Следящая система переменного тока

О П И С А Н И"Е- ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18 Л 1.1970 ( 1416918/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19,1,1972, Бюллетень4Дата опубликования описания 10.111.1972 М. Кл. 6 05 Ь 11/14 Комитет оо делам иаобретений и открытий ори Совете Министров СССРУДК 621,3,078-503,53 (088.8) Авторыизобретения В, А. Рымша, И, В. Львов и Б, С, Беспалов Заявитель СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Предлагаемая следящая система переменного тока может быть использована в различных устройствах автоматики.Известны следящие системы переменного тока, содержащие задающий и отрабатывающий вращающиеся трансформаторы, усилитель, исполнительный двигатель и цепь обратной связи (стабилизирующее устройство).Для обеспечения высокого качества регулирования следящих систем применяют различные стабилизирующие устройства. К ним относятся пассивные КС-контуры, работающие на постоянном токе, пассивные контуры, непосредственно преобразующие сигнал ошибки на несущей частоте, электронные стабилизирующие устройства для сигналов переменного тока, стабилизирующие устройства с прерывателями и электромеханические устройства. Но все они обладают существенными недостатками.Наиболее простые стабилизирующие устройства - пассивные КС-контуры, работающие на постоянном токе. Но для их применения в следящих системах переменного тока сигнал ошибки на несущей частоте должен быть демодулирован, а после его преобразования КС-контуром опять промодулирован, что усложняет стабилизирующие цепи и создает дополнительные помехи. 2В настоящее время распространены такжедвойные и мостовые Т-образные КС-звенья,мостовые КС- и 1.С-звенья и некоторые другие стабилизирующие цепи на переменномтоке.Любой реально выполненный пассивныйконтур лишь приближенно дифференцируетогибающую несущей частоты, значительно ослабляет сигнал рассогласования и его работа1 о зависит от изменения несущей частоты. Принезначительном отклонении несущей частотыот той, на которую рассчитан контур, последний теряет свои стабилизирующие свойства.Достаточно сложны также стабилизирую 15 щие устройства с прерывателями и электромеханические устройства,Цель изобретения - повышение точности инадежности работы устройства. Достигаетсяона тем, что в предлагаемой следящей систе 20 ме общая точка соединения выхода усилителяи обмотки управления двигателя подключенако входу усилителя через потенциометр, корректирующий конденсатор и ограничительныйрезистор. При этом выходное напряжение уси 25 лителя развернуто на 90 по отношению ковходному сигналу.На чертеже представлена схема следящейсистемы.Выход задающего вращающегося трансфорзо матора 1 подключен ко входу усилителя 2,326847 ипография, пр. Сапунова, 2 Параллельно выходу усилителя включены резонансная емкость 3, обмотка управления (ОУ) 4 и потенциометр б. Выход усилителя через потенциометр б, корректирующий конденсатор б и ограничительный резистор 7 подключен ко входу усилителя.Двигатель АДП 8 через редуктор 9 соединен с отрабатывающим вращающимся трансформатором (ВТ) 10,Следящая система работает следующим образомм.Входной сигнал с ротора вращающегося трансформатора 1 через усилитель 2 поступает на обмотку управления исполнительного двигателя АДП 8, сдвинутым по фазе на 90 относительно напряжения сети. При этом напряжение на обмотке возбуждения данного двигателя совпадает с фазой напряжения сети. Двигатель начинает через редуктор 9 поворачивать ротор отрабатывающего трансформатора 10 в таком направлении, чтобы сигнал, поступающий на вход усилителя, становился равным О.Резонансная емкость д служит для настройки в резонанс выходной обмотки усилителя вместе с обмоткой управления 4, При этом фаза выходного напряжения усилителя автоматически сдвигается на 90 относительно питающего напряжения сети, а следовательно и относительно напряжения входного сигнала,Разберем два случая работы следящей сис темы со стабилизирующим устройством.. а) Вал задающего ВТ 1 вращается с по. стоянной скоростью. ВТ-датчик 1, разворачиваясь, подает на вход усилителя 2 напряжение. ВТ-приемник 10, вращаясь от двигателя 4, подключенного к усилителю, отрабатывает напряжение ВТ-датчика. Скорость вращения отработки равна скорости вращения задающего датчика и равномерна. Часть выходного напряжения, сдвинутого на 90 относительно напряжения сети, с потенциометра б поступает через корректирующий конденсатор б и ограничительный резистор 7 на вход усилителя. Но так как в усилителе имеется дискриминатор, т, е. каскад, который не пропускает 90-градусную составляющую, входящую в сигнал, цепь обратной связи на выходное напряжение не влияет. Иными словами, при равномерном вращении двигателя стабилизирующее 5 устройство действует мало,б) В случае резкого изменения скорости задающего ВТ 1 напряжение на выходе усилителя сильно меняется, что ведет к резкому изменению скорости вращения исполнительного 10 двигателя 8, С изменением выходного напряжения меняется индуктивность управляющей обмотки двигателя, что вызывает изменение параметров выходного контура, состоящего из обмоток выходного каскада усилителя и уп равляющей обмотки двигателя. Это вызываетизменение фазы выходного напряжения, Часть этого напряжения через потенциометр б, конденсатор б и резистор 7 поступает на вход усилителя. А так как дискриминатор усилите ля пропускает напряжение с фазой, отличнойот 90, последнее усиливается и дополняет или уменьшает выходное напряжение усилителя в зависимости от изменения скорости задающего ВТ 1. Таким образом, скорость двигателя 25 стабилизируется за счет фазовых измененийна выходе усилителя.Как только скорость двигателя выравнива.ется, действие стабилизирующего устройства прекращается, Следовательно, скорость двига 30 теля находится в прямой зависимости от скорости задающего ВТ. Предмет изобретенияСледящая система переменного тока, содер жащая задающий вращающийся трансформатор, подключенный к отрабатывающему вращающемуся трансформатору и усилителю, вы.ход которого подключен параллельно обмотке управления исполнительного двигателя, и цепь 40 обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью,повышения точности и надежности рабо.ты устройства, цепь обратной связи выполне.на в виде подключенного параллельно выходу усилителя потенциометра, подвижный контакт которого через конденсатор и резистор подключен ко входу усилителя,3 Редактор В. Федотов Техред Л. Куклина Корректоры: Л. Орлова и Е. Усова Заказ 532/2 Изд.102 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5