Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 1012197

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Александров, Закорюкин, Костенко, Поддубный

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...на которыйподан входной сигнал, первый усилитель,исполнительный двигатель, редуктоР, хор- ,5ректирующий двигатель, выполненный в видегндроцилиндра с .поворотной лопастью обьекрегулирования, выход которого подан навход измерительного блока, а также блок компенсации, состоящий нз измерителя разностнщуглов поворота, входы которого подключены к входному и выходному валам редухтора, а выход включен на вход последовательно соединенных второго усилителя ипреобразователя, выход которого поданна вход корректирующего двигателя1.Недостатком известной следящей сис-.темы является то, что при появлении высокочастотной помехи не обеспечиваетсявысокая точность слежения и помехоус 130тойчивость следящей системы с компенсацией упругих деформаций и...

Номер патента: 1013906

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Рубахин, Семин, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...опережающий по фазесигнал ошибки.Недостатком этой следящей системыявляется наличие тахогенератора, чтоснижает надежность, увеличивает массу и габариты системы,Целью изобретения является уменьшеНие массы, габаритов системы и повышение надежности ца счет исключенияиз системы тахогенератора и двух выпрямителей, 40Поставленная ццль достигается тем,что в следящую систему, содержащуюпоследовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель,выпрямитель,блок умножения, двигатель и ре дуктор,выход которого соединен с входом измерителя рассогласования,а также блок сравнения, выход которого черезреле подключен ко второму входу блока умножения, введен НС-фильтр, вход 50. которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с перзм...

Номер патента: 1019119

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Асан-Джалалов, Пантелеев, Слободов, Храбров, Шагинян

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...подключен к инверсному входу дополнительного двухтактного усилителя.На чертеже изображена схема электро- гидравлической следящей системы.Система содержит последовательно связанные задатчик 1, первое и второе сравнивающие устройства 2 и 3, последнее из которых подключено выходом к прямому входу двухтактного усилителя 4 мощности, электромеханический: преобразователь 5 и связанный с ним двухкаскадный гидроусилитель 6 с золотником 7 первого каскада, золотником 8 второго каскада и датчиком 9 обратной связи по положению золотника 8, подключенным к отрицательному входу сравнивающего устройства 2, причем выход усилителя 4 через резистор 10 обратной связи по току подключен к выводу 11 обмотки 12 преобразователя 5,Кроме того система...

Номер патента: 1023276

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Литвинов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, следящая

...ошибки, вносимой люфтом редуктора в динамическом режиме.Поставленная цель достигается тем,что в комбинированной следящей системе, содержащей последовательно соединенные измеритель рассогласования,первый усилитель, сумматор, второйусилитель, исполнительный двигатель,редуктор и блок основной отрицательной обратной связи, выход которогосоединен с одним из входов измерителя рассогласования, другой входкоторого через первый дифференциаторподключен к входу релейного блока и квторому входу сумматора, третий входкоторого подключен к выходу второгодифференциатора, а четвертый вход через блок местной скоростной обратнойввязи соединен с выходом исполнительного двигателя, вход второго дифференциатора подключен к выходу релейного блока,На фиг....

Номер патента: 1023280

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Водовозов, Заяц, Соколов

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсно-фазовая, следящая

...88 и 268-ой и т.д., или 91 и 271-ый, 92,и 272-ой и т.д. импульсы, Количество таких выходов равно количеству входов коммутатора, Эти группы выходов подключаются коммутатором 19 к входам второго триггера 6 по сигналам, подаваемым на управляющий вход коммутатора 19, от реверсивного счетцика 15, им" пульсные входы которого объединены с выходами блока 17 сравнения кодов, Последний срабатывает коды нерееерсивного счетчика 1 Ь и регистра 18в момент прохождения через йульсигнала Ои определяемого пороговым устройством 14. Импульс другого порогового устройства 13 определяет момент начала счета счетчика 16, соответствующий прохождению.через нуль сигнала О . Тактовыеимпульсы поступают в счетчик 16 отгенератора 1, а начальные коды сос 5 О тояний...

Номер патента: 1029137

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: обратимая, следящая

...умножения подключены к выходам первого сумматора, второго сумматора, первого датчика скорости и второго датчика скорости соответственно, а выходы - к соот.ветствующим входам первого усилителя, вторые входы пятого, шестого, седьмого ивосьмого блоков умножения соединены с выходами второго датчика скорости первого датчика скорости; первого сумматора и второго сумматора соответственно, а выходы - с соответствующими входами второго усилителя.На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит первый усилитель 1, первый двигатель 2, датчик 3 момента, первый датчик 4 положения, первый датчик 5 скорости, второй усилитель б, второй двигатель 7, второй датчик 8 момента, второй датчик 9 положения, второй датчик 10 скорости,...

Номер патента: 1029143

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Диомидов, Румянцев, Усков, Яровой

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...ротора зависит от отношения напряжений на статорных обмотках СКВТ Осд оО.НедостатКом такой системы являнтся сложность, объясняющаяся наличием двух Функциональных преобразователей и двух линейных усилителей,Целью издбретения является упрощение системы,Укаэанная цель достигается тем,что в систему введены дешифратор и ключи, причем входы дешифратораподключены к входам системы, соответствующим старшим разрядам, первыйвыход - к управляющим входам первого и второго ключей, второй выходк управляющим выходам третьего и четвертого ключей, а третий выход - куправляющим входам пятого и шестогоключей, выходы которых соединеныс синусной обмоткой вращающегося трансформатора, первые входы - спервыми выходами первого и второгоключей, а вторые входы...

Номер патента: 1029144

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...пропорнциональное кривизне заснятой трассы,Последнее с помощью множительногоустройства 3 .умножается .на напря-.жение, пропорциональное скорости.прямолинейного, движения, снимаемого с датчика скорости прямолинейного движения 2. На выходе множительного.устройства 3 формируетсязЬпряжение, Пропорциональное угловойскорости поворота дороги относительно машины,. С вычислительногоустройства 20, которое преобразуетдействив водителя 17 в угловую65 скорость машины снимается напряжение, пропорциональное угловой скорости машины, при этом на выходесумматора 7 возникает напряжение,;,пропорциональное разности. угловыхскоростей дороги и машины. Последт.нее интегрируется первым интегратором 8, т.е. Формируется напряжение,пропорциональное углу...

Номер патента: 1035562

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Гунченков

МПК: G05B 11/01

Метки: переменного, следящая

...не протекает по верхней половине обмотки управления.В связи с тем, что двигатель 1 продолжает вращаться, за счет запасенной кинетической энергии механизма и ЭДС обмотки управления, наведенной от обмотки возбуждения, приложенная к настроенному в резонанс контуру, состоящему из обмотки управления 22 двигателя 1, компенсирующего реактивную составляющую мощности усилителя, конденсатора, способствует продолжению вращения ротора 2 двигателя в прежнюю сторону, поскольку Фаза наведенной в этой обмотке ЭДС остается такой же, какой бы- ла в момент срабатывания первого концевого выключателя 7.Одновременно с открытием ключа 23 открывается ключ 26 и шунтирует обмотку управления 22 двигателя 1, так как последовательно соединенный с этим транзистором...

Номер патента: 1035563

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Барсукова, Крюков, Родионов, Сергеев, Суханов, Сычев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...элемента ИЛИ и второго порогового элемента, первый и второй входы первого элемента ИЛИ соединенысоответственно с первым и вторым 45входами коммутатора, а выход - с вторым входом второго элемента И, выходкоторого через второй элементИЛИ соединен с третьим входом комму. татора, причем выход первого элемен"та И подключен к второму входу второго элемента ИЛИ.Иа чертеже приведена блок-схемаследящей системы,Схема включает блок сравнения 1,усилитель 2, первый 3 и второй 4пороговые элементы, генератор импульсов 5, первый б и второй 7 элемейты .ИЛИ, элемент И-НЕ Вэлемент НЕ 9,первый 10 и второй 11 элементы И,коммутатор 12, шаговый двигатель 13 60и объект управления 14.Система работает следующим образом.При достижении сигналом рассогласования...

Номер патента: 1043590

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Котенко, Нешев

МПК: G05B 11/60

Метки: обратимая, следящая

...выход второго обратного клапана соединен с поршневыми полостями гидроцилиндров 4 й 8,а вход - с рабочей полостью гидро,:аккумулятора 20. Аналогично включенгидроаккумулятор 21 через регулируемый дроссель 25, первый. обратныйклапан 26 и второй обратный клапан 27Гидроаккумуляторы 20 и 21 выполнены так, что при нормальной работесистемы поршень гидроаккумулятора.прижат к его торцу первоначально сжатой пружиной, жидкость в гидроаккумуляторе отсутствует, а его начальный объем практически равен нулю.При давлениях в задающем трубопроводе, меньших критического, поршни надежно прижаты к торцам гидроаккумуляторов и их началЬные объемыпрактически нулевые.Обратные клапаны 23, 24, 26 и 27настроены на срабатывание по маломуперепаду, т.е, при...

Номер патента: 1049862

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...определенном о- фиксированном значении ошибки, но транке зистор 8 запирается не сразу из-за наличияЗ 5 в цепи базы конденсатора 13, разряжаюие щегося через резистор 10 и переход баго за - эмиттер транзистора 8, Время разль- ряда выбирается таким, что транзистор запирается, а следовательно, включается инто тегрирующий контур, при значении ошибки, и- близком к нулю. Это позволяет получить40ен- апериодический процесс согласования.ув- Время разряда регулируется изменением ой величины резистора 10. Работа схемы описаод на для варианта исполнения с применением ас транзистора с проводимостью п -р-п (наприии мер, 2 Т 201 А); при использовании транзистоер- ров проводимости р-и-р следует изменить ен- полярность включения диода 11 и стабилиан-...

Номер патента: 380095

Опубликовано: 07.11.1983

Автор: Королев

МПК: B63B 21/60

Метки: автоматической, буксирного, гака, отдачи, следящая, судна

...схема описываемой системы.Гак 1 осью 2 соединен с рычагом3, который может свободно вращатьсявокруг оси 4К хвостовику рычага 3прижимаются пружинами 5 плунжера б,установленные с каждого борта ивоздействующие на концевые выключатели 7. Поворот рычага ограниченупорами 8. Этот узел следящей системы работает по усилию на гаке,В ДП судна установлен маятник 9,который верхним концом воздействуетна концевые выключатели 10, установленные с каждого борта. Угол наклона маятника относительно суднаограничен упорами 11. Маятниковоеустройство может быть заменено более компактными ртутными замыкателями, Этот узел следящей системы 5 работает по углу крена.В качестве исполнительного органаприменен груз 12, который удерживается от падения стопором 13,...

Номер патента: 1062644

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Котенко, Погорянский

МПК: G05B 11/60

Метки: гидравлическая, обратимая, следящая

...мембран свя- Ь 5 заны между собой штоком, поршневыеполости однополостных гидроцилиндров задающего вала и входы усилителей связаны со средними управляющими полостями, выходные полостис поршневыми полостями однополостныхгидроцилиндров исполнительного вала,а торцевые полости - с выходами соответствующих усилителей.На чертеже приведена схема обратимой следящей системы.Система состоит иэ задающего 1исполнительного 2 валов, кинематически связанных с гидроприводами, состоящими иэ однополостных гидроцилиндров 3 - б, которые соединены замкнутыми гидравлическими линиями 7 - 10Связи с блоком 11 сравнения.Блок 11 сравнения выполнен ввиде гидрокинематического рычага,камера корпуса,12 которого разделена на управляющие 13 и 14, торцевые15 и 16 и...

Номер патента: 1062647

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Бичуцкий, Червяков

МПК: G05B 23/02

Метки: автокоммутируемым, контуром, обратной, отрицательной, связи, следящая

...при одном знаке сигнала 40ошибки управленця,10 15 Цель изобретения - улучшение качества переходного процесса путем уменьшения величины перерегулирования и снижения колебательности. Для достижения поставленнойцели вход системы соединен с инвертирующим входом сумматора, а блок изменения структуры содержит схему сравнения, два ключа и две схемы выделения абсолютного значения, подключенные своими выходами к соответствуюим входам схемы сравнения,55 вход первой схемы выделения абсолютного значения подсоединен квходу первого ключа и первому входу блока изменения структуры, вход второй схемы, выделения абсолютного 60 значения - к входу второго ключа и второму входу блока изменения структуры, управляющие входы ключей соединены с...

Номер патента: 1074975

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Слободин

МПК: E02F 9/22

Метки: землеройной, органом, рабочим, следящая

...и гидромогором 16. Шток следящего цилиндра 27 связан с управлением регулируемого дросселя4. Расположенный в одном корпусе следящий цилиндр 2 и следящий подпружиненный распределитель 5, гидравлически связанный с электрогидравлическим клапаном 15, образуют регулирующий орган. Устройство работает слсдукццим образом, При выполнении операции копания (рунта электро( идравлический клапан 1 5 выключен и через его корпус жидкость от распределителя 9 проходит к гидроцилиндру 17.При колебаниях частоты врагцения вала двигателями вокруг номинального значения золотник следящего распределителя 28 остается неподвижным, так как рычаг 26 обратной связи перемен(ветс я и прорези гцтока золотника следящего распределителя 28. Величина колебаний определяется...

Номер патента: 1076551

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Арбатский, Гордиенко, Пархоменко, Слободин

МПК: E02F 9/22

Метки: землеройной, органом, рабочим, следящая

...16 и дозирующим золотником 17. Электрогидроклапан 18 . соединен с гидроцилиндрами 14 и 19 и гид" роаккумулятором 20.Электрогидроклапан 18 снабжен электромагнитом 21, соединенным с аккумуляторной батареей 22 и тумблером 23, смонтированным на ручке 1 управления. Гидроцилиндр 19 соединен с рабочим органом 24,Система работает следующим образом, При выполнении операции копания грунта электрогидроклапан 18 выключен и через его корпус жидкость от распределителя 9 проходит к гидроцилиндру 19. При необходимости выглубления рабочего органа 24 оператор перемещает ручку, управления на себя (на схеме по часовой стрелке). Трос 3 наматывается на барабан 2, перемещает золотник 7 гидрораспределителя 9 вниз и сжимает пружину 8.Рабочая жидкость через...

Номер патента: 1081325

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Гофштейн, Данюк, Музыченко, Сеничев, Сергеев

МПК: E04G 25/04

Метки: опора, следящая

...ЗБ домкратом, закрепленным на одном конце трубчатой направляющей со стороны пружины, и консольными упорами, закрепленными на другом конце трубчатой направляющей по разные стороны от ролика, который установлен с возможностью перемещения внутрь трубчатой направляющей.На фиг. 1 изображена следящая опора, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Следящая опора состоит из опорных балок 1, на которых установлена трубчатая направляющая 2 с дном 3, взаимодействующим через пружину 4 с ползуном 5. С торца ползуна 5 установлен ролик 6, а на его поверхности выполнены продольные казы 7, в которых размещены фиксаторы 8, ограничивающие ход ползуна 5 На одном торце трубчатой направляющей 2 установлен домкрат 9, а на другом конце - наружные консольные...

Номер патента: 1081622

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Кудряшов, Пащук, Смирнов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...входами - соответ.ственно к первому и второму выходампервого логического блока, а третьими входами - еоответственно к третьему и четвертому выходам датчика шагов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми третьим входами первого логического блока.На фиг. 1 представлена функциональная схема системы; на фиг2принципиальная электрическая схемашагового двигателя с датчиком шагов; на фиг, 3 и 4 - временные диаграммы, поясняющие работу бесконтактного привода постоянного тока; нафиг. 5 и б - механические и регулировочные характеристики бесконтактного привода постоянного тока; нафиг. 7 - временная диаграмма, поясняющая работу следяющей системыв целом,Система включает блок 1 сравнения, блок 2 выделения модуля,...

Номер патента: 1087956

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...ной оси последовательно соединенные элемент задержки, третий сумматор, первый селектор импульсов, первый элемент И, счетчик, блок памяти и цифроаналоговый преобразователь, а также последовательно вклю ченные второй селектор импульсов, инвертор, триггер и второй элемент И, второй вход которого подключен к выходу первого селектора импульсов, а выход - к второму входу счетчика, выход преобразователя импульсов соединен с входом элемента задерж ки и вторым входом третьего сумматора, подключенного выходом к входу второго селектора импульсов, выход которого соединен с вторым входом триггера; подключенного вторым выходом к второму входу первого элемента И, а выход цифроаналогового преобразователя соединен с вторым входом второго...

Номер патента: 1095131

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Водовозов, Заяц, Рассудов, Соколов

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсно-фазовая, следящая

...и корректируется в течение одного периода питающего напряжения без существенного усложнения схемы. Благодаря этому удается повысить точность системы и достоверность сигнала обратной связи.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой системы; на фиг, 2 временные диаграммы работы системы; на фиг. 3 - схемы исполнения новых блоков.Импульсно-фазовая следящая система содержит генератор тактовых импульсов 1, канал задания 2, фазовый дискриминатор 3, делитель частоты 4, первый и второй триггеры 5, 6, первый и второй усилители 7, 8, первый и второй фильтры 9, 10, вращающийся трансформатор 11, пороговый элемент 12, блок управления ключами 13, блок аналоговых ключей 14, блок выборки и хранения 15, триггеры 16, 17, ключи 18, 19 и 20,...

Номер патента: 1095132

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Баранов, Евневич, Слепцов

МПК: G05B 13/02

Метки: позиционирования, следящая

...цель достигается тем,что система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель мощности, двигатель, датчикположения, второй сумматор и регулятор :оложения,выход двигателя черезпоследовательно соединенные датчикскорости, третий сумматор и регуляторскорости соединен с входом усилителя,:содержит также псевдолинейноекорректирующее устройство, пороговыйэлемент, первый, второй и третий ключи, входы ключей соединены с выходомпорогового элемента, вход которогосоединен с входом регулятора положения, выходом подключенного к второмувходу третьего сумматора, выход усилителя через последовательно соединенные псевдолинейное корректирующееустройство и третий ключ соединен с 65 первым входом первого сумматора, авыход...

Номер патента: 1105858

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Карпов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...С в законе управления ( 1) в зависимости от условий, накладываемых на значения сигнала рассогласования Е и его первой производной Е . Изменение величин коэффициента передачи К и постоянного сигнала С в системе осуществляется с помощью устройства управле 50 ния 11, первого корректирующего устройства 12 и коммутаторов 5 и 6.Алгоритм работы логического блока20 первого корректирующего устройства12. т,е. зависимость его выходного 55. сигнала Ог от трех его входных сиг-налов О О 0 имеет следующийЯ г 19внд:-1, если -0 О О и 0 -0 иг Аоп г г гАоп0:01 или 10 (-0 иО "О к 0:О),191 гдоп 7 Аоп г 19 Управляющий импульсный сигнал 019формируемый в момент выполнения условия Ог - 0 , является кратковременным, Длительность и амплитуда импульса сигнала...

Номер патента: 1107105

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Грачев, Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...редуктор 23.Недостатком известной системы является низкая надежность, так как невозможно осуществить автоматизированный контроль всех блоков, входящих в состав следящей системы, непосредственно перед началом работы.Цель изобретения - повышение на"35дежности системы,Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему, содержащую последовательно соединенные датчик 0 грубого канала, приемник грубого ка" нала, блок синхронизации, усилитель, двигатель, а также последовательйо соединенные датчик и приемник точного канала, подключенный к второму входу 45 блока синхронизации и связанный через первый редуктор с двигателем, приемник грубого канала подключен к приемнику точного канала через второй редуктор, датчик грубого канала под соединен...

Номер патента: 1107106

Опубликовано: 07.08.1984

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...источник 35 света, третий 45 фотодиод 36, отрицательный полюс по от" ношению земляной шине 37, третий полевой транзистор 38, третий резистор 39, третий КБ-триггер 40, клемму 41 резисторы 42-50 (четвертый пятый9 ф 50 шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый).Система работает следующим образом.При включении системы в работу 55 производится установка нуля реверсивного счетчика 6 и согласование нуля счетчика с физическим началом 15 отсчета объекта измерения. Для этогона клемму 41 подается импульс, который, воздействуя на Р вход триггера40, переводит его в нулевое состояние (на 0-входе логический нуль, ана 0-выходе " логическая единица) .При этом на первом выходе блока 13делителей (точка СХ )...

Номер патента: 1108394

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Глазов, Никулин

МПК: G05B 19/406

Метки: программная, следящая

...3) происходит срабатывание блока 20 совпадения, благодаря чему с блока 16 подается питание на программное устройство 15 и блок 17 контроля. Одновременно переключатель 18 подключает выходной сигнал программного устройства 15 0 к входу блока 6 сравнения, Так как при подаче питания на устройство 15 входящий в него счетчик 1 может установиться в любое состояние, то в первый момент времени после подачи питания на выходе цифроаналогового преобразователя 3 возникает напряжение У Ф П =.О. Выявленное блоком 6 сравнения и усиленное усилителем 7 рассогласование между сигналами 0.1 и П приводит к срабатыванию порогового блока 10 и система переходит в режим записи начальных ус 11083945 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ловий в программное устройство...

Номер патента: 1109711

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Горбатенков, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...3.Недостатком известной системы является ее низкая точность,Цель изобретения - повышение точности системы.Поставленная цель достигается тем, что в следящей системе, содержащей последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, предварительный усилитель, усилитель мощности, исполнительныйдвигатель и силовой редуктор, входной валкоторого соединен с валом тахогенератора,а на выходном валу установлены объектрегулирования и датчик положения, соединенный выходом через блок сравнения с первым входом интегратора, второй вход интегратора подключен к выходу тахогенератора, а выход интегратора соединен с вто-.рыми входами блока сравнения и измери 10 теля рассогласования.На фиг. 1 представлена структурная схема системы; на фиг, 2...

Номер патента: 1109712

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Као, Нгуен, Пичугин, Прокофьев, Рауль

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...редуктор, и датчика, установленного на выходном валу, используется для управления дополнительным двигателем и тем самым дополнительный двигатель уменьшает рассогласования в показаниях датчиков углов. Однако сам измерительный редуктор имеет конечную жесткость и обладает люфтовой характеристикой, Это приводит к неполной компенсации кинематических погрешностей люфтовой характеристики основного редуктора, а следовательно, к невысокой точности следящей системы. Кроме того, для реализации указанной следящей системы, наряду с элементами основного контура регулирования, необходимы измерительный редуктор, дифференциал и дополнительный двигатель. Это осложняет реализацию, требует дополнительных средств и приводит к повышению веса и...

Номер патента: 1115013

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Грудев

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...З 0система управления (другой вариантсхемы на фиг. 1),Система содержит блок 1 сравнения (сумматор), регулятор 2, объектуправления, сумматор 4, включенныйв основной контур управления, образованный элементами 1 - 3; блок 5сравнения, элемент 6 связи, сумматор 7, блок 8 сравнения, элемент 9связи, образующие в совокупности модель системы, причем элементы 8 и 9,в свою очередь, образуют модель системы управления, образованной элемен.тами 5 и 6.Уравнения элементов изображеннойсистемы имеют вид О(р) = фс (Р)-Р); Р) = д(РР(Р)Ь, (Р)Ур): ,(Р)8(р) ф (Р)+(Р),(Р)=(Р) ,(Р) ф Е (Р); (1)(Р) (Р) (Р ) 2(Р) 72(Р) 27(Р) )Вц (Р) = (Р) г(Р 13 2ошибки системы (координат системы), соответственно;Е 1(Р), Е 2(Р), 8,(Р), 0 (Р) изображение по Лапласу...

Номер патента: 1118961

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Гунченков, Лукьянов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...что при трансформаторном включении синусно-косинусного вращающегося трансформатора-датчика 2 и синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 на выходных обмотках последнего присутствуют напряжения, значения которых пропорциональны синусу и косинусу разности .угловых положений роторов синуснокосинусного вращающегося трансформатора-датчика 2 и синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора- приемника 3. разности угловых положений роторовсинусно-косинусного вращающегося 60 .трансФорматора-датчика 2 и синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника 3, через пятый и четвертый синхронные детекторы 11 и 10 подаются на первые входы второго65 .13 и первого 12 перемножителей. Выходные напряжения, снимаемые с синусной...