое через проточку 13 нагнетается в управляющую полость 11. При появлении входного сигнала от проФиля копира 17 рычаг 16 воздействует на подвижный элемент 9. смещая его, например,...

Номер патента: 732801

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Винниченко

МПК: G05B 11/01

Метки: дифференциальная, следящая

...2 регулирования своего максимального значения и при дальнейшем росте скорости входного воздействия (момент времени т,) на фиг, 2) сигнал на выходе сумматора 12 становится отличным от нуля. Тогда при необходимости обеспечения скорости движения объекта 8 выше максимальной разности скорос. тей опорного и основного каналов 1, 2 регу. пирования формирователь 14 корректирующего сигнала в зависимости от выходного сигнала сумматора 12 формирует корректирующий сигнал таким образом, что, поступая на вход сумматора 10, этот сигнал изменяет скорость опорного канала 1 регулирования, увеличивая тем самым, разность скоростей движения, создаваемых опорным и следящим каналами 1, 2, до требуемой величины.В момент времени та (фиг. 2) скорость движения,...

Номер патента: 732803

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Максютенко, Суворов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...3 измеряются относительно точки нулевого потенциала;ошибка сравнения по абсолютной величине потенциала У и половинногонапряжения питания Б 2 третьегоисточника питания 12 равна нулю;углы срабатывания первого и второгоконцевых выключателей 4 и 5 точноравны Оо и 180 о концевые выключателиоразомкнуты в пределах 0-180 и замкОнуты в пределах 180 - 360 ; потенциалам, ( , Ч знак приписан до1 фвхода в первйй сумматор 3 в соответствии с состоянием первого и второгоконцевых выключателей 4 и 5, т.е. потенциалы Ч,), Ч; и Чз положительныпри разомкйутых концевых выключателях 4, 5 ,соответственно и отрицательны, при замкнутых концевыхвыключателях 4 и 5, соответственно.Рассмотрим формирование сигналарассогласования Я при изменении углаповорота с(, в...

Номер патента: 732807

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...зависимости от знака рассогласования на выходе релейного блока 14появляется положительный или отрицательный сигнал определенной амплитуды, который, воздействуя иа системучерез усилитель 7 и сумматоры 5 и 3,компенсирует величину люфта н системе, Первое корректирующее устройство,в качестве которого, например, можетбыть применена модель исполнительного механизма 11, служит для повышенияпорядка астатизма системы, Дифференциаторы 16 и 17, выходы которых подключены к сумматору 3, позволяютсделать внутренний контур регулирования системы, состоящий из сумматоров 2, 3 и исполнительного механизма 11, практически безынерционнымдля сигнала с релейного блока 14.СуйМатор 4 и усилитель 7 с переменным коэффициентом усиления позноляетповысить...

Номер патента: 734610

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Берзин, Зубов, Куличенко, Никулин

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...13,) - сквакность широтно-импульсного молудяторе 13, О-и О - сигналы неовыходах соответственно первого и втс- роге клк)чей 9 и 10..леляшея система работает следую-. шим Обрезом.Сделяжея система с откдюченными обратными связями (О,) 01 О =О) при подаче на ее вход сигнале 61 воспроизводит на ее выходе,8, Сигнал расо.Огдесования системы зтсм случае юлюстрируется кривой. на фиг. 2, а выхсенсй сигнал тахогенераторе 5 - кривой ОЗ . При подключении обратных связей пе иктервале совпадения знаков сигналов е и е. (участки О-Ь- и т,д. Па фиг, 2) первый логический блок 7 пе ыребатывеет выходного сигнале, поэтому на выходе первого инвертсра 1 1 присутствуетуправдяющий сигнал, резрешаюший прохождение через второй логический блок 8 на первый...

Номер патента: 734613

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Бай, Бреслав, Канеп, Конобеевский, Фельдман

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...1 сигнал 18 на выходе квантователя 9, моменты 19 формировйпи переднего фронта сигнала квантователя 9 (18) при непрерывном изменении фазы сигнала фазовра 1 цателя 7 внутри периода Т-, аналоговый выходной сигнал 20 блока формирования разности фаз 11 в функции пути 5, принято, что к моменту оего значение нулевое, и также условно принято, что 613 фмаксимальной разности фаз 10 междусигналами 17 и 18 соответствует сигнал,равнь 1 й 10 единицам, а минимальной -0 единиц, сигнал 21 рассогласования навходе привода 5, равный алгебраической сумме сигналов 15 и 20,Система работает следующим образоь5преобразователя код-аналог 10 может,по крайней мере, на порядок превосходитьвеличину дискреты кода задащя.В коде рассогласования, получаемомв...

Номер патента: 736044

Опубликовано: 25.05.1980

Автор: Потапов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...И 3, а также импульс частоты Р с выхода делителя частсты 2, проходят элемент ИЛИ 4 и поступают на 10 вход блока 6 коррекции фазы делителя.На другой вход этого блока поступает сигнал с выхода дискриминатора знака рассогласования 5. В зависимости от знака рассогласования на вход делитегя 15 частоты 2 поступает дополнительное количество импульсов равное числуимпульсов, поступающих с элемента ИЛИ 4, либо запрещается поступление такого же количества импульсов частоты с опорного генератора 1, что приводит к изменению фазы сигнала Р с выхода делителя, частоты 2, и, тем самым, уменьшается величина рассогласования, В следующий период с выхода элемента И 3 через эле .мент ИЛИ 4 на блок коррекции фазы делителя 6 будет подаваться уже меньшее...

Номер патента: 739469

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Архангельский, Губанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...непосредствекно умеханических упоров.На чертеже представлена структурная схема следящей системы.Следящая система содержит задающее устройство 1, элемент сравнения2, ключевой модулятор 3, усилитель 4,двигатель 5, редуктор 6, объект регулирования 7, датчик 8 обратной сйяэи;концевые выключатели 9, датчик 10скорости, преобразователь угол-напряжение, 11 (например, сельсин)выпрямительный блок 12, элемент 13 срегулируемой зоной нечувствительнос-.ти.Вход усилителя 4 подключен черезэлемент 13 к выходу датчика 10 скорости. Величина зоны- нечувСтвктельностк определяется модулем сигналас преобразователя 11, При равенствесигналов с выхода датчика скоростик с выхода выпрямительного блока(зона нечувствительности выбрана)вход усилителя...

Номер патента: 739472

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Миронов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...блок 5, источник постоянного напряжения 6, первое 7и второе 8 пороговое устройства, первый 9 и второй 10 переключатели,Следчщвя система работает следующим образом Входное воздействие фподается на пороговое устройство 7,которое определяет его абсолютное значение, и на пороговое устройство 8,которое определяет его знак. В томслучае, когда /ф/;т / Оп, пороговое устройство 7 разрешает прохожде-"ние входного воздействия через переключатель 9 нв вход блока 5. Порогсрабатывания порогового устройства Ию.определяется величиной входного воздействия, при котором нарушаются услсьвия скользящего режима. Эта величинаопределяется опытным путем при,настройкесистемы,8 случае, когда ф 1/Опороговое устройство 7 через переключатель 9подключает на...

Номер патента: 742871

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Кувшинов, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: следящая

...ЗОтемы выбраны так, что при входе исполнительного двигателя в зону люфта,то есть при 6 =сопэ 1 и равенстве изменений углов на выходе сумматора 6и двигателя 9 Бр =8( внутренний контур неустойчив, двигатель 9 разгоняется, причем благодаря насыщениюмодулятора 8 разгон происходит попредельной характеристике (кривая с(.на фиг. 2), 40В качестве исполнительного двигателя 9 в системе применяется бесконтактный двигатель постоянного тока(БДПТ), Выходной сигнал сумматора бпреобразуется корректирующим устройством 15, состоящим иэ реле 13 и дифференциатора 14.Зона нечувствительности реле 13 л Нвыбрана меньше зоны люфта 4 Л, то естьЬН (Л и поэтому в некоторый моментвремени при =, который наступаетраньше, чем двигатель выберетлюфт, реле 13...

Номер патента: 744432

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Андреева, Гунченков, Жамов, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выхода элемента 20 И, поскольку на первом и втором входах этого элемента присутствуют положительные сигналы. С выхода усилителя 22 отрицательный сигнал подается на третий вход сумматора 6 и, так как этот сигнал выбран большим на величину сигнала насыщения усилйтеля 8 (с учетом сигнала отрицательной обратной связи), чем максимально возможный сигнал с выхода детектора 5, то с выхода сумматора 6 на вход модулятора 7 также подается отрицательное напряжение, под действием которого двигатель 9 начинает вращаться с максимальной скоростью против часовой стрелки и ведет выходной вал 13 на кратчайшим путем через запретную зону, а через рабочую зону.При достижении выходным валом 13 близкого к нулю положения сигнал с детектора 17 становится...

Номер патента: 744433

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Андреева, Гунченков, Жамов, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...введен второй сумматор,первый вход которого соединен с выходомпервого сумматора и входом порогового бло: ка, а второй вход соединен с выходом ключа,выход второго сумматора соединен с входомусилителя, вход порогового блока соединен свыходом первого сумматора, а выход - с уп.равляющим входом ключа.На чертеже приведена блок. схема предлагаемой следящей системы.Система содержит усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, делитель 4 напряжения, пер. вый сумматор 5, пороговый блок 6, ключ 7,; Система работает следующим образом.В согласованном состоянии ключ 7 открыт,сигнал с выхода тахогенератора 3 через ключ 7 и второй сумматор 8 подается на вход усилителя 1 (система замкнута по скорости), двигатель 2 обесточен и система...

Номер патента: 744434

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Знов, Лакота, Литовченко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...форми рователь 4 сигнала управления, силовойпреобразователь 5, исполнительный двигатель 6, датчик 7 положения ротора, редуктор 8, кворум-элемент 9.Предлагаемая система работает следую щим образом.744434 Тираж 95 Подписно 005/5 Изд.321Типография, пр. Сапунова, 2 За Поиск При рассмотрении работы следящей системы предполагается, что в первый момент времени система установлена в начальное фиксированное положение. В системе си.- нал с блока 1 измерения поступает па гсрвый вход блока 2 сравнения, в качестве которого может быть использовано трехпозиционное релейное устройство. На второй вход блока сравнения поступает сигнал с блока 3 обратной связи, В качестве блока обратной связи, в частности, может быть использован реверсивный счетчик,...

Номер патента: 744435

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Бейнарович, Степанов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...предлагаемой следящей системы; на фиг. 2 - осцил.лограммы, поясняющие работу следящей системы в режиме возвратно-вращательного сканирования в заданном секторе в функции углазадания,Следящая система содержит источник 1 переменного тока, сельсины.датчики 2 и 3 и сель.сины-приемники грубого 4 и точного 5 отсчета,редукторы б и 7, селектор 8 сигналов точногои грубого отсчета, фазочувствительный выпрямитель 9, переключающий блок 10, сумматор 11,генератор 12 развертки, усилитель 13 мощностии двигатель 14, ось которого механических соединена с редуктором 7;Следящая система работает следующим образом,В следящем режиме входной сигнал, пропор-. циональный рассогласованию сельсинов грубогоотсчета 2 и 4 и точного отсчета 3 и 5 черезселектор 8...

Номер патента: 744439

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Павленко, Сагинашвили

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...Еслифотоэлектрический рел находится на черномполе носителя информации, движение происхо.дит по часовой стрелке, если на белом, то -против часовой стрелки. Изменение состояний 15 20 25 30 35 40 45 50 счетчика 9 осуществляется с помощью элементов И 10 и эадатчика 11 направления шага,Блок 11 управляется сигналами "переходов",снимаемых со считывающего устройства 1, Онивозникают при пересечении растр-элементомграницы кривой или контурного изображения,Сигналы "переходов" воспроизводятся задатчиком 11 направления шага и соответствуютна его выходе положению считывающего устройства на белом или черном поле носителя информации. Сигнал с выхода задатчика 11направления шага через элементы 10 реверси 15 уют счетчик 9, подсчитьвающий...

Номер патента: 746405

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...тахогенератор 12вырабатывает импульсный сигнал, который практически не влияет на работусистемы, Качество переходных процессов в системе определяется тем, чтоблагодаря дифференциатору 13 релейный блок переключается раньше, чем "сигнал рассогласования уменьшится до нуля, и система,подтормаживаясь)за счет противовыключения двигателя,приходит кустановившемуся состоя ник с меньшими запасами кинематической энергии. Это уменьшает перерегулирование и время переходного процесса.В"режиймейвынужденных движений, например; при линейной заводке, тахогенератор 12 вырабатывает сигнал Пкоторый поступает на входы сумматоров 6 и 7. Смысл предложения состоитв том, чтобы передать без ослабленияэтот"сигнал на выход блока умножения .9, -т. е. для...

Номер патента: 746406

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Даниленко, Дворниченко, Мотузкова, Палиенко, Скавронский, Туровский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...начала сравнения напряжений Ои О ;- момент срабатывания системы при ограничении углаповорота выходного вала- момент изменения фазы напряжения рассогласования 01, с 4 - момент срабатывания системы при смене Фазы напряжения О.40Система работает следующим образом.При угле поворота меньшем предельного, напряжение Об на выходедатчика 6 угла не превьиаает порогового значения Оп и на выходах пброгового устройства 8 и блока 9 совпаденйя напряжение равно нулю, а свыхода согласующего устройства 10 науправляющие входы ключей 11, 12 0поступает положительное напряжениеО, которое удерживает ключ 11 в замкнутом, а ключ,12 в разомкнутом сос. тоянии,При достижении выходным валомпредельного значения угла поворота(момент с ) амплитудное значение...

Номер патента: 746408

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Васильев, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: следящая

...имодулятором 11 и переводит н соответствующее положение реле 14, которое предназначено для реверса двигателя 12.Двигатель 12 начинает вращаться в необходимом направлении и обрабатывать возникший сигнал рассогласования. При этом выходной сигнал тахогенератора 6 равен нулю, выходной сигнал реле 15 тоже равен нулю 1 а следонательно, выходной сигнал блока умножения 9 равен нулю. Таким образом, в течение всего переходного процесса, обусловленного скачком сигнала задания; тахогенератор отключен от контура управления системы.В режиме автоколебательной обработки, например при линейно нарастающем задающем сигнале в системе, сигнал тахогенератора 6 складывается с сигналом выпрямителя 5, если знаки сигналов на выходах реле 14 и 15 сов падают, и...

Номер патента: 746423

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Лычагин, Нещеретов, Пурвин

МПК: G05B 19/16

Метки: комбинированным, следящая, управлением, фазовая

...то для получения алгоритма" б т иуцут проходить импульсы только с третьихскоростного сигнала следует выделить девиа. входов.цию частоты в напряжении рабочего канала; вы.делить девиацию частоты в напряжении опорно- На третьи входы сумматоров 17 и 23 лого канала; вычесть из девиации частоты напря- ступают импульсы одинаковой частоты ижения рабочего канала девиацию частоты опор- сдвинутые на 90 относительно друг друга.ного канала; полученную разность девиаций Следовательно, при отсутствии импульсов начастот преобразовать в постоянное напряжение. остальных входах "этих схем, частота"импульДевиация частоты сигнала рабочего канала сов на вьгходах сумматоров 17 и 23 б детфазов аф р щаюцгего задатчика выделяется блоком одинакова. Импульсы с в...

Номер патента: 748342

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Левшин, Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором, обратимая, следящая

...которая содержит первый датчик положения 1, первый сумматор 2, первый усилитель З,пер748342 Формула изобретения ное ЦНИИПИ каз 4237/34 Тираж 95 ктная, 4Патент г. Ужгород, ул Филиал ПП вый двигатель 4, исполнительный механизм 5 задающего органа, йервыйдатчик б момента, второй двигатель7, исполнительный механизм 8 исполнительного органа, второй датчик 9 момента, второй датчик положения 10,первый упругий элемент 11,третий двигатель 12,второй сумматор 13,второйусилитель 14,четвертый двигатель 15,второй упругий элемент 16.Система работает следующим образом,При воздействии оператора со стороны задающего органа на выходе сумматора 2 вырабатывается разностныйсигнал датчиков положения 1 и 10,который усиливается усилителем 3 ивоздействует на...

Номер патента: 750424

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Томский

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...быть более 1 квт,При размещении современных следящих систем на подвижных Объектах свесьма .ограниченными возможностямиисточников питания на борту такоепотребление энергии исполнительнымиэлементами следящей системы с тремяисполнительными бсями является недопус тимым,Кроме того, при действии значительных по величине возмущающих воздействий растет. величина ошибки следящего привода.На чертеже схематически изображена предлагаемая система,Система содержит блок 1 управления, исполнительный двигатель 2, поворотный объект 3 управления, измерительное устройство 4, воздухозаборник 5, воздухопровод 6, форсунка 7,ось псворота 8, элемент 9 сравнения,подвижный корпус 10.Максимальный возмущающий моментна поворотной оси в результате действия ветра...

Номер патента: 750434

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Соловский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...в исходное состояние, анапряжение с другого плеча открываетэлемент И 13 и через него от генератора 7 в счетчике 9 начинают поступать импульсы, Когда код в счетчикестанет равен заданному коду, блок 8сравнения кодов выдаст сигнал равенствв а, который устан авлив ает триггер10 в исходное состояние и фиксируется делителем 11, При накоплении заданного числа импульсов делитель 11 переключается, имитируя изменяющеесяпо фазе напряжение, Время задержкипереключения делителя соответствуетвремени записи в счетчике 9 данногокода, а частота Формируемих им импульсов зависит от коэффициента деления делителя. Соответственно и частота опорного напряжения, Формируемогоделителем 6, равна частоте напряжения, формируемого делителем 11, именьше...

Номер патента: 752224

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Лебедев, Питенина, Селиванов, Шаров

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...- на вход усилителя 8 мощности, нагрузкой которогослужат обмотки 9 управления двигателя 10. Таким образом, напряжение 000 У 1на обмотках 9 двигателя изменяетсяпропорционально модулю сигнала ошибкии не зависит от ее знака,т.,еО 0,:/Оь/.Одновременно сигнал ошибки черезкорректирующий блок 13 поступает н.блок 14 выделения знака, после чегонапряжение определенной амплитуды,фаза которого сдвинута на 900 поотношению к напряжению О 0Оу, усиливается импульсным усилителем 15 иусилителем 16 мощности. Нагрузкойпоследнего является вторая обмотка17 управления двигателя 10. Фазанапряжения О 0 у на обмотке 17 двигателя определяется знаком сигналакорректирующего блока, а величинанапряжения постоянна,Вращающий момент М двигателя 10пропорционален...

Номер патента: 763849

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Коваленко, Покрышевский

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...14.Двухканальная следящая система работает следующим образом.Сигнал рассогласования , с выхода эле.мента сравнения 7, пропорциональный величине Я- сне, поступает через элемент коммутации 8, блок управления 9 на двигатель 10, который через механический редуктор 12 воздействует на второй вход сумматора 2. Сигнал рассогласования 3 с выхода элемента сравнения 1, пропорциональный величине,б - со, поступает на первый вход сумматора 2, Суммарный сигнал с выхола сумматора 2 перелается через эле- И мент коммутации 3, блок управления 4 на исполнительный двигатель 5, который через механический редуктор 6 устанавливает выхолную ось на угол с 4. Гри этом рассогласование 3= ,Ва 0 о сводится к минимальной величине, в чем и состоит задача...

Номер патента: 763850

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Василевский, Гусеев, Ларионов, Лямкин, Мальцев, Селезнев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...управляемым. Следящая система работает следующим образом. Сигнал разбаланса с выхода элемента 4 сравнения, усиленный предва763850 ПИ Заказ 6601/15 Тираж 95 исное илиал ППП Патент, г, Ужгород,роектна рительным усилителем 2 усилителя 1 мощности, поступает на .первичную обмотку выходного трансформатора 3, усилителя 1 мощности, сигнал со вторичной обмотки выходного трансформатора 3 и сигнал выбранной частоты, поступающий с генератора 9 синусоидальных колебаний, через демодулятор 8 и резистор 7 подаются в первую управляющую обмотку асинхронного двигателя 5. С выхода элемента 6 обратной связи, кинематически соединенного с валом асинхронного двигателя 5, на второй вход элемен- та 4 сравнения подается сигнал компенсации, который сравнивается в...