Следящая система

Номер патента: 940294

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Пасынков, Чайка

МПК: H03K 13/03

Метки: кода, постоянный, преобразования, сигнал

...генератора 7 преобразователи2 начинают формировать ШИС с периодомдпя первой группы Т 1 = То с Ъ и дпительностью импульсов (фиг. 2 а)(37 1 =ТО 11,ллСледует заметить, что О й 1 ЧЬ " 1.К 1Значение 1 определяется входным преобразуемым кодом.В течение времени -й преобразователь 2 открывает соответствующий ключ 3, и напряжение от-го источника 4 поступает на сумматор 5. На фнг. 2 а, б, в показаны амплитудно-временные диаграммы ШИС на входах сумматора 5. Значение напряжений Е,; выбию рается из условияЕо(4)3-причем Ко О, т.е. 1 равно весу того разряда преобразуемого кода, который предшествует-й группе. Э После суммирования результирукзцей ШИС (фиг, 2 г) фц 1 ьтруется, Среднеежачение напряжения на выходе фшьтраопределяется как сумма...

Номер патента: 1270896

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Пасынков, Чайка

МПК: H03M 1/66

Метки: кода, постоянный, преобразования, сигнал

...Преобразователь 2 может быть реа" лизован, например, при а2 по схеме, приведенной на фиг. 3, содержащей два двоичных (и)-разрядных вычитающих счетчика 13 и 14, два двоичных Г-разрядных вычитающих счетчика 15 и 16, два стробируемых дешифратора 17 и 18 двоичного кода в шразрядный единичный последовательный код, (ш+1) КБ-триггеров 19, выходы которых являются выходами преобразователя 2.Счетчик 15 и дешифратор 17 представляют собой распределитель коротких импульсов (длительностью 1/Е, ) с предварительной установкой в нуль, задающей начало импульсов ш последовательностей и их сдвиг друг относительно друга на величину Т/ш, определяемый моментами появления импульсов переполнения счетчика 13, который также предварительно обнуляется...

Номер патента: 338981

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Воронецкий, Крыжановский

МПК: G05B 11/10, H02P 5/06

Метки: двигателем, постоянного, релейного, релейной, системе, следящей

...ко входу реле 16. Последнее включается и падает сигнал па разрешающий вход а логического элемента Запрет 18. Сигнал, появившийся на выходе элемента 18, включает реверсивное реле 2, подающее напряжение определенной полярности на двигатель, Одновременно подается сигнал на вход логического элемента НЕ 23, в результате чего последний запирается и снимает положительное напряжение с управляющего электрода симметричного тиристора 3.Двигатель начинает вращаться и передвигать ползунок потенциометра 2 в сторону уменьшения рассогласования, в результате чего,появляется напряжение на выходе тахогенератора 13 указанной на фиг. 1 полярности. Это напряжение поступает на резистор 5, Напряжение на резисторах 4 и 5 имеют встречную полярность, в...

Номер патента: 1275773

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Пасынков, Чайка

МПК: H03M 1/66

Метки: кода, постоянный, преобразования, сигнал

...начиная с второй формируют сигналы, дополняющие эти последовательности до вида, имеющего место на каждом из последующих периодов, Полученные дополнительные сигналы суммируют с соответствующими последовательностями ШИС во времени.В полученных таким образом щ последовательностях сигналы длительностьюформируют двухступенчатыми с длительностями , и +Т Травными- и - и амплитудами стуС -Т/шЕ Е Е, Е, - 7- - . -епЕ Ступень с постояннТностью - и изменяемойшжет иметь любой време(фиг.2). Однако прианалоговое суммированамплитудами Ео и У 1 й длитель амплитудой мо ной сдвиг ( 0 требуется е сигналов с при Ц= с, Тд - необходимо слежение за време ным сдвигом в зависимости от входного кода. Длительность первой сту пени не может быть более (ш...

Номер патента: 1275774

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Пасынков, Чайка

МПК: H03M 1/66

Метки: кода, постоянный, преобразования, сигнал

...адресных входах мультиплексора 6 с его первого входа на выход передается нулевой потенциал. Если уп равляющий сигнал поступил с выхода формирователя 2, то с третьего входа мультиплексора 6 на его выход передается выходное напряжение Е источника 7. Если в активном состоянии соответствующий выход формирователя 3, то на выход мультиплексора 6 с его второго входа передается напряжение Ч с выхода ЦАП 4.Таким образом, на выходе каждого 50 мультиплексора 6 образуется ШИС со стабильной амплитудой каждой ступени импульса.Сумматор 8 и фильтр 9 нижних частот суммируют и усредняют ш последо вательностей ШИС и могут быть выполнены единым узлом, представляющим собой, например, суммирующе-интегрирующий операционный усилитель с пре. цизионными...