Следящая система

Номер патента: 1131821

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Егоров, Китаев, Лопатина

МПК: B66C 23/88

Метки: датчика, исправности, косинусно-синусного, крана, наклона, стрелы, угла

...входом сумматора 4. Выход сумматора через детектор 5 зоны допустимых значений сигнала подключен к входу блока 6 индикации. Датчик 7 положения стрелы через блок 8 подавления дребезга контактов подключен к входу элемента 9 логической равнозначности,и другие входы которого соединены с выходами усилителя 3 и задатчика 10 угла наклона 5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 50 55 стрелы (подключенного через блок 11 подавления дребезга контактов), Выход элемента 9 подключен к входам ждущего мультивибратора 12 и элемента 13 ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора 12, а выход - с входом элемента 14. Устройство содержит блок 15 питания. Выход элемента 14 подсоединен к входу блока 6 индикации. Между усилителем 3 и элементом 9...

Номер патента: 332427

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бахонин, Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Филатов

МПК: G05B 11/12

Метки: двухканальных, ложного, нуля, системах, следящих, устранения

...точность следящей системы. Устранение ложного нуля в двухканальной следящей системе с электриче ской редукцией известными методами, напри мер методом периодического отключения точ.15 ного канала и включения его после отработкисистемы в положение истинного нуля, требует значительного усложнения следящей системы. Предлагаемый способ п20 этп недостатки.Это достигается тем, чтпряжение подается в традатчика только в областиобласти истинного нуля он25 этом для разграничения оистинного нуля нсчользуетнапряжения косинусной обчика.На фиг. 1 даны диагра30 предлагаемый способ.Способ осуществляется следук,щим образом.Напряжение косинусного выхода грубого датчика демодулируют. В результате получают огибающую этого напряжения (кривая а на фиг. 1),...

Номер патента: 115509

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Ивоботенко

МПК: G08C 19/38, G08C 19/48

Метки: исключения, ложного, нуля, сельсинных, способа, схемах, трансформаторных, этого

...к выходу фазочувствительного выпрямителя 3 своего канала и к выходу нефазочувствительного выпрямителя 7 подключенного к сельсину 4 второго канала.Смешение в реле б подобрано таким образом, что по мере увеличения угла рассогласования на вход усилителя 1 подается скачкообразно дополнительный сигнал.Длительность дополнительного сигнала соответствует зоне углов рассогласования, в которой происходит изменение выходного сигнала усилителя от максимального значения одного знака до максимального значения противоположного знака. Величина дополнительного сигнала должна быть такой, чтобы в любом положении в указанной зоне углов сумма входных сигналов на усилителе (от сельсина-приемника 4 и допол115509 нительного сигнала от реле б) была достаточна...

Номер патента: 547004

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Горбачевский, Милюков, Погодина

МПК: H02K 24/00

Метки: вращающийся, многополюсной, синусно-косунусный, трансформатор

...распределенных последовательно соединенных между собой групп секций. На фиг.2 приведена схема распределения групп секций квадратурных обмоток для числа пазов магнитопровода, равного 24". Как следует из чертежа, группы секций 5, принадлежащих первой квадратурной обмотке, и группы секций 6, принадлежащих второй квадратурной обмотке, уложены в разные пазы с чередующейся последовательностью, а именно, первые шесть пазов занимает группа секций 5 первой выходной обмотки, последующие шесть пазов занимает группа секций 6 второй квадратурной обмотки и так далее.Числа проводников выходных обмоток выбираются пропорционально синусам углов между заданным началом отсчета углов и осью соответствующего паза,Так для одной из квадратурных обмоток,...

Номер патента: 840995

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Буданов, Гаврилов, Коротков, Максимов, Тупиков

МПК: G08C 9/04

Метки: вала, двухотсчетный, код, углаповорота

...кода грубого отсче та. Код, записанный в регистре 6, является двоичным эквивалентом угла поворота ротора грубого отсчетаСКВТ. Далее этот код,подается на блок 7 согласования отсчетов, где корректируется по коду старших разрядов реверсивного счетчика 8.Совокупность блоков 14,16,17,20, 21,22,23 служит для формирования напряжений питания СКВТиз кода делителя 12 частоты. Блоки 16 и 17 формируют по способу кусочно-линейной аппроксимации сдвинутые по фазе на 90 эл. градусов синусоидальные напряжения. Число участков аппроксимации, определяющее спектральный состав формируемых сигналов, задается дешифратором 14. Одна пара ортогональных напряжений с формирователей 16 и 17 используется непосредственно для питания грубого отсчета СКВТ 2,другая пара...