Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 838016

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Барышев, Попов

МПК: E02F 9/22

Метки: гидравлическая, органа, системарабочего, следящая

....4, и полость 25, связанную со сливной магистралью. В исходном прложении, когда рессора 14 снята лфь подрессорной частью машины,рычаги 8 и 9 разобщены, т.е. междуними имеется зазор, а золотник 7 находится под действием пружин в нейтральном положении, В этом случаепоток рабочей жидкости от насОса 2 , 60 Формула изобретения 1. Гидравлическая следящая система рабочего органа по авт.св. Р 542798 65 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с тележек 10, а так как корпус дросселя 5 механически связан с рамой, а золотник 7 - с гусеничными тележками,то происходит и их относительное перемещение. Этот разворот происходитдо тех пор, пока магистраль 11 через дроссель не сообщится в гидролинией 13.Перепад давления на управляемом дросселе 5...

Номер патента: 840513

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Бородовский, Соболев

МПК: F15B 9/02

Метки: ctahka, гидровлическая, системаметаллорежущего, следящая

...изобретения в системах металлорежущих станков позволяет повысить точность компенсациисилы резания при обработке деталейс применением люнета и, тем самым,повысить точность обработки. 20 Формула изобретенияГидравлическая следящая системаметаллорежущего станка, содержащаягидроцилиндр люнета, штоковая полость которого подключена к источнику питания, а поршневая - к регу-,лятору давления, связанному с подвижной частью корпуса задней бабкистанка, установленной с возможностьюмалых перемещений относчтельно неподвижного основания в направлении,перпендикулярном оси детапи, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения точности компенсации силы резания, регулятор выполнен в виде двухкромочного золотника, втулка. которого закреплена...

Номер патента: 840795

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Лившиц, Лизунов, Рафалович, Чертыковцев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...вторыми входами с первыми выходами первого блока сравнения, а первыми выходами - совторыми входа ми второго буферного блока памяти.На чертеже приведена схема устройства.Цифровая следящая система включает в себя регистр 1, первый блок 2 срав нения преобразователь 3 код-временной интервал, первый буферный блок 4 памяти, второй блок 5 сравнения, второй буферный блок б памяти, генератор 7 импульсов, умножитель 8 часто" б 5 ты, элемент ИЛИ 9, формирователь 10команд, триггер 11, элемент И-ИЛИ 12,блок 13 управления, двигатель 14,преобразователь 15 аналог-код.Система работает следующим образом.При возникновении рассогласованиявходного и компенсирующего кодов ипри линейной скорости изменения входного кода, преобразователь 3 тактируемый...

Номер патента: 840798

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Курцман, Лебедев, Питенина, Шаров

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...становится равным нулю.При работе системы с режиме отработки пилообразного выходного сигнала, изменяющегося с большой скоростью, знак сигнала с выхода цифрового фильтра 11 ь 9 п у на линейномучастке движения системы равен знаку сигнала ь 9 п х со второго выходаформирователя 3 сигнала управления,и блок 12 сравнения знаков вырабатывает сигнал, обеспечивающий переключение блока переменных коэффициентов10 на коэффициент К, величина которого выбирается исходя из требованийк характеристикам следящей системы.При выборе величины К = 0 запрещается прохождение сигнала хэшх с выхода тахогенератора 9 через блок 10переменных коэффициентов на входусилительно-преобразовательного устройства 5. В результате система обладает высокой добротностью, и...

Номер патента: 842701

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Гайдай, Лукин, Фролов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...8 действует какотрицательная обратная связь по скорости, обеспечиная устойчивость следящей системы,Рассмотрим работу следящей системы при скачкообразном входном воздействии. Под действием сигнала рассогласования с выхода измерителя 1 угла рассогласования, усиленного суммирующим усилителем 2, двигатель 3 разгоняется . При смене полярности сигнала рассогласования двигатель 3 начинает тормозиться, но по инерции делает выбег, и его скорость уменьшается до нуля только по прошествии некоторого времени. Пр" этом на нходе суммирующего усилителя 2 сигнал рассогласования уже имеет значительную величину другого знака, и двигатель 3 начинает вращаться в другую сторону, стремясь свести сигнал рассогласования к нулю, и в момент времени, когда он...

Номер патента: 842705

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Вишневский, Власенко, Головяшин, Ильина, Ксаверов, Лавриненко, Резниченко, Юраш

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...Т пропорциональна амплитудеУ,т.е, Г=Х(Ч.) поступает в блок5 регулирования величины шага, асигнал, полярность которогосоответствует отклонению сигналарассогласования, поступает в блок 4управления реверсом,В зависимости от полярности сигналаблок управления реверсом подключает к блоку 5 один из электрических каналов Х.1 нли Х , в результате чего сигнал резонансной частоты Ч по одному из них проходит на вход блока 5 регулирования величины шага. В схеме 5 сигнал У модулируется напряжением 1 по длительности в ра 3диоимпульс 9 и поступает на один из входов усилителей 6 или 7 мощности, Усиленный сигнал раднонмпульса Чь подается соответственно на один из пьезодвигателей 8 нли 9. Происходит отработка сигнала ошибки, количественная величина...

Номер патента: 842711

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...системы.Поставленная цель достигается тем, что в системе установлен инерционный блок, вход которого соединен с выходом реле, а выход - со вторым входом четвертого сумматора.На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на Фиг. 2 - блок-схема нелиней. можно представить в виде последовательного соединения инерционной части 13и безинерционной нелинейности 15(фиг. 2). Зависимость между входоми выходом безинерционной нелинейности15 определяется выражением ГКХ(И пР 1 л /Х(Ц 1( с/й,Кй) =1 (С 51 ЯП Х При (Х(М СЖ где К - коэффициент усиления безинерционной нелинейности 15 налинейном участке;5 8427С - уровень ограничения;х Й) - выходной сигнал безинерционной нелинейности 15.Сигнал на входе безинерционной нелинейности 15 определяется выра- жением...

Номер патента: 844834

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Трусов

МПК: F15B 9/10

Метки: однокоординатная, сис-tema, следящая

...выходной вал 13, которого через винтовую передачу гайка 14 - винт 15, связан с исполнительным органом, например, резце- держателем 16 и через винтовое срав 844834нивающее устройство 17 - с золотником 3. Смещение окон 4 и 5 относительно окон 6 и 7 на величину 2 Ьр обеспечивает фазовое смещение в работе гидро- моторов 10 и 11.Источник питания (на чертеже не изображен) подключен к золотнику 3,Система работает следующим образом.При отсутствии входных управляющих импульсов от шагового электродвигателя 1, золотника 3 занимает относительно 4, 5, 6 и 7 среднее положение, при котором образуются четыре одинаковых дросселирующих щели длиной пр, В этом состоянии гидромоторы 10 и 11 имеют одинаковые скорости вращения, но разного направления, На...

Номер патента: 847275

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Васильев, Михалев

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...образом.Появившееся в результате скачкарассогласование усиливается усилителем 2, преобразуется первым выпрямителем 4 и через второй сравнивающийэлемент 17 переводит в соответствующее положение релейный элемент 18.Сигнал с выхода усилителя 2 преобразуется дифференцирующим звеном 3 ичерез второй блок 14 умножения и второй сумматор 16 переводит в соответствующее положение реле 12 реверса,Одновременно сигнал с выхода первоговыпрямителя 4 через первый сумматор5 и широтно-импульсный модулятор 6поступает на двигатель 7. Двигатель7 вращается в необходимом направлении и отрабатывает рассогласование.При этом сигналы на выходах второговыпрямителя 21 и первого однополупериодного выпрямителя равны нулю,так как напряжение на выходе тахогенератора 9...

Номер патента: 849133

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Новиков, Шандрук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...превышает величи ну опорного напряжения, задаваемую в источнике 9 опорного напряжения. Таким образом, первое пороговое устройство представляет собой устройство с перемен50 ным порогом срабатывания, которыйзависит от величины выходного напряжения источника 9. Источник 9 опорного напряжения макет. быть автономного и не автономного исполнения. В первом случае необходимо отключить подачу сигналов на его управляющий вход. 3 фВторое пороговое устройство анализирует величину сигнала с тахогенератора3 и состоит из элемента 14 выделениямодуля и однополярного реле 1.Формирователь 8 импульсов. состоитиз логического элемента 16 совпаденияи элемента 17 задержки. В качествеэлемента 17 задержки может применятьсялюбой из известных элементов...

Номер патента: 849135

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Будилов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...и второй 3.2 интеграторы, перекшочатель 3.3, инерционное звено 3.4, гене-ратор 3.5 импульсоВ, Входы 16 и 3.7 и выход 18 блока переменных коэффициентов.Система работает следующим образом.Сигнал задания формируется в блоке 8 и подается на вход первого сумматора 3 Сигнал с выхода первого сумматора 3. через сумматор 2 и усилитель 3 поступает на вход исполнительного механизма 4, который воздействует на объект 5 регулирования, изменяя регулируемую координа- щ ту. С выхода объекта 5 регулирования регулируемая координата поступает на второй вход сумматора 3. и через блок 6 обратной связи и блок 9 переменных коэффициентов - на второй вход второго сумматора. 2.Выходной сигнал сумматора 3. через блок 7 выделения модуля поступает на управляющий...

Номер патента: 855254

Опубликовано: 15.08.1981

Автор: Зубашев

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...датчик обратной связи, выполненный в вице серводвигателя 6 с установленным на его валу 7 тахогенератором 8. Последний электрически связан с электродвигателем 2 через усилитель 9, соединенный с эвдатчиком скорости 10.Система работает следующим образом.В установившемся режиме насос 1 врашается с электродвю атепем 2 с постоянной скоростью, обеспечивая расход жидкости к нагрузке 4 и нв слив через дроссельное устройство 3 и сервоавигвтель 6. Напряжение тахогенератора 8 .соответствует заданной величине слива и усилиВ 11 ИИГ 1 И Заказ 6865/50 Тираж 749 Подписное Филиал ППП Патент",жгород, ул. Проекжая, 4 3 т 5;",2:.)тель 9 не выдает команды на зацатчикскорости 10 и последний неподвижен,При изменении окружающей температуры, а следовательнои...

Номер патента: 855591

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Дружинин, Папушев

МПК: G02B 23/00

Метки: внезатменного, коронографа, следящая, фотоэлектрическая

...служат входными сигналамидля пороговых устройств 16-19, которые срабатывают при достижении ги дирующей пластиной 1 граничных углов поворота и включают электропринод коронографа. Ввиду того, что в процессе наблюдения необходимо обозревать участки по всему лимбу Солнца, сектор 8 искусственной Луны 2 нужно поворачивать вокруг оптической оси 00 инструмента, Вместе с Луной 2 нращаются и все жестко закрепленные с ней узлы. "гидирующая пластина 1 с приводами, фотоэлектрические датчики 3, основание 9 конструкции. Это приводит к тому, что пои оцних и тех же граничных наклонах гидирующей пластины 1 в координатах фотодатчиков 3 сигнал с выхода соответствующего порогового устройства не соответствует необходимому управлению на вклочение...

Номер патента: 859998

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Баранов, Литвинов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...цепей с нхзыходов поступают на входы нуль-органа 4.Диоды 5-10 нуль-органа 4 преобразуют эти токи в постоянные по направлению, пульсирунхцие с двойной час, той се-.и, которые подаются на пер"вичные (управлякщие) обмотки 12-14трансформатора 11 нуль-органа 4.При подаче команды ПУСК на входсистемы 20 начинает работать автогенератор, образованный соединениемусилительного элемента 17 с нуль-ор"ганом 4. При этом между вторичнымиобмотками 15 и 16 трансформатора 11нуль-органа 4 устанавливается магнитная связь, которая при отсутствиитоков в управляющих обмотках 12"14трансформатора 11 нуль-органа 4,обеспечивает устойчивую работу автогенератора, Такой режим имеет местопри отсутствии рассогласования роторов задатчика 1 и датчика 2.Отклонение...

Номер патента: 861940

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Линднер

МПК: G01B 13/02

Метки: бесконтактная, инструмента, положением, следящая

...и реверсивного привода 7 подъема и опускания инструмента, Исполнительно- Следящие элементы выполнены в виде датчиков - реле напора, контакты микропереключателей которых при осуществлении операции подъем соединены между собой параллельно линией 8 связи, а при осуществлении операции опускания - последовательно с помощью линии 9 связи.Бесконтактная следящая система работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в струйные датчики 1 - 3 на их выходах возникают избыточные давления. Чем меньше зазор 5 между струйными датчиками и деталью, тем больше давление на выходах, струйных датчиков. Это давлениепреобразуется в дискретные электрические сигналы положения датчиков 1 - 3 относительно детали с помощью пневмоэлектропреобразователей 4 -...

Номер патента: 862114

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...укреплен тахогенератор 11, который через дифференцирующее звено 12 и второй выпрямитель 13 подключен к второму входу первого сравнивающего устройства 4, Вход и выход дифференцирующего звена подключен к входам второго сравнивающего устщйства 14, выход которого подключен к входу блока умножеющ 15, На другой вход блока умножения 15 подключен выход реле реверса двигатОля В его ВыхОЙ - к Второму ВхОду су 35тора 5.Система работает следующим образом.При обработке скачкообразных Входных сит палов напряжение Отахогенератора содержит лишь переменную (колебательную) составляю-,4, щую Он по цепи тахогенератор 11.звено- -12.выпрямитель 13 осуществляется гибкая отрицательная скоростная обратная связь, которая, как известно, уменьшает...

Номер патента: 864052

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Кондратенко, Мазняк, Паценкер, Соколянский, Хильченко

МПК: G01N 3/36

Метки: испытания, многоканальная, объектов, прочность, следящая

...13 сравнения,35Элементы блок-схемы обозначенныепозициями б, 11, 12, 13, 14, 15, 16образуют блок 2 коррекции,Электрогидранлический следящийпривод 4, блок 2 коррекции и соответстнукюаий программный задатчик 3 усилий образуют канал нагружения.Система работает следующим образом.В программном задатчике 3 усилий 45устанавливается для каждого каналанагружения сигнал заданного уроннянагрузки. Сформированный сигнал подается на вход блока 5 сравнения. С выхода, датчика 10 усилий подается сигнал на второй вход блока 5 сравнения,в котором формируется сигнал ошибки,равный разности сигнала с программного эадатчика 3 усилий и напряженияобратной связи, сигнал ошибки поступает затем на первый вход умножителя б . На второй вход умножителя б свыхода...

Номер патента: 868700

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Лившиц, Лизунов, Рафалович, Чертыковцев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...два формирует сиг,нал знака разности сравниваемых разРЯДОВ КОДОВ.порядок и моменты времени изменения номеров сравниваемых разрядовОпределяются формирователем 5 адреса.мультиплексоров запускаемым отГенератора 4 импульсов и синхронизированным по циклам сигналом младшегОразряда преобразователя 2 Уголкод (ПУК). Выход формирователя 5адрес:. мультиплексоров (ФЛМ) подктпочен к адресным входам мультиплексоров 1 и 11. Цикл сравнения кодовпроисходит начиная со старших разрядов. При этом изменение номерасравниваемых разрядов, формируемогоИИ 5, происходит через интервалывремени, соответствующие скоростидвижения каретки ЦСС, при которойиз данно з ее положения торможениемможно привести систему в состояниеравновесия (конец обработки) с нулевой...

Номер патента: 873205

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Гращенков, Русаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...цикличность, определяемаячастотой модулятора 11. Эта последняя имеет переменную скважность.ВРезультате среднее значение токав Фазе двигателя а следовательно , и момент двигателя) на интервале ее включения пропорциональноскважности выходного сигнала модулятора 11. Таким образом, регулируетсямодуль момента двигателя 13.Напряжение с обмотки 6 щ трансформатора демодулируется однополупериодным демодулятором 8, подключенным.к источнику 9 опорного напряжения,так, что на выходе демодулятора 8сигнал существует при одной фазевыходного напряжения усилителя 3 иотсутствует при ее изменении на180 , то есть при другой полярностинапряжения небаланса на входе усилителя. Выходное напряжение демодулятора 8 поступает (или не поступает) 15 на...

Номер патента: 875334

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...усилитель 9 включается,электродвигатель 10, Электродвигатель 10 вращается со скоростью пю,и перемещает золотник дроссельного распределителя гидропрнвода 5 "впереди (фназад"), при этом875334 У (фиг.4) фвпередф ("назадф). Как только выходное напряжение датчика скорости гидропривода 8 станет равным выходному напряжению Оз первого фазочувствительного напряжения б электродвигатель 10.останавливается и шток гидродвигателя гидропривода 5 перемещается с постоянной скоростью "впереди ("назадф). При уменьшении сигнала рассогласования до(фиг,2) появляетсй рассогласование обратного знака на входе второго сум- (О мирующего блока 7, и электродвигатель 10 перемещает золотник дроссельного распределителя гидропривода 5 в обратном...

Номер патента: 877472

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...устройство12,. интегратор 13 и суммирующий усилитель 14.Следящая система работает следующимобразом.20С блока 1 считывания топограммы снимается напряжение, пропорциональное кривизне заснятой трассы, последнее с помощью второго множительного устройства12 умножается на налряжение пропорциональное скорости прямолинейного движения, снимаемого с датчика 11 скоростипрямолинейного движения. На выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение пропорциональное угло.30вой скорости поворота дороги относительно машины, С усилительного устройства10, которое преобразует действия механика-водителя 7 в угловую скорость машины, снимается напряжение, пропорцио.нальное угловой скорости машины, приэтом на,выходе сумматора 2...

Номер патента: 877806

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Беляев, Грачев, Украинская

МПК: H05K 10/00

Метки: резервированная, следящая, трехканальная

...первичного переключателя 9 подключены синхронизирующие обмотки от СКТ-приемников других каналов, а третий вход соединен с выходом блока 8 определения неисправного канала, кроме того,первый вход вторичного переключателя 10 соединен с выходом первичного переключателя 9, второй вход вторичного переключателя 10 соединен с синхронизирующей обмоткой СКТ-прием" ника 2 своего канала, егр третий вход подключен к выходу элемента И 11, а выход подключен к синхронизирующеей обмотке СКТ 6 встроенного контроля.В трехканальной следящей системе вводится отключение отказавших каналов от исправных,при этом сохраняется сравнение между каналами при наличии двух исправных блоков, а при расхождении показаний между оставшимися двумя каналами происходит...

Номер патента: 881655

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Осипов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированного, следящая

...со вторымвходом суммируюшего усилителя 3,третий вход которого соединен с выходом задатчика скорости 6, Кроме того, следящая система снабжена последовательносоединенными масштабным элементом7, вторым сумматором 8, инвертором 9и инерционным звеном 10, При этом входмасштабного элемента 7 подключен к выходу задатчика скорости 6, второй входсумматора 8 - к выходу датчика скорости 5, а выход инерционного звена 10- кчетвертому входу суммирующего усилителя 3.Предлагаемая следящая система работает следуюшим образом,В нормальных условиях в масштабном35элементе 7 осушествляется масштабирование сигнала 4 до величины Ц= Ос стем, чтобы результирующий сигнал на выходе сумматора 8, а, следовательно, иинерционного звена 10, был равен нулю.40Работа...

Номер патента: 881657

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Зубарькова, Кошевой, Лысенко, Пиевский, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...управляющее воздействие ЫЩ 14, изменение ощибки системы при отсутствии цепи коррекции 15, изменение ошибки скорректированной системы Ок 16. 88 И 574Работа следящей системы при управляющем воздействии, содержашем скачки поскорости, о (фиг, 2, график 14) заключается в следующем.Изменение ошибки 9 системы приотсутствии цепи коррекции представленона фиг. 2, график 15. При появлении положительной (ошибки в системе, содержащей в разомкнутом канале цепь коррекции,срабатывает первый триггер 10, вырабатывающий положительный импульс И,передним фронтом которого дается командавычислителю 9 выдать положительные ИИ; и И 7 и отрицательный И 6 управляюшие импульсы на первом и второмформирователе импульсов 7 и 8 и запускается первый формирователь...

Номер патента: 881660

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Соборов, Схоменко

МПК: G05B 11/14

Метки: аналого-цифровая, следящая

...блок-схема аналого-цифровой следящей системы,Устройство содержит аналоговый блоксравнения 1, формирователь импульсов 2,цифровой интегратор 3, первый цифро-аналоговый преобразователь 4, цифровое вычислительное устройство 5, первый, второй и третий инвертируюшие переключатели 6 и 7 и 8, второй цифро-аналоговыйпреобразователь 9, ключ 10.В данном устройстве идеальным преобразователем, в котором полностью отсутствует аддитивная погрешность, являетсяцифровой интегратор 3, в качестве которого могут быть использованы реверсивный счетчик, цифровой вычислитель илицифро-частотный интегратор, в которомвходные импульсы, накапливаясь, преобразуются в код, а затем в частоту (вэтом случае преобразователь цепи обратной связи должен преобразовывать...

Номер патента: 883861

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Маркелова, Рубахин, Яковлева

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...связи и соединенные последовательно первое корректирующее звено 7 и блок 8 сравнения знаков. При этом выход блока 8 сравнения знаков подключен к управляющему входу первого коммутатора 3, а второй. вход - к выходу усилителя-преобразователя 2. Первый вход измерителя 1 рассогласования является входом системы, второй вход 40 связан с выходом исполнительного механизма 5 и входом датчика б скоростной обратной связи, а выход . - соединен со входом первого корректирующего звена 7. 15Следящая система дополнительно снабжена последовательно соединенными вторым корректирующим звеном 9,блоком 10 выделения модуля, пороговым элементом 11. При этом выход порогового элемента 11 подключен к управляющему входу второго коммутатора 12, вход которого...

Номер патента: 883863

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...последовательности им-. 55пульсов, относительные длительностикоторых изменяются по гармоническимазаконам и фазовым сдвигам 90 (фиг.2),соответствующим пространственномусдвигу чувствительных элементов датчика 3 положения. ноль, если 2526 .(по длительностиимпульсов),Сигналы 25 и 26 сравниваются свыходными импульсами сигнала 27 генератора во втором и в третьем компараторах 12 и 13. На выходе коглпаратора 12 единица, если 25 ) 27 иноль, если 25 (27, единица на.выхо 1 де компаратора 13, если 26 )27 иноль, если 26 ( 27. Сигналы с выходов компаратора 11-13 поступают навходы дешифратора 14 с четырьмя выходами, сигнал единица на которыхвырабатывается в случае нахожденияугла поворота внутри линейных зонучастков 28-31. Соотношение длительностей...

Номер патента: 885970

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Александров, Закорюкин, Олейников, Поддубный

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...угла, а такжеизмеритель угла рассогласования, два входа которого подключены соответственно к входу ивыходу первого редуктора, а выход - черезпоследовательно соединенные второй усилитель,преобразователь ко второму входу первогокорректирующего двигателя, введены ограничитель и последоватЕльно соединенные сумматор,фильтр, экстраполятор, блок сравнения, третийусилитель, второй корректирующий двигатель,второй редуктор и второй датчик угла, выходи вход которого подключены к вторым входамсоответственно блока сравнения и дифференциала, выход ограничителя соединен с первымвходом сумматора, второй вход которого под.ключен к выходу первого датчика угла, а входограничителя соединен с выходом измерительного блока,На чертеже представлена...

Номер патента: 889903

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Тихенко

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлическая, следящая

...13 и 14,связаны с.полостями 3 и 4, при этомкаждое из двух других симметричнорасположенных сопел 9 и 12 соединенос одной из полостей 3 и 4 соответственно гидроцилиндра 5, а переменныедроссели, образованные ими с мембра 1нами 13 и 14, связаны со сливом,Гидравлическая следящая системаработает следующим образом,При среднем положении золотника 1давления в полостях 3 и 4 равны,20Расходы масла, втекающего в полости1 идроцилиндра 5 из сопел 10 и 11,равны расходам масла, вытекающегоиз этих полостей через сопла 9 и 12иа слив. Управление положением следящей системы в соответствии с требуемой программой осуществляется золотником 1. Возрастание нагрузки нашток 6 при движении системы, например вправо по чертежу, приводит кповьппению давления в полости...

Номер патента: 890358

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Подлиннов, Шкирятов

МПК: G05B 1/04

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...смесителя 8 соответственносоединены с выходами блока опорныхчастот 10. Выход знака цифровогоФильтра-экстраполятора 4 соединен совходом блока сравнения б.Цифровая динамическая следящаясистема работает следующим образом.Входной сигнал поступает на первый вход первого смесителя 1, на второй вход которого через последовательно соединенные делитель с переменным коэффициентом 7, второй смеситель 8 и полосовой Фильтр 9 поступает выходной сигнал блока опорныхчастот 10, второй выхоц которого подключен ко второму входу второго смесителя 8, в результате чего на выходе усилителя промежуточной частоты,поступающий на вход цифрового частотного (фазового) дискрименатора 3,где в цифровой форме выделяется величина рассогласования по частоте...