Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 954923

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Архипов, Докичев, Зубова, Новоселов, Платанный

МПК: G05B 11/01

Метки: дфухканальная, следящая

...о - регулируемая координата, М и - программное задающее воздействие; о - задающее воздействие канцв сопровождения; О сигнал, пропоциональный скорости изме нения Ж с О ф. - корректирующий сигнал по скорос 1 и канала сопровождения оо 923 4,ЬУ - допустимая величина модуля Л О;Я п 1 С, - максимальное ускорение воздействия М.е, Я , - минимальное ускорещей допустимой ошибке канала 2. ПриЬОЬ 0 выходной сигнал формирователя 18 остается постоянным. Возможен случай, когда при переключении системы на режим сопр Овождения выполняется неравенство ЬО И О, а воздействие сс ф изменяется с постоянной скоростью, т.е, сигнал на выходе дифференциатора 22 рам вен нулю. Поэтому на выходе запоминающего блока 25 предусматривается кап ц чие остаточной величины 0...

Номер патента: 954926

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Аксененко, Барменков, Васильев, Дорофеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...на их выходах пропорциональны синусу и косинусу угла поворота вала 6.04 М=О 51 ПМ 51 ОМ ) О,Ц =ОсоА жпса 1+ср)(1) О 5 1) = О собес С 05 Сд+Ч) 05:ОЬПЖ СОВ(Ы) где Ч = 3 +- фазовый сдвиг выходных напряжений формирователя 3 относительно его входного сигнала;- фазовый сдвиг, вносимый комплексным характером передачи сигнала через СКВТ за счет потерь в меди и железе. Выходные напряжения СКВТ суммируются суммирующими усилителями 7 - 10, изменение фазы напряжений на выходах которых от угла 0 С происходит с разны.- ми знаками Ц=- О со Ь +)О,(И: О,п(ы +ж) (2) О Й) = О соь (ы Ь д- о 6 ) ЦЦ:-О и( ф- ) фазовые детекторы 11 - 14 осуществляют сравнение фаз напряжений (2) и соответствующих сигналов преобразователей код-фаза 19, 20. фазы +.9 и -8...

Номер патента: 960724

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Бельке

МПК: G05B 11/01

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...водитель попытается провестина таком повороте машину на высокойскорости, то возникнет занос, т.е.машина не "впишется" в заданную кривую поворота, Причем момент наступления заноса определяется не тольковеличиной скорости, но и видом грун 2 о та (характеризуется коэффициентомсопротивления поворотуИткс).Указанная следящая сйстема не позволяет учесть влияние заноса на имитацию поворотов,960724 аказ 7273/5" ИИП одписно и ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект и 5гусеничным движителем в поперечном направлении, т,е.п 4 Ф=О,Ц=вц,Цгде, 6 - вес машины;М - коэффициент сопротивления 5повороту, характеризующийсцепление гусениц с грунтомв поперечном направлении.о - ускорение свободного падения,тогда. значение угловой скорости,при которой возникает...

Номер патента: 962483

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Алексеев, Арбатский, Слободин, Сорокин

МПК: E02F 9/22

Метки: землеройной, органом, рабочим, следящая

...к тому, что 60 золотник 7 под действием нружины 8 начинает перемещаться вверх, перекрывая рабочие окна распределителя 9, останавливая гидроцилиндр 17 и гидромотор 16. 65 При увеличении угла поворота ручки 1 управления по часовой стрелке происходит дальнейшее выглубление рабочего органа 23 со скоростью, пропорциональной скорости вращения ручки 1 управленияДросселем 14 можно регулировать расход жидкости через гидромотор 16, изменяя тем самым величину перемещения рабочего органа 23 при одном и том же перемещении ручки 1 управления, т.е, дроссель 14 позволяет регулировать коэффициент усиления следящей систеьн управления.При необходимости заглубления рабочего органа 23 оператор перемещает ручку 1 управления от себя (на схеме против...

Номер патента: 962838

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Вулах, Самойлов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...объектов 9 и 10 (выходная величина,.объекта 9 достигла значения М),15 20 25 30 35 40 45 фиг,2 - функциональная схема эадатчика системы; на фиг.З - график ха-рактеристики задатчика в координатах оЫ, где с - сигнал на входезадатчика; Б - сигнал на выходе задатчика, и график характеристики последовательно включаемых объектоврегулирования в координатах ЬМ, гдеЬ - сигнал на входе объектов; М чик 1, сравнивающее устройство 2,релейный элемент 3, устройства 4 и 5обратной связи, усилитель 6, первый,преобразователь 7 сигналов, первыйисполнительный механизм 8, первыйобъект 9, второй объект 10, первоепороговое устройство 11, обратныйклапан 12, второй исполнительныймеханизм 13, детектор 14, второйпреобразователь 15 сигналов, третийпреобразователь 16...

Номер патента: 962841

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кошевой, Рахимбекова, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...модель 11 инерционногозвена, отражающего инерционные свойства нелинейности, реле 12, форсирующее звено 13, нелинейная цепь14 коррекции, устройство 15 управления (УУ), логическое устройство 16(ЛУ); Бр - выходной сигнал реле,у - сигнал с выхода управляющегоустройства,Замкнутый контур работает попринципу управления по отклонению,а разомкнутый канал управления обеспечивает повышение порядка астатизма относительно задающего воздействия., Система работает следующим образом,При изменении задающего воздействия (повороте входного вала) на выходе элемента 3 сравнения появляетсясигнал ошибки 8, который усиливается предварительным усилителем4 и поступает на нелинейный элемент5 с зоной нечувствительности (усилитель мощности) . Нелинейный...

Номер патента: 962842

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Баранов, Елецкий, Иванова

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционирования, следящая

...величины отрицательной обратной связи. 20На фиг.1 представлена блок-схемаследящей системы позиционирования;на фиг.2 - временные диаграммы работы.Следящая система позиционирования 25содержит исполнительный механизм 1,датчик 2 положения, блок 3 сравнения,задатчик 4 положения, усилитель 5,блок б Управляемой обратной связи,к управляющему входу которого подключен . выход генератора 7 импульсов.Следящая система позиционированияработает в двух режимах, определяе"мых величиной отрицательной обратнойсвязи усилителя: в режиме глубокойобратной связи, выбранной из условия.требований к устойчивости системы,и в режиме слабой обратной связи,выбранной из условия требований кчувствительности и точности системы.Для того, чтобы ослабление обратной...

Номер патента: 962844

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Барановский, Ефремов, Петрусенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...содержащую усилительнапряжения и последовательно соединенные предварительный усилитель,усилитель мощности, асинхронный двигатель, кинематически связанный сизмерителем рассогласования, второйвход которого соединен с выходом задающего блока, введены ключ, два конденсатора и четыре резистора, причем 40вход усилителя. напряжения соединенчерез первый резистор с выходом измерителя рассогласования и через последовательно соединенные второй и третий резисторы со входом предварительного усилителя, а выход - через четвертый резистор с входом предварительного усилителя, управляющий, входключа соединен с выходом задающегоблока, сигнальный выход - с нулевойшиной, а сигнальные входы через параллельно соединенные конденсаторы -с общей точкой второго...

Номер патента: 962845

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кочетов, Малюк

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...И 5 закрывается для прохождения импульсов генератора 1 на вход счетчика-делителя б. Элемент И 2 открыт и импульсы генератора 1продолжают поступать на вход счетчика-делителя 3, Одновременно с появ-, лением погической 1 на выходе 54 дешифратора 20 открывается ключ 18 и импульсом генератора 1 с выхода 30 производится вычитание импульса со счетчика 19, его код И 9 становится равньм О, на выходе 54 дешифратора 20 появляется логический 0, ключ 18 закрывается, на выходе ключа 17 появляется логическая1, элемент И 5 открывается и импульсы генератора поступают на вход счетчика-делителя б.Так как на вход счетчика-делителя б поступает на один импульс мень ше, чем на вход счетчика-делителя 3, то на выходе.43 формирователя 4 появляется импульс...

Номер патента: 962846

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Подлиннов, Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...обработки величины дК вцифровом Фильтре-экстраполяторе 4результирующее двоичное число(+Куяр) выдается в интерполятор 5,на второй вход которого из блока 8опорных частот поступает сигналс частотой йо, преобразующий эточисло в частоту следования импульсон управления Рупр = Мупро /1где число Б характеризует дискретность установки частоты интерполятора 5. Эти импульсы поступают вблок 6 сравнения,.куда одновременнос второго выхода цифрового Фильтраэкстраполятора 4 поступает информация о знаке рассогласования Вур.На находе блока 6 формируется управляющее воздействие, которое устанавюфнает соотнетствующий коэффициент деления первого делителя 7частоты в одно из трех возможныхсостояний ю,щ или в+1, Выходнойсигнал типа меандр с выходаделителя...

Номер патента: 962847

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кибальников, Широкоступ

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...эадатчикаЗО 10 на выходе первого сумматора 1формируется сигнал рассогласованияпропорциональный разности между текущим и заданным значениями регулируемой координаты. Сигнал рассогла 35 сования усиливается в усилителе 2электронного вида и через сумматор3 подается на управляющую обмоткуэлектрогидравлического усилителя 4мощности, который направляет поток4 О рабочей жИдкости масла ) в гидравлический исполнительный механизм 51 т.е, в гидродвигатель ).Исполнительный механизм 5 начинает изменять регулируемую координату45 таким образом, чтобы уменьшить величину сигнала рассогласования.Коэффициент усиления звена Б на линейном участке статической характе-ристики больше единицы (т.е. примерно равен 1,45 ), а уровень ограничения выбирается...

Номер патента: 964575

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Макаров, Сизов, Хакимов

МПК: G05B 11/01

Метки: гелиостатом, следящая

...усилитель, усилитель мощности и исполнительныймеханизм, связанный с вторым входным валом дифференциала, выходной вал которого через кинематическую передачу связан с исполнительной осьюгелиостата, а также первый измерительугла поворота, связанный с валом 55 первого исполнительного механизма, введены фильтр, последовательно соединенные второй и третий измерители5 0 15 20 25 45 5 О 55 5 9 рителя 13 угла поворота относитель" но исходного положения согласования. Это положение принимается таким чтобы оно соответст вовало симметричному раскрытию люфта в кинематической передаче 12 и отсутствию. в нем упругих деформаций, а также цтобы оси однофазных обмоток измерителей 13 и 14 угла поворота были взаимно перпендикулярны. В качестве датчика...

Номер патента: 964585

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Волков, Матросов, Симонов, Синченко

МПК: G05D 1/00

Метки: астрономического, оптическая, следящая, телескопа

...разрез А-А на Фиг. 1 (с изображением светящегося точечно" го объекта точно на вершине пирамиды); на Фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1 (с изображением точечного объекта точно на вершине пирамиды); на фиг.4- разрез А-А на фиг. 1 (с изображением светящегося точечного объекта, смещенным с вершины пирамиды); на Фиг.- разрез Б-Б на фиг, 3 с изображением 85 фсветящегося точечного объекта, смещенным с вершины пирамиды).Предлагаемая система содержит объектив 1, светоделительную пластину 2, установленную в. световом потоке за объективом, Фотоприемник 3 среднего значения светового потока, расположенный в фокусе объектива, четырехгранную анализаторную пирамиду 4 с вершиной, расположенной в фокусе объектива, линзу Фабри 5, одна из поверхностей которой...

Номер патента: 968783

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Григорьев, Куличенко, Хробостов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...демп фиг.3. - структурная схема блока ум-,ножения 1 на Фиг.4 - эпюры сигналов,поясняющих принцип действия корректирующего устройства.Система содержит измеритель 1рассогласования, сумматор 2, усили. - 5тель 3, исполнительный двигатель 4,редуктор.5, тахогенератор 6, эле 1 мент 7 сравнения, первый блок 8 сигнатуры, блок 9 умножения, второйблок 10 сигнатуры, суммирующий эле 1 Омент 11, первый 12 и второй 13 однополярные релейные элементы, первый 14, второй 15 и третий 16 множительные элементы, первый 17 и второй 18 масштабирующие элементы,15входы 19-21 и выход 22 блока 9 умножения, третий масштабирующий элемент 23, нелинейное корректирующееустройство 24 с выходами 25-27; кроме того, обозначены входной 0 и выходной Вв углы систеж,...

Номер патента: 970316

Опубликовано: 30.10.1982

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: следящая

...23, выход которого подключен к элементу И 24, выход элемента И 24 подключен к единичному входу триггера 25 и к нулевому входу триггера 17. Единичный выход триггера 25 подключен к управляющим входам элементов И 13, 14 и 15, а нулевой выход - к нулевым входам триггера 16, реверсивного счетчика 21, единичному входу триггера 17 и управ,ляющему входу элемента И 24. Источник 26 команды "0" подключен к нулевому входу триггера 25, а источник 27 команды "Пуск" - к единичному входу триггера 16,1Фотоэлементы 5, 6 и 7 установлены по окружности диска на равных расстояниях от центра вращения. В нулевом состоянии системы стрелка 8 загораживает фотоэлемент 6 от осветителя 4, а осветитель 22 через црль в диске 3 облучает фотоэлемент 23,Перед началом...

Номер патента: 978099

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Зайцев, Зимин, Пушкарев

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...инерционное звено, второеинерционное звено, второй сумматор,выход усилителя-преобразователя, подключен к входу исполнительного элемента, выход чувствительного элемента через дифференцирующую цепьсоединен с вторым входом второгосумматора, о т л и ч а ю щ а я с яя, тем, что, с целью устранения установившейся ошибки при синусоидальномзадающем и возмущающем воздействиях,она содержит блок настройки, усилитель с переменным коэффициентом усиления, дифференцирующую цепь с переменными параметрами и третий сумматор, подключенный выходом к второмувходу первого сумматора, выход вто,рого сумматора соединен с первымивходами, а через блок настройки - с35 вторыми входами усилителя с переменным коэффициентом усиления и диффе- .ренцирующей цепи с...

Номер патента: 981931

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Иодо, Кочелаевский, Фабрикант

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...1 формирует при перемещении исполнительного органа импульсы отработки, Один импульс соответствует шагу перемещения, На элемент ИЛИ б поступают импульсы отработки ИО при движении исполнительного органа в направле нии " - ", а на элемент ИЛИ 7 - импульсы+отработки ИО при движении в направлении "+", Импульсы управляющие и отработки синхронизируются для разнесения во времени. С выхода элемента ИЛИ б импульсы поступают на суммирующий вход счетчика 8. С выхода элемента ИЛИ 7 - на вычитающий. Таким образом в счетчике 8 формируется код рассогласования. В исходном состоянии в счетчике 8 устанавливается исходный код, которо. му соответствует потенциал "1" в старшем заряде и "О" -в остальных. При задании движения в направлении "." код...

Номер патента: 987577

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...обратное переключение. Усилитель 10 имеет большой коэффициентусиления и два входа: один по сигналу с выхода переключателя 4, второйпо сигналу отрицательной обратнойсвязи оэ с датчика 9 скорости, причемсигнал о подается на вход усилителя10 для стабилизации следящей системы,Усилитель 7 мощности управляетисполнительным механизмом 8. Датчик9 вырабатывает сигнал, величина которого пропорциональна скорости отработки о выходного сигнала Я Усилитель 7 мощности имеет дополнитель-ный вход для сигнала компенсациивнешней нагрузки, Этот сигнал поступает через согласующий преобоазователь 6 от датчика 5 внешней нагрузкинапример, гидроскопа, реагирующегона изменение положения платформы,где расположена система .При работе следящей системы с...

Номер патента: 993202

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Ковалев, Музыченко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

..." эпюры напряжений; на Фиг, 3 " принципиальная схема звена с переменным коэффициентом передачи,Система содержит последовательно соединенные измеритель 1 рассогласования, первый усилитель 2, исполни 40 тельный двигатель 3, редуктор 1, выход которого соединен с вторым входом измерителя 1.рассогласования, Выход исполнительного двигателя 3 через тахогенератор 5 соединен с входом эве"45 на с ограничением 6, выход которого подключен к последовательно соединенным сумматору 7 и второму усилителю 8, Кроме того, выход двигателя 3 подключен к звену с переменным коэффи" 5 О циентом передачи 9 второй вход которого подключен к выходу тахогенерато" ра 5, а выход - к первому входу сум" матора 7, Выход второго усилителя 8 соединен с вторым входом первого...

Номер патента: 998042

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Лысенко, Маличенко, Тимченко, Чацкис

МПК: B23K 9/10

Метки: направления, свариваемых, следящая, стыку, электрода

...того, како-,го вида дифференциатор используется,только для контроля изменения сигна-ла или для контроля уменьшения сигнала, соответственно подключается квходу схемы НЕ 8, Выход схемы ИЛИ 10может использоваться для сигнализациисостояния устройств системы слежения.Следящая система работает следую-щим образомПри смещении датчика 1 со стыкаили физического аналога стыка преобразователь 2 вырабатывает сигнал рассогласования постоянного тока, амплитуда и полярность которого определя.ют величину и направление смещения.Этот сигнал подается на регулятор 3,который вырабатывает сигнал управления для привода 4 корректора в направлении уменьшения сигнала рассогласования. При этом сварочный инстру.мент и жестко закрепленный на немдатчик 1 совмещается...

Номер патента: 999014

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Винокуров, Гайдай, Реутский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходной оси двигателя следящей системы используется информация,снимаемая с СК -приемника 5, Эпюрынапряжении на выходе приемника 5 СКТ, Я О и 0 .риведены на фиг. 2, А, Эти напряжения посгупают на второй и третий выпрямители 9 и 8, де они выпрямляютс.я (фиг, 2, Ь ). Напряжения О и 04 с выходов второго и третьего выпря.ителей 8 и 9 поступают на входы второго компаратора 15. Второй компаратор 15 Осуществляет сравнение напряжений О з и Ои формирует напряжение с), (Фиг. 2, т), полярность которого определяется соотношением амплитуд напряжений О 3 и 04. При ОЪ 04 напряжение имеет положительную полярность, при О З ( 04 напряжение - отрица ельцое.Напряжения О и О 2 с выхода СКТ- приемника 5 подаются также на входы ГГет ного и второго ФЧВ...

Номер патента: 999016

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Емец, Каленик, Корчагин, Поповиченко, Резвицкий

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...7 управления мультиплексорами в автоматический режим управления коэффициентом передачи системы и "логический 0" - при необходимости ручного управления коэффициентом передачи, В автоматическом режиме блок 7 управления мультиплвкаорами преобразует сигналы, поступающие иэ блока датчиков контроля 25 состояний объекта управления 26 в коды управления мультиплексорами 4, 5, 16 и 17. Сигналы, поступающие в блок 7 управления мультиплексорами из блска датчиков контроля 25, изме" няют его выходные сигналы (лог,"1", фО") в зависимости от ситуации, сложивюейся на объвктв управлвиия 26, например, при, достижении одного иэЧ Фы Ф, . 65 контролируеьаах параметров напередЙаданного .значения. В ручном режимеблок 7 управления мультиплексорамипреобразует...

Номер патента: 1000613

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Яцкевич

МПК: F15B 9/00

Метки: гидравлическая, двухкоординатная, им, следящая, яцкевича

...работе по замкнутому копи ру.Цель изобретения -- расширение функциональных возможностей системы.Поставленная цель достигается тем, что замкнутый копир установлен на штоке гидроцилиндра поперечного перемещения, а управляющее устройство последнего снабжено дополнительным распределителем с переключающим устройством, управляющее устройство гидроцилицдра продольного перемещения жестко связано со штоком последнего, снабжено двумя переключающими устройствами, а ползуц выполнен составным из двух элементов, один из которых имеет возможность взаимодействия с дополнительным распределителем управляющего хстройства гилроцилиндра продольного перемещения через его переключающее устройство, а другой выполнен в виде лвух рычагов, контактирующих с замкну...

Номер патента: 1001008

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...скорость измене=- нкя выходного сигнала ИВ, к выдаетВЫХсигнал ОЬ для управления вторым управляющим входом переключателя 7, Перекгисчатель 7 по сигналу с порогового блока5 отключает от второго входа усилите,.я Я2 выход датчика 10, а по сигналу с бло:ка 6 сравнения подключает выход датчк=ка 10 к второму входу усилителя 2 Выходкой сит нал усилителя 2 гоступает на4,Пусилитель мощности 3, Усилитель мощности 3 управляет исполнительным механкзмом 4, Датчик 10 вырабатывает сиг-нал, величина которого пропорциональнаскоростч отработки ы выходного сигнала0 , Усклктель моцностк 3 имеет дополнительный вход для сигнала компенсации внешней нагрузки. Этот сигналпоступает через согласующий преобразователь 9 от датчика Я внешней нагрузки например,...

Номер патента: 1002115

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Лысенко, Маличенко, Тимченко, Чацкис

МПК: B23K 9/10

Метки: направления, свариваемых, следящая, стыку, электрода

...общей оси основного датчика1 и сварочной горелки 12. При этом расьЗвено задержки обеспечивает задержку сигнала на время прохождения сварочной горелкой 12 расстояния, равного расстоянию между датчиком 1 положения стыка и ближайшим к нему дополнительным датчиком 2. Следящая система работает следующим образом.При наличии зазора в стыке сигнал рассогласования. об относительном смешении датчика 1 и стыка поступает на преобразователь 4, где он усиливается и преобразуется в постоянное напряжение, величина которого определяет: величину смещения. Это напряжение через откры тый аналоговый ключ 10 подается на корректирующий, привод 11, который пере мешает сварочный корректор и жестко закрепленные на нем сварочную горелку 12 и датчик 1 положения...

Номер патента: 1003016

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Земцов, Исаков, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...со знаком, обратным знаку сигнала ошибки с. Системы.На выходе компаратора 20, осуществляющего сравнения входных сигналов О 1 И (ч по релейному закону, формируется сигнал О в . 0 в том слу 2 очае, если О 1 а в )ч, Оо, где Оо - постоянная уставка, зависящая от пара 5 метров объекта 1 управления и требований к характеристикам системы,Сигнал О поступает на один из вхо дов синхронного детектора 17, на второй вход которого поступает сигнал 01 с выхода блока 13 сигнатуры. Синхронный детектор 17, осуществляющий умножение на знак, реализует операцию перемножения сигналов О 1 =:(дп Е и 020= 0 и на его выходе формируется 15 сигнал= О 2 О = 0 (9 пЕ. Сиго 13нал Ч поступает на второй вход блока 21 логики, на первый вход которого подается сигнал 7 с...

Номер патента: 1007082

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Потапова, Семин

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...и пороговое устройство, входы которых подключены к выходу дискриминатора, введены два ключа и формирователь импульсов, причем выход поро гового устройства через формирователь импульсов подключен к управляющим. входам ключей, сигнальные входы которых соединены с выходом генератора, а выходы - соответственно со вторыми 45 входами интегратора и сумматора.На фиг. 1 изображена структурная схема следящей системы; на фиг. 2 временные диаграмма.Следящая система содержит последовательно соединенные элемент 1 сравнения, дискриминатор 2, предварительный усилитель 3, сумматор 4, усилитель 5 мощности, исполнительный двигатель 6 и объект 7 регулиронания, 55 интегратор 8, пороговый элемент 9, формирователь 10 импульсов, ключи 11 и 12. Следящая...

Номер патента: 1012193

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Дыда, Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...изобретения - повышение надежности системы,40Поставленная цель достигается тем,что данная система содержит второй выпрямитель и последовательно соединенныевторой релейный элемент и третий блокумножения, подключенный вторым входомк выходу первого релейного элемента, авыходом - к второму входу первого блока умножения, вход, второго выпрямителясоединен с выходом сумматора и входомвторого релейного элемента, а выходс входом широтно-импульсного модулятора, который выполнен нереверсивным.На фиг. 1 изобрвжена структурнаясхема системы; на фиг. 2 и 3 - эпюры,напряжений на зыкодах блоков системы.Блок-схема системы содержит сравнивающий элемент 1, усилитель 2, первый выпрямитель 3, сумматор 4, второй выпрямитель нереверсивный 5, ши...

Номер патента: 1012194

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Барыльский, Голоколос, Карлюка, Клепиков, Литвиненко, Потепух

МПК: G05B 5/01

Метки: люфтом, следящая

...мую с помощью дифференциатора, а и составляющую, пропорциональную величине люфта. Это составляющая сигнала формируется при подключении второго управля. ющего входа первого нелинейного элемента типа Насыщение . Обе упомянутые Зф составляющие суммируются нв введенном третьем сумматоре, а затем через первый сумматор и регулятор скорости поступают нв двигатель форсируя отработку люф та. Введение в систему второго нелинейного элемента типа фНасыщение", второй управляющий вход которого соединен с выходом дифференциатора через усилитель щаертор, позволяет обеспечить ограничение сигнала ошибки, являющегося резуль фф :татом сравнения сигнала задания и сигнала обратной связи. При быстро изменяющихся входных воздействиях сигнал ошибки может достичь...

Номер патента: 1012196

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Антипов, Черниенко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...третьего триггера, а второй и третий выходык выходу третьего триггера и к выходу первого счетчика импульсов.Делитель частоты содержит последовательно соединенные третий элемент И, второй счетчик импульсов и четвертый элемент И, выход которого подключен к выходу делителя частоты и через пятый элемент И - к второму входу второго счетчика импульсов, причем первый, второй и третий входы делителя частоты соединены соответственно с вторам вхо дом пятого элемента И, с первым и вторым входами третьего элемента И.На фиг. 1 приведена блок-схема цифровой следящей системы; на фиг. 2- временные диаграммы сигналов на выходах функциональных элементов.Схема содержит первый триггер 1, реверсивный счетчик 2, коммутатор кодов 3, арифметнчесжое...