Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 1120280

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Наумов, Омаров, Угаров

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...17 и 18; третий и четвертый резисторы 19 и 20, третий ключ 21, элемент ИЛИ 22, задатчик 23, источник 24 управляющего сигнала, 25 пятый, шестой и седьмой резисторы 25-27, операционный усилитель 28, диоды 29 и 30, общая шина 31 системы.Задатчик 23, измеритель 1 рассогласования, предварительный усилитель ЗО 2, синхронный детектор 3 и сглаживающий фильтр 4 функционально входят в состав источника 24 управляющего сигнала.Система работает следующим обра 5 зом.Сигнал с выхода задатчика 23 поступает на один из входов измерителя 1 рассогласования, на другой вход которого поступает сигнал с выхода исполО нительного двигателя 14, пропорциональный регулируемому параметру.Выходной сигнал измерителя 1 рассогласования усиливается в...

Номер патента: 1121647

Опубликовано: 30.10.1984

Автор: Белоус

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...ра, и то же число н обратном коде, .представляющее величину задания.Пусть, например, эти числа равны 170 или в двоичном виде 10101010. С учетом того, что на входе 6 переноса 1 О младшего разряда сумматора 4 всегда присутствует сигнал "1", этим сумма,тором выполняется следующая операция:101010100101010111.00000000.Сигнал "1" образуется на первом выходе 9 переноса старшего разряда сумматора 4, а на всех его разрядных выходах сигналы равны нулю.Эти сигналы поступают на третьи вхо-. ды 24 преобразователя 12 код-ширина импульса и на входы блока 13 элементов НЕ. Поэтому на всех ныходах этого блока, а следовательно, и на первых разрядных входах сумматора 14 присутствуют сигналы "1".Так как вторые входы 19 этого сумматора занулены, а на его вход...

Номер патента: 1123019

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Миргород, Ситников

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...объект регулирования, подключенный через датчик положения,к второму входу первого сумматора, выходной вал ис-полнительного. двигателя через датчик скорости подключен к второму входу . регулятора скорости и первому входу нелинейного преобразователя, подключенного выходом к второму входу второго сумматора, электрический выход исполнительного двигателя через датчик тока подключен к второму входу регулятора тока и входу дифференциатора, выходы датчика тока и дифференциатора подключены соответственно к второму и третьему входам нелинейного. преобразователя. Кроме того, нелинейный. преобразователь содержит последовательно соединенные нелинейный элемент, первый масштабирующий элемент .и делитель,31230 вторым входом подключенный к выходу...

Номер патента: 1136106

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированным, следящая, управлением

...по гармоническомузакону, причем при угле поворотамиЛот 0 до напряжение И имеет оунуфазу, а в другой полупеуиод от р до2 л - перевернуто на 180 (Фиг,2).лПоэтому в диапазоне углов от 0 доэто напряжение может быть использовано в качестве опорного для Фаэочувствительного выпрямителя.3. Этопозволит полностью исключить погрешность ситемы, обусловленную как Фазовым сдвигом датчика 1 (Ч), таки изменяющимся в процессе эксплуатации системы фазовым сдвигом напряжения, обусловленного нагрузкой датчика 1 (ц). Напряжение рассогласования И с выхода приемника 2 по 2ступает на вход Фазочувствительноговыпрямителя 3, в котором происходитвыпрямление напряжения рассогласования И и подавление его квадратурной составляющей и его высщих гармоник, Далее...

Номер патента: 1142811

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Маслов, Новогранов, Степанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...обозначения: Б - выходноенапряжение 1 -го функциональногоблока, К; - коэффициент передачи1-го функционального блоха,Система работает следующим образом. С выхода задатчика 1 напряжение У 1, пропорциональное заданному положению объекта 10 регулирования, поступает на первый вход измерителя 2 рассогласования. На второй вход последнего поступает напряжение Б с выхода нелинейного бло 9ка 9. Два напряжения Б и П 9 сравниваются и на выходе измерителя 2 рассогласования формируется напряжение 02, пропорциональное заданнойскорости двигателя 5, которое поступает на первый вход сумматора 3.На второй инверсный вход сумматора3 поступает напряжение 06 с выходадатчика б скорости, пропорциональное текущему значению скорости двигателя 5. В...

Номер патента: 1149212

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Лесков, Фомин, Фролов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...ЕРЭ 1 ГЯЕТ ЯЬт 1 ТУ -у г ".у тс;а 1 о,.н омотке 6 у:ряппе;г)5( 1, "., ЗмееТ)Й ИзменеПе ОСЦИХ)И рсгоцЕГ(.анрс СЕЬ 151 ;ПрСПО", -гц)СНЯ.ЬО ЗЬЕНЕЮ тЕМПЕратурц РЯС "ТЕ лаг,КОС ГИ 13 ИРРОТИГатсЕ30 35 хода амплитудногэ детектора ," с среднением прстттсртткональнос; измеОпению сстпротивления ттт,т О,.тмоГки 26 управ.пения элект Гмехани:ескот о преобразователя . поступает на сигнальные в;о.;ьт; оттпараторов 1 т, на опорные входКоторых поступают напряжения 1 0 с /о/ттветстнуюг .,тт:,их гыходон ис;.оттнкка7 постоянного напряженття ттр -. пор циональнье н слиттц тт э /Ьц О Р Х т ЧИНСдм т,ОГтрОТИВЛЕ НкйттРт тт Г,т,т т"и 1,7 7 7 пс следовательо сраба.ывают песрвый 14 второй 15 и трет; 16 ком;:араторь/ к своими вьходными напряжениями 0 )тс О ь...

Номер патента: 1149216

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Богуш, Стрижнев

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...устройство и двигатель, вал ф которого через редуктор механически связан с преобразователем угол-код, выход которого подключен к второму входу цифрового вычитателя, введены элементы совпадения, элементы 2"2 ИИЛИ, формирователи импульсов, триггер и регистр, информационные входы которого соединены с соответ 216 2ствующими выходами цифрового вычитателя, выход - с входом цифроаналогового преобразователя, а управляющийвход - с выходом триггера, к первомувходу которого через первый формирователь импульсов подключен выход первого элемента 2-2 ИИЛИ, а к второмувходу через второй формирователь импульсов - выход второго элемента2-2 ИИЛИ, причем выход задающегоустройства соединен с входами первогои второго элементов...

Номер патента: 1155996

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Кудряшов

МПК: G05B 11/16

Метки: быстродействию, квазиоптимальная, следящая

...системы содержит элементы сравнения 1 и 2, реле реверса 3, двигатель 4, редуктор 5, тахогенератор 6, выпрямитель 7, коммутатор 8, апериоднческое звено первогопорядка 9, резисторы 10 - 12, конденсаторы 13-14, ключи 15 н 16, управляемые напряжением, инвертор 17, операционный усилитель 18.На чертежах обозначено: О, - задающее воздействие, 4 - сигнал рассогласования, О"- выходной сигнал1-го Функционального элемента,текущее время.Элемент сравнения 1 определяетразность между задающим воздействиеми значением выходной координаты. Элемент сравнения 2 определяет разностьмежду сигналом рассогласования и сигналои нелинейной обратной связи поскорости. Реле реверса 3 вырабатыва- .ет напряжение управления двигателем4 по выраженно 6,...

Номер патента: 1163054

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Бобко, Варакса, Разинцев, Шарыпов

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...случае выполнения термосопротивления с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления; на фиг.3 ,то же, в случае выполнения активногс сопротивления регулируемым, а термосопротивления - с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления, на фиг,4 - конструктивная схема установки термосопротивления в подводящем канале электрогидравлического усилителя.Электрогидравлическая следящая система содержит последовательно соединенные операционный усилитель 1, усилитель 2 мощности и электро- гидравлический усилитель 3 с элек-тромеханическим преобразователем 4, распределительным золотником 5 и индукционным датчиком 6, якорь 7 которого кинематически связан с золотником 5, а выходная обмотка 8 соединена с входом усилителя 1 цепью 9...

Номер патента: 1163311

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Волков, Лоншаков, Сергеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...5 и , имеющие тот же сдвиг Фаз Ч + Чр, Формируют на выходе триггера 4 сигналсо скважностью, отличающейся от двух. Сигнал Ж имеет скважность 2, т,е. отличается по скважности от сигналаПоэтому сигналы 0 и ), полученные сглаживанием сигналови К соответственно, отличаются один от другого по. величине, а разностный сигнал О =В- пропорционален с . Привод 8Гразвивает скорость, пропорциональнуюи перемещает датчик 2 с этой скоростью. В результате сигнал И повторяет сигнал ц с отставанием на величину угла (, пропорционального скорости перемещений. При исчезновении сигнала д исчезают сигналы О итриггер 4 устанавливается в нулевое состояние, т.е. сигналустанавливается равным нулю. Следящий привод останавливается и аварийной ситуации не...

Номер патента: 1164665

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Диомидов, Некрасов, Румянцев, Усков, Яровой

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифроаналоговая

...судовых систем трансляцииинформации и автоматики, использующих цифровые вычислительные машины.Цель изобретения - упрощение и.повышение надежности системы,На чертеже изображена функциональная схема цифроаналоговой следящей 10системы.Система содержит функциональныйпреобразователь 1, сумматор 2, ключи 3 - 8, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9,усилитель 10, двигатель 11, вращаю" 15щийся трансформатор 12 и генератор 13опорного напряжения.Система работает следующим образом.В коде угла задания д выделяются 20две части, младшая часть кода, соответствующая изменению угла в диапазоне 0-45; и три старших разряда,определяющих номер октанта, Младшаячасть кода поступает на тангенсный 25функциональный преобразователь коднапряжение, а три старших разряда "на...

Номер патента: 1166056

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Бандурин, Бовкун, Мавриенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

....основных блоковпоступает на вход предварительногосистемы.Система содержит измеритель 1рассогласования, предварительныйусилитель 2, усилитель 3 мощности,исполнительный двигатель 4 в редук . системы, меньшем предельного, сиг"тор 5, датчик 6 угла, датчик 7 скорости, пороговое устройство 8, .блок9 совпадения, согласующее устройство 10, первый и второй ключи 11и 12нелинейное корректирующееустройство 13, первый и второй сум- З 0маторы 14 и 15, нелинейный блок 16,релейный блок 17, первый.и второйдиоды 18 и 19, первый и второй переменные резисторы 20 и 21, операционный усилитель 22 (Б. - выходной сигф 1 35нал 1 -го функционального блока,и о - входное воздействие и выходной сигнал системы, Е - сигналрассогласования или выходной...

Номер патента: 1167583

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Крывчак, Цыкунов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...поступает на вход эталонной модели 7 и вход второго блока сравнения 14. Сигнал с выхода объекта регулирова ния 13 поступает на вход первого блока сравнения 8, вход блока 1 задержки, входы умножителей 9 и 12.В блоке 1 задержки происходит задержка сигнала с выхода объекта ре гулирования 13 на время, равное за-. паздыванию в объекте регулирования 13. На второй вход первого блока сравнения 8 поступает сигнал с выхода эталонной модели 7, который 50 является сигналом отработки моделью 7 входного задающего воздействия Е(С). В первом блоке сравнения 8 происходит сравнение сигнала с выхода объекта регулирования 13 и сиг нала с выхода эталонной модели 7, т.е, вырабатывается сигнал рассогла. сования Я(С), который подается на 583 гвторые входы...

Номер патента: 1171750

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Васин, Тимофеев

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая, электрическая

...На этом участке изменение выходного сигнала происходит с постоянной скоростью, .определяемой только напряжением с выхода источника 4 постоянного напряжения и постоянной времени инерционного блока 2, т.е. система работает аналогично известной системе.Выходной сигнал Нвых близок к входному сигналу 11 вх . Когда выходной сигнал Н ывозрастает настолько, что разность между входным сигналом Нвх и выходным сигналом Ц системы стаВыхновится равной величине цоВ Ь 1 хВх6где У - порог срабатывания компаратора 10, заданный источником 9 опорного сигналаК - коэффициент передачи второ го блока 6 выделения модуля 6,Ш то компаратор 10 переходит в другое состояние и выдает сигнал "Лог. 1" на первый вход элемента И 11, На второй вход элемента И 11...

Номер патента: 1176301

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Полянский, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...1 движется навстречу исполнительному органу 7 ( значения сигнала на выходе блока 16 соответствуют нулю в первом случае и единице - во втором ).Когда валы задающего и исполнительного органов 1 и 7 находятся в согласованном положении, о = с и сс: О, оператор начинает изменять положение вала задающего органа 1.При этом в начальный момент движенияоператор выбирает люфт в кинематических передачах, который может быть весьма незначительньм. Прикладываемый при этом момент оператора пренебрежимо мал, Положение вала задающего органа 1 изменяется, т.е,о, Фс, и, следовательно, появлчется отличное от нуля рассогласование Р Ф 0 . По сигналу рассогласования включается первый нелинейный элемент 15 типа реле с нулевой нейтральной точкой, Таким образом,...

Номер патента: 1179264

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выполнен, например, в виде интегрирующей КС-цепи.Датчики 10-12 включены в обратные связи следящей системы и любой из них может быть выполнен как на постоянном, так и на переменном токе, при этом схема прямого тракта следящей. системы остается неизменной, т.е, является унифицированной по отношению к типу (по роду тока) датчиков.Например, датчик 10 угловой скорости может быть выполнен в виде электрического генератора переменного тока, амплитуда которого пропорциональна угловой скорости вращения вала генератораДатчик 12 углового рассогласования может быть выполнен, например, в виде сельсинной пары, соединенной между собой электрически по дифференциальной схеме, при этом его выходной сигнал является сигналом переменного тока, амплитуда...

Номер патента: 1180839

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Брагилевский, Глумчер, Жабреев, Каретный, Орлов, Трофимов

МПК: G05B 11/01

Метки: варианты, ее, следящая, трехкоординатная, фазовая

...сравнения, входящегов состав первого привода 5.На второй вход блока 13 сравненияпоступает выходной сигнал тахогенератора 16, входящего в состав первого привода 5. Выходной сигнал блока 13 сравнения, пропорциональныйразности сигнала рассогласования иугловой скорости привода 5,поступаетна вход усилителя 14 мощности, с 1 Овыхода которого сигнал поступает навход электродвигателя 15 первогопривода 5. Вал электродвигателя15 кинематически соединен с валомпервого фазовращателя 8, который из меряет его угловое положение, Валэлектродвигателя 15 поворачиваетсядо тех пор, пока сигнал рассогласования на выходе первого фазового демодулятора 3 не становится равным нулю. 20Фазомодулированный сигнал заданияс первого выхода задатчика 1 поступает на...

Номер патента: 1180841

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Антипов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...с выхода элемента И 4, одновременно со.счетчиком20, импульс переполнения которого устанавливает триггер 8 в нулевое состояние. Последний закрывает элементы И 5 и 4, прекращая Формирование пачки.Если во время Формирования пачкиимпульсов элемент И 5 открыт, навходе 18 отсутствует входной сигнал,то триггер 7 остается в состоянии "1", все импульсы пачки РС 11 подсчитывает в режиме "Сложение, т.е. содержимое РС 11 увеличивается на число импульсов, содержащихся в пачке, увеличивая время задержки УДЧ 2до начала Формирования пачки импульсов в следующем цикле.Если в следующем цикле во времяформирования пачки импульсов на входе 18 появляется входной сигнал, то он проходит через элементы И 5 и 6 на выход 19 устройства и устанавливает триггер 7 в...

Номер патента: 1188629

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Гольдштейн, Климковский, Малинка, Неволин, Почта, Розенталь, Тимофеев, Хорликов, Щепак, Щипицына

МПК: G01N 27/90

Метки: дефектоскопа, каретка, следящая

...и второй плиты 11, расположеннои параллельно первой плите 8 и установленной с возможностью перемещения З по направляющим 9 и 10, при этом пре. образователь 1 дефектоскопа и центри-. рующие ролики 2, 3 и 4 установлены на второй плите 11.Кроме того, следящая каретка деФектоскопа содержит регулируемые упругие элементы 12 и 13, посредством которых станина 5 соединена с первой плитой 8, а последняя соединена с второй плитой 11Регулируемые упругие элементы 12 и 134 О служат для бесприводного возвращения плит 8 и 11 в исходное положение в процессе работы устройства.Следящая каретка дефектоскопа45 работает следующим образом.Контролируемое изделие, например рельс 1,4, двигаясь по рольгангу, попадает в зону действия преобразователя 1...

Номер патента: 1193636

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ершов, Золин, Петров, Шатров

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...форми 1начения: 0 - выходной сигнал 1 -го руется сигнал 0 ю = / О 1 1 о/ /у1Мфункционального блока, М - угол торый поступает на третии вход сумповорота объекта регулирования 7, матора 1, в котором суммируется3- угол наклона объекта регулиро 35с сигналом 01 , Причем для получевания 7 М- момент центробежный, ния сигнала, пропорционального квадч ,юа/3 - значения угловой скорос- ратичнои составляющеи скорости по 1 й,ворота объекта 7 регулирования беэВ состав сумматора 1 входят эле- учета знака скорости, т.е. пропорменты сравнения 18 и суммирования 19. ционально модулю этой скорости, в40качестве опорного напряжения фазоВ качестве третьего датчика 9 чувствительного выпрямителя 10 ис"угла может быть использован четырех- пользуется...

Номер патента: 1200236

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Шишкин

МПК: G05B 11/12

Метки: двухканальная, следящая

...на ее выходе напряжение, фаза которого совпадает с фазой выходного напряжения первого приемника 3. Управляемый аттенюатор, состоящий из резисторов 38 и 39 и транзисторов 40 и 41 позволяет регулировать величину сдвигающего напряжения в зависимости от изменения крутизны К характеристики датчик 2 - приемник 3, С увеличением крутизны К выходное напряжение аттенюатора возрастает и, наоборот, с уменьшением крутизны - падает. Подбором величин сопротивления резистора 39 и коэффициента усиления транзистора 41 устанавливается примерно пропорциональная зависимость величины сдвигающего напряжения на выходе преобразова 00236 4 теля 1 О напряжения от крутизны характеристики датчик 2 - приемник 3.Термоцепочка, состоящаяиз резисторов 35 и 36 и...

Номер патента: 1200247

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Коваль, Розенталь, Хайт

МПК: G05B 19/40

Метки: двухкоординатная, легирования, следящая, установки, электроискрового

...входом первого цифроаналогоцого преобразователя, второй входкоторого соединен с вторым выходом 5Двухкоординатная следящая система(фиг.1) содержит рабочую головку 1,электрод 2, плиту 3, двигатель 4,червячную пару 5, кулачок 6 косинусно-синусного механизма 7, 8 и 9,реостаты 10 и 11, двигатели 12 и 13,двухкоординатный стол 14, а также генератор 15 строба, генератор 16 из 45мерительных импульсов, триггер 17управления, блок 18 выделения первойпачки импульсов, распределитель 19импульсов, блок 20 сравнения, элемент 21 задержки, блок 22 определениязнака, первый 23 и второй 24 цифро 50аналоговые преобразователи первогоканала, дифференциальный усилитель25, элемент И 26, триггер 27, распределитель 28 импульсов, блок 29 сравнения, блок 30...

Номер патента: 1201795

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Воробьев, Гедымин, Макеев, Маширов, Механик, Розанов, Топалер

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...дифференциальный датчик 1 перемещения, усили 15тель 2, дискриминатор 3, усилитель 4мощности, исполнительный двигатель 5дифференциальный усилитель 6, генератор 7 опорного напряжения, фазовращатель 8, усилители 9 и 10 тока, 20сердечник 11, сигнальные обмотки 12и 13, включенные встречно, и шину14 нулевого потенциала.Следящая система работает следующим образом.В дискриминаторе 3 происходитсравнение сигнала задания переменного тока с сигналом "братной связи,также переменного тока, снимаемого .с выхода дифференциального усилите ля 6. Получаемый при этом сигнал рассогласования следящей системы усиливается в усилителе мощности (при необходимости здесь же может производиться коррекция сигнала рассогласования для придания системе требуемых...

Номер патента: 1201796

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Александров, Бобырь, Вайткус, Толстохатько

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...25 и третий 26сглаживающие фильтры, второй 27 итретий 28 сумматоры и блок 29 модуля.Следящая система работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала,содержащего высокочастотную помеху,на выходах измерителя 1 рассогласования и суммирующего усилителя 2 появляется сигнал рассогласованияи двигатель 3 приходит в движение,Если угловые положения входного ивыходного валов редуктора 4 совпадают, то сигнал управления каналомкомпенсации, формируемый измерителем 7 рассогласования равен нулю.При появлении углового рассогласования из-за наличия люфтов, упругих деформаций в редукторе и возмущений, связанных с нагрузкой, сигнал рассогласования канала компенсации поступает через усилитель 8на преобразователь 9, управляющийкорректирующим...

Номер патента: 1203480

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Архангельский, Коротков, Петухова, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...усилителя 3 (вход предварительного усилителя ПУ), где обрабатывается корректирующими устройствами сцелью обеспечения устойчивости системы и усиливается по напряжению(ПУ) и мощности(УМ) до величины,необходимой для управления двсгдтелем 4. Двигатель 4 через редуктор 6разворачивает объект 7 регулированияи связанные с ним датчик 8 обратнойсвязи и кулачок блока 9 концевыхвыключателей. Непосредственно с валом двигателя 4 связан датчик 10скорости, который вырабатывает сигнал, пропорциональный скорости системы,5 10 15 20 25 30 35 40 Сигнал с выхода датчика 10 скорости поступает на первый вход элемента 13 с регулируемой зоной нечувствительности, на управляющийвход которого поступает сигнал с выхода функционального преобразователя12...

Номер патента: 1211690

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Гвоздева, Миргород, Ситников, Тихончук

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...смеси с помехой, имеющей .гармонический характер с переменной амплитудой У=АзпаЬ, в следящей системе возникает ошибкаслежения е, состоящая из скоростной ошибки и переменной составляющей, имеющей характер помехи(б) 25 510 15 В данном устройстве скорость выходного сигнала следящей системы определяется средним значением выхода регулятора 4, например, пропорционального Ц, При несимметричной характеристике управляемого нелинейного блока 6 среднее значение его выходного сигнала имеет постоянную составляющую даже, если его входной сигнал не имеет постоянной составляющей, Пусть связь между входом и выходом управляемого нелинейного блока 6 имеет вид, представленный на фиг. 6х=1(е)Х=К(й+ Ае ьн(цЭ 1+Чф=х+ Ах 51 и(и)1+9) (ь)1Таким образом, если...

Номер патента: 1216773

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Бовкун, Загайчук

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходе второго сумматора 8 формируется сигнал Б 9 = = Уз - Б, который поступает на второй вход первого, сумматора 3, В дальнейшем система работает аналогично.Принцип коррекции данной системы заключается в следующем. Сигнал 11, подаваемый на вход измерителярассогласования, отслеживается исполнительным двигателем 5, причем его быстродействие зависит от корректирующего сигнала обратной связи по скорости поворота выходного вала, суммированного в определенные моменты времени с форсирующим сигналом, пропорциональным произведению сигналов, пропорциональных модулю сигнала рассогласования и скорости поворота выходного вала, и с сигналом рассогласования. Причем корректирующий сигнал отрицательной обратной связи формируют с момента, когда модуль...

Номер патента: 1216774

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Ахметжанов, Грачев, Петров

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...генератор 7 импульсов генерирует импульсы для периодическоговключения в работу коммутаторов 7и 16, Частота импульсов зависит,.главным образом, от частоты напряже 10 ния на выходе источника 1 переменного тока. Первый генератор 15 импульсов генерирует высокочастотныеимпульсы для заполнения временногоинтервала, образуемого между импуль 15 сами напряжения поступающими с выходов ограничителей 9 н 11 напряжения.Конструктивно генераторы 15 и 17импульсов могут быть выполнены натиповых диСкретных микросхемах.Работа следящей системы происходитв двух режимах: основной рабочий нрежим контроля.В основном рабочем режиме датчик 2связан с приемником 3 через нормаль 2 но замкнутые контакты коммутатора 7,При появлении сигнала рассогласования с...

Номер патента: 1218981

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Безарашвили, Иваниадзе, Копалиани, Мирианашвили, Назаришвили

МПК: A01D 46/04

Метки: аппаратам, следящая, чаеподрезочным

...филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для подрезки чайных шпалер.Цель изобретения - повышение компактности конструкции.На чертеже схематически показана следящая система к чаеподрезочным аппаратам.Следящая система к чаеподрезочным ап. паратам содержит механизмнавески с платформой 2, гидроцилиндр 3 управления, гидрораспределитель 4 и ползун 5. В плат форме 2 аппарата выполнено окно 6 для размещения в нем ползуна 5, Гидрораспределитель 4 соединен с ползуном 5 рычагом 7. Ползун 5 закреплен шарнирно посредством рычага 8 на платформе 2,Следящая система к чаеподрезочным аппаратам работает следующим образом.Тракторист опускает чаеподрезочный аппарат на...

Номер патента: 1223205

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Григорьев, Куличенко, Негробов, Петренко

МПК: G05B 11/10

Метки: коррекцией, нелинейной, релейная, следящая

...отрабатывая сигнал задания, появляется выходной сигнал системы и сигнал тахогенератора 9, который через второй выпрямитель 10 иодключается к второму входу первого сумматора 4, т. е. ф = = 1 х 11+ 191 и через масштабирующий элемент 16 с отрицательным знаком - к второму входу первого сумматора 12, т. е. фг=510 15 40 Формула изобретения Релейная следящая система с. нелинейной коррекцией, содержащая измеритель рассогласования, первый выпрямитель, последовательно соединенные однополярное силовое реле, первый блок умножения, испол нительный двигатель и редуктор, выход которого связан с измерителем рассогласования, а вал исполнительного двигателя механически связан с тахогенератором, выход которого подключен к входу второго выпрямителя и...