Электромеханическая следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 305458
Авторы: Барановский, Закиров, Ланцман, Лесков, Фролов
Текст
305458 Союз Созетскик Социалистических РесплнкЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 23.17,1970 ( 1429677/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04.т.1971. Бюллетень1Дата опубликования описания 5,Ч 11.1971 МПК С 05 Ь 11/14 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРнцман, В. Г. Леск ов, Б, И . Фроло Заявитель ЕДЯ ЩАЯ С И СТЕМ Л ЕКТРОМЕХАН ИЧ ЕСКА Авторы зобретения В, Г, Барановский, А. С. иИзобретение относится к области автоматики, а именно, к электромеханическим следящим системам.Известны электромеханические следящие системы (ЭСС), содержащие датчик угла, усилитель, двухфазный асинхронный двигатель, редуктор и нагрузку, в которых для получения демпфирующего сигнала отрицательной обратной связи по скорости применяют специальные тахогенераторы, а также пассивные или активные контуры дифференцирования сигнала с выхода усилителя,Применение тахогенератора создает дополнительную нагрузку на оси двигателя, увеличивает габариты и стоимость системы.Кроме того, существенно усложняется схема ЭСС при применении контуров, дифференцирующих сигнал с выхода усилителя переменного тока, Если применяется дифференцирование на постоянном токе, то требуется производить двойное преобразование сигнала с выхода усилителя. Схема содержит при этом фазочувствительный выпрямитель, фильтр, дифференцирующий контур и модулятор. Контуры, дифференцирующие сигнал переменного тока непосредственно с выхода усилителя, весьма сложны и чувствительны к изменениям несущей частоты,Цель изобретения - упрощение схемы ЭСС за счет использования принципа обратимости асинхронных машин переменного тока,2Это достигается тем, что одна из управляющих обмоток двухфазного асинхронного двигателя используется по прямому назначению, а другая - в качестве источника сигнала, пропорционального скорости вращения двигателя. Сигнал, снимаемый при этом со второй обмотки, содержит две составляющие, одна из которых пропорциональна напряжению на первой обмотке (на выходе усилите ля), а другая - скорости вращения двигателя, Составляющая, пропорциональная напряжению на первой обмотке уменьшает коэффициент усиления усилителя, а следовательно, увеличивает ошибку слежения, Поэтому на 15 вход усилителя дополнительно через резисторподается с выхода усилителя сигнал такой фазы, чтобы скомпенсировать составляющую напряжения на второй обмотке, пропорциональную напряжению на выходе усилителя.20 Схема предлагаемой электромеханичскойследящей системы показана на чертеже, где1 - усилитель переменного тока; 2 - резистор;8 - двухфазный асинхронный двигатель с обмотками управления 4 и б; б - редуктор; 7 - 25 нагрузка; 8 в датч обратной связи.На вход усилителя 1 поступают входнойсигнал, сигнал с датчика 8 обратной связи, сигнал с обмотки 5 управления, пропорциональный скорости вращения двигателя, а че рез резистор 2 сигнал с обмотки 4 управления, компенсирующий составляющую напря305458 Предмет изобретения Составитель Ю, И. Семушкин Редактор Ю. Полякова Техред 3. Н. Тараненко Корректор Е. В. ИсаковаЗаказ 1847/17 Изд.776Тираж 473 Подп испоЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 ография, пр. Сапунова, 2 жения на обмотке 5 управления, пропорциональную напряжению на обмотке 4 управления. Электромеханическая следящая система, содержащая усилитель, двухфазный асинхронный двигатель с двумя обмотками управления и связанные с валом двигателя редуктор, нагрузку и датчик обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, одна 5 обмотка управления двухфазного асинхронного двигателя подключена к выходу усилителя, другая - к его входу, а выход усилителя через резистор соединен со своим входом.
СмотретьЗаявка
1429677
В. Г. Барановский, А. С. Закиров, Б. И. Ланцман, В. Г. Лесков, М. Н. Фролов
МПК / Метки
МПК: G05B 11/14
Метки: следящая, электромеханическая
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-305458-ehlektromekhanicheskaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромеханическая следящая система</a>
Система управления скоростью движения хлопкоуборочной машины
Номер патента: 1547764
Опубликовано: 07.03.1990
Авторы: Латыпов, Лебедев, Фомин, Хайкин
МПК: A01D 46/08
Метки: движения, скоростью, хлопкоуборочной
...граничная частота соответствуетизображению, имеющему минимальное число измерений яркости, и равна 50 Гц.50 Верхняя граничная частота соответствуетизображению, содержащему максимальное число элементов, яркость которых позволяет раздельно передать телекамера 10 и равна 6,5 МГц.Электромеханический преобразователь 13в зависимости от величины поступившего на него электрического сигнала Увых воздей.ствует с той или иной силой на следящий золотник 14, который, в свою очередь,5 10 15 202530 35 Импульсы напряжений видеосигналов с выделенными светлыми пятнами поступают в ФСИ 11, который состоит из ЯС-цепочки и управляющего ключа, Количество импульсов соответствует количеству светлых пятен или количеству раскрытых коробочек хлопка. ФСИ 11...
Комбинированная система регулирования скорости электродвигателя постоянного тока
Номер патента: 1233254
Опубликовано: 23.05.1986
Авторы: Ольшевский, Фурман
МПК: H02P 5/06
Метки: комбинированная, постоянного, скорости, электродвигателя
...5 частотанапряжение преобразуется в величинупостоянного напряжения Б, = К 1где К - коэффициент пропорциональностиТочная подрегулировка скоростиэлектродвигателя в узком диапазонепроизводится путем ввода в преобразователь 9 частоты кода заданияБ так, что на его выходе формирутоты.Система регулирования скорости электродвигателя работает следующим образом,Регулирование скорости электродвигателя 1 в широком диапазоне производится путем изменения уровня напряжения в якорной цепи электродвигателя с помощью аналогового регулятора 2, на входе которого напряжение задания с выхода преобразователя 5 сравнивается с сигналом,цатчика 4 напряжения.Регулирование скорости электродвигателя в более узком диапазоне вблизи уровня заданного яко,ным...
Самонастраивающаяся система регулирования скорости
Номер патента: 585475
Опубликовано: 25.12.1977
Автор: Полещук
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся, скорости
...2 уп равляет работой трехпозиционного реле 9. В соответствии с выходным сигналом реле 9 интегратор 10 формирует компенсирующе воздействие, которое подается на вход сумматора 3. 26Принцип действия устройства основан на следующем. Если процесс управления в системе протекает в соответствии с заданным законом управления, то сигналы на выходе модели 8 и датчика скорости 7 оавны по 25 величине и обратны по знаку, Б этом случае сигнал на выходе сумматора 2 отсутствует выходной сигнал интегратора 10 равен нулю, Контур самонастройки не влияе т на работу системы..ЮП од действием гого или иного в озмушения иди при изменении нагрузки на валу исполнительного двигателя 6 появляется сигнал на выходе сумматора 2, который вызывает срабатывание реле 9;...
Система управления скоростью движения транспортного средства
Номер патента: 1537575
Опубликовано: 23.01.1990
Авторы: Гришкевич, Кравец, Кравцов, Резников, Черванев
МПК: B60K 41/00
Метки: движения, скоростью, средства, транспортного
...18 (Ь 1 з=1), выполняющего выпуск сжатого воздуха из управляющей полости А модулятора 11 в атмосферу. Переход к блоку 88.Блок 88. Проверяется наличие давления в управляющей полости А модулято 1537575 105 10 15 20 ра 11. Если давление равно атмосферному (Р=О), то осуществляется переход к блоку 89, если нет - на блок 70.Блок 89. Обесточивается электропневмоклапан 16 (Си=О), обеспечивающий подачу сжатого воздуха на вход модулятора 11.Блок 90. Обесточивается электропневмоклапан 17 (Оп=О), обеспечивающий выдержку давления в управляющей полости А модулятора 11. Выполняется переход к блоку 91.Блок 91. Обесточивается электропневмоклапан 18 (Ув=О), обеспечивающий выпуск сжатого воздуха из управляющей полости А модулятора 11 в атмосферу....
Цифровая система управления скоростями
Номер патента: 341898
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Бай, Козин, Кочубиевский, Мирецка, Научно, Проектно, Технологический, Фельдман, Широченко
МПК: D21F 7/02, G05D 13/64
Метки: скоростями, цифровая
...оперативного задатчика 17 соотношения скоростей секций 11 и 1, Импульсы выборки этой группы вентилей вычитаются из входной последовательности импульсов делителя частоты секции 11, а результирующая частота подается на вход аналогичного дели. теля частоты секции 111 и т. д. Такое соединение делителей частоты обеспечивает одновременное пропорциональное изменение выходных частот делителей частоты всех последующих секций в зависимости от положения задатчика 17 скорости машины (секции 1) и задатчика 17 соотношения скоростей данной и предыдущей секции,Группа вентилей 15 каждого делителя частоты, управляемых посредством переключателя 18, используется для дополнительной индивидуальной подстройки выходной частоты делителей, Выходная частота...
Предыдущий патент: Следящая система
Следующий патент: Позиционная система программного управления
Случайный патент: Привод осевого сжатия машины для сварки трением