Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 598020

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Наумов, Угаров, Щербаков

МПК: G05B 11/14

Метки: исполнительной, ограниченным, оси, поворота, следящая, углом

...представлена блок-схема предлагаемой следящей системы.Следящая система содержит вращающийся трансформатор ВТ)-датчик 1 и ВТ-приемник 2, включенные по трансформаторной схеме, предварительный усилитель 3 с двухтакт- ным выходным каскадом или двухтактным широтно-импульсным модулятором на жсущвй частоте, двухтактный усилитель 4 мощности или коммутатор бесконтйктного двига теля постоянного тока, работающий в классе "Д, двигатель 5, редуктор 6, кулачковый механизм 7 ограничительных контактов, нормально разомкнутые (замыкающие) ограничительные контакты 8, Э, трансформатор 4 О 10, два транзисторных ключа 11, 12, источник опорного напряжения 13 и исполнительную ось 14.Работа схемы происходит следующим образом, При повороте исполнительной оси 14...

Номер патента: 601470

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Емельянов, Зехцер, Тихенко

МПК: F15B 9/08

Метки: гидравлическая, следящая

...со сливной гидромагистралью 18,изменению проходного сечения дросселирующсго гидрораспределителя б, гильза которого жестко связана со штоком 4:Использование дросселей сопла-заслонка существенно повышает надежность работы системы, а наличие заслонок-мембран, имеющих малую массу, увеличивает ее быстро. сйствие. Кроме того, повышается чувствительность системы благодаря отсутствию сил контактного трения мембран и компенсации корректирующим устройством не только внешних усилий, но и сил трения в уплотнениях поршня. Формула изобретения Гидравлическая следящая система, содержащая гидроцилипдр, одна из полостей которого через однощелевой гидрораспределитель сообщена со сливом, корректирующее устройспво, сообщающее другую полость гидроцилиндра...

Номер патента: 603564

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Горячев, Ионов

МПК: B23Q 35/12

Метки: копирования, следящая

...радиального перемещения, Напряжение Оподается с СКВТ 2 (фиг, 1),Система работает следующим образом, ЮСкорость копирования устанавливается задатчиком 1, При равенстве угла копирования (угла между касательной в точке копирования и тангенциальной составляющей вектора скорости копирования) углу, поворо- И та ротора СКИТ 2 относительно задающей статорной обмотки якорь копировального прибора находится на своей оси, т.е. ошибка копирования равна нулю и на выходе КП сигнал отсутствует, а угловая и радиальная З 0 скорости определяются величиной напряжения на задающей статорной обмотке СКВТ 2 относительно этой обмотки, т.е, соответственно величиной управляющих напряжений 0 р и О (фиг, 1). При появлении Зб ошйбки копйрования (при отходе якоря КП 1...

Номер патента: 605199

Опубликовано: 30.04.1978

Авторы: Григорьян, Семененко, Симонянц

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиоустановок, следящая

...2 неподвижна. При отклонении солнечных лучей от направления оптической оси гелиоустановки 2, например, на угол Ла (фиг. 1) один из фотопреобразователей датчика 1 слежения, допустим фотопреобразователь 4, частично затеняется перегородкой 5, а другой фотопреобразователь остается при этом полностью освещенным.Вследствие этого ток, протекающий через обмотку 11, становится меньше тока в обмотке 10, и двухобмоточное поляризованное реле 6 срабатывает, замыкая свой подвижный контакт 22 с одним из замыкающих контактов, предположим с контактом 23. Тиристор 12 открывается, в результате чего якорь 16 двигателя 7 оказывается запитанным однополупериодным выпрямленным напряжением от источника 25 переменного напряжения. Двигатель 7 через...

Номер патента: 607181

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Горохов, Задорожный, Новоселов, Потапова

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...статорные обмотки многополюсногодатчика угла, на одной из роторныхобмоток которого в этом случае сигналравен нулю, вследствие чего исполнительные механизмы б - 8 неподвижны.При поянлении управляющего сигналана входе следящей системы движение сисполнительного механизма 5 передается через дифференциал 9 и редуктор 3612 на объект регулирования 13.Вращение ротора датчика угла 15 вызывает поворот электромагнитного потока статорных обмоток датчика угла 14,Ротор датчика угла 14, связанный с выходом объекта регулиронания 13, поворачивается на тот же угол (с учетомпередаточного числа редуктора) плюс дополнительный угол, пропорциональныйвеличине кинематической погрешности 45редуктора. Следует отметить, что привыборе многополюсного датчика...

Номер патента: 608118

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Белянин, Кибрик, Рыськов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...системы.Это достигается тем, что входы рекции соединены с выходами регу рости и датчика тока одс третьим входом регНа чертеже изобрхемаследящей системы.Она содержит датчик 1, сумматор 2, регулятор положения 3, регулятор скорости 4, регулятор тока 5, усилитель б, двигатель 7, редуктор 8, объект регулирования 9, датчик скорости 10, датчик тока 11, блок коррекции 2.Система работает следующим образом, О Сигнал ошибки системы, палимо пропорциональный углу рассогласования между задатчиком 1 и объектом 9, с сумматора 2 через регулятор положения 3, регулятор скорости 4, регулятор тока 5, усилитель 6 поступает на двигатель 7. Последний разворачивает объект 9 Ф через редуктор 8.Для повышения устойчивости системы. сигнал, пропорциональный...

Номер патента: 608119

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Куличенко, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: следящая

...с максимальной скорОстью,т. е, повышается быстродействие системы.формула изобретения 10ИЗ 1Ь .30Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Заявка209408324, б 05 В 11/00,. зв .1974, по которой принято решение о выдачеавторского свидетельства.2, Авторское свидетельство СССР473988,кл, б 05 8 11/1 О, 15.05,74. Составитель Г. НефедоваТехред О. Луговая Корректор А. Гриценко Тираж ОЗЗ Подписное Редактор Л. Народна Заказ 2799/3ШИИПИ Государственного по делам нзо3035, Москва, Ж Филиал ППП сПатентвета Министров СССРоткрытийя иабд. 4/5ул. Проектная, 4 комитета С бретений и 35, Раушск г. Ужгород 60819Она содержит измеритель рассогласования 1, усилитель 2, первый, второй и третийвыпрямители 3 - 5, первый и второй суммато.ры 6, 7,...

Номер патента: 610061

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Гунченков, Денищенко, Жамов, Стремлин

МПК: G05B 11/01

Метки: переменного, следящая

...10 - 13, исполнительный вал 14,трансфорМатор 15 опорного напряжения,диоды 16 и 17, командный вал 18,При повороте исполнитепьного вала 14е цредедах разрешенных углов концевые вы;кпючатепи 10-13 разЬмкнуты и система работает известным образом,Пусть при повороте командного вала 18по часовой стрелке на первичной обмоткетрансформатора 4 имеется переменное нацряжение, которое совпадает по фазе с опорным и обеспечивает вращение исполнительного вала 14 по часовой стрелке, При поворотеисполнительного вала 14 на предельный угол кулачковый механизм 9 замыкаетконтакты выключатепей 12 и 13 блока кон,девых выключателей. Пусть в первый попуцериод входным сиг налом открыт транзистор 5, а транзистор 6 закрыт, Тогда попожительный потенциал верхнего...

Номер патента: 611177

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Седых, Столярова, Филипьев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...- выходное напряжение функциональных блоков, где- номер функционального блока, 13 р - величина порогового напряжения срабатывания блока 13.Система работает следующим образом.При сигнале рассогласования 13, меньшем величины порогового напряжения 13, пороговый блок 3 не срабатывает. В этом случае система работает, как система с обычной скоростной обратной связью, В том случае, когда сигнал 3; на выходе выпрямителя 5 больше, чем задаваемое пороговое напряжение 3,(см. фиг. 2 а), пороговый блок 13 формирует импульс 13,З (см. фиг. 2 б). От заднего фронта этого импульса на выходе источника эталонного напряжения 12 формируется эталонное напряжение 13, (см, фиг. 2 в) и сигнал 13,О на выходе формирователя импульса 10, длительность которого...

Номер патента: 612203

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Архангельский, Поспелов, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...к источнику напряжения 3.Следящая система работает следующим обвазом. Ири нахождении объекта регулирования 1 в рабочей зоне кулачек К блока конце.вых выключателей 2 размыкает выключатель В и обесточивает цепь реле Р 1, пр)ю этом кон такты его 1 Р 1 и ЗР 1 замкнуты, а контакты 2 Р 1 и 4 Р 1 разомкнуты, цепь обмоткиреле времени 10 контактом 4 Р 1 обесточен 4, и его контакт 1 Р 2 разомкнут.Управляющий си иал, преобразЬванный в соответствии с законом управления, обеспечиваю- О щим устойчивость системы, и усиленный по напряжению и мощности, необходимых для управления исполнительным двигателем 5, с выхода блока управления 8, на вход которого поступает сигнал с датчика обратной связи 6, через размыкакнций контакт 1 Р 1 реле Р блока...

Номер патента: 613290

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Верстаков, Волнянский, Ворона, Митюшин, Паноцкий

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...задаваемой функции в -й и ( - 1)-й моменты, поступают соответственно на первый и второй входы сумматора 3 с регенерацией в своих регистрах. В сумматоре (вычитателе) 3 эти коды сравниваются, а полученная разность, кодов записывается в блок 4 анализа скорости изменения входного сигнала. Во втором такте код первого регистра,поступает на первый вход сумматора 3 с регенерацией в регистре, а с выхода,преобразователя 13 вал - код на второй вход сумматора 3 подается код, соответствующий положению выходного вала редуктора цифроаналоговой следящей системы. В сумматоре (вычитателе) д этн коды сравниваются, полученная разность кодов,поступает на:первый вход преобразователя 5 код - напряжение, а с его выхода сигнал поступает через сравнивающее...

Номер патента: 613292

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Васильев, Громов-Бархин, Копысов

МПК: G05B 19/16

Метки: следящая, фазовая

...сигнал, постоянная составля 1 ощая которого является сигпалолм ошибки след 51 щого,привода, Далее этот сигнал,преобразуется в постоянное напряжение демодулятором, усиливается и подается на исполнительный двигатель, который будет стремиться ус ьяновить управляемую коордицату в такое положение, при котором сигнал ошибки будет равным О. Недостатком подобных систем является наличие ошибки слежетлия (скоростцо ошибки). Хотя в ставенках,програмллного управления с небольшими рабочими скоростям.1 ,и протаммированным торможением и остацовом скоростная ошибка имеет нозцачительцуо велиицу, однако часто требуется обрабатывать изделия без программиэованлного торможения и останова, нап 1 ример, при резке лазером трудно обрябатьиваомых ллатериалои...

Номер патента: 620684

Опубликовано: 25.08.1978

Автор: Трусов

МПК: F15B 9/10

Метки: гидравлическая, однокоординатная, следящая

...т.е. один зопотник5 (например, зрпотник 2) находится в сред нем положении и вал гидромотора 4 неподвижен, другой зопотник 3 в этот3момент имеет открытые рабочие щели (зазоры а") и вал гидромотора 5 вра 1 О щается со скоростью, бпизкой ипи равной номинальной. Двигатель 1, шестерни 17- 19, эопотники 2 и 3 составпяют дроссепьный управцяюший бпок.Система работает спедуюшим образом.15При отсутствии входных управпяюших импупьсов от шагового эпектродвигатепя 1 эопотники 2 и 3 занимают попожения, при которых через гидромоторы 4 и 5 протекают одинаковые расходы жидкости, поэтому валы гидромоторов вращаются с одинаковой скоростью. Направление вращения ванов выбирают таким, чтобы скорости в дифференциале 6 вычитапись, тогда ходовой винт 8...

Номер патента: 620940

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Блейз, Бовина, Евтеев, Мерзляков, Сазонов

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, лифта, механической, передачи, следящая

...и сигналы Юц отрицательныхобратных связей по скорости и моментуисполнительного двигателя 5,Попученный на выходе сумматора 9сигнвп .04=+ Ео- Фа+Еж (2)через первый усипитепь 11 мощности подеатся нв испопннтепьный двигатепь 5, врезультате чего нв валу этого цвигвтепяразвивается моментМ ф+М -М + - (ЗМогде Мр - составляющая момента, обусловленная сигнвпом источника 17 положительного смешения момента и достаточная дпя устранения автоколебаний, вызванных люфтов механической передачи,при отсутствии сигнале эвдатчика 2 вхоо 1620940 ного сигнала и отсутствии возмущающегомомента, приложенного к валу объекта 1регулирования;М - составляющая момента,развиваемого исполнительным двигателем5, обусловленная сигналом - Г54, - возмущающий момейт,...

Номер патента: 622043

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Гостев, Манжуленко

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая, сстема

...15 ключ 2 на блоки системы только в интервалах времени пТ(1 п+у)Т, когда его амплитуда максимальна, Выбор у от 0,15 до 0,25 обеспечивает заряд конденсатора запоминающего блока 4 до величины ам плитуды сигнала рассогласования, Келаемый режим работы ключа 2 задается формирователем 3 сигналов коммутации. В указанные интервалы времени, когда ключ 2 замкнут, на корректирующий усилитель 25 5 и двигатель 8 может воздействоватьквадратурная помеха, величина которой может превышать величину полезного сигнала. Поэтому с помощью формирователя 10 сигналов коммутации выбирается такой орого - с управляющими входалючателей корректирующего уси622043 Формула изобретения Составитель А. ЛащевТехред Н. Рыбкина Корректор Е. Хмелева Редактор Н. Громов...

Номер патента: 622044

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Бейнарович, Деев, Степанов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...к трехфазным обмоткам сельсин-датчиков 2 и 3, а переключающий блок 9 под соединяет однофазные обмотки сельсинприемников 4 и 5 к входу селектора 10 сигналов грубого и точного отсчета и открывает вход цифрового блока 14 управления, Сельсины в этом случае работают в транс форматорном режиме, и сигнал рассогласования следящей системы через селектор 10 сигналов, фазочувствительный выпрямитель 11 и усилитель 12 мощности подается на двигатель 13, который поворачивает ро торы сельсин-приемников 4 и, 5 до тех пор, пока сигнал рассогласования не уменьшится до значения, определяющего статическую точность системы.При автоматическом режиме работы пе реключающий блок 8 отключает трехфазные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 от обмоток...

Номер патента: 624208

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Горбунов, Коротков, Рудаков, Тарасенко

МПК: G05B 11/26

Метки: двухканальная, следящая

...ошибок и и Яи до допустимых величин,сопровождения (С 4) без опасности срывасопровожденияПереключение структуры канала 2обеспечивается сигналами В, и 8 , формируемыми в погическом устройстве 17ф, 5, Япричем4:= 0 при /ибд,З, = 1 при ( Е.иЕВд= 0 при ( Еи508= 1 при(Ец . сдСтруктура С обеспечивает отработкуошибки Я до величины Е со скоростьюизменения Яи, не превышающей критическуюЕк), но близкую к ней; это 55достигается за счет того, чтоО ) =кр д с, где 1 - максимальнаядинамическая ошибка следящего контураС 2 . Условие Фкцба легко выполнимо,4Сигнал с выхода устройства 24 задает постоянную составпяюшую скоростивращения, которую имела исполнительная ось в момент запирания ключа 6 канала слежения.Структура С отличается от структурыС тем, что...

Номер патента: 196150

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Гуларян, Жуков

МПК: G05F 1/00

Метки: презиционной, следящая, установки, электроискровой

...лем, осуществляется с пом ционных элементов. щие системы с асиихрониспользующие для преа ошибки трансформа- обладающие значительустройстве для повышея обмотка управления Феля включена на выилителя постоянного тояется через коммутатор сигнала ошибки.ражена блок-схема предФормула изобрел Следящая система для эле прецизионной установки, содер нивающее устройство, комму тель и асинхронный двигатель, ся тем, что, с целью повышения вия, она содержит расщепляю во, которое подключено к выхо щего устройства и через комм тающий с частотой питания дв входу усилителя постоянного ктроискровой жащая сравтатор, усилиотличаюш,ая- быстродейстщее устройстду сравниваюутатор, рабоигателя, - к тока. устройствовырабатыи, который в расщепляю- преобразуется в...

Номер патента: 631863

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Гращенков, Русаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...8 и источника опорногонапряжения . 9, источник постоянного напряжения 13, широтно-импульсный модулятор11, коммутатор 12 и бесколлекторный двигатель 13.Следящая система работает следующимобразом.Разность йзмеряемого напряжения с задатчика 1 и напряжения обратной связи с датчика 2 поступает на вход усилителя 3 где преобразуется модулятором 4, подключенным к источнику опорного напряжения 9 в напряжение переменного тока, усиливается усилителем 5 и поступает на обмотку 6 трансформатора 6, Напряжение его обмотки 6 выпрямляется выпрямителем 7 и постуЦпает на вход модулятора 11, где преобразуется в импульсную форму. Скважность этих импульсовпропорциональна входному напряжению модулятора 11, Это импульсное напряжение поступает на один из...

Номер патента: 632831

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Дворецкий, Иванов, Никонов, Петров

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...двигатель, 9 - гидродвигатель, 10 - тахогенератор на валу гидродвигателя,11 - силовой редуктор, 12 - объектрегулирования, 13 - тахогенератор наприводном валу насоса, 14 - тахогене 1 атор управляющего двигателя.Выход тахогенератора 10, установленного на валу гидродвигателя, соединен с вторым входом сумматора 2,На валу приводного двигателя 8установлен тахогенератор 13, выходные обмотки которого подключены к обмотке возбуждения тахогенератора 14,установленного на валу управляющегоэлектродвигателя 4, Выход тахогенератора 14 подключен к третьему входусумматора 2.При работе электрогидравлическойсистемы управления на сумматор 2поступают сигналы от задающего блока1, тахогенератора 10, установленногона валу гидродвигателя 9, и тахогенератора...

Номер патента: 635458

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Волкова, Горбунов, Дрожжин, Желтов, Кожевникова, Коротков, Топоркина

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...7 угол - код. Этотцифровой код попадает на сумматор 10,где производится суммирование его с сигналом рассогласования. Сигнал с выходасумматора 10 поступает на дифференциатор 8, выходной сигнал которого обрабатывается экстраполятором 9 таким образом,чтобы полученный сигнал был пропорционален экстраполированному за некоторыйпромежуток времени значению первой ивторой производной выходной координатыобъекта наблюдения.аз - а, (Ьу (п) + а,. Ь .у п),Где Й 4, Й 5 - коэффициенты коррекции, зависящие от параметров системы,Ьуи = у и - уи - 1,Значения у 1 уп измеряются и преобразуются из аналоговой величины положения исполнительного механизма 6 в цифровой код преобразователем 7 угол - код,где уп - значение координаты угол -код в и-й момент времени;...

Номер патента: 641399

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: G05B 11/40

Метки: следящая

...14, ко второму входу которо б го подключен выход третьего выпрямите ля 13 еВыход блока сравнении 14 через релейный блок 15 подключен ко второму входу блока умножения 7.45Следящая система работает следующим образом. При подаче скачкообразного входного сигнала появившееся в результате этого рассогласование приводит в надлежащее положение блок реверса двигателя 50 3 (фиг. 1), и двигатель 10 отрабатывает это рассогласование. Параметры системы выбира 3 огся так, что до момента согьласования осей=14(фиг. 2) напряжение на выходе второго выпрямителя 8 боль ше напряжения нй выходе третьего выпрямителя 13, т. е.О) 01. В результате этого релейный блок 15 иаходится в положении "Оф и интегратор 4 отключен от контура системы. Поэтому переходной...

Номер патента: 642676

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...а выход со входом исполнительного органа, связанного своимвыходом со входом Функциональногопреобразователя, причем вход выпрямителя связан с выходом объекта.На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы, гдеприняты следующие обозначения:Х - входное воздействие,- сигнал ошибки,6 - сигнал скорости изменения сигнала ошибки,- ток управления исполнительногооргана,ч - сигнал управления пороговогоэлемента.Схема включает в себя объект управления 1, исполнительный орган 2с нелинейной характеристикой типанасыщения, блок формирования сигнала ошибки 3, дифференциатор 4,усилитель 5, коммутатор 6, выпрямитель 7, синхронный детектор 8, пороговый элемент 9, Функциональнййпреобразователь 10, переключатель 11.Следящая система работает...

Номер патента: 643830

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Дорохов, Лакота

МПК: G05B 11/01

Метки: отражением, следящая, усилия

...усилитель 7, второй сумматор 8, второйусилитель 8, первый нелинейный элемент 1 Омоментный загружатель 11, 15второй нелинейный элемент 12, третийсумматор 13, четвертый сумматор 14и третий нелинейный элемент 15,Система работает следующим образом,20При воздействии оператора на задающий орган сигнал с датчика,1 положе. ния задающего органа через первый сум,матор 2, третий сумматор 13, второйсумматор 8 и первый усилитель 7 поступает на исполнительный элемент 6,который, отрабатывает его и произво-:дит разворот исполнительного органа.до тех пор, пока сигнал с датчика положения исполнительного органа не срввня; 30ется с сигналом датчика 1 положениязадающего органа. При этом в случае,если сигнал в датчике 4 момента иополнигельнаго органа не...

Номер патента: 643832

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Долгий, Коробов, Рубцов, Ягупец

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, следящая

...на выходблока усиления оптимапьной линейнойсистемы.Сигнап рассогпасования Я (;) подает 20ся также на вход измеритепя интенсив- .ности помехи 3 и на один из входовумножитепя 2, на другой вход которогоподается выходной сигнал системы спежения Е(Ц.25Выходной сигнал измерителя интенсивности помехи 3, прошедший черезусилитель с регупируемым коэффициентом усиления 6, и выходной сигнапумножитепя Я2(Цпрошедщий че 36рез усреднитель 5, подаются, например,в виде электрических напряжений навходы второго элемента сравнения 9.Выходной сигнал второго элементасравнения 9 подается на вход нелинейного испопнительного эпемента 10,который перестраивает постоянную времени инерционного звена 11 и коэффициент усиления основной следящей сис 40темы и...

Номер патента: 643846

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Лаптев, Масленков

МПК: G05D 1/02

Метки: следящая, фотоэлектрическая

...пронзи, равная 2-3диаметра изображения объекта;г - ддниа прорези, составлаощвяиоповину иола эреайя в линейной мере.Система работает следующим образом.Когда объект слежения находится в поле эре.ния, ограниченном зоной А (фиг.2)измерительное устройство 2 работает по аналогиис измерительным устройством, имеющим модулятор в вида иопудискв, имеет точность и 0 1% 25 36 35 55 выходную характеристику последнего, Приэтом время засветки и затемнения фотопряемпика, обусловленное вращением модулятора 15, равны между собой и составляют Т2где Т - период модуляции.Первая гармоническая составлявпая с частотойф - усиливается иэбиТрательным усилителем 3, затем разделяется фаэочувствительными усилителямн 4 по осям отработки, усиливается по...

Номер патента: 646304

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Гросман, Давыдюк, Козлов, Табуйка

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...сигналу астарт-импульс" через некоторое время (необходимое для преобра зовання хода в напряжение в схеме ПКН). На выходе блока 7 образуются напряжения двух значений одно пропорционально длительности разгона двигателя, второе длительности торможения противовключением. Сначала с помошью блока 9 преобразуется напряжение, пропорциональное длительности разгона двигателя, затем напряжение пропорциональное длительности торможения, Такая последовательность преобразования осушествляется первым блоком коммутапии 8 следуюшим образом. Триггер Т 2 посигналу старт-импульс открывает верхние схемы И в первом блоке коммутации 8, н напряжение пропорциональноедлительносги разгона, поступает на Цблок 9, который формирует прямоугольный импульс,...

Номер патента: 646306

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Сильвестров

МПК: G05B 15/00

Метки: следящая, цифровая

...преобразователя кода в напряжение и сумматора,На вход счетного триггера 8 подаются импульсы фиксированной частоты тНа выходе счетного триггера 8 приатом будет напряжение, периодическиизменяюшееся от значения соответству- ющего логическому нулю до значениясоответствующего логической единицемеандр). Период изменения атого напряжения равенТ=2 Я. При атом длительность сигнала " 1" равна длительностисигнала Оф. На инверсном выходе счетного триггера 8 будет такой же, ноинвертиромнный сигнал (инвертиромнцый меацдр), Элемецты 11 первой группы 2 подключены каждый к своему разряду регистра первого числа 1 и к выходу счетного триггез 8 и открыты для прохождения информации из регистра 1 в первую половину периода меандра, Элементы И второй группы...

Номер патента: 647648

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Баранов, Ефремов, Литвинов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...н третьи выводы 35, 36, 37, 38, 39и 40 первой, второй, и третьей первичныхобмоток 32, 33, 34 трансформатора 28 соединены соответственно через однополупернодные выпрямители 21, 22, 23, 24, 25 и 26со вторым; четвертым н шестым входами 12,16 н 20 нуль-органа 2, авторичная обмотка 4 трансформатора 28 через двухпалупернодный выпрямитель 27 соединена соответственно с выходами 3 н 4 нуль-органа,Кривая 42 (фнг. 2) показываетизменениевыпрямленного тока в первичной обмотке 32трансфооматора 28, кривая 43 - изменениевыпрямленного тока в первичной обмотке 33и кривая 44 - изменение выпрямленноготока в первичной обмотке 34,Кривая 45 (фнг. 3) показывает зависимость выпрямленного тока от угла рассогласования задатчика 1 и датчика 8 во вторичной...

Номер патента: 648359

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Долиненко, Паченцев, Усик, Широковский

МПК: B23K 9/10

Метки: следящая, фотоэлектрическая

...формирователем сигнала 2 в прямоугольные импульсы с одинаковой амплитудой. Этот сигнал поступает в измерительную схему 3, которая через реверсивный усилитель 4 осуществляет включение исполнительного механизма 5, который в свою очередь перемещает электрод и связанный с ним датчик 1.Сигнал, поступающий с формирователя. 2 в устройство распознания 6, сравнивается по длительности с эталонным, соответствующим установленной ширине копирной линии. В случае появления на поверхности металла в зоне копирной линии царапин или блестящих зачисток, поступающие на вход устройства 6, сигнальг будут отличаться по длительности. Если длительность этого сигнала больше длительности калиброванного импульса генератора 7 (фиг, 2, гоафик 1, импульс при тс т ),...