Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 502371

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...измеритель- но-,преобразовательный блок 1, связанный через блок коррекции 2 со входами реверсивного компаратора 3 и блоком определения модуля 4, выход которого через нереверсивный усилитель мощности 5 связан с обмоткой управления двигателя б, соединенного с объектом регулирования 7. Компаратор 8 подключен к логическому элементу И 9, выход которого через реверсивный усилитель мощности 10 соединен с обмоткой, возбуждения двигателя. Для нормальной работы системы должно выполняться условие: При отсутствии сигнала рассогласования на обмотках управления и возбуждения отсутствует напряжение. При работе следящей системы в зоне нечувствительности на выходе реверсивного,компаратора 3 появляется сигнал, соответствующий определенной полярности...

Номер патента: 503205

Опубликовано: 15.02.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальная, следящая

...выход двигателя 7 соединен с одним из входов дифференциала 8 привода 4. Второй вход дифференциала 8 соединен с выходом необратимого редуктора 9 привода 6. Вход редуктора 9 соединен с одним из выходов дифференциала 10 привода 6, второй выход которого соединен с входным валом муфты предельного момента 11, выход которой соединен с корпусом 12, Входной вал дифференциала 10 соединен с выходом двигателя 13, вход которого соединен с выходом усилителя 14. Вход усилителя 14 соединен с выходом порогового устройства 5. Выход дифференциала 8 соединен со входом редуктора 15, выход которого соединен со входом нагрузки 2.При подаче на вход системы входного воздействия О в начальный момент на выходе элемента 1 появляется рассогласование О, превышающее...

Номер патента: 504177

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Вайсберг, Кудрявцев, Хаскин

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...с командного управ команды управления и ум мощности. Достигается это благод держит два формирователаря тому, что система соя сигнала управления, два Изобретеш 1 е относится к автоматическим системам и может быть использовано в устройстве связи с элек. тронными цифровыми машинами и в системах, где необходимоинформацию в виде кода преобразовать в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла,Известны цифровые следящие системы, которые обеспечивают построение по коду угла электромеханическим блоком, в котором к выходному валу подсоединяют синусно.косинусный вращающийся., 1 р трансформатор (СКВТ)," С обмоток этого СКВТ снимают напряжения, пропорциональные синусу и коси. нусу угла. формирователя выходного переменного...

Номер патента: 507855

Опубликовано: 25.03.1976

Авторы: Карпов, Лазарев

МПК: G05B 1/00

Метки: активного, бесконтактная, размеров, следящая

...на фиг. 2 - структурная схема следящей системы активного контроля.Обрабатывающая головка включает в себя корпус 1, обрабатывающий инструмент 2, устройство закрепления обрабатывающего инструмента 3, приводную шестерню 4, из- мерительный съемный модуль 5 с измерительной катушкой вихретокового преобразователя и подвижной катушкой токосъемника, бесконтактный токосъемник 6 с неподвижной катушкой, концевой выключатель 7 и шток 8.Структурная схема следящей системы одержит сравнивающее устройство 9, усилитель 10, силовой привод 11, измеритель- ный блок 12, согласующее устройство 13 й устройство блокировки 14.Принцип работы описанной системы за- р ключается в следующем.Сигнал с измерительного блока 12 (фиг. 2); пропорциональный расстоянию от...

Номер патента: 511565

Опубликовано: 25.04.1976

Автор: Микеров

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...через параллельчые соединение разсмкнутых контактов 16 и 17 первого 10 и второго 11 концевых выклю чателей соединен со вторым входом усителя 3. Элемент 15 задержки может быть выполнен, например, в виде Й- С-цепи, изменением параметров которого можно менять время задержки сигнала. Элемент 15 20 задержки должен быть включен таким образом, чтобы обратная связь усилителя 3 через элемент 15 задержки и контакты 16 и 17 концевых выключателей была бы отрицательной.25Когда объект управления 2 находится в рабочей зоне, т,е. концевые выключатели 10 и 11 не сработали, сигнал с выхода источника 12 беспрепятственно проходит в зависимости от своей полярности либо через выпрямитель 6 и замкнутый контакт 13, либо через выпрямитель 9 и замкнутый...

Номер патента: 515132

Опубликовано: 25.05.1976

Автор: Лось

МПК: G08C 9/04

Метки: напольного, следящая, тягача

...с переключающим блоком, содержащим дифференциальный усилитель и трехпозиционное поляризованное реле. Блок управления открывается при помогли контактов поляризованного реле и управ ляет исполнительным механизмом, содержащим двигатель последовательного воэ буждения с раситеплегтттсъй обмоткой. Враками индуктивности полосовых фильтров.1 в полу"находитсяймежтду выносными катуш п3 с. . в щение двигателя при помощи редуктордш д Ттцепреобладания тока одного из транзис передается на рулевое колесо. 5 торов переключаюшегоблока срабатывает 4 Принцип работы следящей системы осно- реле и своими контактами открывает одинван на изменении индуктивности контура из каскадов блока управления, который,полосового фильтра при приближении к ь в свои;...

Номер патента: 516843

Опубликовано: 05.06.1976

Автор: Мигунов

МПК: F15B 9/02

Метки: гидромеханическая, следящая

...изобя Предлагаемая гидромеханическая следящая система отличается от известных тем, что в ней ведущее звено выполнено в виде рофилированного элемента с переменным оперечным сечением в осевом направлении ведомое звено снабжено поплавком,Этим достигается возможность преобраования равномерного движения ведущего вена в определяемое заданным законом не равномерное движение ведомого звена,также значительное расширение диего выходных перемещений.На фиг. 1 изображена предлагаемаятема с возвратно-поступательно перемешимся профилированным элементом; нато же, с вращающимся элементом; на фто же, комбинированный вариант.Гидромехайическая следящая системтоит из имеющего переменное сечениеосевом направлении ведущего профилироного...

Номер патента: 516844

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Лошицкий, Петров, Потапов, Пугач, Толстой

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...электрогидравлический усилитель 5,10 насос 6, гидродвигатель 7, исполнительныйвал которого соединен с объектом регулирования 8, датчиком обратной связи 9 и датчиком положения 2, Выход датчика 9 черезусилитель 10 с корректирующим контуром15 обратной связи соединен с сумматором 4.Между насосом 6, и гидродвигателем 7установлен датчик 11 температуры рабочейжидкости, выход которого соединен со вторым входом усилителя 10 обратной связи,20 При работе системы датчики положениязадающего 1 и исполнительного 2 валов выдают сигнал рассогласования 9 на входэлектронного усилителя 3, Сигнап управления У, с выхода усилителя 3 через сум 25 матор 4 поступает на вход электрогидравли516844 СоставительТехред И. А едактор Л. Утехина Заказ 7 ф 4/ Тираж 882...

Номер патента: 517005

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Сидоркин, Сосонкин

МПК: F15B 21/02, G05B 19/18

Метки: следящая, цифровая, электрогидравлическая

...исключается потеря информации на входе счетчика 4 в случае совпадения во времени импульсов сбратной связи с импульсами программы.Допустим, в исходньй момент времени триггеры реверсивного счетчика находятся в исходном содтоянии;(произведен сброс). При етним вентили 21 22 23, 39 и 27 29 эаЩ)ытыа протйвоположнйе йм ьвентили 21, 22, 23, 40 и 32 34 открытььПотенциальная схема совпадения 35 на четыре входа через схему ььИф -фРЛИь" 37 разрешает прохождениетактовых импульсов с генератора 3 на соответствующие входы триггеров 2526, подтверждая их состояние, которому соответствурт включение электромагнитов цифрового регулятора, управляющего гидродвигатепем, Кроме этого, тактовйе импульсы проходят через импульсно-потенпиальные схемы совпадеаья...

Номер патента: 519682

Опубликовано: 30.06.1976

Авторы: Архипов, Задорожный, Климов, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: программного, следящая

...подключен и первому входулогического устройства, второй и третий входы котороО св 51 заны соответстВснно с Выходами блока управления и сумматора, первый ВЫХОД - С УПРЯВЛЯЮЩПМ ВХОДОМ кЛюЧа, 10 второй выход - с управляющим входоммуфты. Выход блока управления через ключ соединен с входом привода малой скорости,, Сапунова,пографи каз 15859 Из ЦНИИПИ Госуда по 113035,1484ственного к елам изобр осква, ЖТир гиитета Сове тений и откр , Раушская н ж 1029а Министров Стийаб., д. 4/510 15 20 25 30 Привод реверса нагрузки 8 возвращает нагрузку 15 в исходное состояние и описанные процессы повторяются.Введение в известную систему электромагнитной муфты, логического устройства, устройства фиксации нулевого значения скорости и ключа, а также введение...

Номер патента: 519755

Опубликовано: 30.06.1976

Автор: Грызилов

МПК: G08C 19/48

Метки: следящая

...передачиэлектрически связан с двумя сельсинами-приемниками 2 и 3. Выходы сельсинов-приемни ков 2 и 3 соединены с нуль-индикаторами 4 и5 соответственно, Выходы нуль-индикаторов связаны с последовательно соединенными триггером 6, реле 7 и приводом 8 управления реверсом.30 Устройство работает следующим образом.При движении вала нагрузки и сельсина519755 Составитель И, Загорбининадактор И. Грузова Техред 3. Таранеико Коррект итрофано Подписи о 488ого изо Тираж 864омитета Совета Министроветений и открытий, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунов датчика 1 на вход одного из нуль-индикаторов, например нуль-индикатора 4, поступает напряжение с сельсина-приемника 2 дистанционной передачи. В момент времени, когда сельсиндатчик 1 приходит в...

Номер патента: 521550

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Житков, Лакота, Никанчиков, Челышев

МПК: G05B 11/01

Метки: люфом, следящая

...звено типа насыщение; 6 - дифференциатор; 7 и 8 - первый и второй сумматоры; а/1/ и а/1/ - углы поворота валов двигателя и нагрузки.При расцеплении валов двигателя и объекта управления (вал нагрузки) вал двигателя попадает в зону люфта, при этом главная обратная связь отключается, и система оказывается разомкнутой и неуправляемой, что может привести к появлению 25 автоколебаний. Поэтому, если в моменты расцепления валов двигателя и нагрузки на двигатель подавать форсирующий сигнал, заставляющий его прижиматься к валу нагрузки, то главная обратная связь З 0 не будет отключаться. Сигнал (а - а), поступающий на вход нелинейного корректирующего устройства, как раз и несет информацию о моменте расцепления валов двигателя и нагрузки....

Номер патента: 522554

Опубликовано: 25.07.1976

Автор: Недзвецкий

МПК: H04N 7/18

Метки: следящая, телевизионная

...импульсы о на вход селектора частоты Селектор 4 в том случае, если частота 65 импульсов п располагается в пределах его полосы пропускания частот, формирует импульсы с, соответствующие во времени переднему фронту импульсов оя, Импульподаются на вход одновибратора 7. й 1 4Одновибратор 7 формирует импульсы Ои импульсы О, при этом во времени импульсы 67 совпадают с задними фронтами импульсов 0, Длительность импульсов 1 выбирают такой, чтобы импульсы О формировались во время паузы между импульсами п 2 . Импульсы 0 поступают на счет - ный вход триггера - коммутатора направле - ний 8, который под их воздействием формирует прямоугольные импульсы 6, которые подаются на интегратор - формирователь 9 и на счетный вход триггера-коммутатора каналов...

Номер патента: 522991

Опубликовано: 30.07.1976

Автор: Седов

МПК: B63B 27/08

Метки: крана, следящая, стрелой, шарнирносочлененной

...стрелы устанавливается над передаваемым грузом, за который закрепляется грузовой гак, и груз подтягивается к ноку до упора. Кран разворачивается, и нок с закрепленным на нем грузом устанавливается над палубой соседнего судна, на которую опускается гак 12 следящего троса и закрепляется за скобу 13 на палубе.При выбирании следящего троса в нем возникает натяжение, под действием которого датчик 17 подает импульс электромагниту на растормаживание тормоза механизма, поворота и золотнику 8, сообщающему масляную полость цилиндра 3 с маслобаком 5. Нок стрелы, связанный следящим тросом 11 с палубой соседнего судна, при относительном перемещении судов поворачивается, а при качке опускается, преодолевая сопротивление воздуха, или поднимается под...

Номер патента: 523389

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Агранов, Белокуров, Бурак, Гусев, Кершнер, Котов, Кузнецов, Смирнов, Сургучев, Тренин, Фролов

МПК: G05B 11/01, G05B 19/02

Метки: многоканальная, следящая

...усилитель б, гидравличеокий силовозбудптель 7, дипамометр 8, функциональный преобразователь 9, многоканальный об-;ект 10. Фуцк циональный преобразователь 9 имеет аперио. дическое звено 11, компяратор 12, дробно- рациональное звено 18, дифференциатор 14.Система работает следующим образом.Сигнал с программного задатчика 1 В сумматоре 2 сравнивается с сигналом дикамометра 8. Полученный сигнал усиливается и интегрируется блоками 4 и 5, выходные сигналы которых суммируются В блоке 8. Выходной сигнал сумматора 8 управляет через электрогидравлический уоилитель 6 ко. личеством рабочей жидкости, поступаюгцЫ в пидравлический силовозбудитель 7.Выходной сигнал динамометра 8 пропор- ЦИОНЯЛЕН СУММЕ ВСЕХ СИЛ, ВОЗНИКЯЕОЩИХ На штоке...

Номер патента: 525051

Опубликовано: 15.08.1976

Автор: Микеров

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, нелинейной, следящая

...что приводит к увеличению выходного напряжения усилителя 5 и закрытию транзистора 11,В этом случае коэффициент передачи блока 4 практически определяется соотношением сопротивлений 9 и 10, которые выбираются так, чтобы значительно уменьшить коэффи 45 циент передачи, а следовательно, и добротность системы.При подходе управляемого объекта 8 к новому согласованному положению ошибка50 системы стремится к нулю, но напряжение на затворе транзистора 11 уменьшается снекоторым отставанием по времени, определяемым временем задержки устройства 13,зависящим, например, от времени разрядаКС-цепи 14, 15 и 16,Таким образом, при подходе управляемогообъекта к согласованному положению, а также в течение некоторого определенного времении, после...

Номер патента: 525052

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Воронцов, Каледин, Покровский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...сравнения раньше импульса д(1 г) на интервал времени Лт=М, - М пропорциональный рассогласованию системы Лф=ф -- ф. Схема 3 сравнения переходит в единичное состояние, а опрокидывающий нечетный импульс д(1) с первого выхода ее поступает на первый вход знакового разряда преобразователя 10 код-напряжение и через логический элемент ИЛИ 11 - на обнуляющие третий вход преобразователя 10 и второй вход триггера 4. Значащие разряды преобразователя 10 устанавливаются в нулевые состояния, а выходной сигнал триггера 4 устанавливает логический элемент И 5 в состояние запрета, которое прекращает пропускать тактовые импульсы генератора 6 на вход регистра-счетчика 7. За интервал времени Л=Мг - Лт на вход регистра-счетчика 7 поступило количество ипульсов...

Номер патента: 525921

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Куличенко, Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...сумматор 5, широтно-импульсный модулятор 6, бесконтактный двигатель постоянного тока 7, редуктор 8, тахогенератор 9, второйвыпрямитель 1 О, первый умножи тел ь1 1,однополярное реле 12, второй умножитель 13, реле 14 направления вращения двигателя 7. 30Измеритель рассогласования 1 выявляетразность 8 между входным 8; и выходным8 О углами системы, преобразует ее в нап- ряжение, которое усиливается усилителем 2. Выход этого усилителя подключен на вход реле 3 реверса двигателя и через пер- вый выпрямитель 4 к одному из входов сумматора 5. Выход сумматора 5 подключен к широтно-импульсному модулятору 6, управляющему скоростью бесконтактного дви- ф) гателя постоянного тока 7, который черезов редуктор 8 связан с измерителем рассогласования...

Номер патента: 525922

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Карпов, Лазарев

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...датчика, выход которого через первый детектор и усилитель соединен с первым входом фазового,дискриминатора,:. второй вход которого подключен к выходу фазоврщателя, а выход - через электромеханический преобразователь к силовому приводу, который кинематически связан с вторым входом вихре- токового датчика, уставовлен второй тор, вход которого соединен с выход дулятора а выход с входом фазовраццате ляеНа чертеже приведена структурнаятэле- ическая схема следящей системы.усилитель 7, фазовый дискриминатор 8, фа эовращатель 9, электромеханический преобразователь 10 и силовой привод 11.Система работает следующим образом, Вихретоковый датчик 4 запитывается напряжением с высокочастотного генератора 1, предварительно...

Номер патента: 525923

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Акопян, Левицкий, Федотов, Шумакова

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...в предлагаемойследящей системе сокращается в 2-3 раза,поэтому и эксплуатационная надежность, ар следовательно, и экономическая эффектив,ность по отношению к работе двигателя,исполнительного элемента, фазовращателяповысится в 2-3 раза,7 также идет положительное напряжение,Открывается первый ключ 8, пропускающийнапряжение с инвертора 10 с нулевой фазой, и система подстраивается как обычная следящая система.Пусть следящая система включена приОрассоглвсовании, близком к 180, т.е, врайоне ложного нуля". На выходе второгофазового детектора 5 появляется отрицательное напряжение, и на выходе порогового устройства 7 также будет отрицательное напряжение, так как пороговое напряже-ние и порог выбирается равным 15-30% от,максимального...

Номер патента: 525925

Опубликовано: 25.08.1976

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/40

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...17 укрепленный на валу БДПТ 10.Система при подаче скачкообразноговходного сигнала работает следующим образом.Появившееся в результате скачка рассогласование переводит в надлежащее положение реле реверса 3, и двигатель отрабатывает рассогласование. Под действиемнапряжения тахогенератора 17 выходноенапряжение сравнивающего элемента 14становится отрицательным, реле 15 переводится в положение фО" и блок умножения 7 отключает выход выпрямителя 8 азначит и интегратора 4, от сумматора 6.Таким образом, первая фаза переходногопроцесса в предлагаемой системе протекает так же, как и в системе-прототипе, чтои показано на фиг. 2 кривыми Юо и Оои кривой скорости двигателя Й.В системе - прототипе переходный процесс заканчивается в момент...

Номер патента: 531129

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Вайсберг, Кудрявцев, Хаскин, Якубовская

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифровая

...второй канал отработки кода косинуса угла .и на выходе формирователя 8 переменного напряжения обеспечивается нанряжение, соответствующее коду косинуса угла. В зависимости от знака кода задаваемого синуса и косинуса угла коммутатор 10 переключает формирователи 5 и 6 так, что устанавливается соответствуюшая фаза переменного напряжения на выходе формирователей 7 и 8 переменного напряжения. 4Сигналы в устройствах 3 и 4 синхронизируются устройством 9 управления, при этом устраняются относительные изменения выходных напряжений формирователей 7 и 8.Эти изменения будут пропорциональны, в результате чего точность построения угла в других устройствах, принимавших данные Б э 1 п е и 11 соз с, не будет ухудшаться.С целью повышения точности...

Номер патента: 532848

Опубликовано: 25.10.1976

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выход которого подключен через последовательно соединенные усилитель 5, дополнительный элемент И В,и первый усилитель мощности 7 к обмотке управления дви гателя 8, соединенного с объектом регулирования 9, и последовательно соединенные второй компаратор 10 и элемент И 11, выход которого соединен с вторым усилителем мошности 12, связанным с обмоткой возбуждения двигателя 8. При отсутствии сигнала рассогласования напряжение на обмотках управления и возбуждения отсутствует. При работе следящей системы в диапазоне меньшем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала и большем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала на выходе компаратора 10 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на...

Номер патента: 533908

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...и ошибка следящего привода; и - угол приложения усилия к нагрузке от винта выходного редуктора следящего привода; Ь;, Ц, .1.1; - сигналы, пропорциональные соответственно эталонному (желаемому), текущему значению передаточного числапередачи от двигателя до оси вращения и их разности. соответственно задаваемая скорость и скорость нагрузки,Предлагаемый привод работает следующим образом.Редуктор 5 является резьбо-колебательной передачей. Движение винту, т. е. выходное движение редуктора, придается вращением гайки, с которой связан выход редуктора 4. Передаточное число редуктора 5 можно изменять в определенных пределах за счет изменения эксцентриситета оси гайки относительно оси винта, смещения оси гайки, т, е за счет движения, передаваемого...

Номер патента: 533912

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Кочергин

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...управления на обмотки возбуждения 8, 9 электромагнитных муфт. Первое реле 18 своими замкнутыми контактами 19 и 20 соединяет источник питания с измерителем рассогласования 4 и выключает позиционное корректирующее устройство 13, Таким образом обеспечивается необходимое соединение элементов следящей системы, отрабатывающей рассогласование между входным и выходным валами.На границе зоны рабочих углов включается один из концевых выключателей, например первый, и своими контактами разрывает цепь управления первой электромагнитной муфты 6, замыкает цепь питания реле 18 и 22. Контакты 19, 20, 21 реле 18 при этом включают цепь питания измерителя рассогласования 4 и корректирующего устройства 13 и замыкают цепь скоростного корректирующего...

Номер патента: 534738

Опубликовано: 05.11.1976

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...сумматора 3 по двум ветвям (ветви с от рицательной обратной связью через делитель 8 напряжения и ветви с положительной обратной связью через инерционное звено 9 и масштабный блок 10), изменение скоростной ошибки, вызванное изменением крутизны тахогенератора 7, в предложенной системе меньше на величину, примерно равную глубине отрицательной обрагной связи,формула изобретения Следящая система, содержащая сельсин-датчик, связанный с сельсином-приемником,выход которого через последовательно сое.диненные сумматор и усилитель подключенко входу двигателя, а выходной вал системы через редуктор подсоединен к валу двигателя, тахогенератор, установленный нар валу двигателя, при этом выход тахогенератора через делитель напряжения связан совходом...

Номер патента: 535549

Опубликовано: 15.11.1976

Автор: Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: обратимая, следящая

...1, первый и второй редукторы 2, 3, первый и второй датчики момента 4, 5, задающую и исполнительную оси с инерционными массами 6, 7, усилитель 8, электродвигатель 9, блок деления 10, первое и второе корректирующие устройства 11, 12, первый и второй переключатели 13, 14, первый и второй нефазочувствительные детекторы 15, 16, первый и второй сумматоры 17, 18.Система работает следующим образом.При воздействии на рукоятку управления датчиком момента 4 вырабатывается сигнал, который будучи усиленный усилителем 8, воздействует на двигатель 9, заставляя последний вырабатывать момент, помогающий оператору задавать движение. Если на исполнительном органе появится нагрузка, то датчиком моментов 5 будет выработан пропорциональный сигнал, который...

Номер патента: 541143

Опубликовано: 30.12.1976

Автор: Дорошенко

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...обратной связи по скорости производится с помощью ключа 11, управляемого триггером управления 6 скоростью. Устройство управления логикой работы системы, состоящее из генератора импульсов 12 и распределителя импульсов 13, производит поразрядный, начиная с младшего разряда, опрос приемното регистра 1 и преобразоваеля угол - код 2, управляет работой блока равнения кодов 3 и устанавливает в начальные состояния триггеры знака 5 и управления 6. Для обеспечения опработки выявленной разности кодов распределитель импульсов 13 циклически выдает распределенные по времени импульсы в течение первого интервала времени не выдает (пауза) в течение второго интервала времени, Отношение первого и второго интервала может составлять, например, 1:3.В...

Номер патента: 542798

Опубликовано: 15.01.1977

Автор: Барышев

МПК: E02F 9/22

Метки: гидравлическая, органом, рабочим, следящая

...золотник с рычагом 8 взаимодействует с рычагом 9, установленным на тележке 10 землеройной машины.В исходном положении, когда 1 сжата подрессорной массой маш и 8 и 9 разобщены, т. е. между ня зазор, а золотник с рычагом 8 под деиствием пружины находится в верхнем положении и перекрывает слив жидкости из магистрали 4 в бак 1.При вывешивании машины относительно орудия происходит разворот (подъем) рамы 7 машины относительно неподвижной тележки 10. В процессе вывешивания землеройной машины, как только будет Выбран зазор между рычагами 8 и 9, золотник с рычагом 8 удерживается рычагом 9 в постоянном положении, а корпус управляемого дросселя вместе с рамой 7 машины продолжает подъем до тех пор, пока не откроется сливное отверстие и...

Номер патента: 543973

Опубликовано: 25.01.1977

Автор: Архтюхов

МПК: G08C 19/00

Метки: следящая, фазовая

...=К; (4)р РР(3) 1 Ьгде К - коэффициент редукции модулируишего двигателя;К - коаффициент электрической редусции многополюсного параметрического датчике;20Р - число пар полюсов обмотки ротора (статора);ЛРчисло пар полюсов модулятора;0 - наибольший общий делитель чисел Р и РР - число пар полюсов обмотки мо 3дулирующего двигателя;- передаточное число редуктора,встроенного в модулирующий двигатель.30Фазовращательный приемник 3 выполненв виде синусно-косинусного вращающегосятрансформатора (СКВТ),фазовая следящая система работает следующим образом,На обмотки возбуждения многополюсного параметрического датчика 1 подаетсяот источника питания 7 переменное напряжение:ц:) В(п С )ф (4)где сд = 2 й. - угловая частота питания,На выходах...