Оптическая следящая система

Номер патента: 334545

Авторы: Ладыженский, Ростовское

ZIP архив

Текст

Союэ Советских Социалистических РеспубликКомитет оо делам изобретеиий и открцти при Совете Министров СССР621,52,008,2 (088.8 Авторизобретения М, Ладыженский Ростовское ление Государственного проектного институ Тяжпромэлектропроект явител ТИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩ ИСТЕ оптич ностью рцу св светов тых св щей о , накл ких товода к тово- тики нные ающего вала участок торца излучается на ивоположного на несветя, свет не подействием 9 вращает на край свеа 8, свет пояется сигнал 5 усилитенаправлен на уменьшение рассогласования углов датчика и приемника Ла. При У=О валы занимают согласованные положения.Если усилитель 8 принять пропорциональным, 30 то при вращении задающего вала слежение Известны следящие системы, содержащиедатчик угла с источником света и оптическимэлементом, фотоприемник с оптическим элементом и фотоэлементом, реверсивный усилитель и двигатель.Предложенное устройство отличается от известного тем, что оптические элементы датчика угла и фотоприемника закреплены соответственно на концах задающего и управляемого валов, и соединены световодом, 1Этим достигается повышение точности слежения.На чертеже показана схема предложеннойсистемы.Система содержит датчик 1 угла, фотоприемник 2, световод 8 из оптических волокон, источник 4 света, фотоэлемент 5, каркасы б и 7 для закрепления оптических волокон,так чтобы их торцы составляли кольцеобразные поверхности - торцы световода 8 (концы 2каждого данного волокна закреплены на равных угловых расстояниях от концов некоторого исходного волокна), реверсивный усилитель 8, питающий исполнительный двигатель9, сопротивление 10 в цепи свечения, оптический элемент 11 датчика угла, например световод, укрепленный на задающем валу, оптический элемент 12 фотоприемника, напримерсветовод, укрепленный на валу исполнительного элемента,Световоды 11 и 12 состоят изволокон и выполняются с возможведения света от источника 4 к тода 8 и от другого торца этогофотоэлементу 5, Вместо волокнисдов 11 и 12 в качестве отклоняюмогут быть применены, напримерзеркала.При данном положении задсвет световодом 11 подается насветовода 3 и, пройдя по нему,соответствующем участке протего торца,Когда световод 12 направленщийся участок торца световода 8падает на фотоэлемент 5 и подсигнала смещения У, двигателься. Если световод 12 н апр авлентящегося участка торца световодпадает на фотоэлемент и появлУф, обусловленный фототоком.Результирующий сигнал на вхля 8Составитель Н. Мукосеева Техред Е. Борисова Редактор Т. Рыбалова Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина Заказ 1157/3 Изд.494 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 происходит с погрешностью, пропорциональной скорости этого вращения. Для устранения этой погрешности усилитель 8 может быть принят интегрально-пропорциональным. Предмет изобретения Оптическая следящая система, содержащаядатчик угла с источником света и оптическим элементом, фотоприемник с оптическим элементом и фотоэлементом, реверсивный усилитель и двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения, 5 оптические элементы датчика угла и фотоприемника закреплены соответственно на концах задающего, и управляемого валов и соединены световодом,

Смотреть

Заявка

1195140

А. М. Ладыженский, Ростовское отделение Государственного проектного института жпромэлектропроект

МПК / Метки

МПК: G02B 27/18, G05B 11/01

Метки: оптическая, следящая

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-334545-opticheskaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Оптическая следящая система</a>

Похожие патенты