Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 144653

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Полевицкий

МПК: A01C 7/00, A01C 7/18

Метки: импульсная, квадратно-гнездового, квадратного, культур, посадки, посева, пропашных, следящая, фотоэлектрическая

...предыдущего гона, и воспринимаемые фотоэлектрическим приемником при последующем гоне.При движении сеялки вдоль меток, разложенных машиной на предыдущем гоне, можно различить следующие случаи: опережение, запаздывание и норма.В случае опережения - высев происходит преждевременно, до момента поступления импульса света от Ьетки. В этом случае протяженность следующего междугнездия должна быть увеличена на величину смещения.В случае запаздывания высев происходит после поступления импульса, Коррекция при этом должна продолжаться до момента следующего высева и привести к укорочению шага на величину смещения,При нормальном высеве, т. е, при высеве строго на линии поперечного рядка, коррекция не вводится. Фотоэлектрический импульс, воспринятый...

Номер патента: 145646

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Костюк

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...в качестве частотных фильтров и льтры первого порядка с различными постоянными време раическая сумма выходных напряжений фильтров в оптим теме составитфи у 2 Здесь о - усредненное квадратичное напряжение на выходе ого фильтра с постоянной времени т.Выбор постоянных времени фильтра и знака 1 с которым напряжение а его выходе следует подавать на следящую систему подстройки оэффициента усиления основной системы, определяется соотношением частотс тремя частотными фильтрами определения постоянных времени еделяется при У = 3. Напряжение усредняют устройством 5, а затем истему б, которая подстраивает емы 7. При отклонении параметров ока 6 появляется напрякение, так узла самоподстройки выб авление движен рано так, что при увеличении...

Номер патента: 146376

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Арутюнов

МПК: G05B 17/02, G05D 23/22

Метки: двухпараметрическая, следящая, электронная

...равно нулю, катодный повторитель выдает в дифференциальную цепь сравнения 2 напряжение, соответствующее э.дс. термопары из начала регулярной области режима нагрева (как известно, нагрев термопары происходит по экспоненциальному закону, начиная с определенной температуры, из регулярной области режима нагрева. Практика показыва М 14637 бет, что регулярная область нагрева термопары, опушенной в среду, нагретую до 1 б 00 - 2000", начинается с температуры 500 - 600). Это напряжение поступает на вход усилителя 3, к выходу которого подключен реверсивный двигатель 4, используемый для перемещения движка компенсационного потенциометра 5, регулирующего величину напряжения, подаваемого на вход ЛС-цепочки.Э.д.с термопары б погружения через...

Номер патента: 146975

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Арутюнов

МПК: G06G 7/38

Метки: двумерная, дифференциального, коэффициентов, самонастраивающаяся, следящая, уравнения

...изучаемого процесса и ее аналога, вычисленного моделью. В режиме слежения, когда сигнал рассогласования равен нулю, выходная переменная следящей системы оказывается пропорциональной алгебраической сумме двух величин. одна из которых пропорциональна коэффициенту при первой произХо 14 И 75 Предмет изобретения Двумерная самонастраивающаяся следящая система для автоматического определения коэффициентов дифференциального уравнения, состоящая из преобразователя переменной величины исследуемого процесса в электрические напрякения, блока вычисления производных, модели изучаемого уравнения и блока самонастройки, о тл и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью одновременного и быстрого определения двух неизвестных коэффициентов до окончания изучаемого...

Номер патента: 149820

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Кунцевич

МПК: G05B 11/00

Метки: компаундированием, следящая

...устройством непрерывного действия включено дополнительное периодически подключаемое корректирующее устройство,Принципиальная схема устройства изображена на чертеже.Устройство содержит объект 1 регулирования, корректирующееустройство 2 непрерывного действия, дискретное корректирующееустройство 3, дополнительное дискретное корректирующее устройство 4,Устройство дает возможность осуществить косвенное измерениевходного сигнала, Так как ошибка системы е (1,) равна разности между заданием системы Ч" (1;) и регулируемой величиной, то величинак (1;), образуемая в результате действия двух положительных связейкак по регулируемой величине, так и по ошибке системы, тождестзечно равна по величине и противоположна по знаку заданию системытр (г;)....

Номер патента: 167230

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателях, обратимая, постоянного, следящая

...система отличается от известных тем, что в ней исполнительные двигатели включены по схеме балансного моста, в одну диагональ которого включен выход усилителя канала слежения и воспроизведения, а в другую диагональ - выход усилителя канала компенсации моментов трения и инерции. Это позволяет повысить чувствительность системы,На чертеже приведена блок-схема обратимой следящей системы на двигателях постоянного тока.Система состоит из канала 1 слежения и воспроизведения усилий и канала 2 компенсации моментов трения и сил инерции, связь этих каналов образует балансный мост 3, составленный из двух двигателей 4 и 5 и двух балансных сопротивлений 6 и 7. В диагонали моста включены выход усили 1 еля мощности 8 канала 1 слежения и воспроизведения...

Номер патента: 171171

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Вульфов

МПК: G05B 19/16

Метки: следящая, цифровая

...кнопки 2 б пуск, поступающий на коммутатор проходов, а прц нажатии на кнопку 27 установки текущего положения - на реверсттвный счетчик 10. Подготовка коютутатора сравнения осуществляется каждой кодовой комбинацией, приходящей с датчика положения валка. Подготовка ключа и комттутатора осуществляется сигналами окончания ввода на схему 7 сравнения и суммирования. Коммутатор сравнения осуществляет синхронизацию отдельных блоков,В качестве датчика 1 б положения используется магнитный барабан 28 с магнитно-модуляционными головками 29. Барабан связан через редуктор с осью, скорость вращения которой пропопттпональна скорости перемещения валка. Г 1 а магнитном бараоане с кобальтово-никелевым покрытием записан взвешанный код 2 пз 5, что...

Номер патента: 172089

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Липкович, Маркин, Пинчевский

МПК: G01K 3/10

Метки: следящая

...снабжена вто логом в виде ных времениПодписная грута171 аявлено ЗОЛ,1964 ( 878913/26 с присоединением заявки Ъ ликовано 22 Лс 1.1965. Бюллетень1 Известны устроиства для измерения температуры при переменных условиях теплообмена, содержащие теплоприемник и его аналог. Ввиду того что в этом случае имеются две переменные величины, а информация получается только об одной, вторая переменная (например, температура) должна изменяться пс определенному закону.Описываемая следящая система отличается тем, что она снабжена вторым теплоприемником и его аналогом в виде ЯС-цепочки, отношение постоянных времени которых является постоянным. Эта система позволяет производить аналогичные измерения при произвольном изменении обеих переменных величин.На...

Номер патента: 173827

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: обратимая, системавсс11, следящая

...БМ, й 77 К имеющие разные паправлепия вращения. Ведомые полу- муфты блоков БМ, и БМ работают на общую шестерню редуктора, вал которого вращается в ту или иную сторону, в зависимости от того, с какой из ведущих полумуфт в данный момент времени сцеплены ведомые полу- муфты, т, е. в зависимости от того, по какой из управляющих обмоток ОУ, или ОУ протекает ток управления,Входной блок БМ 1 муфт вырабатывает момент, противоположный тому, который задает оператор. Исполнительный блок БМ. работает на нагрузку. Эти два блока управляются одним и тем же усиленным сипналом положения и передают равные моменты. Направление этих моментов таково, что они стремятся уменьшить рассогласование и привести в соответствие вход и выход. Система при -том...

Номер патента: 173986

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Пинчевский

МПК: G01K 3/10

Метки: быстроменяющихся, переменных, следящая, температур, условиях

...темплообмена снабжена исполнительным устройством автоматической подстройки постоянной времени аналога термоприемника к постоянной времени термоприемника. Устройство подключено к выходам двух функциональных блоков, вырабатывающих и сравнива 1 ощих отношения вторых производных сигналов от термоприемника и его аналога к их первым производным. Причем эти отношения пропорциональны указанным постоянным времени.Принцип действия описываемой следящей системы, в которой используются простые нуль-усилители, основан на том положении,При равенстве постоянных времени термо приемника 1 и его аналога 2 напряжение па,выходе автокомпенсатора д пропорционально измеряемой температуре. В этом случае напряжения на выходе функциональных блоков 4 и б,...

Номер патента: 174687

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Келим, Научно, Павленко, Ротин, Свечарник

МПК: G05B 11/10

Метки: отработки, постоянного, сигналов, следящая

...переменного тока У Магнитный модулятор получает также питание от сети переменного тока О,. Поскольку он выполнен по двухтактной схеме и работает при пониженном значении переменной индукции и сердечнике из насыщенного материала, форма кривой У. будет синусоидальной, а амплитуда будет линейной етени едме Подписная группа9 зи.В предлная обмоттания магидовательноключена вЭти отличсистему иНа чертсистемы.Она сосусилителятельного.на 4 и функцией не только истоянного тока У , нщей сети О, .Переменный электрический сигнал У., по.5 ступает на усилитель мощности переменноготока 2, а затем на реверсивный исполнительный двигатель 3. Вал двигателя жестко связан с валом бесконтактного сельсина 4 и со стрелкой устройства регистрации показаний. При о...

Номер патента: 175334

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Эдиберидзе

МПК: A01D 46/04

Метки: аппаратам, следящая, чаеуборочным

...впереди чаеуборочных аппаратов и охватывающими шпалеры платформами-копирами, связанными через рычаги и гидрораспределители с радиально расположенными гидроцилиндрами управления. Благодаря применению в следяцей системе роторно- струйных гидрораспределителей она стала высокочувствительной и это позволило использоать ее для управления чаеуборочными аппаратами.На чертеже дана схема следящей системы, вид спереди.Система включает правую и левую платформы-копиры 1, роторно-струйные гидрораспределители 2 с рычагами, гидроцилиндры 8 управления, подвеску 4 чаеуборочного аппарата 5 и его раму б. При движении чаеуборочной машины вдоль чайных шпалер платформы-копиры копируют их поверхности и пере 1. Следящая система к чаеуборочным аппа 10...

Номер патента: 184318

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Лапи, Логинов, Мат

МПК: G05D 27/02

Метки: бесконтактная, следящая

...магнитного усилителя 4. Бесконтактная сл лирования загрузки цы мокрого помола гулирования загруз 0 стемы регулированящая система чбной шарово стоящая из си мельницы сырподачи воды,авторегуй мельнистемы реьем и сиот,гичаюИзвестны системы автоматического регулирования сырьевых мельниц, состоящие из двух основных схем регулирования; регулирования загрузки мельницы сырьем и узла регулирования влажности сырьевой смеси.Описываемое устройство отличается тем, что в схеме авторегулирования загрузки мельницы сырьем ко входу усилителя параллельно подключены электроакустический анализатор гранулометрического состава дробленых материалов и акустический датчик шума первой камеры мельницы. Это дает возможность устранить перегрузки мельницы при...

Номер патента: 184577

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Евдокимов, Каллиопин, Львов

МПК: F15B 9/03

Метки: раздельного, следящая, типа, электрогидравлическая

...прямо пропорцио нально току вращающегося трансформатораб, а следовательно, и углу деформации упругого элемента УЭ. Поэтому на задающем валу механизма создается крутящий момент пропорциональный моменту, приложенному к ис полнительному механизму, Для компенсацииспл трения и преодоления крутящего момента, возникающего на валу гидродвигателя 9 за счет подпора жидкости на сливе, в систему введен компенсатор. Данный компенсатор включает в себя люфт. Задающий вал разорван на две оси 1 и П, между которыми имеется люфт 6. Ось 1 имеет поводок ПО, который при выборе люфта ложится на упор оси П, и вращающийся трансформатор 10, ротор и статор которого охватывают этот люфт, то есть соединены с осями 1 и П. Вращающийся трансформатор 10...

Номер патента: 185505

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Коломиец, Науменко

МПК: G01D 5/26

Метки: например, следящая, считывания, фотоголовка, чертежа

...3 и также попадает на фотоприемник,При вращении модулятора с малым радиу сом сканирования отверстие 9 пересекает изо. бражецие линии в точках а и в (фиг. 2). При перемещении отверстия модулятора по дуг абв сигнал на фотоприемнике 5 будет максимальшям, а при перемещении по дуге вга - минимальным. Эксцентрпситет выбран так, что отверстие модулятора пе может пересекать обе границы изображения линии одновременно, т. е. 2 г/1, где 1 - ширина изображения линни. Тогда отклонение 1 т центра вращения1 где г - эксцентриситет модулятора 2;Т, - время пребывания отверстия модулятора на белом поле чертежа;Т - время пребывания отверстия модулятора на темном поле линии.Технически удобнее измерять Т - Т поэтому формула (1) примет вид; Ь=гз 1 п" (т, Т,)...

Номер патента: 189910

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Щеглов

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактная, релейная, следящая

...б, поворачивая потенциометр 7 обратной связи, будет увеличивать на пря кение на входе 2 и 8 до тех пор, пока она нс сравнится с СЕ,. Генерация блокинг-генера торя сорвется, и двигатель остановится,Если жс Е/ понеЕзится, то будет работать НОмпяря Гор 1, который Включит управ,Е 5 Еемые диод 9. Двигатель будет Вращаться в протньоположную сторону. В результате этого напряжение понизится до уровня входного сигнеЕля Ьс, компярятор ВыклЕОчится и дВИГятель осгяновится.Разница напряжений Ь и Уо при которой срыгяются колебания блокинг-генератора, составляет зону нечувствительности системы. Срыв генерации при неравенстве сигналов объ 5 Есняется разбросом характеристик диодов 10, 11, 1 и 13. Введение сопротивлений 14 и 15 позьоляет уменьшить зону...

Номер патента: 196964

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Изс

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: пневматическая, следящая

....Дел)1- толя б, п 13 пкпм)ст сГО к стеня)м. Возп 1 к 2)0- щпс при этом слы трен);1 пр,пятствуют колсоатслье 1 ых двпжсппям золотника. 1 Отовыс изделия при выходе пз автомата ударяют по коромыслу , подпружппсшгому прукш;ой 10. Воспринимая удар, к 0130 з 1 ь:слО п 020)32:пва тся вокруг шарнира 11 и связаннь;и с;шм, О- лотпик выпу с кнОГО распрсде.птс,)5 6 пер емщастся вверхПри поступлении сжатого воздуха в раоочий цилиндр 12 шток цилиндра воздействусгЗаказ 2 ЗЬ 1 о Тираж 535Ц 111111 Г 1 И Комитета по де,:ам ивовсто.ии и открытий Тоссква, Цсир, ир Серова, и. 4 Подписпо исс йпиетров ССС:.,Зна вьключатель 13 л прерывйет питание автомага. Пружина 14 устанавливается с таким расчетом, чтобы воздух онижейного давлния, проходящий через...

Номер патента: 199234

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Здор, Чернов

МПК: G05B 11/01, H03H 7/06, H03L 7/107 ...

Метки: следящая

...функция консервна имеет вид:3где Ц - декремент затухания (в рассматриваемом случае д)1).Сам фильтр построен следующим образом. Интегрирующий усилитель с передаточной функциейК,(5): . ","(2) охвачен отрицательной обратной связью через неминимально фазовое звено б с передаточной функцией(3) Постоянная времени этого звена в обратной связи определяется соотношениемТ =йС, (4) где Р - сопротивление в омах;С - емкость в фарадах.Чтобы передаточная функция фильтра имела вид (1), необходимо выполнение следующих соотношений:)ГЗ где од - частота настройки консервативногофильтра (резонансная частота).При выполнении соотношений (5) передаточная функция фильтра становится тождественно равной передаточной функции (1) требуемого консервативного...

Номер патента: 200966

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Боровков

МПК: F01D 17/26, G05D 29/00

Метки: гидравлическая, следящая

...при размещении следящей системы между близко расположенными торца 5 мп обеих валов за счет увеличения среднейчасти корпуса турбины значительно увеличивается длина турбины.Конструкция предлагаемой системы позволяет сместить следящее устройство с осц вра 10 щения регулятора скорости, расположить егорядом с валом турбины ц, таким образом, дляразмещения устройства це требуется увеличение длины турбины.Предлагаемая следящая сцсте15 незначительного зазора между тлов (порядка 50 - 100 лтлт),Схема записываемой системы пчер геже.Система включаст измерительное устройст 20 во (регулятор скорости) 1, сопло 2 ца рычаге3, вращающемся ца опоре 4, стяжку б, уплотняющий сильфоц б и следящий золотник 7,размещенный в корпусе 8.При измерс ши...

Номер патента: 203025

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Артемьев, Барковский, Карпов, Куликовский

МПК: H03M 1/24

Метки: дистанционной, передачи, пространственных, синхронно, следящая, углов

...собой в последовательный контур.Принцип действия системы следующий.При подключении к обмоткам статора напряжения возбуждения внутри статора создается вращающееся магнитное поле, котороевзаимодействует с полем постоянного магнита и увлекает последний за собой, Через некоторое время постоянный магнит будет вращаться вокруг оси с той же скоростью, что ивращающееся магнитное поле,О Если вращение магнита происходит в плоскости начального положения, то в рамках 4датчика и приемника электродвижущие силыпе наводятся.В случае, если вращающийся магнит 2 от 5 клоняется от положения равновесия, поворачиваясь на углы ал и рвокруг осей карданного подвеса, в рамке 4 датчика наведетсяэ.д.с., амплитуда которой будет пропорциональна углу отклонения...

Номер патента: 203032

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Афанасьев

МПК: G05B 11/12, G05D 1/03

Метки: двухканальная, дистанционная, передачи, синхронно, следящая, угла

...25для переключения с грубого канала на точныйканал, двигателя И, оси отработки 17 и следящей системы,Внутренняя следящая система состоит изтоансформатора б, вращающегося трансфор матора б, усилителя сигнала рассогласования 11 и двигателя 12,Соотношение между грубыми и точными каналами следящей системы определяется числом пар полюсов трансформатора 5.Угол поворота оси отработки 17 определяется положением вращающихся трансформаторов 9, 10 в задающем устройстве. Воспроизведение угла осуществляется двигателем И, управляемым усилителем-коммутатором 14.При повороте оси отработки 17 приемного устройства разворачивается ротор трансформатора 5. Этот угол отрабатывается внутренней следящей системой, при этом роторы вращающихся трансформаторов б, 7...

Номер патента: 203033

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Всесоюзный, Проектно, Хуторецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: следящая, цифровая

...от направления перемещения. На выходе одной из ячеек совпадения И 10 или 11 появляется соответствующий импульсный сигнал вперед или назад.Появление сигнала от другой считывающей головки до исчезновения сигнала от первой не приводит к выдаче импульса формирователем 7, так как для подготовки к выдаче нового импульса нужна пауза на входе формирователя. При нуле в счетчике триггер знака счета 3 устанавливается в положение сложение потенциальным сигналом с элемента ИЛИ - НЕ 12, 13, а при изменения направления перемещения - в положение вычитание импульсным сигналом по цепочке элементов: ячейка ИЛИ 14 - формирователь импульсов 15, или ячейка 14 - формирователь импульсов 1 б.3Сочетание сигналов с триггеров 2 и 3 на входе ячеек...

Номер патента: 205483

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Беспалов

МПК: F15B 11/22

Метки: гидравлическая, следящая

...перемещается золотник следящего распределителя, при этом открывается щель а. Подаваемое насосом в камеру 1 распределителя масло через щели а и б из камеры П идет на слив, понижая давление в сети, а через щель а частично поступает в рабочую полость гидроцилиндра 2, Каретка и жестко скрепленный с ней корпус распределителя начинают медленно двигаться, При дальнейшем перемещении золотника распределителя щель б перекрывается, слив масла прекращается, 5 Каретка с корпусом распределителя движутсясо скоростью, превышающей скорость движения трубы (максимальную скорость каретки регулируют при помощи дросселя). Открывается щель б распределителя 5, масло слп вается в бак. Скорость каретки снижается доскорости трубы. Количество масла, проходящего...

Номер патента: 207636

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Герман, Кровсиков, Лихтенштейн

МПК: B23Q 15/06

Метки: вращающейся, головкой, обточки, резцовой, следящая, труб

...на одной геометрической оси, называемой осью следящей системы, расположение которой относительно оси вращения резцовой головки может быть задано.Модулирующсе устройство состоит из синхронного электродвигателя и находящегося на одном валу с ним двухполюсного синхронного генератора, оомотки которого сдвинуты по фазе на 90,Объектив 2 удерживается в плоскости резцовой головки 9 с помощью штанги 14,При смещении внутренней поверхности трубы смещается объектив, вследствие чего луч источника света тоже смещается с оси следящей системы, и в световом потоке, падающем на катод фотоэлектронного умножителя 3, появляется переменная составляющая, амплитуда и фаза которой зависят от Величины и направления смещения трубы.1-1 апряяение, снятое с...

Номер патента: 217485

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Бочаров, Буртов, Кубланов, Черн

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...вращающегося трансформатора - датчика или приемника, причем выходы пороговых элементов соединены со входами фиксирующего устройства. Это значительно повышает надежнос точность контроля передачи команд и ис ности линии связи.На чертеже показана электрическая с следящей системы.Система состоит из синусно-косинусных щающихся трансформаторов - датчика приемника П. Статорные обмотки С, Се С 4 соединены между собой, роторная обм Р,Р, приемника подключена к сети пер ного напряжения4.га роторная обо РРв датчика - к усилителю У, питаю обмотку управления исполнительного д теля Дв. збуждения исполнительного двиочена к сети переменного напрячивых состояния: одно при Свх = О, а второе при Увх) О.Напряжение У= У,сов (О, - Ов) поступает...

Номер патента: 218064

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Тарасов

МПК: E02F 3/16, E02F 3/26, F16H 39/40 ...

Метки: гидравлическая, землеройных, машин, органами, рабочими, следящая

...следящий золотник 9 в положении, псрекрывающсм каналы 10 и 11. Система в этом случае не вырабатывает сигнал для управления рабочим органом. Переключающий золотник 12 и дросселирующий золотник 4 при помощи пружин ц шайб устанавливаются в нейтральное положение.При увеличении сопротивления на рабочем органе скорость движения машины уменьшается, Это приводит к уменьшению количества жидкости, подаваемой насосом.Под действием пружины 13 золотник 9 опускается. Масло, поступающее от гидро- пневматического аккумулятора по каналам 14 и 11, отжимает дроссельную шайбу 15 и свободно проходит по трубопроводу 1 б к нижним полостям цилиндров, осуществляющих углубление рабочего органа. Из верхних полостей рабочих цилиндров масло поступает через...

Номер патента: 219984

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Сосонкин

МПК: F15B 15/18, F15B 9/00

Метки: гидравлическая, следящая

...перемещаться на копир и заготовку, обрабатываемую на станке, Золотник остановится, когда коснется копира, корпус золотника и корпус гидроцилиндоа 25 будут продолжать движение до тех пор, покауменьшающаяся рабочая щель а не достигнет некоторой определенной величины, соответствующей нейтральному положению. В этом нейтральном положении в полости А создает ся такое давление, что усилие, действующее219984 и нотр афин, и р. Сапунова, 2 со стороны полости Б, уравновешивает усилие, действующее со стороны полости А,При сообщении суппорту нли столу станка продольного заданного движения вдоль профиля копнра последний при повышающемся профиле переместит золотник 2 вниз через нейтральное положение. При этом проходное сечение дели а уменьшится, а...

Номер патента: 221533

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Митрофанов, Пини, Фрагин, Чарико

МПК: B24B 49/10, B24B 5/04

Метки: следящая, станкам, шлифовальным

...20 с обмоткой 15 управления электромашинногоусилителя ЭМУ) подается переменное напряжение с обмотки трансформатора 1 б. ЭМУ меняет скорость вращения электродвигателя 17, осуществляющего подачу бабки 9. Подача 25 бабки 8 осуществляется с постоянной заранеенастроенной скоростью от электродвигателя 18, Взаимодействие схемы заключается в еле.дующем. Электродвигатели б и 7 приводят го вращение шлифовальные круги бабок 8 30 и 9. Электродвигатель 18 осуществляет под.вод и подачу бабки 8 с постоянной скоростью. Электродвигатель 17 осуществляет подачу шлифовальной бабки 9 таким образом, чтобы мощности, потребляемые электродвигателями 6 и 7, были равны или мощность привода электродвигателя 7 составила заданную часть мощности привода...

Номер патента: 235136

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Горбачев, Красовский

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...После усиления этого сигнала усилителем напряжениянизкой частоты 2 он подается на пассивное25 корректирующее устройство т, которое преобразует сигнал ошибки в соответствии с заданным законом регулирования. Затем сигнал поступает на усилитель мощности низкой частоты 4, который запитывает обмотку управления235136 Составитель А. Лащевкрсд Т. П. Курилко 1(орректор Н. И. Харламова дактор макова Заказ 7322Ц 11 ИИПИ Когиитета иоирли 4 оО Подписное лам изооретений и открытий при Совсте Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типографии, пр. Сапунов 35 и обмотку возбуждения б двухфазного асинхронного исполнительного двигателя,Через редуктор 7 механическим способом отрицательная обратная связь замыкается на блок сравнения 1.Датчик 8...

Номер патента: 235137

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Назаренко

МПК: G05B 13/02

Метки: квазиоптимальная, следящая

...3 и 4 тока не пропускают ц двигатель 9 не вращается. На выходе датчика 7 напряжение отсутствует и триггер 13 блока ЭДТ занимает исходные положения (транзистор 14 закрыт, транзистор 15 открыт). Транзистор 1 б согласующего каскада закрыт. На выходе маломощного тиристора 18 сигнал отсутствует, конденсатор 9 заряжается через первичную обмотку гранс20 25 30 форматора 20. Тиристоры 21 и 22 закрыты, При появлении сигнала рассогласования Ур на входе усилителя ( на его выходе появляется постоянное напряжение, тиристор 3 или 4 пробивается, и через двигатель 9 протекает ток определенного направления, зависящего от полярности сигнала рассогласования. Во вторую обмотку трансформатора 8 трансформируются импульсы вследствие наличия переменной...