Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 1805446

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Лукьянец, Матюхина, Михалев, Трухан

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...того, какой сигнал на выходе второго релейного элемента 15, О равен либо нулю, либо выпрямленному во втором блоке выделения модуля 12 и усиленному вторым усилителем 13 сигналу Яз, который определяет заданную скорость вращения электродвигателя 8. В зависимости от знака ошибки по положению выходной сигнал сумматора 4 умножается на "+1" или "-1" в блоке умножения 5, усиливается в усилителе 7 и поступает на электродвигатель 8. При отработке линейно-изменяющегося задающего воздействия на интервале О-т 1, второй измеритель рассогласования 15 вычисляет разность Яз - Ят, которая перемножается в третьем блоке умножения 17 на Яз, Следовательно, на выходе второго релейного элемента будет "1", если Яз0 и Яз Яили Яз 0 и Яз Ят, и "0", если Яз0 и ЯзЯт...

Номер патента: 1829023

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поливанов, Поречный

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...0 (1) 9 фиг, 2,б) с выхода блока сравнения превысил зону нечувствительности порогового элемента, последний вырабатывает импульсы для формирования импульсов 25 (фиг. 2,г,д), который в свою очередь переключает ключи. Первый ключ размыкается, второй замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход устройства синхронизации. На выходепоследнего формируется импульс синхронизацли СИ (фиг, 2,е), который подается на вход формирователя импульсов 24, с первого выхода которого снимаются короткие импульсы с периодом Т для управляющих входов управляемых усилителей 9, 17,Ошибка системы О (т) запоминается в УВХ 8 на пЕрисд Т=п 11, гдЕ и - псрядск дифференциального уравнения, которым описывается предварительный усилитель, усилитель мощности,...

Номер патента: 1829024

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поливанов, Поречный

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...корректирующего устройства с требуемыми характеристиками позволяет уменьшить динамическу о ошибку следящей системы,При подаче на вход САУ такого задающего воздействия (фиг, 2 а), чтобы сигнал ошибки системы ф) фиг. 2 б) с выхода блока сравнения превысил зону нечувствительности порогового элемента фиг, 2 в), последний вырабатывает импульсы для формирователя импульсов 18 фиг, 2 г,д), который в свою очередь переключает ключи, Первый ключ размыкается, второй ключ - замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход усгройства синхронизации. На выходе последнего формируется импульс синхронизации фиг. 2 е), который подается на вход формирователя импульсов 17, с первого выхода котооого снимаются короткие импульсы с периодом Т для...

Номер патента: 1833830

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Лукьянец, Матюхина, Михалев, Трухан

МПК: G05B 11/10

Метки: следящая

...интервале времени 0-1. на выходе четвертого релейного элемента 17 присутствует "1", так как ЮзО, на выходе второго релейного элемента 10 - "1", так как ЮтО, следовательно, на выходе третьего блока умножения 21 будет "1", а на выходе пятого релейного элемента 18 - "О". Так как на первом входе первого блока умножения 11 присутствует "1" и на первый вход второго сумматора 16 поступает "0", то на втором входе второго блока умножения 15 будет "О", если сигнал рассогласования отрицателен, и "1", если положителен, то есть присО двигатель будет притормаживаться сигналом рассогласования, а при еО будет разгоняться за счет сигнала рассогласования и инвариантного входа, однако как только ошибка станет отрицательной двигатель станет 1 ормозиться,...

Номер патента: 1833831

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Поливанов, Семяник

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...формирователя импульсов 23 СИ (фиг, 2, в),который в свою очередь переключает кл ючи.Первый ключ 3 размыкается, второй ключ 11 замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход устройства синхронизации, На выходе последнего формируется импульс синхронизации СИ (фиг, 2, в), кото рый подается на вход формирователя импульсов 22, с первого выхода которого снимаются короткие импульсы с периодомТ для управляющих входов УВХ 8, 13, 15, 18и импульсы для управляющих входов управ ляемых усилителей 9, 14, 16, 19, Ошибкасистемы 0(с) запоминается в УВЗ 8 на период Т = пп, где п - порядок дифференциального уравнения, которым описывается предварительный усилитель, усилитель 45 мощности, исполнительный двигатель иобъект регулирования, а й -...

Номер патента: 1833832

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Оноприенков, Поливанов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...опять замкну той. В зависимости от знака ошибки системы на выходе блока анализа знака ошибки 18 формируется соответствующий сигнал, который замыкает коммутатор 16 и размыкает коммутатор 17, если знак ошибки сле 50 чиной зоны нечувствительности, если эамы кается коммутатор 17 (коммутатор 15размыкается), то в сумматоре 5 происходит вычитание из отрицательного сигнала управления величины зоны нечувствительности. Таким образом компенсируется зона нечувствительности привода,15 20 25 В случае нулевых начальных условий в режиме настройки (то есть на выходе датчика 1 сигнал отсутствует) генератор тактовых импульсов 10 начинает вырабатывать тактовую последовательность, которая подается на делитель 11 и счетчик 12. С выхода счетчика 12 на...

Номер патента: 1833835

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Поречный, Присяжнюк, Семяник

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...гпту, Управление мультиплексором 13 осуществляется импульсами управления мультиплексором (ИУМ), которые формируются в формирователе импульсов управления 12 (см, фиг, 2) и представляют собой двоичный номер текущего шага регулирования Ь,Зпюры, поясняющие процесс работы системы, приведены на фиг. 3.Цифровая следящая система работает следующим образом, При включении питания счетчики ДД 5, ДД 7 и К 8-триггер (ДД 2, 1,ДД 2.2) (см. фиг. 2) устанавливаются в нулевое состояние, при этом разрешается прохождение тактовых импульсов ТИ от генератора опорной частоты 14 (фиг, 1) через схему совпадения ДД 6.1.Первый же тактовый импульс, прошедший через схему совпадения ДД 6,1, опрокидывает 85-триггер (ДД 2.1, ДД 2,2) тем самым запрещается прохождение...

Номер патента: 1834993

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Каяшев, Космынина

МПК: B23Q 5/06, F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...контролируемого параметра кэк рассогласования по пути, соответственно, Чззд - заданное программой значение скорости рабочего о ргэ на, + ЬЧ - приращение 50 скорости.Электрогидраалическая следящая система работает следующим образом.Рабочая жидкос ь от насоса 24 поступает к золотнику 11 под давлением, настраиваемым по показаниям манометра 26 с помощью клапана 25. В зависимости от положения золотника 11 рабочая жидкость подается в одну из полостей гидро;отора 1, а другая его полость сообщается с баком 23, Текущее положение золотника 11 задаетсяшаговым электродвигателем 5 через винтовую передачу 12. Подача рабочей жидкости в соответствующую полость гидромотора 1 обеспечивает вращательное движение гайки 16, например, против часовой стрелки и...

Номер патента: 1835533

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поречный, Присяжнюк

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...13 поступают коды коэффици-. ентов Кд. Адреса ячеек ПЗУ, в которых хранятся коды коэффициентов К для каждого шага регулирования, поступают на вход ПЗУ с формирователя адреса.Цифровая следящаясистема работает следующим образом,При включении питания счетчикИ ДД 5, ДД 7 и ЯЗ-триггер(ДД 2.1, ДД 2.2) (см. фиг.2) устанавливаются в нулевое состояние, при этом разрешается прохождение тактовых импульсов ТИ от генератора опорной частоть 1 14 (фиг.1) через схему совпадения ДД 6.1,Первый же тактовый импульс, прошедший через схему совпадения ДД 6,1, опрокидывает ВЯ-триггер (ДД 2.1, ДД 2.2), тем самым запрещается прохождение через ДД 6.1 последующих тактовых импульсов, но разрешается прохождение через схему совпадения ДД 6.2 импульсов с выхода...

Номер патента: 1272820

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Гуков, Стерлин

МПК: F15B 19/00

Метки: следящая, стенда, электрогидравлическая

...на выходе усилителя 7 мощности увеличится, что будет измерено амплитудомером 10 и сравнено в блоке 11 с допустимым значением тэка. Вычисленная разность вновь поступит на вход ключа 13, который замкнется при проявлении следующего сигнала "Признак экстремума", и в накопитель 15 добавится новая величина разности, в результате преобразователь 4 исумматор 3 вновь осуществят коррекцию частоты цикла.Так будет повторяться до тех пор, пока на выходе блока 11 вычитания разность не станет равной нулю. Это будет означать работу системы с максимально допустимой частотой, По окончании циклической ступени программы блоком 1 снимается сигнал "Цикл" сразу после предпоследнего на этой ступени сигнала "Признак экстремума". Это приводит к тому, что...

Номер патента: 1297605

Опубликовано: 30.03.1994

Автор: Ицкович

МПК: G01S 3/78

Метки: следящая

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА , содеpжащая платфоpму с позиционночувствительным фотопpиемником, генеpатоp модулиpующего напpяжения, выход котоpого соединен с модулиpующим входом позиционно-чувствительного фотопpиемника, сумматоp, два идентичных канала, каждый из котоpых содеpжит пеpвый и втоpой усилители и вычитатель, пpичем пеpвый, втоpой, тpетий и четвеpтый выходы позиционно-чувствительного фотопpиемника соединены соответственно в каждом канале с входами пеpвого и втоpого усилителей, выходы котоpых соединены с входом вычитателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехозащищенности следящей системы, в нее введены пеpвая схема задеpжки, пеpвый ключ, пеpвый блок памяти, тpетий вычитатель, пеpвый усилитель и компаpатоp, а в каждый из каналов...

Номер патента: 1285953

Опубликовано: 27.02.1997

Авторы: Борцов, Гаврилов, Колантаев, Низовой, Поляхов, Почкаев, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая, электрогидравлическая

Электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные блок задающих сигналов, регулятор, электрогидравлический усилитель, гидропривод, датчик положения, первое сравнивающее устройство и первый релейный усилитель, выход которого подключен к первому входу регулятора, а также содержащая эталонную модель и идентификатор состояния, первый и второй входы которого подключены к выходу блока задающих сигналов и выходу датчика положения соответственно, выход идентификатора состояния соединен с вторым входом релейного усилителя, вход эталонной модели соединен с выходом блока задающих сигналов, а ее выход с вторым входом сравнивающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности системы, в нее...

Номер патента: 1440202

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Журавлев, Каряка, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

Следящая система, содержащая модель усилителя-сумматора, первый вход которого является входом системы, а выход соединен с вторым входом первого коммутатора, первый выход которого соединен с первым входом силового привода, выход которого соединен с входом блока обратной связи и является выходом системы, первый выход усилителя-сумматора соединен с первым входом первого коммутатора, первый выход модели силового привода через модель блока обратной связи соединен с вторым входом модели усилителя-сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы за счет введения модели следящей системы, дополнительно введены второй коммутатор, первый и второй сумматоры, первый и второй...

Номер патента: 1047309

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Сорокин, Юдин

МПК: G05B 11/16

Метки: астатическая, следящая

Астатическая следящая система, содержащая последовательно соединенные задатчик, первый переключатель, интегратор, суммирующее устройство, исполнительный механизм и блок обратной связи, выходом подключенный ко второму входу суммирующего устройства, ко второму сигнальному входу первого переключателя и к первому входу усилителя, подключенного вторым входом к выходу задатчика, а выходом - к третьему входу суммирующего устройства и через релейный блок - к управляющему входу первого переключателя, а четвертый вход суммирующего устройства подключен к выходу задатчика, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, в ней дополнительно установлены последовательно соединенные источник...

Номер патента: 1840029

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Беляев, Верешкин, Фадеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

Следящая система, содержащая блок целеуказания, первый выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу исполнительного органа, соединенному также через тахогенератор с входом делителя напряжения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, а выход через усилитель постоянного тока соединен с входом исполнительного органа, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она содержит нелинейный преобразователь и второй сумматор, выход которого подключен к входу первого усилителя, первый вход через нелинейный преобразователь соединен с выходом блока сравнения, а второй вход соединен с вторым выходом блока...