Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 438984

Опубликовано: 05.08.1974

Авторы: Курцман, Лебедев, Петрусенко, Фадеев

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...ратной связи также в виде двоичного кода.Сигнал разности ф вычисленный в цифровом сумматоре 2 по формуле =, - ,поступает в регистр управления 3, на выходе которого имеем абсолютную величину кода разности в виде и двоичных разрядов (обычно а=3 - ;6), сигнал наличия рассогласования в старших разрядах (старше а) и знак разности. Далее код сигнала разности преобразуется преобразователем код в напряжен 4 в напряжение постоянного тока н через последовательный еорректирующий .контур 5 поступает на вход усилительно-преобразовательного устройства 6. Параметры последовательного корректирующего контура 5 выбирают так, чтобы обеспечить устойчивость системы при отсутствии сигнала тахогенератора 10, Сипнал с выхода корректирующего контура 5...

Номер патента: 441417

Опубликовано: 30.08.1974

Автор: Трусов

МПК: F15B 9/16

Метки: гидравлическая, однокоординатная, следящая

...подключенык механическому дифференциалу 8, где происходит сравнение скоростей вращения гидро моторов. Выходной вал 9 дифференциалавращает ходовой винт 10 суппорта и через гайку 11 сообщает ему движение относительно направляющих 12, Гидромоторы, дифференциал, ходовой винт и направляющие не 15 меняют своего пространственного положенияпри работе следящей системы. Подвижны пшь суппорт и корпус золотника 1,Принцип действия предложенного устройства следующии.20 В случае отсутствия входного сигнала отпрофиля копира 5 двухкромочный следящий золотник 1 занимает среднее (нейтральное) положение в подвижном корпусе 2. Расход рабочей жидкости через оба гидромотора 25 один и тот же, следовательно, и скорость ихвращения также одинакова...

Номер патента: 442455

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Барыбин, Беляков, Москалев, Негневицкий, Сушко

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая, электрическая

...источнику постоянного йапряжения 1, а выход- О ко входу инерционного блока 5, преобразующего постоянный по велйчи 11 в входной сигнал, изменяющийся в динамическом рвжймв с определенной скоростью.Система работает следующим образомеПри поступлении управляющего сигнала на вход системы выходной сигнал элемента сравнения 1 воздействует на ключ 5. Последний сраоатывает и подает на вход инерционного блока 5 постоянное напряжение источника ч соответствующей полярностй. Выходной сигнал блока 5 начинает возрастать по линейному закону со скоростью, определяемой только величиной напряжения источника Ь и постоянной времени блока 5, которая должна быть достаточно большой. При этом условии инерционный , блок практически соответствует интегрирующему...

Номер патента: 442458

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Архипов, Бирюков, Задорожный, Кобзев, Новоселов

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированного, следящая, цифровая

...команд 7 с младшими ",разрядами (с 1по 10) дифференцивторв 1. Сборка вентилей 13, включающая в себя десять схем "И",входами соединена также с блоком выработкикоманд 7 и со старшими разрядами (с 5по 14) дифференциатора 1. Выходы вен-тильных сборок 12 и 13 соединены со 35входами сборки схем "ИЛИ" 14, выход которой соединен с цифро-аналоговым преобразователем 4,Цифровой дифференциатар 1 служит длявыработки первой производной в цифровой 40форме от задающего воздействия 8 цифровой сумматор 2 предназначен для выработки сигнала ошибкисистемы. Устройствопереключения разрядов кода 3 осуществляет подключение цо сигналу с блока выработки команд 7 десяти младших или десяж старших разрядов дифференциатора 1 кк десятиразрядной сетке...

Номер патента: 443362

Опубликовано: 15.09.1974

Автор: Лихтенштейн

МПК: G05B 13/00

Метки: вращающейся, головкой, обточки, резцовой, следящая, труб

...размещены подвижные и неподвижные кольца, на .коничес кие части которых опйраются шарики, центрирующие маску повнутренней поверхности трубы. 15 По положению центральногоотверстия в одном из колец оптический датчик системы определяет ось трубы.1 едостатком известных масок ао является погрешность изиеренияе связанная с люфтами, перекосами и трением между деталями маски,Повышение точности обработки в предлагаемой системе обеспечивается за счет того, что 2маска, с помощью которой оптический датчик определяет положенид оси внутреннеи поверхности трубы относительно оси вращения резцовой головки, содержит плунжеры, самоустанавлиьающиеся по поверхности трубы и образующие просвет в виде замкнутого многоугольника.йа Фиг. 1 изображена маска,...

Номер патента: 444159

Опубликовано: 25.09.1974

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...делитель,выдененнаи в результате перемножения насмесителе поносовым финьтром, повториетзакон изменения фазы (частоты) входного15сигнана, Таким образом, выходной сигнанпреобразоватедя код-частота формируетсяфильтрацией поносовым фильтром суммарной составниюшей эталонной частоты свыходным сигналом управняемого делителя,20Однако этому преобразоватедю свойственно противоречие, возникаюшее пристремпении обеспечить большой диапазонперестройки с малой дискретностью,посконьку диапазон перестройки выходной2 бчастоть онредениется как частота этанонного сиг нан,5 о И - миниманьныи коэффициентненни унравниемого делителя. Л Й - диапазон изменении коэффициента деьеьььья,Отскда следует, что уменьшение дискретности прн повышении Йо приводит...

Номер патента: 445764

Опубликовано: 05.10.1974

Автор: Солошенко

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...установлены заслонка 3 и струйная трубка 4, против которой размещена плата с отверстиями 5, Устройство отрицательной обратной связи выполнено в виде дополнительного цилиндра 6 с плуцжером 7, связанным через пружину 8 с валом гидроцилцндра 1, ц двух сопел 9, размещенных против заслонки 3 преобразователя 2 и подключенных к внутренним полостям цилиндра 6, торцовые полости которого соединены с отверстиями платы 5 и полостями гидроцилиндра 1.Электрогидравлцческая следящая система работает следующим образом.При отсутствии сигнала на входе преобразователя 2 струйная трубка 4 находится в нейтральном положении, и выходной вал гидроццлиндра 1 не движется. При подаче сигнала , а вход преооразователя 2 электрогидравл,и- ческая следящая...

Номер патента: 446027

Опубликовано: 05.10.1974

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/26

Метки: двухканальная, следящая

...- с вторым входом дифференциала 11. Входы логического блока 8 связаны с выходами блока 22 выработки второй и третьей производных от выходной координаты системы, один вход которого соединен с выходом модели 23 механической характеристики (модель 1), а второй вход - с блоком 24 измерения величины упругой деформации, его один вход связан с выходом силового блока 10, а второй вход - с выходом редуктора 12.Предлагаемая система работает в двух режимах: при переброске исполнительного механизма (нагрузки) на заданный угол с заданной точностью за заданное время и с заданной конечной скоростью и при слежении за входным сигналом, изменяющимся с постоянной скоростью, с определенной точностью.Основными требованиями, предъявляемыми к системе в...

Номер патента: 446394

Опубликовано: 15.10.1974

Автор: Лихтенштейн

МПК: B23Q 15/00

Метки: вращающейся, головкой, обточки, резцовой, следящая, труб

...на регулятор подачи 7 для уменьшения подачи; при этом уменьшается ошибка, так как повышается относительное быстродействие следящей системы и уменьшаются дец.ормации системы СПИД.Если ошибка меньше допустимой, подача увеличивается.В результате ошибка йодцерживается на заранее зацанном допустимом уровне, а производительность и точность станка возрастают. 4463944ПРОЕДЯТ ИЗОБРЕТЕНИЯСледящая система для обточкитруб вращающейся резцовой головкои по авт.св. М 246279, отличаю щаяся тем, что, с целью повышенияпроизводительности и точности обработки, система снабжена узлом регулирования подачи трубы, выполненным в виде блока сравнейия сиг 1 о нала датчика с опорным сигналом,подключенного на вход регулятора подачи, выходы которого связаны с...

Номер патента: 447679

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Гунченков, Жамов, Стремлин

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...обмотки трансформатора питания 15 пойдет по цепи: эмиттерколлектор транзистора 5, верхняя первичная обмотка трансформатора 7, контакт концевого выключателя 13, правая первичная обмотка трансформатора 9, диод17, нижний вывод нижней вторичной обмот-ки трансформатора питания 15. На эмитте-ре закрытого транзистора 6 питающее на, пряжение отсутствует.В следующий попупериод питающего напряжения нижний вывод верхней вторичнойобмотки имеет положительный потенциал,транзистор 6 открыт, а транзистор 5 закрыт, Ток из нижнего вывода верхней вторичной обмотки трансформатора питания 15пойдет по цепи; эмиттер-коллектор транзистора 6, нижняя первичная обмотка транс-форматора 7, контакт концевого выключателя 13, левая первичная обмотка трансформатора 9,...

Номер патента: 447681

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Глазко, Кнеллер, Яновский

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...сигнал, пропорциональный рассогласованию сельсинов грубого отсчета 1 и 3 и точного отсчета 2 и 4, поступает на соответствующий фазочувствительный выпрямитель 5 и 6, служащий для преобразования переменного сигнала в постоянный, полярность которого соответствует направлению рассогласования сельсинов,С фазочувствительного выпрямителя 5 грубого отсчета через синхронизирующее устройство 7 и усилитель 8 сигнал поступает на исполнительный привод 9. С фазочувствительного выпрямителя 6 точного отсчета сигнал поступает на синхронизирующее устройство 7 через инвертор 10, служащий для согласования полярности сигналов каналов грубого и точного отсчетов.На выходы элементов 5 и 6 через элементы распознавания знаков 11 и 12 включена логическая...

Номер патента: 447682

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Батырев, Сорокин

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, электрогидравлическая

...4/, при срабатыванииз 5 которого зашунтируется конденсатор 11, расшунтируется конденсатор 12 и йодается ступенчатое напряжение определенной полярности на шаговй двигатель 19, шаговый двигатель переместит йсполнительный элемент устройства компенсации усилителя 1 на определенную величину. Величина дрейфа /небаланса/ уменьшится. Исполнительный орган при близится к нулевому положению,Так как конденсатор 11 зашунтирован, то сынал на выходе сумма 182рующего усилителя 1 будет меньше зоны нечувствительности релейного усилителя 2 и, следовательно, сигнал на выходе релейного усилйтеля 2 станет равец нулю, Релейщй элемент 3 /или 4/ отпустит, расшунтируется конденсатор И, зашунтируется конденсатор Х 2 и снимается ступенчатое напряжение с...

Номер патента: 449335

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Алексаков, Волчек, Гаврилин, Гинзбург, Копылов

МПК: G05B 11/01

Метки: калиброванная, следящая

...с отражением усилия, развиваемого исполнительным двйгателем, на рукоятке оператора, содержащая сель- и) син-датчик, входйой вал которого через первйй редуктор связан с рукояткой оператора,однофазная обмотка подключена к клелаам сети, а трехфазная - к одноименной об- д мотке сельсина-приемника, исполнительный двигатель, вход которого через усилитель йодсоединен к однофазной обмотке сельсина-приемника, а выходной вал через рабо о чий орган и второй редуктор связан с валом сельсина-приемника.В известной системе для получения оператором информации о развиваемом исполнительным дви, Б.И.Копылов,А.М.ГинзбургЛ ФАРУХ ния между сельсинами датчиком 3 и приемником 5 (следовательно, сельсином 4) управияемый сигнал рассог. ласованя подается с...

Номер патента: 449336

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Васильев, Копысов, Макаркина

МПК: G05B 11/12

Метки: подачи, поперечной, следящая, станка

...повеличине, и разности токов выхода предварительных усилителей будет недостаточнодля срабатывания реле разности 1 6 или17. При этом на усилители мошности 2123 поступает только по одной трети напряжения выхода от каждого предварительногоусилителя, а напряжение на исполнительномдвигателе 28 пропорционально средней величине рассогласования всех датчиков,Если один из датчиков, например 1,попадает в зону дефекта, то ток выходапромежуточного усилителя 10 возрастает,и срабатывает реле разности 1 6, подготовив цепь реле максимального рассогласования 13 замыкающим контактом 16, Если величина дефекта под датчиком 1 превышает допуск, то напряжения на выходепредварительного усилителя 10 окажетсядостаточным для срабатывания реле максимального...

Номер патента: 451053

Опубликовано: 25.11.1974

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/12

Метки: двухкоординатных, программным, следящая, станков, управлением

...изображена блок-схема предлагаемой системы, 25Система содержит задающее устройство 1, вентили 2 и 3, координатные приводы 4 и 5 и датчики 6 и 7 люфта.Устройство работает следующим образом.При обработке, например, круга, когда ско рость привода 5 снижается до нуля, скорость привода 4 возрастает до величины результирующей скорости обработки. При этом направление вращения двигателя привода 5 изменяется и начинается движение привода в люфте. Датчик 7 люфта подает команду на вентиль 2, который отключает привод 4 от задающего устройства 1. Привод тормозится, путь, пройденный рабочим органом за время прохождения люфта приводом 5, уменьшается, тем самым снижается суммарная ошибка на контуре. После прохождения приводом 5 люфта датчик 7 подает...

Номер патента: 451057

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Бельке, Нуждин

МПК: G05B 17/01

Метки: кинотренажа, поворота, проектора, следящая

...7, рычаги управления 8, датчики поворотов 9, усилительное устройство 10 и датчик 11 скорости прямолинейного движения.Следящая система работает следующимобразом.10 С киноленты с помощью блока 1 считывания топограмм считывается сигнал Уь пропорциональный кривизне трассы, и поступает на сумматор 2. С сумматора этот сигнал приходит в аналоговое множительное устройство 15 3, где У умножаетя на напряжение У, пропорциональное линейной скорости движения машины (снижается с датчика 11 скорости прямолинейного движения). На выходе множительного устройства появляется напряже ние, пропорциональное угловой скорости движения машины в реальных условияхУ = УдУР вляет движением рум я поворачивает киноо остью, соответствуюражение на экране 6е...

Номер патента: 451581

Опубликовано: 30.11.1974

Автор: Жмур

МПК: B65G 7/00

Метки: бревен, продольном, следящая, сортировки, транспортере

...ряд ячейки 4 ввода информации. Одновременно с ПДНО поступает команда на пульт 1 оператора, свидетельствующая о готовности ячейкто 4 ввода информации. Оператор должен ввести информаф цию о сортируемом баевце за время воздействия бревна на. ПДНО, в противном слу- чае бревно не получит адреса, и будет сброшено в конце транспортера, Оператор нажимает на кнопку необходимого номера накопителя, и при этом с шифратора 2 в пер.вый запоминаюший ряд ячейки 4 ввода информации записывается указанный номер накопителя, При воздействии второго бревна на ПДНО разрешаюший потенциал появляется на втором выходе кругового регистра 3 записи. Оператор записывает адрес сброса второго бревна во второй запоминающий ряд , ячейки 4 ввода информации,...

Номер патента: 452804

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Зубов, Нижник

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...соответственно через первый ивторой редукторы с роторами датчика иприемника канала точного отсчета, Выходнаобмотка вращающегося трансформатораканала точного отсчета подключена к первому входу схемы сравнения, ко второмувходу которой подключен датчик обратнойсвязи. Выход схемы суммирования черезусилитель соединен с цепью управлениядвигателя, вал которого механически соединен со вторым редуктором и датчикомобратной связи. 1) М. Кл 8 051 1/ ведена блок-схема описысистемы; на фиг, 2 -гра 452804вороте ВТ - приемников в "нулевуф" зону канала грубого отсчета напряжение Д становится равным нулю, и двигатель вращается только от напряжения й, и на7 пряжения обратной связи с выхода ВТ- приемника 7 канала точного отсчета, которое...

Номер патента: 452805

Опубликовано: 05.12.1974

Автор: Заботкин

МПК: G05B 13/00

Метки: следящая

...устройства, которое определяется напряжениями на первых входах блоков перемножения 2(7),3(8), АЧХ интегратора 4(9) и коэффициентами усиления инверторов 6(11) и сумматоров. 5 (1.0),Напряжение на первом входе блока перемножения 2(7) является результатомпреобразования напряжения ошибки с помощью схемы 14, блока нелинейности 16(18), Это напряжение относительно велико,Напряжение на первом входе блока пере.множения 3 (8) является результатом преобразования ошибки с помощью схемы выделения сигнала, пропорционального частсте, 14, и блока нелинейности 17(19). Этонапряжение относительно мало.При подаче на вход следящей системынапряжения, изменяющегося по гармоническому закону с частотой И, напряжениеошибки в виде моногармонического...

Номер патента: 453668

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Калинков, Карнаух, Плешаков, Полтев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...следующим образом.На время, равное полупериоду питающего напряжения Уь импульсы последовательностей У и У поочередно открывают по первым входам схемы совпадения 4 и 5.Сигнал рассогласования с выхода схемы сравнения 2 усиливается усилителем 7. В моменты времени, когда амплитуда сигнала У рассогласования с выхода усилителя равна или больше заданного порога срабатывания формирователя 8 прямоугольных импульсов, на его выходе возникают прямоугольные импульсы lд, синфазные с положительной полу- волной сигнала рассогласования. Минимальная длительность этого импульса определяегся гисгерсзисом формирователя 8, максимальная - длительностью полупериода напряжения сигнала рассогласования. Передним фронтом импульсов Уь запускается формирователь 9...

Номер патента: 453672

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Глазов, Никулин

МПК: G05B 19/406

Метки: программная, следящая

...переключающая схема 11 подключает сигнал зада.ния Уз к входу нуль-органа 5, на другой вход которого поступает с выхода цифро-аналогово го преобразователя 3 сигнал обратной связиУ,. В зависимости от знака рассогласования между сигналами Ь и У, выявляемого нуль- органом 5, логическая схема 2 настраиваег реверсивный счетчик импульсов 1 (по входам 25 + и- ) на режим сложения или вычигания импульсоввырабатываемых генератором 4 период повторения которого оггределяет ско рость временнои развертки сигнала сиз. При этом код в счетчике 1, а следовательно, и вы ходной сигнал цифро-аналогового преобразо453672 Составитель М. ГлазовРедактор Л, Цветкова Техред Т. Курилко Корректор Е, Кашина Заказ 48/8 Изд.1930 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ...

Номер патента: 456252

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Аксененко, Барменков, Васильев, Печкуров, Элинсон

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...корректора соединена со входом опорного напряжения фазового дискриминатора.Это позволяет компенсировать фазовые погрешности и тем самым повысить статическую точность системы,На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы,Следящая система содержит фазовращательные датчик 1 и приемник 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4, двигатель 5, отсчетное устройство 6 и индукционный корректор трансформаторного типа 7.Рассмотрим работу индукционного корректора и принцип компенсации статической погешности и следящей системы.В согласованном положении следящей системы, т. е. при выходном напряжении фазоЬр = агс 1 дУкУ,15 Учитывая, что всегда выполняетсство456252 оставитель 3. Маркова Техред Т. Курил рректор Н. Аук актор Л. Утехи...

Номер патента: 457072

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Долгий, Коробов, Рубцов

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальная, самонастраивающаяся, следящая

...Измеритель 10 интенсивности сигнала включает в себя ЯС-фильтры и схему выделения модуля. Схема 11 регули рования уровня выполнена на решающем усилителе. Работа двухканальной самонастраивающейся следящей системы заключается в следую щем.На вход сумматора 3 грубого канала 9 поступают случайный спгнал и широкополосная помеха в виде напряжсний, где они сравниваются с выходным сигналом грубого канала.25 В результате сравнения напряжение ошибкис выхода сумматора 3 подается на регулирующие и исполнительные элементы 8. Одновременно это же напряжение гоступает через по,следовательно соединенные измеритель 10 ин тенсивности сигнала и схему 11 регулирова457072 оставитель А. ДолгиТехред Г. Дворина Корректор А. Дзесов дактор Б, Наикина...

Номер патента: 457968

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Андреев, Горбань, Федотов

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая, фотоэлектрическая

...входят следующие основные элементы: контрольный элемент 1, например зеркало, установленный на объекте управления 2; оптический блок 3, содержащий щелевой осветитель 4, полупрозрачное зеркало аботает следующим образом.поток от щелевого осветителя 4,от полупрозрачного зеркала 5, аллельным пучком из объектива онтрольный элемент 1. Отраженрольного элемента световой поток я объективом 6 в узкий световой ку М) в плоскости светоделики 8 анализатора поля зрения 7,Фотоэлектрическая следящая система, содержащая оптический блок, анализатор поля зрения с дискретным сканистором, фотодиод ной матрицей и электронным развертывающимблоком, преобразовательно-измерительный блок, контрольный элемент, установленный на объекте управления, и генератор...

Номер патента: 459611

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Найдис, Пономаренко, Рыжов, Тумаркин

МПК: F01L 7/02

Метки: золотниковая, пара, следящая

...канавки Г и Д и через отверстие Е в полость И плунжера 6 на слив, при этом по цепи обратной связи втулка 1 отслеживает угловое перемещение плунжера, которое зависит от длительности входного сигнала,При прекращении подачи входного сигнала втулка и плунжер устанавливаются в исход 459611ное положение, перекрывая своими кромками проток рабочей жидкости через щель Щ на слив.5 Предмет изобретения1. Следящая золотниковая пара, содержащая поворотную цилиндрическую втулку иповоротный цилиндрический плунжер с входными и сливными отверстиями, о т л и ч а ю 10 щ а я с я тем, что, с целью разгрузки плунжера золотника от действия гидродинамическихсил и уменьшения зоны нечувствительности,рабочие кромки втулки и плунжера выполнены в виде...

Номер патента: 460526

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Горбачев, Красовский

МПК: G05B 11/16

Метки: использованием, квадратурной, следящая, составляющей

...6, редуктора 7, 5 дифференциатора ошибки 8, бесконтактногореле 9 с регулируемым порогом срабатывания и ф азовр аща тел я 10.Система работает следующим образо 1 м.Блок сравнения 1 вырабатывает сипнал 10 ошибки в виде модулированного по амплитуднапряжения переменного тока, Усилитель папряжения 2 усиливает этот сигнал и выдае 1 его па корректирующее устройство 3, которое преобразует сигнал ошибки в соответствии с 15 заданным законом регулирования. Затем сигнал поступает на усилитель мощности 4, который запитывает обмотку управления 5 и оомотку возбуждения 6 двухфазного асинхронного двигателя. Через редуктор 7 механиче ским способом отрицательная обратная связьзамыкается на упомянутый блок сравнения 1.Кроме того, сигнал ошибки...

Номер патента: 461408

Опубликовано: 25.02.1975

Авторы: Бородачев, Дирков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...8, содержащий транзистор 9, стабилитрон 10 и резисторы 11 и 12, усилитель тока 13, содержащий транзистор обратной проводимости 14, стабилитрон 15 и резисторы 16 10 и 17, источники питания 18 - 21 и источниквходного сигнала 22.Следящая система работает следующим образом.При изменении напряжения источника сиг нала 22 на выходе элемента сравнения 2 появится сигнал ошибки, который через усилитель 1 поступает в обмотку управления двигателя 5. При этом его выходной вал через редуктор 6 перемещает движок потенциомет ра 7 обратной связи в сторону уменьшениясигнала ошибки. Изменение напряжения движка потенциометра обратной связи слабо влияет на ток коллектора транзистора 9, который поэтому 0 ределяется отношением папряже ния стабилизации...

Номер патента: 462165

Опубликовано: 28.02.1975

Автор: Герхен-Губанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...образом.Прц подаче входного сигнала У" усилители 2 ц 3 передают его на электродвигатели 4ц 5, которые начинают вращаться. Приходятв двцженепе выходные валы редукторов 6 и 7и нагрузка 9. Если при этом сигнал Уизменяется быстро, то муфта 11 автоматически выключается, ц редуктор 7 оказывается отсоедт 1 цецным от вала нагрузки, Если же сигнал Уизменяется медленно, то муфта сцепления автоматически присоединяет редуктор 7 к на.грузке 9. При этом на нагрузку работают обаэлектродвигателя.Вращение вала нагрузки передается надатчик 8 обратной связи, который вырабатывает сигналы, обеспечивающие пропорциоцальность угла поворота вала нагрузки сцтпял 7 Упс.Переключение муфты сцепления может происходить под влиянием центробежных сил илиа счет подачи...

Номер патента: 463095

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Зайцев, Парамонов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...следующим образом.Напряжение рассогласования Ур с выхода элемента сравнения 1, пропорциональное углу а,в - а,к рассогласования следящей системы, поступает на сумматор 2, далее - на усилитель 3, управляющий исполнительным двигателем 4, который устанавливает выходную ось на требуемый угол а,через механический редуктор 5. Напряжение Ус выхода тахогенератора 6, пропорциональное скорости исполнительного двигателя, поступает на вход управляемого бесконтактного нелинейного элемента 7 с регулируемой зоной линеиности, ко торый управляется разностью напряженийЬх, с выхода усилителя и источника 8 опорного напряжения У. Так как напряжение У пропорционально скорости отработки следящей системы, то при малых скоростях 10 l, С,.и напряжение...

Номер патента: 463096

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Карпов, Лазарев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...2, низкочастотный генера гор 3, ВихретокОВый датчик 4, детектор 5, усилитель 6, фазовый дискриминатор , фазовращающее устройство 8, преобразуОпИЙ блок 9 и силовой привод 10.Система работает следующим ооразом.Вихретоковый датчик запитывается няпр,.жением с задающего генератора предваритсльО про.,Одм,111 ров 211 ны низкочастотным нт.ряжением. С 1,гнал с датчика, изменение ф 113 Ы КО 10 РО 0 ПРОИС,ПНС.ЯЛЬНО РЯССТОЯ,1 ИО 5 от подлож и конт. олпруемого плп обраб:1 тыВ . мого:1 здслия до чувствительного элс.,: пта ;ят 11 ка, 1 Оступяст 12 дете(тдр и после десетпповян 151 В: .1 слНь 1 сигнал усилиВястся и Одястся пя фазовый дискр 1 м 1 Натор, где 10 с ЯВ.Вается с фазО сигн 2 л 2 с низкочастотного генератора, предварительно прошедшего через...