Патенты с меткой «следящая»

Номер патента: 1437280

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Веселова, Дюжаков, Чернов

МПК: B61H 7/08

Метки: подвеска, рельсового, следящая, тормоза

...транспорта с буксовым подрессориванием.Цель изобретения -- повышение надежности работы тормоза путем обеспечения постоянства зазора между рельсовым тормозом и рельсом при наличии вертикальных и продольных перемещений рамы относительно буксы.На чертеже изображена кинематическая схема следящей подвески рельсового тормоза применительно к тележке с качающейся буксой, соединенной с рамой при помощи сайлент-блока, допускавшего продольные смещения рамы относительно буксы.Подвеска содержит два двуплечих рычага 1 и 2, расположенных последовательно и шарнирно закрепленных в средних частях на раме 3 тележки. Рычаг 1 шарнирно- подвижно связан с качающимся корпусом буксы 4, при помощи тяги 5 - с рычагом 2. Рельсовый тормоз 6 шарнирно подвешен...

Номер патента: 1438965

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/20

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, кулачковым, пресса, следящая

...кулачковый вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования. Сигнал, пропорциональный скорости штока гидроцилиндра, а следовательно, и кулачкового вала поступает с датчи 55 ка 8 скорости на вход функционального преобразователя 9 и на вход блока 7 деления; на другой вход которого поступает сигнал с выхода усилителя 2, мощности, При остатке тормозного пути до точки позиционирования функциональный преобразователь 9, воздействуя через сумматор 1, усилитель 2 мощности и электромеханический преобразователь 3 на гидроусилитель 4, обеспечивает торможение штока силового гидроцилиндра 5 с оптимальным постоянным ускорением. Необходимым ус" ловием повьппения точности позиционирования и быстродействия следящей системы при этом...

Номер патента: 1439529

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Степанов, Сударикова, Чернов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...- .с его сигнальной обмотки - поступа ет на второй вход кпюча 12 и при отсутствии управляющего сигнала от компаратора 9 на входе этого ключа проходит без изменений через ключ 12 на второй вход сумматора 2.Рассмотрим работу предлагаемойследящей системы в режиме с отказав 1439529шим двигателем. При отказе двигателя5 на выходе, измерителя 1 рассогласования присутствует длительный постоянный сигнал рассогласования значительной величины. Этот сигнал, беспрепятственно пройдя через .фильтр 8,поступает на компаратор 9, которыйсрабатывает и подает управляющие сигналы на второй вход усилителя 3 с переменным коэффициентом усиления и напервые управляющие входы коммутаторов10 и 11 и ключа 12. При этом дальнейшая работа следящей системы происходит...

Номер патента: 1441348

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Аверков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифровая

...не превышает 2", тоиспользуются пониженные скоростиотработки рассогласования, которье 50определяются задатчиком 7, при превьппении модуля рассогласования 2 " -максимальная скорость отработки.С целью упрощения схемы устройства возможно использование не всехМ младших разрядов Б-разрядного чис"ла, а только 1, старших разрядовМ-разрядного числа,Если модуль рассогласования превышает 2 , то блок 5 не оказывает влияния на работу системы, так как ключ 10 закрыт и сигнал на блок 11 регулирования скорости не проходит. Отработка рассогласования производится с максимальной скоростью. Направление отработки определяется сигналами "Больше" и "Меныпе", поступающими из схемы 6 сравнения на входы исполнительного блока 9.Если модуль...

Номер патента: 1443066

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Саркисов, Сиренев, Юдицкий

МПК: H01Q 25/00

Метки: антенна, однозеркальная, следящая

...изобретения является расши 5 рение частотного диапазона слежения., На чертеже представлена структурная схема следящей однозеркальной антенны в одной из плоскостей слежения, 10Следящая однозеркальная антенна содержит зеркало 1, облучатель 2, пару первых излучателей 3 и пару вторых излучателей 4, установленных на поверхности зеркала 1, симметрично его фокальной оси, и отражательные управляемые фазовращатели 5. Расстояние между первыми 3 и вторыми 4 излучателями вдоль фокальной оси зеркала 1 равно В /4, где средняя длина волны частотного диапазона слежения.Сканирование диаграммы направ" ленности в одной плоскости слежения осуществляется синхронной подачей на 25 отражательные управляемые фазовращатели 5, подключенные к первому 3...

Номер патента: 1451643

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Дрючин, Жиляков, Ошега

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...сумматора 6 поступает 20 сигнал задания К , где К - коэффициент передачи датчика положения;1(й) - угол задания, подлежащий от работке системой.Сигналы К Ы,и Ко (С) с выходов датчиков положения, входящих в состав следящих электроприводов 1 и 2, поступают на первые суммирующие входы алгебраических сумматоров 6 и 7.Кроме того, на вычитающий вход 30 сумматора 6 подается выходной сигнал Е (Г) сумматора 7, на вычитающий вход которого поступает сигнал Е, (й) с выхода сумматора 6. Выходные сигналы 21 и 2 (С) сумматоров 6 и 7 35 являются входными для электроприводов 1 и 2. Следящие электроприводы 1 и 2 отрабатывают входные сигналы 2,(с) и 2(С) с соответствующими динамическими ошибками Ь 2,(С) и Ь Е , т.е, 40К= г,- ДЕ, ;К 1 фл 2 Ь Ет(")...

Номер патента: 1462236

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гунченков, Лукьянов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...вал 1 системы выйдет из запретной зсчыв третьем квадранте 33, то синус. углов поворота входного вала 1 и выходного вала 22 будут иметь одинаковую полярность, следовательно, на первых и вторых входах элементов И 17 и 18 будут присутствовать разнопопярные сигналь и их выходы, а также выход усилителя 19 будут обесточены. Когда на выходе компаратора 20 будет присутствоватьо напряжение (теперь сазсоя (180 ана поступает на управляющий вход ключа 4 и переводит его из разомкнутого положения в замкнутое - система отрабатывает заданный угол по кратчайшему пути.Если входной вал 1 "истемы выйдет из запретной зоны во вгорам квадранте 32, то компаратор 20 также перейдет из исходного полож ния в рабочее и на управляющем входе ключа 4 и третьих...

Номер патента: 1464138

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Буртный, Литинский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...единицы,поступающий на информационный вход0"триггера 11. На выходе измерителя 350рассогласования при сравнении входного Вц и выходного Вью сигналовсистемы образуется сигнал ошибки 6,который через усилители 4 и 5 подает-ся на двигатель 1 приводящий в дви.955жение редуктор 2 Наличие люфта вмеханической передаче приводит кухудшению динамических характеристиксистемы, В моменты реверса появляется динамическая ошибка (фиг. 2), обусловленная люфтом механической передачи. Для уменьшения ошибки в момент реверса необходимо ускорить выборку люфта редуктора 2.В момент реверса, когда динамическая ошибка резко возрастает из-за наличия люфта в редукторе 2, на выходе дифференциатора 8 формируются импульсы 0 , как положительные, так и...

Номер патента: 1472871

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Емельянов, Ляхина, Николаенко, Радин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...реализовать устойчивую работу апериодического звена 35 при большом коэффициенте усиления.В этом случае эффективность сглаживания определяется в основном коэфцициентом усиления, а не постоянной времени КС-цепи. Таким образом, можно обеспечить сглаживание при малом запаздывании (фиг.би) . Что касается квадргтурной сосла н)ляющей) то прп отрегулированном соо)ношении фаз среднее значение в каждом периоде демодуляции равно нулю, поскольку положительная и отрицательная частиоказываются равными между собой, но противоположными по знаку (Фнг.бз, заштрихованныечасти). Отметим, что в случае переходных режимов работы, т.е. при наличии приращений входного сигнала, эффективность подавления квадратурной составляющей оказывается недостаточной....

Номер патента: 1474586

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Другов, Пантелеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...- частота поступают на элемент И 24 и через элемент 25 задержки и первый элемент ИЛИ 22 на вход сброса счетчика 19, на счетный вход которого подаются импульсы с выхода первого преобразователя 11 код - частота.В момент поступления очередного импульса с второго преобразователя 12 код - частота на выходе счетчика 19 имеется код, соответствующий 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50.55 числу импульсов, поступивших с первого преобразователя 11 код - частота с момента поступления предыдущегоимпульса второго преобразователя 12код - частота, т.е. за период следования импульсов с второго преобразователя 12 код - частота,Если величина этого кода превышает единицу, т.е. поступило болееодного импульса,на выходе дешифратора 20 устанавливается сигнал"Ноль",...

Номер патента: 1476207

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Земсков, Малькова, Морщихин, Солодовников, Шароватов

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

...жидкости; К =К (Т) К.д(Т) =сопя(,. В контуре скорости выходной сигнал электронного усилителя 1 на сумматоре 2 сравнивается с сигналом от тахогенератора 7. Полученное значение разности усиливается усилителем мощности 3 для управления электрогидравлического усилителя мощности 4.Электромеханический преобразователь преобразует электрические сигналы от усилителя мощности 3 в пропорциональные этим сигналам смещения заслонки усилителя 4. Смещение заслонки из среднего положения приводит к изменению соотношения сечений рабочих окон элемента сопло - заслонка, а затем к возникновению перепада давления на золотнике. Золотник смещается в сторону из нейтрального положения, открывает свои рабочие окна, соединяющие одну полость исполнительного...

Номер патента: 1476431

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Андреев, Степанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...коэффициентом усиления 2, на управляющий вход усилителя 2 для изменения его коэффициента усиления и на усилитель 12 с нелинейным коэффициентом 11(0 е ) передачи, равным коэффициенту статистической линеаризации нелинейностиуР(х)=хе-типа "дискриминационная характеристика", где- полуширина дискриминационной характеристики. Сигнал Пе (0) после прохождения. квадратора 11 поступает на делитель 10, где происходит деление его на величину уровня спектральной плотности эквивалентного возмущения типа "белый шум", приложенного к выходу дискриминатора (шум наблюдения). ДаПе,1 с (Р ) лее полученный сигнал - - - в -1 ч поступает на вычитающий вход первого алгебраического сумматора 6,Таким образом происходит оптимизация коэффициента усиления следящей...

Номер патента: 1477953

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Гостев, Коломиец, Стрижнев

МПК: F15B 9/03, G05B 11/60

Метки: гидравлическая, следящая, цифровая

...вход первого элемента И 9, кажлой пары соединен с знаковым выхолом цифрового сравнивающего устройствз 2, а второй вход второго элемента И 10; каждой пары соелинен с выходом инвертора 7.Система работает следующим обрззом.Залатчик 1 выдает управляющ й сигнал ,4, в виде параллельного лвоичного кола нз вхол устройства 2, которое выдает сигнал разности 5,=Л, - В гле В - сигнал, пос 1- пающий с элемента 5, в ниле и-разрядного параллельного лвоичного кола, и сигна ) Знак в виде 1 при 5,)0 или О при 5,( (О поступает на вхолы пзр элементов 11 9;и 10,.1477953 Формула изобретения Составитсль О. Гмлковаскрел И. 11 е 1)ес Корректор Н. ираж 606 Полписное Ре,сектор И. Гориа 51Заказ 234335)митета ио изобква, Ж 35, Р ий комбинат П 3При этом происходит...

Номер патента: 1478191

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Вероман, Гримпель, Савченко

МПК: G05B 19/00

Метки: следящая, фотокопировальная, цифровая

...з 1 п 6 и созво всем диапазоне углов 0-2 и, 1478191ветвь зп 9 = Ц,ветвь соз 9 = Ц)д. используя только запись в блок 27постоянной памяти одного квадратасинусоидальной функции,Это производится коммутатором 26логики на основе использования значений двух старших разрядов угла 9,приходящих из счетчика 22,Из двух старших разрядов угла 0коммутатором 26 логики определяютсигналы знаков для функций зп 9и соз 5 по алгоритмам:знак зп 6 = Юизнак соз 6 = 0+оп-где Д+ - обозначает операцию логического сложения по модулю 2,Из разряда , коммутатор 26 логики формирует сигналы ветвей подъемаи спада для синусоидальной и косинусоидальной функций по алгоритмам; При значении функций ветвей, равном логическому "0", младшие разрядыугла должны подаваться на...

Номер патента: 1499315

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Ерлыков, Морозов, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...поступает на вход тахогенератора 14, на выходе которого Формируется сигнал 04 - К ц 11 ьгде К - коэффициент передачи тахогенерато-:,. ра 14.Сигнал Ц поступает на первый вход первого умножителя 16, на второй вход которого поступает выходной сигнал 11 детектора 17, а на его выходе ФОрмируется сигнал Б,ь=1 и Уп =Пи 1 Ъ. Кроме того, сигнал Б поступает на первый вход второго умножителя 18 на второй вход которого поступает сигнал 11 щ, а на его выходе формируется сигнал Бс =11 ц Бд .Сигнал 11 поступает на вход 21 первого релейного блока 15, на выходе которого формируется сигнал 0; вида 1, если Бь ) О О, если БьО. Сигнал Цб поступает на управляющий вход ключа 3, на информационный вход которого поступает сигнал 01, а на его выходе формируется...

Номер патента: 1504103

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Котенко, Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/20, F15B 9/03

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, следящая

...сумматора 1, увеличивается. Следовательно, сигнал на выходе сумматора 1 умень. шается и становится равным нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования. Электромеханический управляющий элемент 3 закрывает гидроусилитель 4 и шток силового гидроцилиндра 5 останавливается, повернув вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.В случае неисправности электронной части следясцей системы сумматор 1 - усилитель 2 мощности сигнал на первом входе сумматора 1 не будет равен сигналу на выходе датчика 6 положения в течение больше 0,2 - 0,3 с (максимального времени поворота вала гидрораспределителя из одного положения в другое) и устройство 7 сравщ ния, определяющее появление неисправности...

Номер патента: 1509827

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Фомин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...рабочей жидкости напряжение Б с выхода функционального преобразователя 9 является неизменным, При этом выходной двоичныйкод АЦП 10 остается также неизменным и, следовательно, коэФФициентВ исходном положении на вход преобразователя 1 напряжение - ток с генератора 12 осциллирующего напряжения поступает синусоидальный сиг-.нал Б, , частота которого значительно превышает частоту рабочего, сигнала задатчика 13 Б , а амплитуда тока осциллирующего сигнала 1,в обмотке 15 управления электромеханического преобразователя 2 обычно составляет незначительную часть от максимального тока управления 1,макспример 1 с 01 1,макс. В процессе работы устройства происходит разогрев рабочей жидкости и, следовательно, изменение сопротивления обмотки...

Номер патента: 1522152

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Мельник, Чистяков

МПК: G05B 13/02

Метки: аналого-цифровая, следящая

...одному или 20 нескольким полным оборотам привода 8, как в одном, так и в другом направлениях перемещения сигнал с выхода элемента 10 обратной связи (много- оборотного потенциометра) непосредст венно преобразуется в код количества оборотов привода 8 с помощью аналогоцифрового преобразователя 11, работающего в режиме с отставанием на 1/4 оборота, а суммарный сигнал элемента 10 и напряжения заставки, выбранного равным П Б /4, где Боь - напряжение элемента 10, соответствующее 1/4 оборота привода 8, снимаемого с выхода аналогового сумматора 12, преобразуется в код количества оборотов привода 8 с помощью аналого-цифрового преобразователя 15, работающего в режиме опережения (фиг.З). При этом предлагаемая схема построена таким образом,...

Номер патента: 1524021

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Лаврехо

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...интегратора 1 О, уставкд иереклочения кампаратард 11, дискретность датчика 9 положеция, например,фотаимпульсного типа и их стабильность выбираются из условия измененияндпряжеция интегратора 1 0 от 0 до пдрога срабатывания кампдратард 11 приповороте вала двигателя 5 на однудискрету (импульс Г ) датчика 9 наложения. Комиаратар 11 после переклочеция сбрасывает интегратор 10,который вновь переключает кампаратар1 в исходное состаянис В ревуь гте на его выходе появляется импульсаналогичный импульсу Г, В установившемся режиме слежения импульсыГ,1 и Г 3 совпадают, д их разность навыходе блока 12 сравнения равна 0 В запоминающем устройстве 14 хранится разность дГ, равная значению люфта в импульсах Г при предыдущем реверсе двигателя...

Номер патента: 1528369

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Булискерия, Горбунов, Ленский, Шуть

МПК: A01D 46/04

Метки: машин, следящая, чаесборочных

...ми кроироцессора 2 1, которыя содержит команды зыгрузкрситра.укызы 1528369теля стска и записи в ОЗУ кода эталонной устдвки. После этцп микропроцессор 21 перехолит н состояние ожидания события, постоянно опрашивая входной порт 1 в олоке 24 и анализируя состояние входного сигнала(от датчика давления 17) на линии э, (младший разряд порта 1 в блоке 24) . После того как О стало равно 1, солержимое регистра-аккумулятора увеличивается на 1 через каждые 0,01 с до тех пцр, пцкд нз выхцле триггера О сигнал не пробретает нулевое значение (трипер С) имеет счетньй вхцл, нд который через схечу 1.11 Ист) и;н)т сигналы (, или . Чис.о .1 х д ружзечце в регистровую пару Б -Е, имеет значение, обеспечивающее временную задержку 0,0 с при выполнении...

Номер патента: 1529175

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Левинзон, Макаров, Мороз, Эльстин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...система работает следующим образом.В момент включения независимо отвеличины начального рассогласованияв частности при,ОО, образуетсясигнал логического нуля (О0), таккак за счет сигнала смещения 8 ) 0всегда выполняется условие (1)О - К,а - К,д +РЬ О,1 .ри Е +Бс К,а+К,СО, (2) где 9 - сигнал ошибки следящей системы, сформированный на выходе первого сумматора 1; Я - сигнал скорости объекта навыходе датчика 8 скорости; К 1 - коэффициент передачи второгоусилителя 5; К - коэффициент передачи третьего усилителя 18; ) 0 - эона нечувствительности релейного элемента 16.Величина о устанавливается малой, но достаточной для надежного выполнения логического условия (1) в равновесном состоянии системы.Требуемые величины коэффициентов передачи К 1 и К...

Номер патента: 1530488

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Борсук, Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/26

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, следящая

...с выхода датчика 6, усиливается и поступает на вход электромеханического устройства 4, которое, воздействуя на входной шток золотника 3, подает рабочую жидкость на вход распределителя 8. На выходе распределителя 8, соединенном с цилиндром 2. наэтапе выбора зазоров величина давления недостаточна для перестановки распределителя 8 в другое положение, и он соединяет полость цилиндра 2 с золотником 3 через дроссель 7. Это обеспечивает движение штока 1 с малой скоростью на этапе выбора зазоров, что1530488 Кк Составитель В 1 ринбенкова Гехре И ВсресТираж 528нного кокитета по ивобрегенинм и от5, Москва. Ж 35, Раушскан набательский комбинат Патент, г. Уж Кр По рьт ектор Т Палийиснонм нри ГЕ 1-П СССРор В. Вхрс В-С 20 Гогк,тарс тв 1303...

Номер патента: 1531070

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Дорохов

МПК: G05B 11/01

Метки: отражением, следящая, усилия

...в четвертом сумматоре 11 с сигналом дополнительной обратноЦ связи но скорости,получаемой на выходе третьего усилителя 12, а результирующий сигнал дей, ствует на вход нелинейного элемента 1 Э,При поступлении на обмотку 21 управления первого реле сигнала размыкает"ся контакт 25 первого реле, отключаятем самыи сигнал ошибки по положению всистеме в режиме дозирования усилий,т, е. на вход второго сумматора 8 в этомрежиме будет действовать только сигналс выхода нелинейного элемента 13,Присрабатывании первого реле 16 происходит также замыкание контакта 24 первого реле. Через блок 19 выделениямодуля сигнала и контакт 24 первогореле на обмотку 23 управления второго реле поступает с выхода первогосумматора 6 сигнал ошибки по положению в...

Номер патента: 1532543

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Билан, Сиротюк

МПК: B66F 11/04

Метки: гидравлическая, следящая

...23 и 24, шар 25.Шарнир-муфта 9 состоит из корпуса 26 с уплотнениями, установленногос возможностью поворота на оси 27,соединенной со скобами 28 крепленияк цилиндру 5. В корпусе выполненоотверстие 29 для присоединения клапана 7, кольцевая выточка 30, соединяющая с отверстием 31 оси 27. Конец 32оси 27 жестким трубопроводом 33 соединен с подводом 34 в рабочую полостьцилиндра 5 выравнивания.Гидравлическая следящая системаработает следующим образом,При подъеме стрелы 1 поршень следящего гидроцилиндра 4, соединенныйс ней шарнирно, перемещается вверх,5 10 15 20 25 30 35 40 перекачивая рабочую жидкость иэ полости гидроцилиндра 5 выравнивания. Так как рабочие объемы цилиндров, их конструкция одинаковы, пол платформы 2 сохраняет горизонтальное...

Номер патента: 1548083

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Борсук, Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/20

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, следящая

...позиционирования.После окончания процесса прессования соответствующий сигнал задания подается на первый вход усилителя 5 для поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму Возвратный ход, в результате происходит поворот следящей системой вала гидрораспределителя в нейтральное положение, соответствующее оста нову подвижной поперечины пресса.При этом следящая система работает аналогично описанному режиму Рабочий ход.Далее логическое устройство 6 совпадения срабатывает при. выполнении одновременно следующих условий.На первом входе усилителя 5 установлен сигнал, соответствующий повороту вала гидрораспределителя в положение, определяющее возвратный ход пресса (устройство 6 совпадения определяет выполнение этого...

Номер патента: 1548773

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Егоров, Куликов, Седнев, Урсегов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...появляют ся электрические сигналы, поступающиев противофазе в сумматор 5, где онивычитаются. Выходной сигнал сумматора 15 5 подается в усилитель 11 (высокочувствительный, помехозащищенный электронный усилитель), построенный по мостовой схеме. С выхода усилителя 11 сигнал подается в противофазе на вход 20 сумматора 6, где он вычитается из сигнала, пропорционального сигналу ошибки системы, которая в связи с работой Форсирующего звена 15 не зависит от входного сигнала системы и .5 максимально приближена к выходному сигналу усилителя 11. После подачи на вход сумматора 6 выходного сигнала корректирующего блока 4 и в противофазе ему выходного сигнала усилителя 11 проходит полная компенсация не только внешних, но и внутренних возмущений...

Номер патента: 1559328

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Бирко, Бутенков, Колесников

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейная, следящая

...напряжение Б , пропорциональное заданной скорости исполнительного механизма 9, котороепоступает на первый вход сумматора3. На второй инверсный вход сумматора 3 поступает напряженке Б 7 с выходавторого нелинейного элемента 7, формирующего выходное напряжение в соответствии с поступающим на его третийвход сигналом с выхода датчика 10скорости, пропорциональным скоростивращения исполнительного механизма 9.Второй нелинейный блок 7 представляет собой операционный усилитель срегулируемым коэффициентом усиления.зависимость коэффициента усилениякотаэаго от суммы напряжении О, ипоказана на фиг.1 (кривая Ь, ),В соответствии с разностью паст"пивших напряжений Ь 7 и Б сумматор 3вырабатывает управляющее напряжениедля исполнительного механизма 9,...

Номер патента: 1560838

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Гойдо, Староверов

МПК: F15B 9/03, G05D 16/00

Метки: следящая, электрогидравлическая

...между ним и значением управляющего сигнала 1.)2 ц 1.Поскольку к соответствующим входам усилителя 2, помимо задатчика управляемого параметра и цепи 8 главной отрицательной обратной связи, подключены выходы блока 10 умножения и блока 16 дифференцирования, то текущее значение сигнала е равнов=ЬПР 1 1 ПР - 1(ос 2+1(и(Р 9 - Р 20) -- ( Р 22 - Р 21) з 1 ЯП х у - 1 дд, ( 1)сЬгде Ьпр, Ьс, и, )д - коэффициенты усилеления;Р 29, Р 19, Р, Р 21 - текущее давление рабочей жидкости, соответственно, в гидролиниях 20, 19, 22, 21;х - хо при х)хоУ= 0 при х(хо х+хо при х:. - хо Золотник 5 занимает новое положение равновесия, когда алгебраическая сумма действующих на него вдоль оси сил равна нулю. Такими силами являются осевая гидродинамическая...

Номер патента: 1564589

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Белоруссов, Русаков

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...в котором операционный усилитель 1 б охвачен положительной обратной связью, и при появлении на его входе напряжения разбаланса на его выходе практически мгновенно устанавливается соответственно положительное или отрицательное напряженйе, равное его максимальному выходному напряжению, Этим напряжением через диод 35 управляется транзисторньй ключ, реализованный иа тран-ЗО зисторе 32. При положительном напряжении рассогласования, поступившем на вход блока 3, на выходе операционного усилителя 16 напряжение также полою- тельно, диод 35 закрыт, а транзистор 35 32 открыт и шунтирует неинвертирующий вход операционного усилителя 15. Напряжение рассогласования поступает при этом только на инвертирующий 40вход операционного усилителя 15, Резистор...

Номер патента: 1571546

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Филатов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, люфтом, следящая

...и сигнала скоростной отрицательной обратной связи с выхода блока 8 скоростной обратной связи и сигнала с выхода первого дифференциатора 9, вводимого для компенсации динамической ошибки следящей системы, Полученный управляющий сигнал с выхода первого сумматора 3 через второй уси,литель 4 подается на вход исполнительО ного двигателя 5. Редуктор 6 приводится в движение исполнительным двигателем 5. Уменьшение ошибки от люфта и от величины входного сигнала происходит следующим образом.С помощью интегратора 1 О и второго сумматора 11 измеряется текущая величина люфта. Сигнал, пропорциональный этой величине, формируется на выходе второго сумматора 11. С помощью дифференциатора 12 определяется величина, пропорциональная скорости изменения...