Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 890359

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Дашко, Ипполитов, Мироненко, Павлов, Петров

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...1 поступает очередное задающее воздействие в виде двоичного кодл.Этот сигнал складывается в аркфметитуеском устройстве 2 с сигналом отрицат ЕууЬНО 1(1 ОбратцОй Свяэк ПО;1 ОЛОжЕ -ЦИО, ПОСтУПаЮЩЕМУ С КОДОВОГО Датутха8 также в виде двоичного кода.Абсолютная величина кода рассогласования т в ниде ц двоичных разрядов,вычисленная в арифметическом устройстве 2 по формуле 1111( - 1 р,. поступает на вход дешифратора 10 и на первый вход ключа 12. С выхода кл 1 оча 12сигнал в виде и-разрядного двоичногокода поступает на вход элемента ИЛИ5 О13, Сигнал с выхода знакового разряда арифметического устройства 2 поступает на вход элемента 14 НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ.При исходном состояни триггера )1 55н качестве триггера применяется НБтриггер,...

Номер патента: 894674

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Артемьев, Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...траектории машины. Последнее с помощью второго множительного устройства 12 умножается на напряжение, пропорциональное линейной 13 скорости движения машины, снимаемое с датчика 11 скорости прямолинейного движения, В результате перемножения на выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости повосрота машины, которое интегрируется интегратором 13, На выходе интегратора 13 возникает напряжение, пропорциональное углу поворота заданной траектории рз движения. Последнее с помощью сумматора 2 сравнивается с напряжением, пропорциональным курсовому углу машины. Это напряжение Формируется с помощью корректирующего устройства обратной связи системы, роль которого выполняет усилительное устройство...

Номер патента: 900255

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Васильев, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...9 подключено к выходу усилителя 2, к которому подключен также интегратор 10. Интегратор 10 через блок умножения 11 подключен ксумматору 4, ко второму входу блокаумножения 11 подключено реле реверса 8.Система работает следующим образом,При гармонических сигналах рассогласования, возникающих в режимах 2 Осинусоидальной или линейно изменяющихся заводок, нагряжение на выходе реле реверса Уприобретает положительный фазовый сдвиг 7 по отношению к напряжению рассогласованияблагодаря Фильтру 9 (Фиг. 2),В результате на входе двигателя бпоявляется компонента напряженияБз 1 дп 1), в которую реле реверса 8 вносйт Фазоопережающую деформацию. Вторая компонента ц Формируется из напряжения Цц путем егодвойного умножения на з 19 п 11,...

Номер патента: 900262

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Захидов, Золотаренко, Понятов, Хакимов, Цициков

МПК: G05D 3/14

Метки: следящая, солнечной, электростанции

...гвующие зонам поля СЭС, разбитого по признакам одинаковости законов перемещения зеркальныхпанелей гелиостатов поля. В центрекаждой зоны установлено по одному модельному гелиостату, направленному в точку, соответствующую окну приемника. В указанной точке или на оптической оси, соединяющий центр зеркала каждого модельного гелиостата с центром окна приемника, установлено по одному датчику 2, На каждом модельном гелиостате установлены двигатели 5, по скоростным характе- ристикам идентичные двигателям гелиостатав поля, а также тахогенераторы б и датчики положения 7. У модельного гелиостата двигатели 5 электрически связаны через усилитель 4 и преобразователь 3 с датчиком 2, атахогенераторыб и датчики положения 7 электрически связаны с...

Номер патента: 901992

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Зеленков, Калинин, Лукин, Фролов, Ягунов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухдвигательная, следящая

...сигнал скоростнойобратной связи Формируется с помо"щье первого 7 и аторого 8 формирова"телей импульсов, первого 9 и второ",го 10 преобразователей частоты в напряжение постоянного тока и сумма"тора 11. Для получения сигнала,пропорционального скорости вращениядвигателей блока 5 двигателей, ис"пользуются коллекторные пульсацииодного из двух двигателей блока 5двигателей, которые могут быть вызваны как наличием коллектора, так ипереключением цепи управления якоря). Частота коллекторных пульсацийзависит от числа пластин коллектораи скорости вращения двигателяв = "= пнаг 0 фгде Ге - частота коллекторных пуль 3саций двигателя;Ь - скорость вращения двигате 3ля;Ьцгг скорость вращения выходноговала блока 5 двигателей.Следовательно, частота...

Номер патента: 903586

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Остапенко, Щеголеватых

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...со.бой эквивалентные комплексные сопротивления, корректируощих звеньев (на чертеже не из)бражены. Ко входу датчика 8 1подклн)цен задатпк положения 18,Электрогидравлицеская следящаяся система работает следун)щим образом.Гр наличии рассогласования датчик 8выдает напряжение ошибки, полярность20которого онределяетсн разницей положений задатцика положения 18 и вала гидромотора 4. Это напряжение усиливаетсяусилителем 1 и вызывает протекание черезобмотку 2 золотника 3 тока соответствую.пней полярности. Это же напряжение, при зложенное к пропорциональному регулятору 1, приводит к изменению величины со.противления 10 и возрастанию коэффициента усилия по току усилителя 1, цто приводит к форсиронаник режима отработкизадающего воздействия,...

Номер патента: 903800

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Козлов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...в первом состоянии. Дискретный сигнал с его выхоца, возцействуяна управляющие вхоцы,.перевоцит первыйключ 20 и второй ключ 21 в первое положение, при котором их информационные55вхоцы соециняются с первыми выхоцами.Сигнал рассогласования моментов с вы-.хоца первого сумматора 13, пройця пер 0 4вый блок 15 коррекции, превращается всигнал управления, который через первыйключ 20 и первый усилитель 1 возцействует на первый электроцвигатель 2.Электроцвигвтель 2 развивает нв своемвалу момент, перецаввемый первым рецуктором 3 и первым цвтчиком момента4 на зацающий орган 5 и направленныйсогласно с усилием оператора, разгружаяего. Замыкается моментный канал обратимой слецящей системы. При постоянномФзацвнии оператором незначительного...

Номер патента: 903803

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Бейнарович, Потехин, Степанов, Столбовой

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...соединены соответственно с трехфазиыми обмотками индикаторных сепьсин-датчика и сельсин-приемника, однофазные обмотки которых подкпючены56 к источнику переменного напряжения, а вап двигателя кинематически соединен с валом индикаторного сельсии датчика.На фиг. 1 представпеиа функциональная схема спедящей системы; иа фиг.255 графики, поясняющие работу системы в режиме дистанционного опредепения пространственного попожения пуча через паВ спедящем режиме входной сигнал, пропорциональный рассогласованию сельсин-датчика и сельсин-приемника грубого отсчета 2 и 4 и сельсин-датчика и сельсин-приемника точного отсчета 3 и 5 через селектор 8 сигналов грубого и точного отсчета поступает на фазочув ствительный выпрямитепь 9. Первый переключающий...

Номер патента: 911457

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...элемента 7 приопределенных условиях через делитель 8 напряжения подается сигналкоррекции частотной характеристики,управляет приводом 5.При небольших входных напряжениях 01 с выхода датчика 1 входного сигнала когда Е (1) меньше зонынечувствительности Ь реле, элементы И 13 и 14 не срабатывают, таккак собственные пороги срабатыванияЬ 11 ор, выбираются большими, чем(й)Ь реле. В этом случае ключ9 пропускает сигнал 8(1) на входрелейного элемента 7. Но это реленаходится в ждущем режиме, так как 1457 , фф(г)реле, средний контакт релейного элемента 7 занимает нейтральное полож,ние, сигнал коррекциине поступает на вход сумматора 4,и следящая система работает безучастия элементов 8-14.При входных сигналах Увк, соответствующих значениям ,Я (1)...

Номер патента: 924433

Опубликовано: 30.04.1982

Автор: Циммерман

МПК: F15B 3/00

Метки: следящая, электрогидравлическая

...исключается, следоьательно,не возникают дестабилизирующие работу и снижающие линейность системыдополнительные гармонические составляющие.Применение изобретения в электрогидравлических приводах вибростендови в поверхностных источниках сейсмических сигналов вибрационного типапозволяет повысить их устойчивость. Формула изобретения 3 ,92443последнего подключен через выпрями"тель к выходу дополнительного операционного усилителя.На чертеже изображена принципиаль.ная схема электрогидравлической сле 5дящей системы.Система содержит последовательносоединенные задающее устройство 1,ограничитель (регулятор) 2 уровнясигнала, имеющий управляющий вход,первый операционный усилитель 3 спрямым и инверсным входами, электромеханический преобразователь 4 и...

Номер патента: 924662

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Алтухов, Гребенюк, Козьякова, Чермалых

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...формировании на выходе задающего элемента, входящего в составзадающего устройства 1, ступенчато5 924662 6го сигнала, проп.рционального макси" вход регулятора 6 тока с выхода эамальной заданной скорости, на выхо" дающего устройства 1. В результате дах задающего устройства 1 формиру- суммарное входное напряжение регуляются напряжения И, Ич и Из, изме- тора 6 тока оказывается больше требуняющиеся во времени по законам, изоб емого. Следовательно, текущее энацераженным на фиг, 3, На первом выхо" ние тока двигателя 8 превышает заданде формируется напряжение И, пропор- ное и на выходе усилителя ч с ограни" циональное заданной скорости, на вто- чением появляется напряжение отрицаю тельной полярности по отношению к напряжению И заданного...

Номер патента: 924663

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Доманов, Егоров, Зарубин, Ростов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...пропорциональности (параметры алгоритма управления).Цикл работы системы состоит из 1-х тактов. В первом такте каждого цикла15 напряжения, подаваемое на двигатель, пропорционально составляющей к,ф 5 л 1-сг 1 ЛЗ) во втором - ксГи 3, в третьем - К(о.о- оГ 13,) и в цетвертом И20Система работает следующим образом,В канале 1-го такта й-го цикла через коммутатор 1 цифровых сигналов, который управляется тактовыми сигналами 1 Формируемыми распределителем 10 тактовых импульсов, к входам вычислителя 2 разности кодов поступает х-я пара цифровых сигналов, причем сигнал, которому соответствует знак Плюс в алгоритме управления поступает на первый вход блока 2, а сигнал, которому соответствует знак минус - на второй вход блока 2, В 1-м такте может...

Номер патента: 924664

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Кочелаевский, Павленко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...на суммирующий вход реверсивного сцетчика 4 с выхода элемента ИЛИ 2 - на вычитающий, Такимобразом, в счетчике 4 Фор мируется код рассогласования. В исходном состоянии в счетчике 4 устанавливаются исходный код, которому соответствует "1" " потенциал в стар" о шем разряде и "0" " в остальных. При задании движения в направлении "+" код рассогласования увеличивается импульсами ИУ+, а в направлении "-" уменьшается импульсами ИУ". Кроме. 55 того, при движении исполнительного органа в направлении "+" код рассогласования уменьшается импульсами ЙО+,4в направлении "-" увеличивается импульсами ИО-, т,е. импульсы отработки стремятся установить в счетчике исходный код. При этом значение старшего разряда соответствует направлению движения: при...

Номер патента: 924667

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Подлиннов, Шкирятов

МПК: G05B 11/52

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...венти" 15ля 24,тогда окончательно имеем сг агьи,=-, - =к,(т,-т.),й Система работает следующим абра;юм, Напряжение промежуточной частоты с выхода усилителя 2 поступает на вход цифрового дискриминатора 3, гдена первом выходе выделяется величина рассогласования ЬИр в цифровой Форме. Все время обработки величины рассог" ласования ЬИр занимает в системе астатизмом и"го порядка в временных цикловВо время первого цикла величина М записывается с соответстующими коэффициентами передачи в реверсив. ЭО ные счетчики, которые используются в качестве интеграторов, Во время второго цикла число из реверсивного счетчика 5 со своим знаком записывается в реверсивный счетчик 7, где суммируется с имеющимся там числом, Таким образом, после окончания п 1-го...

Номер патента: 926379

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Белевитин, Бритвин

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...Для ограничения поворота полюса 16 магнитная муфтаснабжена ограничителями 18 и 19. Рабочая жидкость поступает к насосу 7 отаккумулятора 20.Злектрогидравлическая следящаясистема работает следующим образом.При изменении задатчиком входногосигнала Х его значение, например,в дискретном коде К сравниваетсяс числом рабочих циклов К,совершенных ранее. Счетчик 1 отсчитывает рабочие циклы насоса 7 на увеличениепри контакте полюса 16 с ограничителем 18, обеспечиваемом сервомотором2,или на уменьшение при контакте полюса 16 с ограничителем 19,5 о 15 го 25 ЭО 3 и 17 и червяк 13, в положение, соответствующее нулевому значению подачи насоса 7,За счет погрешностей дозирования и пересчета Х в К действительное положение штока 5 отличается от...

Номер патента: 928090

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Кочетов, Разинцев, Шарыпов

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...4 появляется поток рабочей жицкости, управляющий положением золотника 6. Золотник бповорачивается и перераспределяет потоки рабочей жидкости, поступающие в гидроцилиндр 1. 1 ри этом на выходе электрического дат.чика 13 появляется электрический сигнал, компенсирующий входной управляющий сиг.нал операционного усилителя 4. Поворотный 10 золотник 6 поворачивается на угол, пропорциональный величине управляющего сигнала.Если частота входного управляющего сигнала существенно отличается от резонансной, то сигнал обратной отрицательной связи по 15 динамическому перепаду давлений в полостях 2 и 3 гидроцилиндра 1, вырабатываемый устройством обратной связи по динамическому перепаду давлений 10, очень мал и практически не оказывает влияния на...

Номер патента: 930234

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...НЕ 12,С выхода элемента И 1 О сигнал поступает одновременно на один из входов элемента ИЛИ 14 и на один из входов реверсивного пускателя 7, который включает электропривод 1 на опускание регулируемого органа. После его опускания на один шаг квантования преобразователя угол - код 2, оцифрованного в коде Грея, исключающем грубые ошибки считывания, на выходе преобразователя 3, кода Грея в двоичный код возникает то же число, что и на выходе задатчика, т.е. число 169, рассогласование исчезнет На .всех разрядных выходах двоичного сумматора образуются нули, и реверсивный пускатель 7 отключает электропривод 1. 5 Сигнал, ранее поступивший на один из входов элемента ИЛИ 14, после отработки рассогласования прекращается, в результате чего на...

Номер патента: 930237

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Винокуров, Гайдай, Реутский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...и О соЫ Аналогичноимеем О = 0 1, + О з 1 п с . Но напряжения О и О, с одной стороны, инапряжения О+ эии Ои соус, с2другой стороны, сдвинуты друг относительно друга на 90 с помощью усилиозф теля 8, модулятора 9 и источника б,Поэтому с помощью усилителей 4 и 5.удается выделить из напряжений Ц иО только напряжения 0зп о 2 иО+, созс 2. Для этого на усилитель 4, з 5 на второй вход которого поступаетнапряжение 0,1, подается опорное напряжение О, по фазе совпадающее снапряжением О соя 2. Напряжениеже О блокируется в усилителе 4 и ао на его выход не проходит, Таким образом, напряжение 0 на выходе усилителя 4 пропорционально только напряжению О, со 5 с 2(фиг,2 л).ЭАналогичным образом работает усилитель 5. На его второй вход поступает напряжение...

Номер патента: 930238

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...величины, частота скользящего режима начинает зависеть от скорости изменения входного воздействия. С и/ю уменьшением скорости входного воздеиствия снижается частота смены структуры системы, а с некоторой скорости переключения структуры с помощьюрелейного элемента вообще отсутствуют, и .в системе возникают низкочастотные автоколебания.Цель изобретения .- повышениенадежности системы,Поставленная цель достигаетсятем, что в системе выход элементасравнения соединей с входом релей-ного элемента через второй сумматор,второй вход которого соединен с выходом блока умножения.На фиг. 1 изображена блок-схемасистемы; на фиг. 2 - эпюры сигналов,поясняющие работу системы; на фиг. 3 эквивалентная характеристика релейного элемента.Система включает...

Номер патента: 934446

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Щербаченко, Юрлов

МПК: G05B 19/19

Метки: следящая, цифровая

...на вход усилителя24, который преобразует их в сигнал управления механизмом 25, который приводит в движение объект 26 и закрепленный на нем датчик 29 в таком направлении, при котором значение рассогласованияформируемое блоком 6, стремитсяк нулю. Если значение рассогласования934446 5превышает зону 5, на вход усилителя поступает от формирователя 23 частота, пропорциональная скорости движения объекта 26. Частота на выходе формирователя 22 при этом равна нулю, так как до 5тех пор пока объект 26 не переместится в зону 5 на входе 11 блока 14 дешифратор 20 поддерживает сигнал, удерживающий триггеры счетчика в нулевом, состоянии. Во время позиционирования О дешифратор 20 определяет зону 5 (где1 = 1 2, 3, ), в которой находитсяобъект...

Номер патента: 935874

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: G05B 11/60

Метки: обратимая, следящая

...вполости гидроцилиндров 10 и 3. На выходе гидропневмопреобразователя 18сигнал отсутствует,Таким образом, при движении, указанном стрелками,.активно работаетодна половина системы. Другая работает аналогично первой при смене направления движения задающего вала 1Поворот задающего вала 1 преобразуется в поворот исполнительного вала 2, который "следит" за углом поворота. вала 1, т.е. имеет место слежение по положению. Точность такогослежения определяется сжимаемостьюжидкости в линиях связи и упругостью самих линий.Обратная передача момента с исполнительного вала 2 на задающий 1происходит следующим образом, Приприложении момента к валу 2, как показано на чертеже, возникает сила, действующая со стороны штока гидроцилинрра 10 на вал...

Номер патента: 937796

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Владимиров, Самойлова, Фролов, Цуриков

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...с объектом регулирования 19. Эмиттерный повторитель 9 последовательно связан с триг" гером Шмидта 14 и схемой 11 сравнения временных интервалов, а генера" тор 15 опорного импульса - со схемой 11 сравнения временных интервалов и ключом 18, выход которого40 соединен с одним из входов измерителя рассогласования 2, а источник управляющего сигнала соединен с разделительной емкостью 8 и с блоком коррекции 17.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Ток управления 1 от источника управляющего сигнала поступает на вход0 основного и корректирующего каналов 1 и 6. В зависимости от его амплитуды в формирователе импульсов 13 формируются импульсы в полпериода основной частоты тока управления С 1 и длительностью в полпериода эталон-...

Номер патента: 938251

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Гашков, Глумчер, Жабреев, Каретный, Смолин, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...интегратора соединен с выходом второго фазового демодулятора, второй вход которого соединен с выходом индукционного фвэоврвщар 5 теля, а второй вход блока задержки соединен с выходом эада 1 сщего устройства.На фиг. 1 представлена блок-схема следящей системы; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.Блок-схема следяей системы содержит звдакщее устройство 1 (например устройство чисцоаого программного управления НЗЗм или, например, задающее устроВ- ство на индукционном фазоврвщателе), фаэовые демодуляторы 2 и 3, привод 4 (замкнутая система регулирования скорости вращения двигателя), индукционный фаэоврвщатель 5 (например, врвщакзцийся трансформатор ВТМ- Г), блок 6 задержки, интегратор 7, сумматор 8.На фиг. 2 представлены...

Номер патента: 941925

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Пашкевич

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...9 можетбыть использован тахогенератор. Исполнительный механизм 7 - электрический или электрогидравлический, в зависимости от типа управляемого объекта еСистема реализует релейно-линейныйгде У " сигнал на входе исполнительного привода 7;Е - ошибка;- скорость изменения выходнойкоординаты объекта 81В 1 - некоторое число;Р+,Р - характеристики функциональныхпреобразователей 10 и 13,причем Р+ч)Р (у), с" скоэффициенты передачи усилителей 2 и 18.Система работает следующим образом.В исходном состоянии выходная координата объекта управления 8 равна сигналу на первом входе первого элемента сравнения 1, а ошибка и скорость изменения выходной координаты, Формируемые, соответственно измеритежм рассогласования 1 и дифференциатором 9, равны нулю....

Номер патента: 943637

Опубликовано: 15.07.1982

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...13 управления, первый,сумматор 14, второй сумматор 15, нели.нейный элемент 16, сигнал ошибки по моменту дй, сигнал ошибки по положе-нию К5Система работает следующим образом,При появлении на валу первого или второго двигателя моментов и при соответсгвующем изменении положения валов на выходах сумматоров 14 и 15 появляютсясигналы, которые, усиливаясь, поступаютна якорные .обмотки первого и второгодвигателей 3 и 9, В результате на первом двигателе 3 воспроизводится момент,развиваемый на втором двигателе 9 сошибкой К и оба двигателя начинаютвращаться в одну сторону, стремясь свести к нулю величину рассогласования д,При этом, как только оператор приложит усилие к задающему органу 1, дажене сдвигая его с местасигналы компенсирующей коррекции с...

Номер патента: 947817

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Алексеев, Лаптенков

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая, электрическая

...50(3) системе с нелинейным временем. Г= ф 11 о Р 60 в которой амплитудные отношения регулируемой координаты не зависят от65 На фиг. 1 изображена блок-схемарегуляторами, на фиг. 2 - характеристика двухполярного ключа.Блок-схема включает элемент 1сравнения, масштабный блок 2, двухполярный ключ 3, источник 4 постоянного напряжения, инерционный блок 5,объект б реГулирования, сервопривод7, основной контур 9 регулирования,первый и второй датчики-преобразователи 9 и 10, первый и второй дифференцирующие блоки 11 и 12, первый ивторой сумматоры 13 и 14, блоК 15памяти, формирователь 16 опорногосигнала, пороговый блок 17, Формирователь 18 импульсов, блок 19 деления, первый и второй ключи 20 и 21кроме того, Х(1) - выходная кордина",та объекта...

Номер патента: 947823

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...3, кинематически связанный с валом 2, с которым жестко связаны освети тель 4 и три фотоприемника 5-7, Выходы фотоприемников 5 и 7 через усилители 8 и 9 подключены к единичньм входам триггеров 10 и 11, а выход фотоприемника 6 через усилитель 12 1 О подключен к нулевым входам триггеров 10 и 11, выходы которых подключены к управляющим входам ключей 13и 14, сигнальные входы которых соединены с источником 15 питания, а выходы подключены к двигателю 3. Стрелка 16 прибора 1 установлена соосно с валом 2 и расположена между осветителем 4 и фотоприемниками 5"7.Система работает следующим обра зом.В исходном состоянии утолщенная часть стрелки перекрывает световой поток от осветителя 4 к фотоприемни" ку 6. Выходной сигнал усилителя 12...

Номер патента: 951232

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...Такимобразом, период сигнала равен 360или одному обороту вала 7. В пределах этого угла удовлетворительно работает система (прототип), в которойсигналы с выходов преобразователей9 импульсов сравниваются в первомсумматоре 10, выходным сигналом которого управляются коммутаторы 5сторон. При увеличении рассогласования сверх 360 прототип неработоспособен,В данном устройстве введены блоки 11-19, которые расширяют зонусинхронизации системы.Осуществляется это следующим образом,При вращении вала 7 вращается сое.диненный с ним винт 11, а следовательно, перемещается вдоль винта 11и направляющей 13 гайка 12 с закрепленным на ней постоянным магнитом14. В результате движения магнита 14при повороте вала 7 изменяется зазормежду магнитом 14 и...

Номер патента: 951233

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Каплун, Полянский

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...т.е,Ын;и, следовательно,б; = О, Оператор 0начинает изменять положение валана задающей стороне 1, При этом вначальный момент движения операторвыбирает люфт в кинематических передачах, который может быть весьма незначительным, Прикладываемый при.этом момент оператора пренебрежимомал, Положение вала на задающей сто.роне 1 изменяется, т е40 Ф 4 иследовательно, появляется отличное 20от нуля рассогласование 8.Ф О. Эторассогласование включает нелинейныйблок 15 типа реле с нулевой нейтральной точкой.Таким образом, еще до начала вращения первого и второго двигателей3 и 9 (т.е. до приложения операторомнеобходимого момента) включаетсянелинейная коррекция, компенсирующаяотрицательное влияние сухого трения,Это приводит к значительному...

Номер патента: 954920

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Полянский, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...датчика 10 угла.Импульсное напряжение Ч, с выхода первого выпрямителя 19 подается на вход функционального преобразователя 37 типа (1 + сом) - 5 пж , на выходе которого напряжение изменяется по закону ЧО, = 0,5 А зи Мн, а через первый фильтр 25 нижних частот - на вход четвертого усилителя 34. Коэффициент усиления четвертого усилителя 34 равен К -- со 5 120 = -0,5, а напряжение с его выхода, равное 0,5 А соз 120 (1 + соз) подается на первые входы первого и второго суммато 1 ров 35 и 36. Напряжение Чц подается на вход пятого усилителя 38. Коэффи-, циент усиления пятого усилителя 38формула изобретения 5 9549 равен К = 51 п 120= 0,866, а на 2пряжение с его выхода, равное 0,5 А 51 п 1.20 51 пМц, подается на вторыеовходы четвертого и пятого...