Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 237228

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бобков, Петровский, Семенюк

МПК: G05B 11/30

Метки: двигателем, следящая, шаговым

...8, шагового двигателя 4, блока управления скоростью шагового двигателя о, со.10 стоящего в свою очередь из амплитудного селектора 6, детектора 7 и управляемого генератора 8 импульсов.Генератор 8 представляет собой управляемый преобразователь постоянного напряже 15 ния в импульсное переменное, его частота зависит от величины постоянного напряжения,поступающего в цепь управления генератораимпульсов с выхода детектора 7 прп срабатывании амплитудного селектора б. Генератор20 настраивается так, что при отсутствии управляющсго сигнала детектора 7 его частота равна частоте приемистости шагового двигателя 4.Сигнал сшибки в чувствительном элементе 1,25 питаемом от управляемого генератора 8. преобразуется в импульсное напряжение, частотакоторого...

Номер патента: 244464

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Подлинков, Шкир

МПК: G05B 11/52

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...передачи (т - 1) -го порядка, 7 - сумма- ЗО тор т - 1 (Х, т) (реверсивный счетчик),8 - блок коэффициента передачт 1 первого по. рядка, 9 - сумматор 1 (Х,) (реверсивный счетчик), 10 - преобразователь код/частота,Напряжение промежуточной частоты с выхода узкополосного усилителя 2 променсуточной частоты, обеспечивающего необходимое отношение сигнал/шум, поступает на вход цифрового (частотного или фазового) дискриминатора, где выделяется величина рассогласования ЛУт в цифровой форме. Все время обработки элементарной величины рассогласования ЛЙ, занимает в системе с астатизмом и-го порядка пт временных циклов.Во время первого цикла величина ЛУт записывается с соответствующими коэффициентами передачи в сумматоры Хь Х, , Х которые...

Номер патента: 244466

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Народицкий

МПК: G05B 11/32

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...уголОт = От возникает напряжение У, = У ко торое после демодуляции в преобразователе5 фильтруется и корректируется в корректирующем блоке б и через усилитель 2 воздействует на двигатель 3. Двигатель развернет отрабатывающий вал на угол Оо = Ос, близ кий по величине к углу задавания 9,. Остающаяся,в результате такого грубого слежения ошибка (О, - Ос) отрабатывается основной одноконтурной замкнутой системой слежения по отклонению по цепи (6 т - 5 0,) - ЛУ - блок 2 - блок 3 - Ос.Заказ 2576/12 Тираж 480 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Т 2Подписное вете Министров СССРипография, пр, Сапунова,3Пусть, например, передаточная функция усилителя двигателя и редуктора на участке: дополнительный...

Номер патента: 246633

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Захарова, Котченко, Кочинев, Ленинградский

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...напряжения из мерительного элемента; 2 - измерительныйэлемент; 3 - элемент сравнения; 4 - усилитель сигналов частоты измерительного элемента; б - генератор коммутирующего напряже ния модулятора; б - транзисторный модуля. Зо тор; 7 - усилитель сигналов частоты модуля246633 фиг.1 тора; 8 - исполнительный двигатель; 9 - схема совпадения.Сигнал рассогласования, представляющий собой переменную составляющую частоты генератора,1, с выхода усилителя 4 поступает в модулятор б, коммутирующая цепь которого через схему совпадения 9 присоединена к генератору питающего напряжения измерительного элемента.Из модулятора б после усилителя 7 модулированный сигнал поступает в управляющую обмотку исполнительного двигателя,Генераторы 1 и б имеют по два...

Номер патента: 247379

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Абалышников, Волович, Пузыревский, Чугунный

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...система содержит последовательО но включенные суммирующее устройство 1,усилитель 2 и двигатель 3 с двумя управляющими обмотками 4 и 5 (как, например, двигатели серий ДИД, ДГ, ДКМ). Выход усилителя 2 подключен к управляющей обмотке 45 двигателя 3. Обмотка б - обмотка возбуждения. К валу 7 двигателя 3 присоединены тахогенератор 8 и - через редуктор 9 - нагрузка 10, электрически соединенная с суммирующим устройством 1.О Устройство выработки корректирующегосигнала состоит из последовательно включенных усилителя 11, двигателя 12 (с управляющей обмоткой 13 и обмоткой возбуждения 14)и присоединенного к валу 15 двигателя 125 через редуктор 1 б синуспо-косинусного вращающегося трансформатора 17, питаемого отсети переменного тока....

Номер патента: 247381

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Мителев

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная, следящая

...момент времени напряжение на конденсаторе 1 б оказывается достаточным для включения реле 3, Реле 3 включается и нормально замкнутыми контактами размыкает цепь заряда.Величина времени замедления подбирается равной величине времени торможения меха247381 Предмет изобретения Сост а в итель П, К. Шел иповедактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор С. М. Сигал аказ 3043/154 НИИПИ Комитета Тираж 480 Подписно делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 45 Типограф пр. Сапунова,низма до остановки, Реле 8 включает двигатель в соответствующем направлении, включает реле 10 и шунтирует дополнительный резистор 8, смещая начало координат в направлении заданного положения на определенную величину....

Номер патента: 248430

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Трусов

МПК: F15B 9/08

Метки: гидравлическая, следящая

...3 с резцом 4. Подвижная золотниковая втулка б несет щуп б, контактирующий с копиром 7. Прижатие щупа к поверхности копира осуществляется пружиной 8, Однокромочный управляющий золотник 9 соединен штоком 10 и поворотно-плавающим шарниром 11 с рычагом 12, осуществляющим положительную обратную связь. Таким образом, золотник 9 выполняет роль дополнительного подвижного элемента золотникового распределителя системы.Датчик расхода, постоянного перепада стоит из клапана 13 и корпуса 14, жестко занного с корпусом 2 системы. Штоком 1 и шарниром 1 б клапан И соединен с рычагом 12, подвижно закрепленным на корпусе 2 системы шарниром 17.Уменьшение погрешности копирования осуществляется следующим образом.Втулка б образует с кромкой золотника 9...

Номер патента: 251052

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Лось, Маркитанов, Технологическое

МПК: G05B 11/16

Метки: напольного, следящая, тягача

...1 О и контуров 11, включенных в цепь коллектора.Полосовой усилитель 3 связан с релейным 15 блоком 4, состоящим из транзисторов 12 иполяризованного реле И, у которого перекидной контакт имеет нейтральное положение,Исполнительный механизм Б состоит издвух электромагнитов 14, транзисторов 15, 20 открывающихся при помощи контактов 16поляризованного реле 13. Приводным двигателем в исполнительном механизме служит шунтовой двигатель 17 постоянного тока мощностью 75 вт.25 Весь принцип работы описанной системыслежения основан на влиянии пассивной металлической полосы на частоту генератора.При движении тягача,по прямой, металлическая полоса, уложенная в полу, находится 30 между выносными катушками индуктивности2 двух генераторов 1 а и 1...

Номер патента: 253892

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Антошин, Куликов, Скотников, Ьсиш

МПК: G05B 11/14

Метки: многоскоростная, следящая

...короткими импульсами запитывается емкостной измерительный мост 2, имеющий высокое сопротивление.С помощью дополнительной обмотки 8 трансформатора 1 можно проводить точную фазировку напряжения на обмотке управления 9 5 двигателя 6 путем регулировки тока подмагничивания.Усилитель 3 служит для усиления импульсов сигнала рассогласования, снимаемых с выхода моста 2.0 Триггерное устройство 4, состоящее пз нескольких параллельно соединенных по выходу триггеров 10, необходимо для получения прямоугольного напряжения частотой 400 гц для питания обмотки управления двигателя.5 Триггеры имеют различный уровень запуска, что позволяет регулировать в широких пределах ток в обмотке управления двигателя.Следящая система работает следующим образом.0...

Номер патента: 253895

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кругликов, Санковский

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...оптимальным образом также и параметры фильтров, выделясощпх динамическую и флюктуационную ошибки системы.Учитывая, что в большипство случаев о 1 гмальная настройка параметров следящей сЕЕС- темы осуществляется для заданной структуры, предлагается реализовывать оптимальные характеристики самонастраиваеощпся фселыров для выделения динамической и флюктуационной ошибок в виде маломощных (электронных моделей) следящих систем в соответствии с вьераженЕееями (1) и (2). Самопастройку параметров рассматриваемых фильтров с целью упрощения предлагается производить на основе идеи Е. Г. К, Берта.Однако, учитывая невозможность использо. вания принципа Берта непосредственно в оасвыделяемой фильтром 3, и флюктуационной, выделяемой фильтром 4)...

Номер патента: 254061

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Вители, Волков, Камшилин, Пуру

МПК: B66D 5/08

Метки: автоматическая, грузоупорная, муфта-тормоз, следящая

...1 почасовой стрелке тяги с прорезными пазами освобождаются от контакта с пальцами б, в результате чего ведущая полумуфта 1 вначале проворачивается относительно ведомой по лумуфты 2 до тех пор, пока секторные пазы 11 полумуфты 1 не упрутся в консольные части пальцев 10 полумуфты 2. Пазы 11, оказывая давление на пальцы 10, отжимают при помощи тяг 9 тормозные колодки 4 от корпу са 3. При этом муфта растормаживается, ивращение передается с полумуфты 1 на полу- муфту 2, обеспечивающую подъем груза.Длина секторных пазов достаточна для того, чтобы в процессе работы сохранялся контакт между ними и пальцами 10.При отключении ведущего вала ведомая полумуфта 2 под действием грузового момента стремится повернуться против часовой стрелки. При этом...

Номер патента: 255391

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Памфилов

МПК: G05B 11/06

Метки: поляризационная, следящая, фазовая

...ая сцстеполяр цзаадающем реверсивй через фотодатю увеливведены ника 1 поляризуетсяционного фильтра щегося совместно сродвцгателя 3 с пост Изве"тна поляризационная следящая система, содержащая источник света, полярцзационные фильтры, укрепленные на задающеми исполнительном валах системы, ревер:цвный электродвигатель, соединенный через редуктор с исполнительным валом, ц фотолатчики, использующая амплитудный метод измеренияя рассогласования.Описываемая система отличается от цзве:тной тем, что в пее введены синхронный электродвигатель, модулятор светового потока ввиде поляризационного фильтра, вращающегося совместно с валом синхронного электродвигателя, и фазочувствительное устройство,сравнивающее фазы сигналов полключеннныхк нему...

Номер патента: 258421

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Зимин, Чернухин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...низких трсбованцях к величине сдвига по фазе между опорным напряжением и напряжением сиг нала и к форме кривой напряжения сигнала.Принципиальная схема предлагаемой сле.дящей системы приведена на чертеже,Сигнал разбалацса ца выходе схемы сравнения усиливается предварительным усилитеЗ 0 лем пеоеменцого тока, собранным па транзи258421 Предмет изобретения Составитель Г. КотоваРедактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор Г, П, Шильм Заказ 833/15 Тираж 499 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретенй и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр Сапунова сторе Т далее фазочувствительным усилителем, рабстающим на дифференциальную нагрузку, собра.,ным на транзисторах Т. и Та. Затем в каждом канале...

Номер патента: 262214

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Росаткевич

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсная, следящая

...вольтметрах типа следящей системы импульсного действия он не превышает 10 - 20.В предлагаемой следящей системе для увеличения динамического диапазона входных 20 сигналов по напряжению и повышения надежности следящей системы между нуль-органом и одновибратором включена логическая схема неравнозначности, второй вход которой через усилитель соединен со входом следящей си стем ы.Схема содержит нуль-орган 1 на ТД, логическую схему 2 неравнозначности, одновибра. тор 3, инвертор 4, интегрирующую цепь б, эмиттерный повторитель б, обратную связь 7, схему 8 возврата, усилитель 9.Так как допустимый обратный ток ТД обычно равен 6 - 10 1(см. фиг. 1), то рабочая точка нуль-органа 1 смещена вниз по туннельной ветви ТД. Начальный ток...

Номер патента: 263014

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дорошкевич, Козлов, Потапов, Щапкайд

МПК: G05F 1/00

Метки: следящая

...применяемых элементов и влияния внешних факторов Одновременно упрощается настройка следящей системы, т. е. улучшается ее технологичность.На чертеже изображена блок-схема следя шей системы, Она состоит из датчика 1, являющегося преобразователем измеряемой величины в электрический сигнал, синусно-косинусного трансформатора 2, усилителя переменного тока 3, фазового детектора 4, усили теля мощности 5, исполнительного двигателя6, отрабатывающего ротор синусно-косинус- ного трансформатора 2 в согласованное поло.жение, внешнего источника опорного напряжения 7 и коммутагора 8, служащего для 30 коммутации цепи опорного напряжения фазо263014 Предмет изобретения Составитель В. ЧистовТехред Л. В. Куклина Коррекгор Л. И. Гаврилова Редактор...

Номер патента: 263715

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Закиров, Корелов, Ланцман, Лесков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электромеханическая

...и блоков, входящих в состав следящей системы.Большинство из известных вариантов схемных решений позволяет компенсировать дрейф одного или нескольких звеньев следящей системы (дрейф одного каскада усилителя или всего усилителя, дрейф тахогенератора и т, д.), что приводит к частичной компенсации дрейфа нуля следящей системы,Цель изобретения - более полная компенсация дрейфа нуля, что дает возможность повысить точность следящей системы.Это достигается тем, что следящая система дополнительно содержит датчик угла, подключенный ко входу усилителя, перекидную электром агнитную муфту, соединяющую ось нагрузки либо с основным датчиком угла, либос дополнительным, и коммутатор, нормальнозамкнутый контакт которого включен в цепь,5 соединяющую...

Номер патента: 266015

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Батуринска, Стрюцков

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая, электромеханическая

...10 реализуют логическую функцию совпадения И. Выходные усилители 11 и 12 обеспечивают требуемую амплитуду выходных импульсов управления тиристорами 13 и 14. Конденса тор 15 служит накопителем энергии, необходимой для принудительной коммутации тиристоровДля снятия колебания тока в системе при заряде конденсатора 15 параллельно обмоткам возбуждения 1 б и 17 включены резисгоры Я.Устройство работает следующим образом.На входы усилителей-формирователей б и 7 подаются напряжения, сдвинутые друг относительно друга на 180 эл., а на вход усилителя-формирователя 8 поступает напряжение от сельсина 3 через фазосмещающее устройство 5, Усилители-формирователи б - 8 соединены с выходными усилителями 11 и 12 через клапаны-формирователи 9 и 10.В случае...

Номер патента: 267722

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ахметов, Валовенко, Черватюк

МПК: G05B 11/06

Метки: потенциометрическая, следящая

...системы. При наличии задающего напряжения У с зависимостью от угла срзад, представленной на фиг. 3, и наличии сигнала на переключателе 2, изменяющегося в соответствии с изменением характера зависимости У, например, с возрастания на убывание или наоборот, предложенное устройство дает возможность сравнивать Уэяд и Рос в неограниченном диапазоне срэад При наличии указанных условий предложенное устройство работает следующим образом, При изменении р 3 дд например, в сторону, указанную на фиг. 2 стрелкой, напряжение У, возрастает. При этом на переключатель 2 поступает сигнал на подключение ко входу блока 1 выхода потенциометра 7, который вырабатывает напряжение Увозрастающее с изменением ,. При изменении , уголнесколько отстает, в результате...

Номер патента: 269247

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Беспаленко, Саркис, Экспериментальный

МПК: G05B 19/02, G05B 19/19

Метки: позиционная, следящая

...слелующ т о3При подаче команды на отработку заданного положения замыкается контакт 13, двигатель 1 получает от источника питания 11 полное напряжение У, и, набирая максимальную скорость, начинает перемещать механизм 1 б к,заданному положению через муфту 3, ходовой винт 2 и гайку 15.При положении механизма от заданного положения на расстоянии, достаточном для того, чтобы при приложении максимального тормозного момента муфтой 4 механизм успел перейти с максимальной скорости на понижен ную, датчик положения перекл 1 очает контакт 12 и замыкает контакт 10,При переключении контакта 12 на двигатель подается пониженное напряжение Уа в этот момент через контакт 10 на муфту 4 поступает максимально возможное напряжение, снимаемое с поте 1 щиометра...

Номер патента: 270366

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гельфенбейн, Тимофеев, Чернышев, Шаров

МПК: A01B 69/04

Метки: механизмами, поворота, систела, следящая, трактора, электрогидравлическая

...тормозов со шлицованцыми венцами; 16 - обьект управления - трактор: 17 - тракторист- оператор; Рт, Ре - нагрузочцые резисторы; .ттз, Я - реостаты управления; 1 т,.-, Яо - реостаты настройки датчиков.Система, представляющая собой электро- гидравлический мост, действует следующим образом.3При движении агрегата по прямой без управляющего воздействия сигналы с реостатов Я; и Р 4 отсутствуют; шлицованные венцы 1 пкнвов наводят одинаковые электрические сигналы в датчиках (для подгонки идентичности выходных параметров датчиков служат рггулировочные реостаты Я 5 и Р 6). Сигналы, снимаемые с датчиков, через резисторы Я, и 7. выпрямляются соответственно выпрямителями. Поскольку при движении по прямой сигналов от реостатов Я и Я, на...

Номер патента: 271617

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дорошкевич, Козлов, Потапов, Шаш

МПК: G05F 1/00

Метки: следящая

...напряжением сгк, получаемым следующим образом.Напряжение Ь, с косипусной обмотки ро- З 5 тора сипусио-косшусцого трансформатора 2 подаетс 51 ца двухполупеиодныЙ Выпрямител) 6. Выпрямленное несглаженное напряжение св через цсточшк смещающего напряжения 5, например, в виде параллельной накопительной 40 ЯС-цепосК 31, подается на коммутирующие цепи ключа 4.В согласованном положении сигнал в синуспой обмотке ротора синусно-коси нусного трансформатора 2 мшшмалеп, а напряжение 45 в косицуспой обмотке максимальное и незначительно меняется прп небольших углах рассогласования. Поскольку сигнал в синусцой и папряксппе в косцпусцой обмотках ротора 011- цуспо-коспцусного трансформатора 2 ицдук 50 тпруются од 1 шм и тем же электромагнитным полем,...

Номер патента: 277905

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Тимофеенко, Федюнин

МПК: G05B 11/06, G06G 7/00

Метки: векторнойфункции, отработки, следящая

...составляющим вектора С роторной обмотки 11 сигнал рассогласования, пропорциональный углу й вектора т, поступает на усилитель 2 следящей системы, который управляет двигателем 8, Двигатель поворачивает СКВТ 1 в сторону уменьшения сигнала рассогласования, к его нулевому значению.ворачивает отрабатывающий СКВТ 7 и выравнивающий ВТ 4.Для выравнивания формдльной чдвствительности отработки вектора Е напряжение, пропорциональное рассогласованию следящей системы отработки р, подается на выравнивающий ВТ 4, кинематически связанной с валом системы отработки 1 пропорционально которому изменяется чувствительность системы отработки Р.Напряжение с выхода роторной обмотки 10 ВТ 4 сдммируется с сигналом рассогласования следующим образом.При Е)ЬО (Ео...

Номер патента: 280613

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Балаболов, Горохов, Кобзев, Новоселов, Потапов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/00

Метки: комбинированного, следящая

...частот и подключенный кего выходу третий дифференциатор, выход которого связан со входом ключа, а также дополнительно установлены соединенный со вторым дифференциатором компенсирующего устройства блок реле и подключенный к его входу еще один дифференциатор, вход которогосвязан с выходом первого дифференциатора,На чертеже представлена блок-схема следящей системы,Вход основного контура регулирования 1 спередаточной функцией К (р) соединен с выходом компенсирующего устройства 2 с передаточной функцией (р), состоящего из двухпоследовательно соединенных дифференциаторов 3 с передаточной функцией Кар и 4 с пе 1 + Т,рредаточной функцией. Контур само 1+ Убр настройки 5 состоит из фильтра нижних частот 6, пропускающего полезный сигнал, выход...

Номер патента: 282770

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кост, Никифоров, Паламарюк

МПК: H03M 1/60

Метки: следящая, частотно-импульсная

...схемы совпадения И в - Итв, к потенциальным входам которых подключен выход триггера Т+в устройства управления.На один из импульсных входов устройства управления подается сигнал с частотой Гтт К другому импульсному входу устройства управления подключен выход схемы ИЛИ входы которой соединены с импльлыми выходами вычитающего устройства реверсивного счетчика, Вход схемы управления режимом работы реверсивного счетчика 5 соединен с изПульсньыи ВыходаВи Вычитающих устройств блока 3, а выход ее подключен к знаковым шинам блока 1.В установившемся режиме блоки 1 и 2 работают по схеме известной астатической частотно-импульсной следящей системы. Этот режим обеспечивается блоком 4, непрерывно 10 сравнивающим опорную частоту Р и...

Номер патента: 283355

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Виноградова, Рогозинска

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...(потенциометр) 7 и сумматоры Х и Х 2,Колебания с амплитудой А;, поступают через усилитель 2 на сумматор Х 2 и одновременно ца вход нелинейного элемента б. Если А) реве (Где апреле зона нечувствитель" ности реле), то реле срабатывает и часть напряжения с выхода реле .К р Уреле подается лр Рреле (Аз ) + " Ь2833 г 5 Предмет изобретения б арале Составитель 3. В. Марковадактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректор О. Б. Тюрин аказ 3586/2 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 иографня, нр. Сапуно- безразмерная величина, характеризу 1 ощая часть напряукения, поступающего с реле в систему;й, - коэффициент усиления усилителя 2. Так как реле...

Номер патента: 288081

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Народицкий, Шувалов

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...колебательностн Л 1 замкнутой системы минимален;обеспечивающее мннимальь колебательностн М 1, связаноК выражениемБ 21,)д -д 1 т 1 11 1;ЦОгде Т 1 с учетом постоянная времени двигателя пса.ким образом, для поддержанного показателя колебательност288081 Предмет изобретения Составитель 3. В. Марковаакгор Ю. Д, Полякова Техрел Л. Я. Левина 1(орректор О, С. Зайце Заказ 828/2 ТиражЦНИИПИ 1(огяитета но лелагя изобретений и.Чосгвва, )К, Раугн 480 Поли и снос открытий при Совете Минисгров СССР кая ггао., л. 4/5 Тип. Харьк. фил. прел. Патеггт изменении К необходимо изменять вязкое трение в демпфере в зависимости от добротности по квадратичному закону.Можно также использовать другие критерии для изменения демпфирования, в частности критерий...

Номер патента: 322761

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Крепышев, Чеглаков

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...соединеныдругими входами соответствующих элемен 1 овсравнения. ьлок управления может быть реализован, например, на основе дифференциального усилителя, пос 1 роепного из двух операционных усилителей,Ьлок-схема устройства приведена на чертеже, где 1 и 2 - блоки сравнения, 3 и 4 - усилители, 5 и 6 - исполнительные двигатели, ги 8 - датчики местной обратной связи, 9 -дифференциал, 10 - датчик главной обратноисвязи, 11 - дополнительный блок сравнения,12 - управляющий усилитель с пороговымустройством, 13 и 14 - суммирующие элементы, которые служат для суммирования сигналов блока управления 15 и управляющего усилителя 12.Устройство работает следующпхт образом.При быстро меняющихся входных сигналах,когда определяемое с помощью блока 11...

Номер патента: 290804

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Анисимкин, Дудников, Трусов

МПК: B23Q 35/16

Метки: гидравлическая, следящая

...с упругой диафрагмой 6 малой жесткости, изготовленной из нетканого материала МР. Шток 7 10 имеет меньпигй диаметр, чем диаметр золотника. Этим достигается увеличе 1 ше ило 1 цади диафрагмы в верхней полости 8. Последняя соединяется с уиравлякнцей щелью 9. В иоддпафрагменную полость 10 подается масло 15 через регулируемый дроссель 11 с давлениел 1,определяемым настройкой клапана 12. В диафрагме имеется жиклериое Отверстие 1;5, служащее д,151 ис.рс 1 ск 1 ии 51 масл;1 из иО.ости с в полость 1 Г).Рабоч 1151 жидкость От насос 1 14 с дав;1 еии.ем, определяемым настройкой клапана 15, по трубопроводу поступает в полости 16 и 17 рабочего цилиндра через дроссели в и г пос 1 ояниого расхода. Управляющее воздействие 25 от коиира 18 через щуп 19,...

Номер патента: 292139

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Казмиренко, Кузьмин, Парфенов, Петров, Поташкин, Щеголев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...тахогенератора связан со входом двух параллельно соединенных ветвей, ЗО одна из которых выполнена в виде последтельного соединения нелинейного звенаной нечувствительности и усилителя, агая - в виде последовательного соединнелинейного звена с зоной ограничения илителя, а суммарный выход этих ветвей свсо входом силового привода.На чертеже показано предложенное усство. Оно содержит измерители рассогласования 1, усилители 2 4, нелинейное устройсгво 5 обратной связи, нелинейное звено б с зоной нечувствительности, нелинейное звено 7 с зоной ограничения, тахогенератор 8 и силовой привод 9.Измерители рассогласования 1 и установленный на исполнительном валу тахогенератор 8 вырабатывают сигналы, с помощью которых после соответствующей коррекции...

Номер патента: 292140

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всгсо, Сосонкин

МПК: F15B 9/03, G05B 19/02

Метки: злектрогидравлическая, релейно-импульсна, следящая

...хода золотника приходится на открытие рабочих щелей, половина - на перекрытие. Предположим, что включен электромагнит ЗМ+ релейного золотника выбора направления, и насосная магистраль подключеца к правой полости гидроцилцндра исполнительного органа. Если золотники обоих релейных блоков находятся в нормальном полояеции (верхнем), то левая полость гидроцилинлра заперта, п его движентте невозмояцо, 1,опустим теперь, что ошибка системы превысила грацццу полокительттой нечувствительности п в определенный момент включился электромаптит ЗМ(и выключился ЗМ), и связанный с цим релейный золоттттттс ттптоветттто перебросился вниз. Левая полость гцлроцилиндра оказалась подключенной к верхней ттолости отьецпого дозатора 15, а нижняя по лость...