Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 1571547

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Ефимов, Каленик, Поповиченко, Розводовский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...30 (фиг. 2, диаграмма 5), инвертируется элементом И-НЕ 22 и поступает на вход установки в нулевое состояние триггера 32 (фиг. 2, диаграмма 6), который устанавливается в нулевое состояние и запрещает прохождение тактовых импульсов через второй элемент И 23 на вход третьего делителя 24 частоты (фиг. 2, диаграмма 7 8)45 50 55 Коммутатор 14 управляется первым триггером 13, который устанавливается, например, в состояние логической "1", если Фаза сигнала на выходе второго мультиплексора 7 опережает фазу сигнала на выходе четвертого мультиплексора 30, и состояние логического "0", если отстает от нее. Коммутатор 14 уетанавливает,полярность напряжения на выходе таким образом, чтобы исполнительный механизм .20 вращался в направлении,...

Номер патента: 1578695

Опубликовано: 15.07.1990

Автор: Ледерер

МПК: G05B 11/14, G05B 19/40

Метки: следящая

...которая приложится кО-входу О-триггера 18. Если до того, как на выходе элемента 17 задержки появится "единица", на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 появится "единица", последняя приложится к тактовому входу .О-триггера 18 и запишет в него "нуль и на его инверсном выходе появится "единица", Появление "единицы" на инверсном выходе О-триггера 18 свидетельствует о том, что 50 55 током. Но вектор поля статора смещаетсяна 45, В следующем такте коммутации (сочетание на выходе сумматора 010), Об = О,О 7 =- Ог, Следовательно, первая пара обмоток 29 будет отключена., а вторая пара 5включена на полный ток. Момент не изменится, а вектор поля статора повернетсяеще на 45, В четвертом такте коммутации(сочетание на выходе сумматора 011), Об...

Номер патента: 1580554

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Ледерер

МПК: G05B 15/02, H03M 1/38

Метки: следящая, цифроаналоговая

...сояК о и ядпКо(, поскольку выходной вал еще не отработал заданное воздействие и, следовательно, сигналы Г и Ц Э на выходах первого 8 и второго 9 ФЧВ уже не положительны.Сигналы Ци Цэ поступают на инверсные входы соответственно второго 12 и третьего 13 компараторов. Если сигнал 11(1 э) больше нуля, то сигнал Ц 1 д(Ц) на выходе компаратора 12 (13) равен "0", если 11 (1 ) 6 О, то Ц(1 ) равен "1". Сигйалй Ци П с выходов компараторов 12 и 13 поступают на первые входы .третьего 14 и четвертого 15 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, которые определяют исходные знаки функций впьКои сояК(, поступающих на информационные входы ФЧВ 8 и 9. Действительно, на вторые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 и 15 подаются те же сигналы, что и на вторые входы...

Номер патента: 1589254

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...пропорциональный значению сигнала о и сигналу с выхода усилителя 8, причем его динамической 54бсоставляющей, за счет связи выход усилителя 8 - инверсный вход сумматора 11.В момент окончания действия сигналана выходе логического элемента 22появляется сигнал "1", которая переводит блок 12 в режим хранения, аключ 13 - в состояние "Включено" темсамым подключая блок 12 к блоку 14,который является интегро-дифференцирующим. Постоянная времени интегрирующей части выбирается равной постоянной времени, соответствующей нулюпередаточной функции следящей системы еНа выходе блока 14 начинает формироваться переменный во времени по амплитуде сигнал (экспоненциальныйпри опериодическом типе блока 14),убывающий. В момент равенства сигналов с выхода...

Номер патента: 1615671

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Заплечников, Кузьменков, Михалев, Трухан

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...время нарастания и лере" регулирования в системе .с одновре" менным повьппением устойчивости за счет увеличения коэффициента отрицательной обратной связи 2 иль Б,К санов Корректор Т Малец остав Редактор А,Шанд идык хред Тираж 650 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 398 Го Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 5соединен с суммирующим входом первого сравнивающего элемента, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого через широтно- импульсный модулятор соединен с входом бесконтактного двигателя постоянного тока, вал которого соединен с датчиком скорости и редуктора, который через датчик положения...

Номер патента: 1615672

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Васильев, Дыда, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: нелинейная, следящая

...Стабилизация динамических свойств следящей системы обеспечивается с помощью специальной схемы формированиякорректирующего сигнала, которая производит подключение выходного сигналадифференциатора на тех интервалахвремени, где знаки сигналов на выходе дифференциатора и элемента сравнения совпадают, и отключение принесовпадении знаков. Такая структураустройства позволяет обеспечить инвариантность работы следящей системык вариации инерционных характеристикобъекта, 2 ил воздействия о - сигнал рассогласования следящей система, К и р - соответственна угол и скорость вращениявала редуктора, 0сигнал.управления двигателем, 1 - усиливаемыйсигнал, 0 - сигнал на выходе эталонной модели; Т- постоянная.времени апериодического звена, определяемая...

Номер патента: 1631513

Опубликовано: 28.02.1991

Автор: Афанасьев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...Передаточнойфункции (5) соответствуют корни характеристического уравнения33,4 = - а + )а, эО.Коэффициенты Ро, Р 1. Р 2, Рз, (1 о, с 1, од.,рз определяются следующим образом,ПУсть фУнкции ао (1 и,В(1) аппРоксимиРУются на интервале 1 к. Ь) полиномамитретьей степени, т.е,25ао (1) = ао + а 11+ аг 12 + аэ 13; (7)Р (1) = Ьо + Ь 11 + Ь 21 + ЬЗ 1; (8)1=1- Ь. 30 ЕСЛИ ИЗВЕСТНЫ ЗНаЧЕНИя ао (1 К),ао(Ь).ао(Ь-г), ао (Ь-э), Ь = К г, то коэффициенты ао.а 1, а 2, аз могут быть определены из системы; ао =а (Ь)35 а, - а 1 т+аг 12 - а 313 =ао(Ь):а,2 а 1 т + 4 а 2 12 - 8 аэ 13 = ао (Ь -2):(12) Приравнивая в равенстве (11) коэффициенты при одинаковых степенях 1, получаем си стему уравнений;Решая совместно системы уравнений (9) и(12), получаем формулы...

Номер патента: 1644083

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Дорохов

МПК: G05B 11/01

Метки: вала, момента, нагрузки, регулированием, следящая

...сумматора 12 сигнал проходит через первый сумматор 2 на вход первого исполнительного устройства 1, выход которого является выходом системы. Момент вала нагрузки с выхода первого исполнительного устройства 1 преобразуется датчиком 3 момента вала нагрузки в электрический сигнал, который поступает на вход нелинейного 40 элемента 4 и на первый вход блока 10 умножения. Система отслеживает координату положения входного вала. После вхождения системы в упор на управляющий вход ключевого элемента 9 поступает сигнал от датчика 8 фиксации начала вхождения системы в упор, и ключевой элемент 9 переходит из разомкнутого состояния в замкнутое, Сигнал от блока 10 поступает через ключевой элемент 9 и второй усилитель 11 на вычитающий вход второго...

Номер патента: 1644089

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Гайворонский

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...блока 10 типа. "люфт", вносит при этом частотозависимое фазовое отставание. Компенсация этого фазового отстава ния осуществляется дифференцирующим звеном 11, стоящим после блока 10 типа "люфт" и имеющим обратные частотные характеристики по сравнению с третьим инерционным фильтром 15.На основе метода гармонической линеаризации находят основные выражения, поясняющие принцип самонастройки в предлагаемой следящей системе,Коэффициенты гармонической линеаризации блока 10 типа "люфт" определяются следующим образом:1 п 1Ч = - (- +1+ - з 1 п 2 И ф722.ф1Ч=соз 1;1 =агсз 1 п(1-2 К),где К=А 1/А д - отношение амплитуд сигналов А 1 на первом иА на втором входах бло-ка 10 типа "люфт",Определим К через параметры элементов системы 1 О КИКтНь 8 Ж) Н 2...

Номер патента: 1645938

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Леонтьев, Пастушенко, Подпоркин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...мощный сигнал для регулирования скорости исполнительного двигателя 4, который через редуктор 5 поворачивает объект 6 с установленным на нем датчиком 7 положения.Элементы 12 и 13, соединенные. друг с другом прямой и обратной связями, образуют фильтр сглаживания сигнала с тахогенератора. Динамика этого фильтра описывается оператором типа "апериодическое звено", выходной сигнал которого поступает на второй вход предварительного усилителя 2, осуществляя демпфирование следящей системы. Интегратор 9 и блок 10, соединенные друг с другом прямой и обратной связями, образуют фильтр сглаживания сигнала датчика положения. Выходной сигнал интегратора 9 поступает в качестве главной обратной связи по положению на второй вход измерителя 1...

Номер патента: 1672412

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Введенский, Погребный

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...контактов самоудерживающейся кнопки 11 включения от источника 17 поступают сигналы на первые входы элементов И 12 и 13, второй вход третьего элемента ИЛИ 16, э через замкнутые контакты концевых выключателей 10 и 18 - на вторые входы элементов И 12 и 13. первого элемента ИЛИ 14 и второго элемента ИЛИ 15. При этом замыкаются выходные цепи элементов И и ИЛИ, подготавливая систему к работе, причем первыи элемент И 12 замыкает цепь сигнала задатчика 1 скорости. обеспечивающую движение системы влево, а второй элемент И 13 замыкает цепь сигнала задатчика скорости, обеспечивающую движение системы вправо. Первый элемент ИЛИ 14 замыкает цепь усилителя, обеспечи 1672412вающую движение системы влево, второй элемент ИЛИ 15 замыкает цепь...

Номер патента: 1672413

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Булыгин, Колесников

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...также усилитель, второй сумматор и объект управления, выход которого соединен с вычитдющим входом первого сумматора, о т л и ч дю щ а я с я тем, что, с целью увеличения динамической точности слежения, онд дополнительно содержит первый дифферен циатор и второй блок памяти. а также последовательно соединенные второй дифференциатор, нелинейный элемент и пер си сс дл 1 телггтиА 1 6) К/ (сс )(1) - дмплитудд импульсаУправляющий импул,с (3) по:тупдет нд вход обьектд 12 Уордпения После момента времеси т Л сз сигндл ошибки (1) сноод поступает нд ролейсый элемент 8 с зоной нечувствительности и цикл работы повторяется, причем длительность импульсд управленияЛт = Ь если за время задержки Лтз выходной сигнал хе,(т) обьекта 12 управления не успел...

Номер патента: 1679075

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Петров

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...основным требованием к следящей системе является . обеспечение высокой точности при управлении относительно малыми по производительности и давлению потоками рабочей жидкости, поступающими к гидродвигателю 11 через трехкаскадный электрогидравлический усилитель. Золотник 7 третьего каскада перемещается при малых рассогласованиях на величину не более 0,2 0,3 его максимального хода, На такую же величину перемещается золотник 15, Однако из-за больших перекрытий в золотнике 15 через него не поступает рабочая жидкость в камеры управления распределителей 20-23. Таким образом. следящая система работает вобычном режиме слежения при отработкемалых рассогласований,При поступлении на вход устройства 14 больших рассогласований золотники 7, 15...

Номер патента: 1697055

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Ледерер

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифроаналоговая

...6, Ко,;утатор 9 подклк)чает к своему Выходу функцио з л а, а на выходе блока 13 памяТи появляется функция созй, Следовательно, сигнал на выходе ЦАП 10 равен - соззп а . Так как сигнал на выходе комгаратора 6 нелрерьвне изменяется с частотой напряжения возбуждения, то после уср 8 ДНения В бЛОКЕ 11 с 1 Т"ГррОВЯИВ няпряже 11. На Выхо 8 1 оследн 8101О;= - ,- ,соз а 8 - зп асозй) .-- , зп й-а),Проанализируем полученное выражена Если Иа. т,е. заданная точка находится левее в соответствии с фиг, 3) фактической, О 1О, и привод 12 движется в Отрицательном направлении влево) Если Ма, т,е. заданная точка находится правее заданной, И,1 О, и привод 12 движется в положительном направлении вправо), Привод 12 движется до тех пор, пока О 11=1.= -...

Номер патента: 1700536

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Архангельский, Бродовский, Замбржицкий, Муратова, Петухова, Свицын, Семенов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифроаналоговая

...с помощью корректора 4 входного кода преобразователя 3, одновременно происходит скачкообразное уменьшение напряжения Б на выходе преобразователя 3 на величину, равнуюполовине опорного напряжения, переключение потенциометров 16, и 17 ипереход переключателей 22, 23, 2627 в состояние, противоположноеизображенному на фиг.1. В этом случае ступенчатый сигнал точного отсчета Б сглаживается интегрирующим звеном, образуемым последовательной цепью из резистора 19,замкнувшегося замыкающего контакта переключателя 22 и запоминаюФщего конденсатора 25,. вторая обкладка юторого через замкнувшийся замыкающий контакт переключателя 27 и размыкающий контакт переключателя 29 подключается к выводу источника опорного напряжения с напряжением,...

Номер патента: 1716479

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Кузнецов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, трехканальная

...последовательно соеФ- рой и третийненные источник опорнорного напряжениятели третьего привода,ммэто, силитель мощности, исполниНа фиг.2 показана структурная схемательный двигатель и редуктор, выход которого является выходом привода, а также ф рфильтров.ходом с вы- Схема содержит интеграторы..41 42д атчик скорости, соединенный входом с ватчик масштабирующие усилители 43-48, суммаходом исполнительного двигателя, и да- -, а, вход которого соединен с выходом уси- рто ы 49-51,Трехканальная следящая система работает следующим образом.При равенстве входного ф и выходного а 1 воздействий грубого первого привода 8 исполнительный двигатель 12 и исполнительный двигатель 20 опорного второголривода 16 вращаются с. одинаковыми по величине, но...

Номер патента: 1730610

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Заплечников, Кузьменков, Любецкий, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифровая

...при нулевом рассогласовании, т,е. система обладает астатизмом по отношению к моментным возмущениям,При подаче на вход системы, например, большого скачкообразного сигнала код модуля сигнала ошибки превышает код срабатывания пороговых элементов, т,е.1 ЛВЬОл, срабатывают пороговые элементы 3 и 4, в результате чего обнуляется выход умножителя 11, и выход ПКЧ 14 отключается от входа ЦШИП 5, Срабатывание порогового элемента 4 приводит к тому, что при помощи умножителя 12 и сумматора 13 к этому входу ЦШИП 5 подключается импул ьсн ы й выход ДП Р 10. Одновременно по сигналу ЬОп БПА 16 преобразует выходной код БФА 15 таким образом, что угол между магнитными потоками статора Ф, и ротора Фр БДПТ 8 составит 90 эл. град. Код сигнала ошибки ЛВ...

Номер патента: 1732329

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Добрынин, Рубахин, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...на второй вход которого поступает выходной сигнал объекта 7 управления. Выходной сигнал измерителя 8 рассогласования представляет собой ошибку следящей системы в виде сигнала промежуточной частоты и поступает на вход дискриминаторов 10 и 14, выходные сигналы которых представляют собой ошибку системы в виде напряжения постоянного тока:К 10т 0+1(Г Еф ) пГп 1 Г - Е 1 ВЦП -)В 01 ЗЯП(Г - Г) ПРП 1 Е - Е 1 Ь 14где 010, 014 - выходные напряжения дискриминаторов 10 и 14 соответственно;К 1 о, К 14 - коэффициенты передачи дискриминаторов 10 и 14;Рвх, Рвв)х - входной и выходной сигналы системы;Л 10, Л 14 - величина зоны линейности дискриминаторов 10 и 14 соответственно;Т 1 о, Т 14 - постоянные времени дискриминаторов 10 и 14;Оо 1 -...

Номер патента: 1737408

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Журавлев, Мухамедова, Подпоркин, Соловьев, Тугучева

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...пропорционального заданному.положению.Выход задатчика 1 соединен с вторымвходом сумматора 2, первый вход которогосоединен с выходом датчика 3 положения,Выход задатчика 1 соединен также через блок 4 дифференцирования с входомпервого управляемого регистра 5, первымвходом компаратора 6 и первым входом второго сумматора 7.Блок 4 дифференцирования служит дляформирования кода, пропорциональногозаданному значению скорости входногосигнала.Компаратор 6 может быть вцполнен, например, на микросхеме 564 ИП 2.Выход первого сумматора 2 соединен с,первым входом третьего сумматора 8 и через второй управляемый регистр 9 - с вторым входом третьего сумматора 8.Выход сумматора 8 через первый ЦАП10 соединен с первым входом исполнительного механизма...

Номер патента: 1746359

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Жун

МПК: G05B 11/01, G05B 11/26

Метки: импульсная, следящая

...9 рассогласования (наносекунды);Кпер - отношение максимальной длительности импульса Хвх к его минимальной длительности. Кпер может быть выбрано любым от 1 до 100 и более. Чем больше К пер и меньше г аад. тем меньше составляющая погрешности, г эад/21/ К пер и практически реально достижение ее знэчв.,я бесконечно малой величины третьего четвертого порядка.Кс.ппр - коэффициент, учитывающий работу чувствительного элемента и ри наличии сухого трения (кулоновского), В.ыполнение чувствительного элемента конденсаторного типа (или еще более точного) уменьшает5 10 Кс.вр до малой, величины. а выражение Гзад/2, 1/Кпер ф Кслпр дает в результате уменьшение порядка бесконечно малой величины до второго - третьего порядка,Кп - коэффициент,...

Номер патента: 1764030

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Загашвили, Никитин, Рябинова

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...работу силы (момента) требуеУмую для его торможения на оставшемся участке рассогласо ван ия, т.е. о и редел яет момент начала торможения, Этот сигнал управляет вторым ключом, который при выполнении условия (1) замыкается, а блок формирования линейно изменяющихся сигналов начинает вырабатывать линейно убывающий сигнал, Вторым выходом блока управления является выход второго релейного элемента с зоной нечувствительности, на вход которого поступает сигнал модуля ошибки, Зона нечувствительности устанавливается равной величине ошибки, соответствующей зоне малых рассогласований, Сигнал с этого выхода управляет первым и третьим ключами, т,е. переключает систему с режима работы в зоне точного позиционирования на режим отработки больших...

Номер патента: 1764032

Опубликовано: 23.09.1992

Автор: Малафеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электромеханическая

...ее в соответствии с выбранным законом регулирования, например П-, ПД-, или ПИ-, Выходной сигнал ц 2 регулятора 2 положения поступает на суммирующий вход регулятора 3 скорости, на вычитающий вход которого поступает сигнал ц 4 с выхода корректирующего устройства 4, На выходе корректирующего устройства 4 действует выходной сигнал ц 14 датчика 14 скорости. Назначение корректирующего устройства 4 - формирование заданных динамических свойств контура регулирования скорости, При этом корректирующее устройство 4 может быть выполнено, например, в виде пропорционального, реального дифференцирующего, интегродифференцирующего или другого звена,Выходной сигнал цз регулятора 3 скорости поступает на суммирующий вход регулятора 5 мощности потерь, на...

Номер патента: 1772782

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Мухамедова, Никифоров, Подпоркин

МПК: G05B 15/02, G05B 23/02

Метки: защитой, сбоев, следящая, цифровая

...сумматор 4 кодов последовательно соединен с цифроаналоговым преобразователем 5, приводом 6. цифровым датчиком 7 положения, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 2 кодов,Привод 6 представляет собой последовательно соединенные блок операционных усилителей, усилитель мощности, двигатель и силовой редуктор.Выход первого сумматора 2 кодов соединен с первым входом третьего сумматора 13 кодов, с первым информационным входом коммутатора 3 и через информационный вход регистра 9 сдвига со вторым входом третьего сумматора3 кодов, выход которого соединен с первым входом компаратора 12, второй вход которого соединен с выходом пятого сумматора 16 кодов.Выход регистра 9 сдвига соединен со вторым информационным входом...

Номер патента: 1783468

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Горбачев, Родин

МПК: G05B 11/00

Метки: нелинейная, следящая

...реализован по схеме, изображенной на рис. 2-5, с. 53 (4).Рассмотрим работу нелинейной следящей системы.Данная система относится к классу не. линейных систем с переменной структурой, 10 20 25 30 35 и ее качественные показатели зависят прежде всего от коэффициентов настройки первого 9 и второго 16 масштабирующего блоков и от величины тактового периода (шага квантования) То, Для определенности в дальнейшем примем К 9=1,5, К 16=1, То - заранее известная постоянная величина, определенная типом следящей системы, Кроме того, для простоты положим, что выходные сигналы первого 11 и второго 25 сигнум-реле имеют единичную амплитуду 01 = Ог 5 = 1, суммирование во всех четырех сумматорах 10, 13, 17, 20 происходит с единичными весами, крутизна...

Номер патента: 1783469

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Ледерер

МПК: G05B 11/01

Метки: вала, выходного, ограниченным, поворота, следящая, углом

...напряжение поступает на первый вход формирователя 9 сигнала управления, на второй вход которого подается напряжение с выхода схемы сравнения 5, пропорциональный фактической скорости вращения электродвигателя 1, С выхода формирователя 9 сигнала управления напряжение, пропор. циональное разности между заданной и фактической скоростями вращения ротора электродвигателя 1, подается через усилитель 8 мощности и масштабирующий резистор 6 на обмотку электродвигателя 1, Ротор электродвигателя 1 на пинает вращаться и перемещает нагрузку 2, Вращение ротора происходит до тех пор, пока нагрузка 2 йе встанет в положение, определяемое задатчиком 11, Как только нагрузка 2 встанет в требуемое положение, обмотка электродвигателя 1 обесточивается,...

Номер патента: 1783473

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Ледерер

МПК: G05B 15/02, H03M 1/38

Метки: следящая, цифроаналоговая

...к аналоговому входу цифроаналогового преобразователя 12, выход которого через низкочастотный фильтр 13, содержащий резистор 23 и конденсатор 22, соединенный с общей шиной 21, соединен с электроприводом 14, вал которого кинематически связан с валом нагрузки 24 и валом СКВТ-датчика 1, (и+1) разряд цифрового задатчика 18 соединен с первыми входами первого 15 и третьего 17 элементов "исключающее ИЛИ", (и+2) разряд цифрового задатчика 18 соединен с первым входом второго 16 элемента"исключающее ИЛИ",второй вход которого соединен с выходом блока 6 определения знака, а выход - со вторым входом первого 15 элемента "исключающее ИЛИ", выход ге-, нератора 19 импульсов соединей с тактовым входом О-триггера 20, инверсный выход которого соединен...

Номер патента: 1793399

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Колодей, Суржиков

МПК: G01S 17/06

Метки: адаптивная, оптическая, следящая

...Сигналы с выходов по оговый блок 27, усилитель мощности 28, полосовых фильтров 17, 18, которые равныдв гатель 29 25 соответственноРешетка йз ч когерентных излучателей317 = Взи а 1 т, 1 птически связана с матрицей фазовых 318= Взп сод с, . (4) мо уляторов 3, которые управляются элект- подаются на входы синхронйы детекторбв ри ескими сигналами с выходов суммато, 21, которыеуправляются генераторами ров 13, -14, 33. Выход оптического 30 15,16. Фильтрынижнихчастот 23,24 выдепр емника подсоединяется с помощью ком-ляют сигйальгошибки, обусловленные неиму атора 6 к полосовым фильтрам 17,18,30 дентичностью каналов, которые в ежиме слекенйя;: .соответственно равныВ дальнейшем рассмотрим работу уст з=. К 1 В, ро ства как в статическом; так и в...

Номер патента: 1797093

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Заплечников, Кузьменков, Любецкий, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифровая

...величины рассогласования при помощиБФАС 12 угловое положение магнитного поля статора, реализуются два режима рабатыэлектродвигателя цифровой следящей системы: при больших рассогласованияхЬОЬОп поля ротора и статора электродвигателя разнесены на 90 эд,град, т.е.реализован режим БДПТ Зс релейным регулятором. При малых рассогласованияхЬОЬОп поля ротора и статора пространственно совмещены и изменение углового положения поля статора происходитпропорционально рассогласованию, т.е, реализован дискретно-шаговый режим работы электродвигателя,Для обеспечения указанных режимов30 работы системы коммутацию тактовых входов счетчика 25 необходимо проводить согласно следующим логическимвыражениям:вход "+1" = 100 п + Оп(1 ш + Я)35ВХОД "-1" = Оп +...

Номер патента: 1797094

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Вербицкий, Кузьменков, Лукьянец, Любецкий, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифровая

...обладает астатизмом по отношению к моментным возмущениям,При подаче на вход системы скачкообразного задающего. воздействия ЛЙ код модуля рассогласованияЬ О больше порога срабатывания порогового элемента 3, в результате на ето выходе присутствует высокий уровень, а на выходе порогового1797094 35 40 элемента 9 - низкий, Преобразователь 11отключен от блока 12 и задающее воздействие поступает на первый вход сумматора 14,на второй вход которого поступает О, т.к,блоки 12, 13 выключены сигналом йй. На 5входе измерителя 15 присутствует код разности Л Й - ЛОО и если он большепо абсолютному значению кода, соответствующего90 эл.градусов, то он ограничивается блоком 16, после чего он складывается с кодом 10угла положения ротора, Таким образом,...

Номер патента: 1798763

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Фомин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фомина

...у(1, т 3 =11 пт 8 Е 2(8) 62(8),ФУ Йев ( -- ф-)- --- Огвить по хввид еделом и сумм шениеВ результате для того, чтобы выходная величина системы после размыкания ключа и завершения "выбегз" оказалась в точности соответствующей величине входного воздействия, достаточно разомкнуть ключ (и систему в целом) в ходе переходного процесса в момент времени 1 = топределяемый достижением равенства между вычисляемой величиной ууст (х) и начальным значением рассогласования е(О). Если к тому же "выбег" имеет монотонный характер. переходный процесс может бцть избавлен от колебательности (перерегулирования) при сохранении быстродействия.Следящая системз, блок-схема которой приведена на фиг,1, содержит последовательно соединенные задатчик 1, измеритель...